JP3814891B2

JP3814891B2 - 部品整送装置

Info

Publication number: JP3814891B2
Application number: JP27426596A
Authority: JP
Inventors: 智三犬井; 礼生世古
Original assignee: 神鋼電機株式会社
Priority date: 1996-09-25
Filing date: 1996-09-25
Publication date: 2006-08-30
Anticipated expiration: 2016-09-25
Also published as: JPH1095518A

Description

【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は部品の整送装置に関するものであり、更に詳しくは外周面に外縁が円形のフランジ状の凸部を有する円柱状又は円筒状部品を直立姿勢に整えて移送するため部品整送装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
図１は自動車のワイヤーハーネスに使用されるゴム製で中空の防水栓Ｐの部分破断斜視図であり、図２は側面図である。全体的には、外周面に３個のフランジ状の同軸的な凸部Ｆが形成された下半部Ｈを有しており、底面Ｂには欠落部ｋを有する薄いリングＲが一体的に形成されている。そして、図２に示す直立した姿勢で次工程へ供給することが望まれている。因みに、図１、２に示す防水栓Ｐは底面Ｂ側の凸部Ｆの直径４ｍｍ，天面Ｔ側のチューブ部Ｅの直径３ｍｍ、高さ８ｍｍである。なお、この種の防水栓には図１、２に示すもの以外に形状の若干異なるものが複数存在する。
【０００３】
上記の防水栓Ｐを捩り振動パーツフィーダによって整送する場合、防水栓Ｐはボウルの底面からスパイラル状に上昇させて設けた平板トラックを前後不定のまま、すなわち天面Ｔを先頭にするもの、底面Ｂを先頭にするものが混在したまま横臥した姿勢で移送され、平板トラックの下流端から下方への段差を落下されて直立した姿勢または倒立した姿勢とされた後、図１９に示すような斜面トラック１３４と側壁１３５とからなる移送路を通過させることにより、直立姿勢の防水栓Ｐは落下させず、倒立姿勢の防水栓Ｐは落下させて選別していた。すなわち、図１９のＡは選別のための斜面トラックの１３４と側壁１３５の側面図であり、図１９のＢは図１９のＡにおける［Ｂ］−［Ｂ］線方向の断面図であるが、図１９のＡ、Ｂに実線で示す直立姿勢の防水栓Ｐは側壁１３５に傾倒して移送されるので、斜面トラック１３４の幅が狭められても落下することなく通過する。これに対して、二点鎖線で示す倒立姿勢の防水栓Ｐ₂ は側壁１３５の上部の張出部１３５ｈが障害となって側壁１３５に接触し得ず、斜面トラック１３４が狭められている箇所においてバランスを失い側方へ落下し排除されるようになっている。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
しかるに、図１９のＡ、Ｂに示すように、斜面トラック１３４における直立姿勢の防水栓Ｐは下半部Ｈの肩が抑えられておらず姿勢の規制がやや緩いことのほか、底面Ｂ側のリングＲに欠落部ｋが存在しており、直立姿勢もやや不安定であることもあって、図１９のＡおよびＢに一点鎖線で示す防水栓Ｐ₁ のように前へ倒れたり、または後へ倒れたりして側方へ落下するものが多く、結果的に次工程への時間当たりの供給個数に限界を生じていた。
【０００５】
本発明は上記の問題に鑑みてなされ、外周面の下半部に外縁が円形または多角形のフランジ状の複数の凸部が形成された円筒状部品または角筒状部品を直立姿勢を維持したまま移送され、倒立姿勢の部品は横臥姿勢の部品と共に排除される部品整送装置を提供することを課題とする。
【０００６】
【課題を解決するための手段】
平板状の整列トラック（２７）の下流端から下方への段差（２９）を介して選別トラック（３４）をその側壁（３５）と共に設けており、側壁には整送する部品としての直立姿勢の防水栓Ｐの下半部（Ｈ）が嵌まり込む切り溝（３７）を形成させ、その切り溝には防水栓Ｐの３個の凸部Ｆによって形成されている２個の凹部に挿入される上下２段の移送方向に平行な突条（３６ａ、３６ｂ）を形成させている。また、選別トラックの途中には狭幅部（３４ｂ）を設け、下半部（Ｈ）を切り溝に嵌め込む直立姿勢の防水栓Ｐは重心が支持されて狭幅部（３４ｂ）による支持を失わないが、下半部Ｈを切り溝３７に嵌め込めず、その分だけ側壁から離れて移送される倒立姿勢や横臥姿勢の防水栓Ｐは支持を失い狭幅部から落下し排除されるようにしている。
【０００７】
また、倒立姿勢で移送される防水栓Ｐのうち、狭幅部（３４ｂ）で落下しない防水栓Ｐに対しては、上側となっている下半部（Ｈ）が接触するストッパー（３８Ｔ）を設けて移送を妨げ、下方へ落下させるようにしており倒立姿勢の防水栓Ｐを確実に排除するようにしている。
【０００８】
また、選別が完了した直立姿勢の防水栓Ｐに対しては例えば、下流側の挟持レール（５４）の一方の内周側プレート（５４ａ）を選別トラック（３４）の上方のストッパー（３８Ｔ）の直下流まで延在させて、切り溝内の突条（３６ａ）とで防水栓Ｐの凹部を挟持して安定に保持し、続いて選別トラックの下流端からは突条（３６ａ）に接続されている外周側プレート（５４ｂ）と内周側プレート（５４ａ）とで挟持し、更には挟持レール（５４）を捻って防水栓Ｐを水平にして下流側へ移送するようにしている。
【０００９】
また、整送トラック（２７）と選別トラック（３４）との間の段差（２９）には防水栓Ｐの重心から天面Ｔまたは底面Ｂまでの長さと同程度の大きさの段差を設けて、防水栓Ｐが選別トラック上で直立姿勢、または倒立姿勢を取り易いようにしている。
【００１０】
【発明の実施の形態】
図面によって本発明の実施の形態を説明する。
【００１１】
図８は捩り振動パーツフィーダ２に取り付けられた選別トラック３４の上流部分における断面図であるが、選別トラック３４とその側壁３５が形成されているトラックブロック３０はボルト４１ｂでボウル２１の外周に取り付けたアングル状の支持部材４１に載置して固定され、トラックブロック３０の外周は支持部材４２、４３によって図示しない固定部に取り付けられている。
【００１２】
トラックブロック３０には、その外周側へ向かって下向き傾斜の選別トラック３４と、これに直角な側壁３５が形成されており、正規の直立姿勢の防水栓Ｐは下半部Ｈを側壁３５に形成された切り溝３７に嵌め込んで移送されるが、切り溝３７内には防水栓Ｐの下半部Ｈの凹凸に合わせるように、上下二段の移送方向に平行な突条３６ａ、３６ｂが形成されている。上流側の整列トラック２７において、天面Ｔまたは底面Ｂを先頭にし横臥した姿勢で側壁２８に接して移送されてくる防水栓Ｐは、その下流端から段差２９を落下し選別トラック３４上で直立姿勢または倒立姿勢となって移送される。落下時にバウンドして姿勢を乱す防水栓Ｐは支持部材４１に取り付けられているガイドプレート３１によって選別トラック３４へ戻される。この時に横転し横臥姿勢となる防水栓Ｐも生ずる。
【００１３】
選別トラック３４において直立姿勢となる防水栓Ｐは下半部Ｈを切り溝３７に嵌め込みチューブ部Ｅを側壁３５に接して移送される。この時、防水栓Ｐはボウル２１の径外方へ向かって下向き傾斜の選別トラック３４上にあることのほか、受けている捩り振動力のボウル２１の径外方へ向かう成分によって側壁３５、切り溝３７へ押し付けられることから、選別トラック３４上を安定して移送される。
【００１４】
これに対して、選別トラック３４において倒立姿勢となる防水栓Ｐは下半部Ｈを切り溝３７に嵌め込むことができないので、その分だけ選別トラック３４の内周側へスライドして移送されるようになるが、選別トラック３４の中流部には一点鎖線で示すように幅を狭めた狭幅部３４ｂが形成されており、倒立姿勢の防水栓Ｐは重心が支持されず、狭幅部３４ｂによる支持を失うので内周側へ落下し排除される。また、横臥姿勢の防水栓Ｐも狭幅部３４ｂにおいて同様に内周側へ落下し排除される。更に、倒立姿勢であって狭幅部３４ｂから落下しない防水栓Ｐ ₄ がある場合には、図９のＢに示すように、下半部Ｈが接触して停止されるストッパー３８Ｔが設けられており、当該防水栓Ｐは下半部Ｈがストッパーに当接した状態で、下側になっている上半部が狭幅部３４ｂの振動による移送力を受けるので、当該防水栓Ｐは回動されて狭幅部３４ｂから同様に落下し排除される。このようにして選別トラック３４の下流端からは選別された直立姿勢の防水栓Ｐのみが排出される。
【００１５】
【実施例】
以下、本発明の実施例の部品整送装置について、図面を参照して具体的に説明する。
【００１６】
（実施例１）図３は図１、図２に示した防水栓Ｐを整送するための部品整送装置１の部分破断側面図であり、図４は同平面図である。すなわち、部品整送装置１は捩り振動パーツフィーダ２と、直列に配置した２基の駆動部６１、６１’を備えた直線振動パーツフィーダ３が組み合わされて構成されている。
【００１７】
図３を参照して、捩り振動パーツフィーダ２は防水栓Ｐを収容し整送するボウル２１と、これに捩り振動を与える駆動部１１とから成っている。駆動部１１においては、ボウル２１の底板と一体的な可動ブロック１２が等角度間隔に配置した傾斜板バネ１３によって下方の固定ブロック１４と連結されている。固定ブロック１４上にはコイル１５を巻装した電磁石１６が可動ブロック１２の下面における可動コア１２Ｃと僅かな間隙をあけ対向させて設けられている。駆動部１１は、その周囲を防音カバー１７で覆われており、かつボウル２１と共に防振ゴム１８を介して、床面上の基板９に固定した支柱１９に設置されている。そして、コイル１５に交流が通電されることにより、ボウル２１に対し上方から見て時計方向の捩り振動を与える。
【００１８】
ボウル２１においては、図４を参照して、底面２２に多数の防水栓Ｐを収容し（図４においては簡明化のために散在的に示している）、底面２２から時計方向にスパイラル状に上昇する平板トラック２４が周壁２３に沿って設けられており、防水栓Ｐの移送路となる。平板トラック２４の下流端から防水栓Ｐをボウル２１の外周側へ導く導出トラック２５がワイパー２６と共に設けられている。ワイパー２６は防水栓Ｐの重なりを崩し、導出トラック２５上へ拡げる。
【００１９】
導出トラック２５に続き、内周側に落下間隙をあけて幅を狭めた平板状の整列トラック２７が、これに直角な外周側の側壁２８と共に設けられている。整列トラック２７もボウル２１の径外方へ向かって若干下向き傾斜とされている。整列トラック２７の下流端から下方への段差２９を介し、選別トラック３４がその側壁３５と共に直線状のトラックブロック３０に形成されている。整列トラック２７を横臥して移送されてくる防水栓Ｐは図７における段差２９の拡大図である図１５のＡに示すように、段差２９を落下し選別トラック３４上で直立姿勢または倒立姿勢となり、一部は横転して横臥姿勢となるが、選別トラック３４でそれらの姿勢が選別され、直立姿勢の防水栓Ｐのみが下流側へ移送される。更にはその下流側に防水栓Ｐを両側から挟持して個送する挟持レール５４が設けられて、直線振動パーツフィーダ３のトラフ７１に接続されている。なお、ボウル２１の底面２２および平板トラック２４から導出トラック２５、整列トラック２７までの間は、それらの側壁と共に、摩擦係数を大にして防水栓Ｐのスリップを防ぐための樹脂ライニングＬが施されている。
【００２０】
また、整列トラック２７から選別トラック３４を経て挟持レール５４の下流端に至るまでの下方には、落下し排除される防水栓Ｐを受けて集めるポケット５９が設けられ、ボウル２１の外周側に取り付けられている。落下した防水栓Ｐはポケット５９の底面を移送され、図示せずともその下流端からボウル２１の底面２２へ戻されるようになっている。なお、ポケット５９と反対側においてボウル２１の外周に取り付けられているのはバランスウエイト６である。また、図３も参照して、捩り振動パーツフィーダ２の近傍において基板９にボルト８ｂで固定した支持板８に取り付けられているのは、捩り振動パーツフィーダ２と直線振動パーツフィーダ３とのコントローラー７、７’である。
【００２１】
捩り振動パーツフィーダ２の全体は以上のようになっているが、次ぎに本発明を構成する上述のトラックブロック３０に設けられている選別トラック３４について詳しく説明する。
【００２２】
図５は整列トラック２７の下流端部、選別トラック３４、および挟持レール５４の上流端部を示す斜視図であり、図６はその部分の平面図、図７は図６における［７］−［７］線方向の断面図である。
【００２３】
図５、図６、図７を参照して、整列トラック２７の下流端における下方への段差２９を介して、選別トラック３４とこれに直角な側壁３５を形成させた直線状のトラックブロック３０が設けられている。
【００２４】
トラックブロック３０における選別トラック３４と側壁３５の形状は図６における［８］−［８］線方向の断面図である図８に示されている。トラックブロック３０はボウル２１の周壁にボルト４１ｂで取り付けたアングル状の支持部材４１に載置して固定され、その外周側において支持部材４２、４３によりポケット５９の外周壁に取り付けられている。トラックブロック３０には、その外周側へ向かって下向き傾斜の選別トラック３４と、これに直角な側壁３５が形成されているが、側壁３５には直立姿勢の防水栓Ｐの下半部Ｈが嵌まり込む切り溝３７が形成されており、更には切り溝３７内には下半部Ｈの凹凸に合わせて移送方向に平行な上下二段の突条３６ａ、３６ｂが形成されている。すなわち、防水栓Ｐは捩り振動による移送力のボウル２１の径外方へ向う成分によって、チューブ部Ｅを側壁３５に、下半部Ｈを切り溝３７に押し付けられつつ安定に保持されて移送されるようになっている。
【００２５】
上流側の整列トラック２７において側壁２８に接し、天面Ｔまたは底面Ｂを先頭にし横臥した姿勢で移送されてくる防水栓Ｐは、その下流端から段差２９を落下して選別トラック３４を直立姿勢または倒立姿勢となって移送されるが、落下時にバウンドして姿勢を乱す防水栓Ｐはトラックブロック３０の内周側においてその上流部分と平行し、支持部材４１に取り付けて設けられているガイドプレート３１によって選別トラック３４へ戻される。この時、横転する防水栓Ｐも生ずる。
【００２６】
図５、図６、図７へ戻り、選別トラック３４は上流端からテーパー状に幅が狭められている幅漸減部３４ａ、狭幅部３４ｂ、広幅部３４ｃからなっており、詳細は後述するが、正規の直立姿勢の防水栓Ｐは選別トラック３４の幅に関係なく移送されるに対し、倒立姿勢の防水栓Ｐは選別トラック３４の幅が狭められた狭幅部３４ｂにおいて重心が支持されず、狭幅部３４ｂによる支持を失い内周側へ落下するようになっている。
【００２７】
また、選別トラック３４の狭幅部３４ｂの上方には、トラックブロック３０の外周側に固定した取付けブロック３２にストッパープレート３８がそれ自身の径方向の長穴３９を挿通するボルト３８ｂで径方向の位置を調整可能に取り付けられている。ストッパープレート３８の内周側はその一部がトラックブロック３０上へ延在され下方へ曲げられてストッパー３８Ｔが形成されている。すなわち、図９は図６における［９］−［９］線方向の断面図であるが、図９のＡに示すように、直立姿勢の防水栓Ｐは下半部Ｈを側壁３５に形成されている切り溝３７に嵌め込んで移送されるので、狭幅部３４ｂから落下せず、またストッパー３８Ｔに接触することなく移送されるが、図９のＢにおいて一点鎖線で示す倒立姿勢の防水栓Ｐ₃ は下半部Ｈを切り溝３７に嵌め込めない分だけ内周側へスライドして移送され、選別トラック３４の狭幅部３４ｂにおいて重心が支持されず狭幅部３４ｂによる支持を失って下方へ落下し排除されるか、または二点鎖線で示す防水栓Ｐ₄ のように倒立姿勢でありながら狭幅部３４ｂから落下しないものがあっても、その防水栓Ｐ ₄ は、上側になっている下半部Ｈがストッパー３８Ｔに接触することにより移送を停止され、下半部Ｈがストッパー３８Ｔに当接した状態で、下半部Ｈ ( 図９のＡを参照 ) の反対側の下側になっている上半部が狭幅部３４ｂの振動による移送力を受けることから回動されて内周側へ落下し排除される。更には三点鎖線で示す横臥姿勢の防水栓Ｐ₅ も下半部Ｈを切り溝３７に嵌め込めず、狭幅部３４ｂから内周側へ落下し排除される。トラックブロック３０、およびその選別トラック３４、側壁３５が直線状に形成されているのは、上記の選別を正確にかつ効率よく行なうためである。
【００２８】
また図５、図６、図７へ戻り、トラックブロック３０の下流側において防水栓Ｐを両側から挟持して移送する挟持レール５４は内周側プレート５４ａと外周側プレート５４ｂとからなっている。内周側プレート５４ａは上流端部がトラックブロック３０の下流部とオーバーラップするようにストッパー３８Ｔの直下流まで延在して設けられており、選別トラック３４上の防水栓Ｐを切り溝３７内の突条３６ａとの間で挟むようになっている。すなわち、図６における［１０］−［１０］線方向の断面を示す図１０を参照して、選別トラック３４の広幅部３４ｃ上の防水栓Ｐは、側壁３５の切り溝３７に設けられた突条３６ａ、および突条３６ａと同程度の厚さとされた挟持レール５４の内周側プレート５４ａとの間で挟持されるようになる。
【００２９】
更には、図５、図６を参照して、トラックブロック３０の下流端における突条３６ａの高さ位置から、同じく突条３６ａと同程度の厚さとされた挟持レール５４の外周側プレート５４ｂが設けられており、図６における［１１］−［１１］線方向の断面図である図１１も参照して、防水栓Ｐは挟持レール５４の内周側プレート５４ａと外周側プレート５４ｂとによって挟持されて移送される。そして、同じく図６における［１２］−［１２］線方向の断面を示す図１２も参照して、挟持レール５４は捻られ水平化されて、その排出端は下流側の直線振動パーツフィーダ３のトラフ７１へ接続されている。
【００３０】
直線振動パーツフィーダ３は図３を参照して、防水栓Ｐを単列で個送するトラフ７１と、これに直線振動を与える２基の駆動部６１、６１’とからなっている。駆動部６１、６１’は全く同様に構成されているので以降においては駆動部６１について説明し、駆動部６１の構成要素に対応する駆動部６１’の構成要素には（ ’）付きの同一の符号を付して説明は省略する。
【００３１】
駆動部６１においては、トラフ７１と一体的に固定された可動ブロック６２が前後一対の傾斜板ばね６３によって下方の固定ブロック６４と連結されている。固定ブロック６４上にはコイル６５を巻装した電磁石６６が可動ブロック６２から垂下されている可動コア６２ｃと僅かな間隙をあけ対向して設けられている。固定ブロック６４は床面にボルト６９ｂで固定された共通架台６９上に設置されている。そして、コイル６５、６５’に交流が通電されることにより、トラフ７１に矢印ｎで示す方向の直線振動を与える。
【００３２】
図４にはトラフ７１の平面図が示されているが、図４における［１３］−［１３］線方向の断面図である図１３、および図１３における［１４］−［１４］線方向の断面図である図１４に示すように、トラフブロック７２に形成されたトラフ７１内を移送面７７に接して直立姿勢で移送される防水栓Ｐの上段と中段との凸部Ｆの間の凹部に対して図１３における右方からガイドプレート７４が挿入され、左方からは下半部Ｈの肩を抑えるようにガイドプレート７６が設けられている。すなわち、ガイドプレート７４は抑えブロック７３と共にボルト７３ｂでトラフブロック７２に固定され、同様にガイドプレート７６は抑えブロック７５と共にボルト７５ｂでトラフブロック７２に固定されている。また、抑えブロック７５の内側をテーパー状に削った先端部分７５ｓで防水栓Ｐのチューブ部Ｅの上方をガイドして移送するようにしている。なお、このトラフ７１における防水栓Ｐの位置は、上流側の捩り振動パーツフィーダ２の挟持レール５４の排出端における防水栓Ｐの位置と整合されている。
【００３３】
図４へ戻り、トラフ７１の上流部分には発光素子７９ａおよび受光素子７９ｂからなるオーバーフローセンサ７９が取り付けられており、トラフ７１内を移送される防水栓Ｐを監視している。防水栓Ｐが正常に移送されている場合には発光素子７９ａから受光素子７９ｂに至る光が防水栓Ｐによって断続されるが、遮断が所定秒数以上続くと、オーバーフローセンサ７９の接続されているコントローラー７は移送が詰まりが発生していると判断して上流側の捩り振動パーツフィーダ２を停止させるようになっている。また、遮断されない間隔が所定秒数以上続く場合には、移送切れ気味になっていると判断し、捩り振動パーツフィーダ２の振動周波数を高くし防水栓Ｐの供給量を増大させる。
【００３４】
実施例１の部品整送装置１は以上のように構成されるが、次ぎにその作用を説明する。なお、図３、図４において、捩り振動パーツフィーダ２のボウル２１内には多数の防水栓Ｐが収容されており、駆動部１１のコイル１５には交流が通電されてボウル２１は時計方向の捩り振動を与えられ、また直線振動パーツフィーダ３の駆動部６１、６１’のコイル６５、６５’に交流が通電されてトラフ７１は矢印ｎ方向の直線振動が与えられ、オーバーフローセンサ７９も作動状態にあるものとする。
【００３５】
捩り振動パーツフィーダ２のボウル２１において、横臥した姿勢で収容されている防水栓Ｐは捩り振動を受けて底面２２上を周辺部へ移動されると共に矢印ｍで示す方向へ移送されて平板トラック２４へ乗り、天面Ｔまたは底面Ｂを先頭にし側壁２３に接してスパイラル状に上昇される。防水栓Ｐは平板トラック２４の下流端から導出トラック２５へ移行しボウル２１の外周側へ導かれるが、この時、導出トラック２５の移送面よりも防水栓Ｐの１個のみが通過し得る高さに設けられているワイパー２６によって、積み重なっている防水栓Ｐは崩され導出トラック２５の内周側へ拡げられる。
【００３６】
続いて、防水栓Ｐは導出トラック２５から幅の狭められた整列トラック２７へ移行されるが、内周側を移送されている防水栓Ｐは下方のポケット５９へ転落することにより移送量が調整される。続いて、整列トラック２７を側壁２８に接して移送される防水栓Ｐは、図５、図６、図７に示すように、また選別トラック３４の上流部近傍の断面図である図８に示すように、整列トラック２７の下流端から下方への段差２９を介して設けられているトラックブロック３０の選別トラック３４へ落下し底面Ｂを下側にした直立姿勢、または天面Ｔを下側にした倒立姿勢となる。落下時に跳ねる防水栓Ｐがある場合、その防水栓Ｐはトラックブロック３０の上流部分と平行して内周側に設けられているガイドプレート３１によって選別トラック３４上へ戻される。また横転して横臥姿勢となるものも生ずる。
【００３７】
選別トラック３４へ落下する防水栓Ｐの中で、選別トラック３４上で直立姿勢となる防水栓Ｐは側壁３５に形成されている切り溝３７に下半部Ｈを嵌め込み上下二段の凹部には突条３６ａ、３６ｂが挿入され、かつ、チューブ部Ｅは側壁３５に接して移送される。この時、防水栓Ｐは捩り振動による移送力のボウル２１の径外方への成分も受けて、側壁３５、切り溝３７の方へ押し付けられ気味に安定に保持されて移送される。
【００３８】
倒立姿勢の防水栓Ｐは下半部Ｈを切り溝３７内に嵌め込めずに移送され、横臥姿勢の防水栓Ｐも同様に下半部Ｈを切り溝３７に嵌め込めずに移送されて選別トラック３４の幅が狭められた狭幅部３４ｂに至るが、図９のＡに示すように、正規の直立姿勢の防水栓Ｐは選別トラック３４をそのまま通過するに対して、図９のＢにおいて一点鎖線で示す倒立姿勢の防水栓Ｐ₃ は天面Ｔが狭幅部３４ｂの支持を失って内周側へ落下し、天面Ｔを狭幅部３４ｂ上に置いて移送される二点鎖線で示す倒立姿勢の防水栓Ｐ₄ は上側となっている下半部Ｈがストッパー３８Ｔに当接して移送が妨げられ、下半部Ｈがストッパー３８Ｔに当接した状態で移送力を受けることから回動されて同じく下方へ落下し排除される。また三点鎖線で示す横臥姿勢の防水栓Ｐ₅ も狭幅部３４ｂで支持を失って内周側へ落下し排除される。
【００３９】
そして、図５、図６、図７に示すように、また選別トラック３４の下流部の断面図である図１０に示すように、ストッパー３８Ｔの直下流からは、選別された直立姿勢の防水栓Ｐはトラックブロック３０の下流部とオーバーラップして延在されている下流側の挟持レール５４の内周側プレート５４ａの上流端部と切り溝３７内の突条３６ａとに挟持され安定に移送される。
【００４０】
続いて防水栓Ｐは、図５、図６、および挟持レール５４の断面図である図１１に示すように、挟持レール５４の内周側プレート５４ａと、切り溝３７内の突条３６ａに接続させて設けられている外周側プレート５４ｂとに挟持され、更には捻られて図１２に示すように水平にされて挟持レール５４の排出端まで移送され、下流側の直線振動パーツフィーダ３へ移行される。
【００４１】
防水栓Ｐは直線振動パーツフィーダ３のトラフ７１において図１３、図１４の断面図に示すように、移送方向に向かっての左側では下半部Ｈにおける上側の凹部にガイドプレート７４が挿入され、右側では下半部Ｈの肩部をガイドプレート７６で抑え、更には抑えブロック７５の内側の先端部分７５ｓでチューブ部Ｅの上部をガイドして移送されることにより、防水栓Ｐはトラフ７１内で倒れて移送詰まりも発生することなく、次工程へ円滑に供給される。
【００４２】
この間において、例えば次工程との間の受け渡しの関係でトラフ７１に移送詰まりが発生するような場合には、防水栓Ｐがトラフ７１に設置されているオーバーフローセンサ７９の発光素子７９ａから受光素子７９ｂに至る光を所定秒数以上遮断するので、オーバーフローセンサ７９が接続されているコントローラー７は捩り振動パーツフィーダ２を停止させる。そして、移送詰まりが解消されると捩り振動パーツフィーダ２を再起動させる。
【００４３】
以上、本発明の各実施例について説明したが、勿論、本発明はこれらに限られることなく、本発明の技術的思想に基づいて種々の変形が可能である。
【００４４】
例えば実施例１において、選別トラック３４上で直立姿勢または倒立姿勢の防水栓Ｐを得るべく、整列トラック２７と選別トラック３４との間に図１５のＡに示すような段差２９、すなわち防水栓Ｐの重心から天面Ｔまたは底面Ｂまでの長さよりやや大きい落差の段差２９を設けたが、図１５のＢに示すように、重心から天面Ｔまたは底面Ｂまでの長さと同程度の落差とした段差２９’としてもよい。これより落差を小さくすると防水栓Ｐは立姿勢を取り難くなる。また落差を大きくすると落下時に横転して横臥姿勢となり易い。
【００４５】
また、実施の形態においては選別トラック３４の側壁３５の切り溝３７には防水栓Ｐの下半部Ｈにおける２個の凹部に対応させて２本の突条３６ａ、３６ｂを設けたが、移送する部品の直立姿勢が安定な場合には１本の突条３６ａのみとしてもよい。
【００４６】
また各実施例においては、例えば挟持レール５４の内周側プレート５４ａ、外周側プレート５４ｂをそれぞれ１枚のプレートで構成したが、必要によってはそれぞれ２枚のプレートとしてもよい。
【００４７】
また、実施例１において、整送対象として外縁が円形のフランジ状の３個の凸部Ｆを有する円筒状の防水栓Ｐを取り上げたが、整送する対象は、内部の充実した円柱状であってもよい。また本発明による選別トラックと側壁は、防水栓Ｐ以外に同様な形状を有するプラスチック絶縁碍子、ないしは２頭釘の如きも整送し得る。
【００４８】
【発明の効果】
本発明は以上に説明したような形態で実施され、次ぎに記載するような効果を奏する。
【００４９】
請求項１による部品整送装置によれば、側面の下半部に同軸に、外縁が円形のフランジ状に形成された複数の凸部を有する円柱状又は円筒状部品を直立姿勢で移送する部品整送装置において、直立姿勢の部品は、部品の下半部を選別トラックの側壁に形成されている突条を備えた切り溝に嵌め込んで姿勢を乱すことなく安定に保持して移送され、倒立姿勢の部品、横臥姿勢の部品は下半部Ｈを切り溝に嵌め込めずその分だけ側壁から離れて移送されて選別トラックの狭幅部から落下して排除され、倒立姿勢の部品の中であっても狭幅部から落下しない部品は下半部がストッパーに接触し移送を停止されて狭幅部から落下することにより、直立姿勢の部品が時間当りの供給個数を高いレベルで次工程への移送を保証される。
【００５０】
請求項２による部品整送装置によれば、直立姿勢の部品は選別の完了後、直ちに選別トラック上において切り溝内の突条と、下流側から延在している挟持レールの一方とによって凹部を挟持され、そのまま下流側の挟持レールへ移行されるので、選別後に部品が姿勢を乱すことはなく、部品の安定供給に大きく寄与する。
【００５１】
請求項３による部品整送装置によれば、上流側の平板状トラックを横臥姿勢で移送されてくる部品が段差を落下する時に選別トラック上で直立姿勢または倒立姿勢となる確率が高く、直立姿勢の部品の供給量を高いレベルに保持し得る。
【図面の簡単な説明】
【図１】実施例における整送対象の部品の部分破断斜視図である。
【図２】同側面図である。
【図３】実施例１の部品整送装置の部分破断側面図である。
【図４】同平面図である。
【図５】実施例１の選別トラックとその近傍の斜視図である。
【図６】同部分の平面図である。
【図７】図６における［７］−［７］線方向の断面図である。
【図８】図６における［８］−［８］線方向の断面図である。
【図９】選別トラックにおける選別作用を説明する図であり、Ａは選別トラック上の直立姿勢の部品に対する作用、Ｂは倒立姿勢の部品、横臥姿勢の部品に対する作用を示す。
【図１０】図６における［１０］−［１０］線方向の断面図である。
【図１１】図６における［１１］−［１１］線方向の断面図である。
【図１２】図６における［１２］−［１２］線方向の断面図である。
【図１３】図４における［１３］−［１３］線方向の断面図である。
【図１４】図１３における［１４］−［１４］線方向の断面図である。
【図１５】整列トラックと選別トラックとの間の段差を示す縦断面図であり、Ａ、Ｂは落差の大小を示す。
【図１６】従来例の選別トラックを示し、Ａは側面図、ＢはＡにおける［Ｂ］−［Ｂ］線方向の断面図である。
【符号の説明】
１実施例１の部品整送装置
２捩り振動パーツフィーダ
３直線振動パーツフィーダ
１１駆動部
２１ボウル
２２底面
２４平板トラック
２５導出トラック
２７整列トラック
２９段差
３０トラックブロック
３１ガイドプレート
３４選別トラック
３５側壁
３６ａ突条
３６ｂ突条
３７切り溝
３８Ｔストッパー
５４挟持レール
５４ａ内周側プレート
５４ｂ外周側プレート
６１駆動部
６１’ 駆動部
７１トラフ
７２トラフブロック
７４ガイドプレート
７６ガイドプレート

Claims

外周面に外縁の輪郭が円形でフランジ状の３個の凸部が等ピッチで同軸に形成された下半部を有する円柱状又は円筒状部品を直立姿勢で移送するための振動パーツフィーダを備えた部品整送装置において、前記振動パーツフィーダのボウルには、外周側へ向かって下向き傾斜の選別トラックと、該選別トラックと直角でＶ字形状をなす側壁とが何れも直線状に設けられており、前記側壁には前記選別トラックに直立姿勢で移送される前記部品の前記下半部が嵌まり込む切り溝が設けられ、かつ該切り溝には前記３個の凸部によって形成されている凹部に対応させて移送方向に平行な上下２本の突条が形成されており、更に前記選別トラックの途中には、直立姿勢の前記部品は重心が支持されて支持を失わないが、前記下半部を前記切り溝に嵌め込めず、その分だけ前記側壁から離れて前記選別トラックを移送される倒立姿勢の前記部品、および横臥姿勢の前記部品は支持を失う狭幅部が形成されており、加えて倒立姿勢の前記部品のうち前記狭幅部から落下せずに移送されるものがある場合に、当該倒立姿勢の部品は前記狭幅部の上方へ垂れ下がる形状として設けられているストッパーに前記下半部が接触して停止され、前記下半部が前記ストッパーに当接した状態で前記下半部と反対側の下側となっている上半部が前記狭幅部の振動による移送力を受けることから当該倒立姿勢の部品は回動され落下されることを特徴とする部品整送装置。
前記選別トラックの下流側に設けられ、前記部品の前記凹部を両側から挟持して移送する挟持レールが、前記突条と同程度の厚さとされ、前記切り溝内の上側の前記突条に接続される前記側壁側の第１プレートと、該第１プレートとは前記部品を挟む間隙をあけ対向して設置される同様な厚さの第２プレートとからなり、かつ前記第２プレートの上流側端部は前記上側の前記突条とオーバーラップするように前記ストッパーの直下流まで延在している請求項１に記載の部品整送装置。
前記選別トラックの上流側の整送トラックの下流端と前記選別トラックの上流端との間に、前記部品の重心から天面または底面までの長さよりやや大の段差、または前記長さと同程度の段差が形成されている請求項１または請求項２に記載の部品整送装置。