JPH0244730B2 - - Google Patents
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- JPH0244730B2 JPH0244730B2 JP58052239A JP5223983A JPH0244730B2 JP H0244730 B2 JPH0244730 B2 JP H0244730B2 JP 58052239 A JP58052239 A JP 58052239A JP 5223983 A JP5223983 A JP 5223983A JP H0244730 B2 JPH0244730 B2 JP H0244730B2
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- Japan
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- 230000005484 gravity Effects 0.000 claims description 12
- 230000002441 reversible effect Effects 0.000 claims description 2
- 230000036544 posture Effects 0.000 description 5
- 238000000034 method Methods 0.000 description 3
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 1
- 238000012986 modification Methods 0.000 description 1
- 230000004048 modification Effects 0.000 description 1
- 230000001105 regulatory effect Effects 0.000 description 1
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
- B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
- B65G47/00—Article or material-handling devices associated with conveyors; Methods employing such devices
- B65G47/02—Devices for feeding articles or materials to conveyors
- B65G47/04—Devices for feeding articles or materials to conveyors for feeding articles
- B65G47/12—Devices for feeding articles or materials to conveyors for feeding articles from disorderly-arranged article piles or from loose assemblages of articles
- B65G47/14—Devices for feeding articles or materials to conveyors for feeding articles from disorderly-arranged article piles or from loose assemblages of articles arranging or orientating the articles by mechanical or pneumatic means during feeding
- B65G47/1407—Devices for feeding articles or materials to conveyors for feeding articles from disorderly-arranged article piles or from loose assemblages of articles arranging or orientating the articles by mechanical or pneumatic means during feeding the articles being fed from a container, e.g. a bowl
- B65G47/1414—Devices for feeding articles or materials to conveyors for feeding articles from disorderly-arranged article piles or from loose assemblages of articles arranging or orientating the articles by mechanical or pneumatic means during feeding the articles being fed from a container, e.g. a bowl by means of movement of at least the whole wall of the container
- B65G47/1421—Vibratory movement
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Feeding Of Articles To Conveyors (AREA)
- Jigging Conveyors (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】
本発明は振動部品供給機における部品整送装置
に関する。
に関する。
振動部品供給機は一般にパーツフイーダと呼ば
れ、従来の大部分のパーツフイーダにおいては内
部にスパイラル状のトラツクを有するわん状容器
（ボール）にねじり振動が与えられることにより、
トラツク上の部品が移送され、トラツクの終端か
ら一個宛部品が次工程に供給されるのであるが、
この場合、通常一定の姿勢で供給されることが要
求される。このために供給すべき部品の形状や性
状に応じて種々の整送装置が開発されて来たが、
第１図及び第２図に示すような部品１については
いづれも整送作用を行わないか、整送効率が非常
に低い。すなわち第１図及び第２図に示す部品１
はミニモールド・トランジスタであり、ほゞ直方
形状の胴部２の一側面の下方部には短かい電極４
ａが２個突出しており、他側面の下方部には長い
電極３ａが２個突出している。このような部品は
極めて小型の部品であつて、多量にボール内に投
入される。これら部品１を第１図に示す姿勢です
なわち上向きで移送方向に向つて左側に長い電極
３ａを向けて移送路上を矢印方向に供給するのに
対しては従来の整送装置では整送が不可能か不充
分であつた。
れ、従来の大部分のパーツフイーダにおいては内
部にスパイラル状のトラツクを有するわん状容器
（ボール）にねじり振動が与えられることにより、
トラツク上の部品が移送され、トラツクの終端か
ら一個宛部品が次工程に供給されるのであるが、
この場合、通常一定の姿勢で供給されることが要
求される。このために供給すべき部品の形状や性
状に応じて種々の整送装置が開発されて来たが、
第１図及び第２図に示すような部品１については
いづれも整送作用を行わないか、整送効率が非常
に低い。すなわち第１図及び第２図に示す部品１
はミニモールド・トランジスタであり、ほゞ直方
形状の胴部２の一側面の下方部には短かい電極４
ａが２個突出しており、他側面の下方部には長い
電極３ａが２個突出している。このような部品は
極めて小型の部品であつて、多量にボール内に投
入される。これら部品１を第１図に示す姿勢です
なわち上向きで移送方向に向つて左側に長い電極
３ａを向けて移送路上を矢印方向に供給するのに
対しては従来の整送装置では整送が不可能か不充
分であつた。
本発明は上述の点に鑑みてなされ、ほゞ直方形
状の胴部２の一側面の下方部に少なくとも一個の
第一突出部、他側面の下方部に前記第一突出部よ
り長い少なくとも一個の第二突出部を有する部品
を効率良く整送させ得る振動部品供給機における
部品整送装置を提供することを目的とする。この
目的は本発明によれば、移送路上の部品を振動に
より移送させるようにした振動部品供給機におい
て、前記移送路を部品の移送方向に関し一側方に
下向きに傾斜させ、該移送路の前記一側方に向つ
て斜め上方に所定の巾を有する上壁部を形成し、
ほゞ直方形状の胴部の一側面の下方部に少なくと
も一個の第一突出部、他側面の下方部に前記第一
突出部より長い少なくとも一個の第二突出部を有
する部品のうち逆さまの姿勢で前記他側面を前記
移送路の前記一側方に向けて移送されて来た部品
はその全体の重心が前記移送路の縁部より前記一
側方とは反対側の外方にあるためにその重力によ
り前記縁部のまわりで反転せんとする力を受ける
が、前記第二突出部が前記上壁部により外方への
反転を押さえられ、該上壁部に当接しながらその
まゝ進行させ、それ以外の姿勢の部品はすべて前
記移送路の縁部でのその重力による反転作用によ
り前記移送路から外方へと排除されるようにした
ことを特徴とする部品整送装置、によつて達成さ
れる。
状の胴部２の一側面の下方部に少なくとも一個の
第一突出部、他側面の下方部に前記第一突出部よ
り長い少なくとも一個の第二突出部を有する部品
を効率良く整送させ得る振動部品供給機における
部品整送装置を提供することを目的とする。この
目的は本発明によれば、移送路上の部品を振動に
より移送させるようにした振動部品供給機におい
て、前記移送路を部品の移送方向に関し一側方に
下向きに傾斜させ、該移送路の前記一側方に向つ
て斜め上方に所定の巾を有する上壁部を形成し、
ほゞ直方形状の胴部の一側面の下方部に少なくと
も一個の第一突出部、他側面の下方部に前記第一
突出部より長い少なくとも一個の第二突出部を有
する部品のうち逆さまの姿勢で前記他側面を前記
移送路の前記一側方に向けて移送されて来た部品
はその全体の重心が前記移送路の縁部より前記一
側方とは反対側の外方にあるためにその重力によ
り前記縁部のまわりで反転せんとする力を受ける
が、前記第二突出部が前記上壁部により外方への
反転を押さえられ、該上壁部に当接しながらその
まゝ進行させ、それ以外の姿勢の部品はすべて前
記移送路の縁部でのその重力による反転作用によ
り前記移送路から外方へと排除されるようにした
ことを特徴とする部品整送装置、によつて達成さ
れる。
以下、本発明の実施例の部品整送装置を備えた
パーツフイーダについて図面を参照して説明す
る。なお本実施例には第１図及び第２図に示す部
品１が適用される。
パーツフイーダについて図面を参照して説明す
る。なお本実施例には第１図及び第２図に示す部
品１が適用される。
第３図及び第４図においてパーツフイーダ全体
は５で示され、そのボール６の内部には時計方向
に巻回したスパイラル状のトラツク７が形成さ
れ、その排出端部に本発明に係わる部品整送装置
８が接続される。こゝで整送状態にされた部品１
は姿勢規制トラツク９に導かれる。このトラツク
９の排出端には反転シユート１０が接続され、更
に反転シユート１０には所望の姿勢の部品１を次
工程に一個宛供給するための直線振動フイーダ１
１が接続されている。
は５で示され、そのボール６の内部には時計方向
に巻回したスパイラル状のトラツク７が形成さ
れ、その排出端部に本発明に係わる部品整送装置
８が接続される。こゝで整送状態にされた部品１
は姿勢規制トラツク９に導かれる。このトラツク
９の排出端には反転シユート１０が接続され、更
に反転シユート１０には所望の姿勢の部品１を次
工程に一個宛供給するための直線振動フイーダ１
１が接続されている。
ボール６の底部には可動コア１２が固定され、
これは傾斜配設された複数の板ばね１４によりベ
ース１３と結合されている。ベース１３上に電磁
石１５が固定される。このようにしてねじり振動
駆動部が構成されるが全体はカバー１６によつて
被覆される。またパーツフイーダ５全体は防振ゴ
ムにより基台上に支持される。
これは傾斜配設された複数の板ばね１４によりベ
ース１３と結合されている。ベース１３上に電磁
石１５が固定される。このようにしてねじり振動
駆動部が構成されるが全体はカバー１６によつて
被覆される。またパーツフイーダ５全体は防振ゴ
ムにより基台上に支持される。
直線振動フイーダ１１においては、直線的なト
ラフ１７がベース１８と前後一対の傾斜板ばね１
９ａ，１９ｂにより結合され、ベース１８上には
電磁石２０が固定され、これと対向するように可
動コア２１がトラフ１７の底部に固定されてい
る。
ラフ１７がベース１８と前後一対の傾斜板ばね１
９ａ，１９ｂにより結合され、ベース１８上には
電磁石２０が固定され、これと対向するように可
動コア２１がトラフ１７の底部に固定されてい
る。
次に第５図〜第７図を参照して部品整送装置８
の詳細ついて説明する。
の詳細ついて説明する。
部品整送装置８の外方にはこれから排除される
部品１を受けるためのポケツト２２がボール６の
側壁部に固定されている。すなわち、部品整送装
置８はポケツト２２より内方側に位置して設けら
れ主として弧状の移送路形成用ブロツク２４及び
同じく弧状の上壁部形成用ブロツク２５から成つ
ている。移送路形成用ブロツク２４はボール６の
トラツク７の側壁部上に固定され、このブロツク
２４の上に更に上壁部形成用ブロツク２５が固定
される。移送路形成用ブロツク２４においては部
品１の胴部２の巾の半分よりわずかに小さい巾の
移送面２４ａ及び移送路側壁部としての斜面２４
ｂが形成されている。移送面２４ａは図示するよ
うにボール内方側に下向きに傾斜している。他
方、ボール６のトラツク７は外方側に下向きに傾
斜しているが、このトラツク７の排出端部では移
送面の傾斜角が連続的に変化して、傾斜角がブロ
ツク２４の移送面２４ａと一致させられているも
のとする。移送部形成用ブロツク２５の外方角部
には斜面２５ａが形成されているが、これは移送
面２４ａ側に向けて側壁部２４ｂの上方に突出し
ている。この突出量は部品１の一方の電極４ａと
他方の電極３ａとの長さの差を考慮して定められ
ている。また移送面２４から斜面２５ａまでの高
さは、第６図に示すように部品１（逆さまの姿勢
になつている）の表面から電極３ａまでの高さよ
りわずかに大きく構成されている。
部品１を受けるためのポケツト２２がボール６の
側壁部に固定されている。すなわち、部品整送装
置８はポケツト２２より内方側に位置して設けら
れ主として弧状の移送路形成用ブロツク２４及び
同じく弧状の上壁部形成用ブロツク２５から成つ
ている。移送路形成用ブロツク２４はボール６の
トラツク７の側壁部上に固定され、このブロツク
２４の上に更に上壁部形成用ブロツク２５が固定
される。移送路形成用ブロツク２４においては部
品１の胴部２の巾の半分よりわずかに小さい巾の
移送面２４ａ及び移送路側壁部としての斜面２４
ｂが形成されている。移送面２４ａは図示するよ
うにボール内方側に下向きに傾斜している。他
方、ボール６のトラツク７は外方側に下向きに傾
斜しているが、このトラツク７の排出端部では移
送面の傾斜角が連続的に変化して、傾斜角がブロ
ツク２４の移送面２４ａと一致させられているも
のとする。移送部形成用ブロツク２５の外方角部
には斜面２５ａが形成されているが、これは移送
面２４ａ側に向けて側壁部２４ｂの上方に突出し
ている。この突出量は部品１の一方の電極４ａと
他方の電極３ａとの長さの差を考慮して定められ
ている。また移送面２４から斜面２５ａまでの高
さは、第６図に示すように部品１（逆さまの姿勢
になつている）の表面から電極３ａまでの高さよ
りわずかに大きく構成されている。
反転シユート１０は第８図に示すように弧状の
底壁形成用ブロツク２６と、これに固定された左
右一対の弧状の押えブロツク２７，２８から成つ
ている。押えブロツク２７，２８は所定の間隔を
おいて配設され、その下方縁部には部品１の電極
３ａ，４ａを受け入れるための切欠き２７ａ，２
８ａが形成されている。
底壁形成用ブロツク２６と、これに固定された左
右一対の弧状の押えブロツク２７，２８から成つ
ている。押えブロツク２７，２８は所定の間隔を
おいて配設され、その下方縁部には部品１の電極
３ａ，４ａを受け入れるための切欠き２７ａ，２
８ａが形成されている。
本発明の実施例は以上のように構成されるが、
次にこの作用について説明する。
次にこの作用について説明する。
まず多量の部品１がボール６内に投入される
（第４図では散在的にしか示されていないが実際
には高密度で部品１が存在している）。電磁石１
５，２０に通電すると公知のようにボール６はね
じり振動を行ない、直線振動フイーダ１１のトラ
フ１７は矢印で示す方向に直線振動を行う。部品
１はボール６のトラツク７を上昇して行き、部品
整送装置８の移送面２４ａに一列で導入される。
複数列で至つた場合には外方の列の部品１はすべ
てポケツト２２内に落下させられる。
（第４図では散在的にしか示されていないが実際
には高密度で部品１が存在している）。電磁石１
５，２０に通電すると公知のようにボール６はね
じり振動を行ない、直線振動フイーダ１１のトラ
フ１７は矢印で示す方向に直線振動を行う。部品
１はボール６のトラツク７を上昇して行き、部品
整送装置８の移送面２４ａに一列で導入される。
複数列で至つた場合には外方の列の部品１はすべ
てポケツト２２内に落下させられる。
第５図に示すように上向きで導入された部品１
はすべて胴部２の重心ｇが移送面２４ａの縁部２
４ｃより外方にあるので、重力作用で反転回動し
てポケツト２２内に落下する。第６図に示すよう
に逆さまで、長い方の電極３ａを内方に向けて導
入された部品１は同様に重心ｇの作用により反転
回動力を受けるが、電極３ａが上壁部２５ａと当
接することにより回動が阻止されそのまゝの姿勢
で進行する。
はすべて胴部２の重心ｇが移送面２４ａの縁部２
４ｃより外方にあるので、重力作用で反転回動し
てポケツト２２内に落下する。第６図に示すよう
に逆さまで、長い方の電極３ａを内方に向けて導
入された部品１は同様に重心ｇの作用により反転
回動力を受けるが、電極３ａが上壁部２５ａと当
接することにより回動が阻止されそのまゝの姿勢
で進行する。
第７図に示すように逆さまで、短かい方の電極
４ａを内方に向けて導入された部品１は重心ｇの
作用により移送面２４ａの縁部２４ｃのまわりに
反転回動してポケツト２２内に落下する。
４ａを内方に向けて導入された部品１は重心ｇの
作用により移送面２４ａの縁部２４ｃのまわりに
反転回動してポケツト２２内に落下する。
結局、第６図に示す姿勢の部品１だけが姿勢規
制トラツク９に導入され、こゝを通つて反転シユ
ート１０に至る。反転シユート１０内では第８図
に示すように両電極３ａ，４ａが切欠き２７ａ，
２８ａで支持されながら180度反転し第１図に示
すような姿勢で直線振動フイーダ１１のトラフ１
７へと導かれる。トラフ１７では姿勢を規制され
て進行し、排出端から次工程に一個宛供給され
る。
制トラツク９に導入され、こゝを通つて反転シユ
ート１０に至る。反転シユート１０内では第８図
に示すように両電極３ａ，４ａが切欠き２７ａ，
２８ａで支持されながら180度反転し第１図に示
すような姿勢で直線振動フイーダ１１のトラフ１
７へと導かれる。トラフ１７では姿勢を規制され
て進行し、排出端から次工程に一個宛供給され
る。
以上、本発明の実施例について説明したが、勿
論、本発明はこれに限定されることなく本発明の
技術的思想に基づいて種々の変形が可能である。
論、本発明はこれに限定されることなく本発明の
技術的思想に基づいて種々の変形が可能である。
例えば以上の実施例では、一側面の下方部に２
個の短かい電極、他側面の下方部に２個の長い電
極を有するトランジスタが部品として説明された
が、これに限ることなく一側面の下方部に１個の
又は２個以上の短かい突出部、他側面の下方部に
１個又は２個以上の長い突出部を有するような部
品にも本発明は適用可能である。
個の短かい電極、他側面の下方部に２個の長い電
極を有するトランジスタが部品として説明された
が、これに限ることなく一側面の下方部に１個の
又は２個以上の短かい突出部、他側面の下方部に
１個又は２個以上の長い突出部を有するような部
品にも本発明は適用可能である。
また以上の実施例の作用の説明では横向き、す
なわち長手方向を移送方向に対し直角に向けた部
品については説明省略したが、勿論、これも移送
面２４ａから排除することができる。然しなが
ら、パーツフイーダ５のトラツクを断面がほゞＵ
字状に形成してボール６内で積極的に部品１を長
手方向を移送方向に向けるようにしてもよい。こ
の場合には本振動部品供給機の部品供給効率を更
に向上させることができる。
なわち長手方向を移送方向に対し直角に向けた部
品については説明省略したが、勿論、これも移送
面２４ａから排除することができる。然しなが
ら、パーツフイーダ５のトラツクを断面がほゞＵ
字状に形成してボール６内で積極的に部品１を長
手方向を移送方向に向けるようにしてもよい。こ
の場合には本振動部品供給機の部品供給効率を更
に向上させることができる。
また以上の実施例ではスパイラル状のトラツク
を備えたパーツフイーダについて説明したが、直
線状のトラツクを備えたいわゆるリニアパーツフ
イーダにも本発明は適用可能である。
を備えたパーツフイーダについて説明したが、直
線状のトラツクを備えたいわゆるリニアパーツフ
イーダにも本発明は適用可能である。
以上述べたように本発明の振動部品供給機にお
ける部品整送装置ではほゞ直方形状の胴部２の一
側面の下方部に少なくとも一個の第一突出部、他
側面の下方部に前記第一突出部より長い少なくと
も一個の第二突出部を有する部品を効率良く、確
実に所望の姿勢で整送することができる。
ける部品整送装置ではほゞ直方形状の胴部２の一
側面の下方部に少なくとも一個の第一突出部、他
側面の下方部に前記第一突出部より長い少なくと
も一個の第二突出部を有する部品を効率良く、確
実に所望の姿勢で整送することができる。
第１図は本発明の実施例に適用される部品の拡
大斜視図、第２図は同部品の正面図、第３図は本
発明の実施例の部品整送装置を備えたパーツフイ
ーダ及びこれに接続される直線振動フイーダの平
面図、第４図は同部分破断側面図、第５図は第３
図における部品整送装置を部品と共に示す−
線方向拡大断面図、第６図、第７図はそれぞれ同
装置の作用を説明するための第５図と同様な拡大
断面図、及び第８図は第４図における−線方
向部分拡大断面図である。 なお図において、１……部品（トランジスタ）、
３ａ，４ａ……電極、５……パーツフイーダ、８
……部品整送装置、２４……移送路形成用ブロツ
ク、２５……上壁部形成用ブロツク、２４ａ……
移送面、２４ｃ……縁部。
大斜視図、第２図は同部品の正面図、第３図は本
発明の実施例の部品整送装置を備えたパーツフイ
ーダ及びこれに接続される直線振動フイーダの平
面図、第４図は同部分破断側面図、第５図は第３
図における部品整送装置を部品と共に示す−
線方向拡大断面図、第６図、第７図はそれぞれ同
装置の作用を説明するための第５図と同様な拡大
断面図、及び第８図は第４図における−線方
向部分拡大断面図である。 なお図において、１……部品（トランジスタ）、
３ａ，４ａ……電極、５……パーツフイーダ、８
……部品整送装置、２４……移送路形成用ブロツ
ク、２５……上壁部形成用ブロツク、２４ａ……
移送面、２４ｃ……縁部。
Claims (1)
- １ 移送路上の部品を振動により移送させるよう
にした振動部品供給機において、前記移送路は部
品の移送方向に関し一側方に下向きに傾斜し前記
部品のほゞ直方形状の胴部の巾の半分よりわずか
に小さい巾の移送面と、該移送面から前記一側方
に向つて斜め上方に延びる側壁部とから成り、か
つ前記移送面の前記一側方に向つて斜め上方で所
定高さに位置し前記移送面の前記一側方側で前記
側壁部の上方に突出している上壁形成部材を設
け、前記部品は前記胴部の一側面の下方部に少な
くとも一個の第一突出部、他側面の下方部に前記
第一突出部より長い少なくとも一個の第二突出部
を有し該部品のうち逆さまの姿勢で前記他側面を
前記移送路の前記一側方に向けて移送されて来た
部品はその全体の重心が前記移送面の縁部より前
記一側方とは反対側の外方にあるためにその重力
により前記縁部のまわりで反転せんとする力を受
けるが、前記所定高さよりわずかに下方にある前
記第二突出部が前記上壁形成部材により外方への
反転を押さえられ、該上壁形成部材に当接しなが
らそのまゝ進行させ、前記部品のうち逆さまの姿
勢で前記一側面を前記移送路の前記一側方に向け
て移送されてきた部品はその全体の重心が前記移
送面の縁部より前記他側方とは反対側の外方にあ
るためにその重力により前記縁部のまわりで反転
する力を受け、また前記第一突出部が前記上壁形
成部材より外方にあるために前記移送面の縁部で
のその重力による反転作用により前記移送路から
外方へと排除されるようにしたことを特徴とする
部品整送装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP5223983A JPS59177211A (ja) | 1983-03-28 | 1983-03-28 | 振動部品供給機における部品整送装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP5223983A JPS59177211A (ja) | 1983-03-28 | 1983-03-28 | 振動部品供給機における部品整送装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS59177211A JPS59177211A (ja) | 1984-10-06 |
| JPH0244730B2 true JPH0244730B2 (ja) | 1990-10-05 |
Family
ID=12909164
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP5223983A Granted JPS59177211A (ja) | 1983-03-28 | 1983-03-28 | 振動部品供給機における部品整送装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS59177211A (ja) |
Families Citing this family (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH0442262Y2 (ja) * | 1985-07-16 | 1992-10-06 | ||
| CN114671226B (zh) * | 2022-05-26 | 2022-08-16 | 四川晁禾微电子有限公司 | 一种贴片三极管送料装置 |
Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS55151419A (en) * | 1979-05-08 | 1980-11-26 | Yamagata Nippon Denki Kk | Aligning device for direction of article |
-
1983
- 1983-03-28 JP JP5223983A patent/JPS59177211A/ja active Granted
Patent Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS55151419A (en) * | 1979-05-08 | 1980-11-26 | Yamagata Nippon Denki Kk | Aligning device for direction of article |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS59177211A (ja) | 1984-10-06 |
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