JPH0121045B2 - - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 本発明は側面が工字形状の部品用振動部品整送
装置に関する。

第１図はフエライトコア１の拡大斜視図である
が、このような部品を図示の姿勢で矢印方向に供
給するのに従来は第２図〜第４Ｂ図に示すような
装置が用いられていた。フエライトコア１は側面
が工字形状であつて、上板部２、底板部３及びこ
れらを上下に結合する支柱部４から成り、底板部
３の長辺３ａは上板部２の長辺２ａより長く、底
板部３の短辺３ｂは上板部２の短辺２ｂとほゞ等
しい長さを有する。このような部品１が振動パー
ツフイーダのボール５内に多量投入される。ボー
ル５内にはスパイラル状のトラツク６が形成さ
れ、これに第１整送部７が接続される。第３Ａ図
に示されるようにこの整送部７はボール５の周壁
部８の上に形成された移送路８ａと、側壁部９と
から成り、第３Ａ図に示す姿勢の部品１は底板部
３の一端側を溝９ａに係合させて、移送路８ａ上
を進行するが、第３Ｂ図に示す姿勢の部品１はそ
の重心が移送路８ａの縁部より外側にあるのでボ
ール５内方へと斜面８ｂを通つて落下する。また
第３Ｃ図に示す姿勢の部品１は側壁部９に寄り
かゝつてそのまゝ進行する。第１整送部７の下流
側には第２整送部１０が接続されており、第４Ａ
図に示すように、この整送部１０はボールの周壁
部１１の上に固定された移送路形成ブロツク１
２、及び側壁部１３から成り、移送路形成ブロツ
ク１２には開口１２ａが形成されている。この開
口１２ａの巾は部品１の底板部３の長辺３ａの長
さよりは小さいが、底板部３及び上板部２の短辺
２ｂ，３ｂよりは大きい。従つて、第４Ａ図に示
す姿勢の部品１はこの開口１２ａをまたがつてそ
のまゝ進行するが、長手方向を移送方向に向けた
部品１は開口１２ａを通つて下方へと落下する。
このようにして第１図に示す姿勢で矢印方向に部
品１が供給されるのであるが、部品１が第４Ｂ図
に示すように開口１２ａの角部に引つかゝること
が多い。振動により直ちに落下すれば良いが、更
にこの上に部品１が重なつたりするとブリツジを
形成し、後続の部品１の進行を止めたりすること
がある。

本発明は上述の問題に鑑みてなされ、側面が工
字形状の部品を効率良く所望の姿勢で供給するこ
とができる振動部品整送装置を提供することを目
的とする。この目的は本発明によれば、振動によ
り部品を移送させるようにした側面が工字形状の
部品用振動部品整送装置において整送すべき部品
は側面が工字形状であつて、上板部、底板部及び
これらを上下に結合する支柱部からなり、底板部
の長辺は上板部の長辺より長く、底板部の短辺は
上板部の短辺とほゞ等しい長さを有する部品であ
つて第１移送路及び該第１移送路より前記部品の
高さより低いが、前記上板部から前記支柱部の前
記底板部側端部までの長さよりは大きい距離だけ
高い位置にある第２移送路から成る第１整送路
と、この下流側で前記第２移送路と連続する第３
移送路及び該第３移送路から前記部品の上板部及
び底板部の短辺の長さより大きいが底板部の長辺
よりは小さい距離を隔てゝ該第３移送路に平行に
延びる第４移送路から成り前記第１整送部におけ
る前記第１移送路を欠落させている第２整送部と
を具備し、前記第１整送部においては移送方向に
関し横向きで前記底板部を上方に向けた部品は前
記底板部の一端部を前記第２移送路の上方に位置
させて、前記第１移送路上を進行させ、かつ長手
方向を移送方向に向けた部品は前記上板部又は前
記底板部を前記第１移送路上で前記第１移送路と
前記第２移送路との間に段差として形成される側
壁部に沿つて進行させ、その他の姿勢の部品はす
べて前記第１移送路から下方へと落下するように
し、前記第２整送部においては前記横向きで底板
部を上方に向けた部品はその底板部の両端部を前
記第３移送路と前記第４移送路とに懸吊させて該
移送路上を進行させ、前記長手方向を移送方向に
向けた部品は前記第３移送路と前記第４移送路と
に懸吊されることなく前記第１移送路の終端から
下方へと落下するようにしたことを特徴とする側
面が工字形状の部品用振動部品整送装置によつて
達成される。

以下、本発明の詳細につき、図示した実施例に
基づいて説明する。

第５図及び第６図に示されるように本実施例の
振動部品整送装置は本発明に係わる第１整送部及
び第２整送部を備えた振動パーツフイーダ２０、
この排出端に固定接続された反転シユート２２、
更にこのシユート２２に接続された振動フイーダ
２３から成つている。

振動パーツフイーダ２０は公知のようにわん形
状のボール２１を備え、この底部には可動コア２
４が固定され、下方のベース２５と複数の傾斜配
設した板ばね２６によつて結合されている。ベー
ス２５の上にはコイル２７を巻装した電磁石２８
が固定され、コイル２７に交流を通電するとボー
ル２１は周知の如くねじり振動を行う。可動コア
２４、板ばね２６、電磁石２８などで構成される
ねじり振動駆動部全体はカバー３０によつて被覆
され、パーツフイーダ２０全体は防振ゴム２９に
よつて基礎上に支持される。

振動フイーダ２３は直線的に延びるトラフ３
１、これとベース３２を結合する前後一対の傾斜
配設された板ばね３３、トラフ３１の底部に固定
された可動コア３４、この可動コア３４と対向し
てベース３２上に固定されコイル３５を巻装する
電磁石３６から成つており、全体は防振ゴム３７
により基礎上に支持されている。

振動パーツフイーダ２０において、ボール２１
は内側にスパイラル状のトラツク３８を備え、そ
の終端部３８ａには第７図及び第８図に明示され
る90度回動部３９が一体的に形成され、更にこれ
には第９Ａ図〜第１１図に明示される第１整送部
４０、第２整送部４１が接続されている。第２整
送部４１からは所定の姿勢の部品１が導出され、
第１２図に明示される姿勢保持路４２に導入され
る。

第７図及び第８図において90度回動部３９はト
ラツク３８の終端部３８ａに連続して形成されボ
ール２１の外方に向つて下向きに傾斜する斜面４
４、ボール２１の周壁部４３と一体的に形成され
たわん曲ガイド部４３ａから成り、これに以下に
詳述する第１整送部４０、第２整送部４１を形成
するためのブロツク４６がアタツチメントとして
接続固定される。

第１整送部４０は第９Ａ図又は第９Ｂ図〜第９
Ｄ図に示すように第１移送路４８とこの第１移送
路４８より所定距離高い位置にある第２移送路４
７から成り、これらは平行に延びている。第１移
送路４８の巾は第９Ｄ図に明示されるように部品
１の上板部２又は底板部３の短辺２ｂ，３ｂの長
さよりわずかに小さく、第２移送路４７の巾は第
９Ａ図に示す姿勢で部品１の底板部３の長辺３ａ
の一端部を支持し得るような長さを有する。第１
移送路４８の下方に形成される斜面４９はボール
２１の内方へと通じている。また、この第１整送
部４０の第１移送路４８のレベルは上流側の90度
回動部３９の斜面４４の下方部４５のレベルと
ほゞ等しくなるように構成されている。また移送
路４７，４８は若干外方に下向きに傾斜してい
る。

第１０Ａ図又は第１０Ｂ図に示すように第２整
送部４１は第３移送路５０と、この移送路５０か
ら所定の間隔５２をおいて形成される第４移送路
５１から成り、これらは平行に延びている。間隔
５２の大きさは部品１の底板部３の長辺３ａの長
さよりは小さいが、上板部２の長辺２ａの長さよ
りは大きい。また第３移送路５０は第１１図に明
示されるように上流側の第１整送部４０の第２移
送路４７と同一レベルで連設されている。更に第
２整送部４１においては上流側の第１移送路４８
を欠落させている。

第２整送部４１の下流側に接続される姿勢保持
路４２は第１２図に示されるように両側壁部５
３，５４、及びこの間に形成される５５から成つ
ている。溝５５の巾は部品１の上板部２の長辺２
ａよりわずかに大きい。また側壁部５３，５４の
高さは上流側の第２整送部４１の第３整送路５
０、第４移送路５１とほゞ同一レベルにあるよう
に構成されている。

反転シユート２２は第１３図に示すような断面
形状を有し、わん曲した移送路形成ブロツク５６
と、同様にわん曲した蓋部材５７から成り、移送
路形成ブロツク５６には段部５８，５９が形成さ
れ、これらの間に溝６０が形成されている。

本発明の実施例は以上のように構成されるが、
次にこの作用について説明する。

電磁石２８，３６のコイル２７，３５に交流を
通電するとパーツフイーダ２０のボール２１はね
じり振動を行ない、フイーダ２３のトラフ３１は
板ばね３３の長手方向に対しほゞ垂直の方向に直
線振動を行なう。ボール２１内に多量に投入され
た部品１（図をわかり易くするために散在的に図
示する）はトラツク３８に沿つて移送される。ト
ラツク３８の終端部３８ａに至つて部品１の大部
分はねじり振動の作用で長手方向を移送方向に向
けている。90度回動部３９では斜面４４上をガイ
ド部４３ａに案内されながら滑落し、この途上、
部品１は約90度回動させられる。すなわち、長手
方向を移送方向に向けた部品１はこゝで大部分は
約90度回動し移送方向に関し横向きとなる。

第１整送部４０に第９Ａ図に示す姿勢で至つた
部品１、すなわち横向きで底板部３を上方にした
姿勢の部品１は第１移送路４８及び第２移送路４
７上にそれぞれ上板部２及び底板部３を当接させ
て移送される。また第９Ｂ図に示す姿勢で第１整
送部４０に至つた部品１は第１移送路４８の巾は
底板部３の長辺３ａの半分より小さいのでボール
２１の内方へと斜面４９を通つて落下する。また
第９Ｃ図に示すように横向きであるが倒れた姿勢
で第１整送部４０に至つた部品１もボール２１の
内方へと落下する。第９Ｄ図に示す姿勢、すなわ
ち長手方向を移送方向に向けて第１整送部４０に
至つた部品１は上板部２又は底板部３を第１移送
路４８に当接させて、かつ第１移送路４８と第２
移送路４７との間に形成される側壁部に寄りかゝ
つた状態でそのまゝ進行する。

底板部３を上方にして横向きで第２整送部４１
に至つた部品１は第１０Ａ図に示されるように底
板部３の両端部を第３移送路５０と第４移送路５
１とに懸吊させた状態で第２整送部４１を進行す
るが、長手方向を移送方向に向けた部品１は第２
整送部４１に至ると、こゝから第１移送路４８が
欠落しているので、第１０Ｂ図及び第１１図に示
すようにボール２１の内方へと落下する。この場
合、第２図に示す従来のように移送路に開口を形
成し、こゝから部品１を落下させるのではなく
て、第１移送路４８を欠落させ、かつこの下流側
の第３移送路５０及び第４移送路５１より下方の
レベルから落下させているので、従来の第４Ｂ図
に示すように開口の縁部で引つかゝるということ
が皆無となり、極めて滑らかにボールの内方へと
排除されることができる。

姿勢保持路４２では第１２図に示すようにその
姿勢を保持されて第２整送部４１からの部品１は
そのまゝ進行し、反転シユート２２内に導入され
る。こゝで第１４図に示すように部品１は矢印Ａ
で示すように90度反転されて矢印Ｂ方向に向けて
移送される。結局、第１図に示す姿勢で振動フイ
ーダ２３のトラフ３１内を進行し、図示しない工
程に所望の姿勢で一個宛供給される。

以上、本発明の実施例について説明したが、勿
論、本発明はこれに限定されることなく本発明の
技術的思想に基づいて種々の変形が可能である。

例えば、以上の実施例では第１図に示す姿勢で
部品を供給する場合について説明したが、これを
逆さまにした姿勢で、すなわち第１２図に示す姿
勢で供給することもできる。この場合には反転シ
ユート２２は不要となる。

また部品としてはフエライトコア１が説明され
たが、これに限ることなく類似の形状の部品に本
発明は適用可能である。

また以上の実施例では第１整送部４０の上流側
に90度回動部３９を設けて整送効率を向上させる
ようにしたが、部品の各部の寸法比や質量分布に
よつて必ずしもトラツク３８の終端部３８ａに至
る部品の大部分が長手方向を移送方向に向けてい
るようなことがなければ、この90度回動部３９は
省略してもよい。

以上述べたように本発明の振動部品整送装置に
よれば、側面が工字形状の部品を効率良く所望の
姿勢で供給することができる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の実施例に適用される部品の拡
大斜視図、第２図は第１図の部品を整送するため
の従来の装置の部分平面図、第３Ａ図〜第３Ｃ図
は第２図の従来の装置の作用を説明するために部
品と共に示す第２図における―線方向部分拡
大断面図、第４Ａ図及び第４Ｂ図は同作用を説明
するために部品と共に示す第２図における―
線方向部分拡大断面図、第５図は本発明の実施例
による振動部品整送装置の部分破断側面図、第６
図は同平面図、第７図は第６図における90度回動
部の部分破断拡大斜視図、第８図は第６図におけ
る―線方向拡大断面図、第９Ａ図〜第９Ｄ図
は本実施例の作用を説明するために各姿勢の部品
と共に示す第６図における―線方向拡大断面
図、第１０Ａ図及び第１０Ｂ図は同作用を説明す
るために各姿勢の部品と共に示す第６図における
―線方向拡大断面図、第１１図は第６図にお
けるXI−XI線方向拡大断面図で部品と共に示す
図、第１２図は第６図におけるXII―XII線方向拡大
断面図で部品と共に示す図、第１３図は第６図に
おける―線方向拡大断面図で部品と共に
示す図、及び第１４図は第５図又は第６図におけ
る反転シユートの作用を説明するための斜視図で
ある。 なお図において、１……フエライトコア（部
品）、２……上板部、３……底板部、２０……振
動パーツフイーダ、２１……ボール、４０……第
１整送部、４１……第２整送部、４７……第２移
送路、４８……第１移送路、５０……第３移送
路、５１……第４移送路、５２……間隔。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １ 振動により部品を移送させるようにした側面
   が工字形状の部品用振動部品整送装置において整
   送すべき部品は側面が工字形状であつて、上板
   部、底板部及びこれらを上下に結合する支柱部か
   らなり、底板部の長辺は上板部の長辺より長く、
   底板部の短辺は上板部の短辺とほゞ等しい長さを
   有する部品であつて、第１移送路及び該第１移送
   路より前記部品の高さより低いが、前記上板部か
   ら前記支柱部の前記底板部側端部までの長さより
   は大きい距離だけ高い位置にある第２移送路から
   なる第１整送部と、この下流側で前記第２移送路
   と連続する第３移送路、及び該第３移送路から前
   記部品の上板部及び底板部の短辺の長さより大き
   いが底板部の長辺よりは小さい距離を隔て、該第
   ３移送路に平行に延びる第４移送路から成り前記
   第１整送部における前記第１移送路を欠落させて
   いる第２整送部とを具備し、前記第１整送部にお
   いては移送方向に関し横向きで前記底板部を上方
   に向けた部品は前記底板部の一端部を前記第２移
   送路の上方に位置させて、前記第１移送路上を進
   行させ、かつ長手方向を移送方向に向けた部品は
   前記上板部又は前記底板部を前記第１移送路上で
   前記第１移送路と前記第２移送路との間に段差と
   して形成される側壁部に沿つて進行させ、その他
   の姿勢の部品はすべて前記第１移送路から下方へ
   と落下するようにし、前記第２整送部においては
   前記横向きで底板部を上方に向けた部品はその底
   板部の両端部を前記第３移送路と前記第４移送路
   とに懸吊させて該移送路上を進行させ、前記長手
   方向を移送方向に向けた部品は前記第３移送路と
   前記第４移送路とに懸吊されることなく前記第１
   移送路の終端から下方へと落下するようにしたこ
   とを特徴とする側面が工字形状の部品用振動部品
   整送装置。 ２ 前記第１整送部の上流側に部品を約90度回動
   させるための下向き傾斜面を設けた前記第１項に
   記載の側面が工字形状の部品用振動部品整送装
   置。