JPH0412013Y2 - - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 Ａ 考案の目的 (1) 産業上の利用分野 本考案は、横断面外形が円形であるとともに相
互に平行で平坦な表裏二面を有し、かつ裏面およ
び外周面間には裏面側に向かうにつれて小径とな
る縁部が設けられた基本形状を有して直径あるい
は厚さを異ならせた多数の部品から、規定の直径
および厚さを有するとともに表面を上面とした姿
勢の部品のみを選別するための部品選別装置に関
する。

(2) 従来の技術 従来、たとえばパーツフイーダも含めた部品供
給装置は、同一寸法の部品のみを供給することを
目的にしており、寸法の異なる部品の取付を自動
的に行なうような装置と組み合わせて用いること
はできなかつた。また、各部品をパーツフイーダ
に供給する際には、表面および裏面を揃えて供給
する必要があり、従来では作業員が目で確認しな
がら手作業で揃えていた。

(3) 考案が解決しようとする課題 混入して供給される可能性のある多数の部品か
ら規定寸法の部品のみを選別すべくセンサ類を使
用することも考えられるが、センサ自体の正常性
チエツク必要であつたり、構成が複雑になつたり
するとともに、故障も多いという不都合があつ
た。また手作業で部品の姿勢を揃えるようにして
いたのでは、そのための作業員が必要となるだけ
でなく作業能率も劣つたものとなる。

本考案は、かかる実情に鑑みてなされたもので
あり、規定寸法の部品のみを自動的に選別すると
ともに部品の表裏を自動的に判別し得るようにし
た部品選別装置を提供することを目的とする。

Ｂ 考案の構成 (1) 課題を解決するための手段 本考案によれば、部品の供給方向前方および該
供給方向に直交する幅方向一方側に向かうにつれ
て下方に傾斜して振動源に連結される底板の上面
に、前記幅方向一方寄りの部分で第２底面が段部
を介して第１底面のわずかに上方に位置すべくし
て第１底面および第２底面が形成され、第１底面
上には第１側壁が固設され、部品の直径よりもわ
ずかに大なる間隔を第１側壁との間にあけて相互
間に部品の供給通路を形成するとともに供給通路
の入口から前記供給方向に沿う少なくとも中間部
までは前記段部との間の距離を供給方向前方に向
かうにつれて漸次小とする第２側壁が第２底面上
に固設され、供給方向に沿う中間部で第２側壁に
は第２底面を下縁とする排出口が設けられ、第２
側壁の前記入口側の部分には、部品の厚さの許容
上限値に対応する間隔を第２底面との間にあけた
厚さ上限規制部材が配設されるとともに部品の厚
さの許容下限値に対応した大きさの厚さ下限規制
窓が第２底面を下縁として設けられ、供給通路の
途中で、底板には部品の直径の許容下限値に対応
する大きさの直径下限規制窓が穿設され、供給通
路の出口は、規定寸法の部品の縦断面形状に対応
した形状の姿勢規制窓を有する端板で塞がれる。

(2) 作用 上記構成によれば、供給通路に供給された部品
は、底板の振動に応じて供給方向前方に移動する
が、供給通路の入口では両側壁により直径の上限
値以上のものが排除されるとともに厚さ上限規制
部材により厚さの上限値以上のものが排除され
る。また底板が供給方向に直交する幅方向一方側
に向かうにつれて下方に傾斜しているので、前記
幅方向一方側に在る第２側壁に接触するようにし
て部品が供給方向前方に移動することになり、供
給通路の入口では部品の下面の一部が第２底面上
に載つており、裏面が下にある場合には段部およ
び第２側壁間の間隔が供給方向前方に向かうにつ
れて漸次小さくなるのに応じて部品の縁部が段部
に当接するのに対し、表面が下にある場合には該
表面が第２底面に載つたままで部品が移動する。
このため、部品が排出口に至つたときに、裏面が
下にある部品は段部により前記幅方向一方への移
動を阻止されて排出口からの排出が避けられ、表
面が下にある部品は該表面が第２底面に載つたま
まであるので排出口から排出されることになる。
しかも供給通路の入口側で第２側壁には厚さ下限
規制窓が設けられているので、第２底面に載つた
状態にある部品のうち厚さの下限値以下のものが
排除されることになる。さらに部品のうち直径の
下限値以下のものは供給通路の途中で直径下限規
制窓により排除される。しかも供給通路の出口
は、姿勢規制窓を有する端板で塞がれるので、前
記排出口から排出されることなく表面を下にした
まま出口まで移動した部品があつたとしても、そ
の姿勢規制窓により出口から出ることが確実に阻
止される。

(3) 実施例 以下、図面により本考案の一実施例について説
明すると、先ず第１図および第２図において、部
品１を連続的に供給するためのパーツフイーダ２
のボウル３には、下方に向かうにつれて小径とな
るとともにボウル３の半径方向外方に向かうにつ
れて下方に傾斜した螺施状の通路４が設けられて
おり、ボウル３は通路４に沿つて部品１が自動的
に移動すべく振動駆動される。しかも部品１はシ
ユート５から供給されるものであるが、その部品
１は、振動源としてのボウル３に付設された部品
選別装置６により異なる種類のものが除外される
とともに異なる姿勢のものが除外された後、通路
４へと導かれる。

第３図において、部品１は、たとえばバルブシ
ート部材であり、基本的には横断面円形の外形を
有する短円筒状に形成されており、相互に平行で
平坦な表面７および裏面８を軸方向両端に有す
る。しかも裏面８および外周面９間には、裏面８
側に向かうにつれて小径となるとともに外方に向
けて凸の円弧状に形成された縁部１０が設けら
れ、表面７および外周面９の連結部は直角とな
る。かかる部品１は、その裏面７を下方にしてパ
ーツフイーダ２のボウル３に供給され、パーツフ
イーダ２からたとえば圧入機（図示せず）に１個
ずつ送り込まれる。

第４図、第５図、第６図および第７図におい
て、部品選別装置６は、底板１１と、底板１１に
固設される第１側壁１２ａ，１２ｂおよび第２側
壁１３ａ，１３ｂとを備え、底板１１の下面に固
着される支持板１４がボウル３の外面に着脱可能
に固着される。

底板１１、ならびに第１側壁１２ａ，１２ｂお
よび第２側壁１３ａ，１３ｂは部品１をボウル３
の通路４に案内する供給通路１５を形成するもの
であり、支持板１４をボウル３に固着した状態で
供給通路１５は通路４に連設される。しかも通路
４が下方に向かうにつれて小径となる螺旋状であ
つて半径方向外方に向かうにつれて下方に傾斜し
ているのに対応して、底板１１は、供給方向１６
に沿う前方および供給方向１６に直交する幅方向
一方すなわちボウル３の半径方向外方に向かうに
つれて下方となるべく傾斜するとともに、円弧状
に彎曲して形成される。

底板１１は、板厚が比較的小さい第１板部材１
７と、板厚が比較的大きい第２板部材１８とが、
それらの下面を面一として相互に固着されて成る
ものであり、第１板部材１７を幅方向一方側すな
わちボウル３側にして支持板１４に共通に支持さ
れる。両板部材１７，１８の板厚が異なることに
より、底板１１の上面には、前記幅方向一方寄り
の部分で第２底面２０が段部２１を介して第１底
面１９の上方に位置するようにして第１および第
２底面１９，２０が形成される。

第１側壁１２ａ，１２ｂは、供給方向１６に沿
う中間部で相互間に僅かな間隔をあけるようにし
て幅方向他方側すなわちボウル３側で第１底面１
９上に固設される。

一方、第２底面２０上には、第１側壁１２ａに
対向する第２側壁１３ａと、第１側壁１２ｂに対
向する第２側壁１３ｂとが供給方向１６に沿う中
間部で相互間に排出口２２を形成するようにして
配設される。第２側壁１３ａは、横断面略Ｌ字状
に形成されており、段部２１との間の距離が供
給方向１６に沿う前方に向かうにつれて漸次小さ
くなるように、かつ距離の調整を可能にして第
２底面２０上にボルト２３，２４で固着される。
また第２側壁１３ｂは、段部２１に面一に連なる
ようにして第２底面２０上に固着される。しかも
第１側壁１２ａおよび第２側壁１３ａ間、ならび
に第１側壁１２ｂおよび第２側壁１３ｂ間の間隔
は、部品１の直径Ｄよりもわずかに大きく設定さ
れる。

排出口２２は、第２底面２０を下縁として第２
側壁１３ａ，１３ｂの端縁間に形成されるもので
あり、前記両端縁間の間隔は部品１の直径Ｄより
も大きく設定される。また排出口２２に臨む第２
側壁１３ｂの端縁には、外方に突出する案内突部
３８が突設される。

供給通路１５の入口１５ａにおいて、第２側壁
１３ａには、厚さ上限規制部材２５がその上下位
置を調整可能にして取付けられる。この厚さ上限
規制部材２５は、基本的には角柱状に形成されて
おり、第２側壁１３ａの内面に沿つて昇降可能で
ある。しかも第２側壁１３ａの内面には厚さ上限
規制部材２５を両側から挟んで上下動を案内する
一対の案内部材２６，２６が固設される。また第
２側壁１３ａには、厚さ上限規制部材２５に対応
する位置で上下に長い長孔２７が穿設されてお
り、厚さ上限規制部材２５に植設されたボルト２
８が長孔２７を貫通し、そのボルト２８の突出端
にナツト２９が螺合される。さらに厚さ上限規制
部材２５の上部には、第２側壁１３ａの上端に当
接するボルト３０が進退可能に螺合されており、
これらのボルト３０およびナツト２９を操作する
ことにより厚さ上限規制部材２５の上下位置を調
整することができる。しかも厚さ上限規制部材２
５の下端には、供給方向１６に沿う前方に向かう
につれて下方に傾斜した案内面３１が設けられて
おり、案内面３１と下端と第２底面２０との間の
間隔により、供給通路１５に導入され得る部品１
の厚さが規制される。すなわち、案内面３１の下
端と第２底面２０との間の間隔よりも大なる厚さ
を有する部品１がシユート５から落下してきたと
きに、その部品１は供給通路１５には導入されな
い。また第１および第２側壁１２ａ，１３ａ間の
間隔により供給通路１５に導入され得る部品１の
直径が規制されることは云うまでもない。

第２側壁１３ａの中間部には、第２底面２０を
下縁とする厚さ下限規制窓３２が穿設される。こ
の厚さ下限規制窓３２は、部品１の直径Ｄよりも
大きな幅ｄ１と、部品１の厚さｔよりも小さな高
さを有して矩形状に形成される。また第１底面１
９の途中には、部品１の直径Ｄよりも小さな幅ｄ
２を有して供給方向１６に沿つて長く延びる矩形
状の直径下限規制窓３３が穿設される。さらに供
給通路１５の出口１５ｂを塞ぐようにして底板１
１および両側壁１２ｂ，１３ｂに端板３４が固着
されており、この端板３４には裏面８を下方にし
た部品１の縦断面形状に対応した形状の姿勢規制
窓３５が下縁を第１底面１９と面一にして設けら
れる。すなわち姿勢規制窓３５の下縁両端には、
部品１の縁部１０に対応した彎曲部３５ａがそれ
ぞれ形成され、姿勢規制窓３５の上縁両端は直角
に形成される。

再び第１図および第２図において、部品選別装
置６の下方には部品選別装置６よりも外方に張り
出すようにして上部が開放した容器３６が配置さ
れており、この容器３６もボウル３に固設され
る。

次にこの実施例の作用について説明すると、シ
ユート５からは部品１が部品選別装置６に順次送
り込まれる。送り込まれた部品１は、先ず供給通
路１５の入口１５ａで厚さ上限規制部材２５によ
り規定の厚さよりも大きいものが排除され、また
両側壁１２ａ，１３ａ間の間隔により規定の直径
よりも大きいものが除外される。

供給通路１５に導入された部品１は、供給通路
１５が振動するのに応じて供給方向１６に沿う前
方に転動していく。この際、底板１１が供給方向
１６と直交する幅方向一方すなわちボウル３の外
方側に向かうにつれて下方に傾斜しているので、
部品１は第２側壁１３ａに当接するようにして供
給通路１５を移動することになり、部品１の一部
は第８図で示すように第２底面２０上に乗り上げ
ることになる。而して供給方向１６に沿う前方に
向かうにつれて距離が漸次小さくなるのに応じ
て、第９図および第１０図で示すように部品１の
第２底面２０への乗り上げ部分が少なくなる。そ
して排出口２２に対応する部分では、第１１図で
拡大して示すように、縁部１０が裏面８側に向か
うにつれて小径となつているのに応じて段部２１
からずり落ちる。

一方、表面７を下にした状態で供給通路１５に
導入された部品１では、表面７と外周面９とが直
角に交わつていることにより、第１１図の鎖線で
示すように表面７の一部を第２底面２０に乗せた
まま移動していき、排出口２２から容器３６へと
排出される。またこの間、厚さが規定値よりも小
さい部品１は厚さ下限規制窓３２から容器３６へ
と排出される。

厚さが上限および下限値内にあるとともに直径
も上限値以下にある部品１は、さらに供給通路１
５を前方へと移動していくが、その途中で、直径
は下限値以下にある部品１は直径下限規制窓３３
から容器３６へと落下する。

厚さおよび直径が選別された部品１は、出口１
５ｂにおいて姿勢規制窓３５を通過することによ
り、ボウル３の通路４へと導かれる。したがつて
表面８を下方にしたままで排出口２２を通過した
部品１は、姿勢規制窓３５によつて移動を規制さ
れ、通路４への移動が阻止される。

このようにして、パーツフイーダ２には、同一
寸法であるとともに姿勢を同一とした部品１が順
次供給されることになり、寸法の異なる多数の部
品が供給される可能性があつても、パーツフイー
ダ２に必要な部品１以外の部品が供給されること
はない。

本考案の他の実施例として、部品の縁部は、２
段テーパ状のものであつてもよい。

Ｃ 考案の効果 以上のように本考案によれば、部品の供給方向
前方および該供給方向に直交する幅方向一方側に
向かうにつれて下方に傾斜して振動源に連結され
る底板の上面に、前記幅方向一方寄りの部分で第
２底面が段部を介して第１底面のわずかに上方に
位置すべくして第１底面および第２底面が形成さ
れ、第１底面上には第１側壁が固設され、部品の
直径よりもわずかに大なる間隔を第１側壁との間
にあけて相互間に部品の供給通路を形成するとと
もに供給通路の入口から前記供給方向に沿う少な
くとも中間部までは前記段部との間の距離を供給
方向前方に向かうにつれて漸次小とする第２側壁
が第２底面上に固設され、供給方向に沿う中間部
で第２側壁には第２底面を下縁とする排出口が設
けられるので、部品はその下面の一部を第２底面
に乗り上げて供給方向前方に移動し、第２側壁お
よび段部間の距離が供給方向前方に向かうにつれ
て小さくなるのに応じて、裏面が下にある場合に
は縁部が段部に当接し、表面が下にある場合には
表面の一部が第２底面に乗り上げたままとなる。
このため、表面が下にある状態の部品は第２底面
に載つた状態のまま排出口から排出され、裏面を
下方とした部品のみが供給されるようになり、部
品の表裏二面が自動的に判別され、判別作業能率
を向上することができる。

また第２側壁の前記入口側の部分には、部品の
厚さの許容下限値に対応した大きさの厚さ下限規
制窓が第２底面を下縁として設けられるので、前
記表裏二面の判別に必要な構成要素である第２側
壁を利用して厚さの許容下限値以下の部品を排除
することができ、表裏二面の判別機能および厚さ
下限値以下の部品の排除機能をコンパクトに纒め
て構成することが可能となる。

供給通路の出口は、規定寸法の部品の縦断面形
状に対応した形状の姿勢規制窓を有する端板で塞
がれるので、表面を下にした部品が排出口から排
出されるのを免れて供給通路の出口に達したとし
ても、規定寸法および規定の姿勢とは異なる部品
が出口から出ることを姿勢規制窓により確実に阻
止することができる。

さらに、供給通路の入口で第２側壁には、部品
の厚さの許容上限値に対応する間隔を第２底面と
の間にあけた厚さ上限規制部材が配設され、供給
通路の途中で、底板には部品の直径の許容下限値
に対応する大きさの直径下限規制窓が穿設される
ので、供給通路の入口で直径の上限値以上の部品
が排除され、供給通路の途中では直径の下限値以
下の部品が排除される。

この結果、厚さおよび直径が規定寸法であつて
表面を上面とした姿勢の部品のみが自動的に選別
されることになる。

【図面の簡単な説明】

図面は本考案の一実施例を示すもので、第１図
はパーツフイーダの平面図、第２図は第１図の
−線拡大断面図、第３図は部品の拡大縦断面
図、第４図は本考案装置の拡大平面図、第５図は
第４図の線矢視図、第６図は第４図の線矢視
図、第７図は第４図の−線矢視図、第８図は
第４図の−線拡大断面図、第９図は第４図の
−線拡大断面図、第１０図は第４図の−
線拡大断面図、第１１図は第１０図の部拡大
図である。 １……部品、３……振動源としてのボウル、６
……部品選別装置、７……表面、８……裏面、９
……外周面、１０……縁部、１１……底板、１２
ａ，１２ｂ……第１側壁、１３ａ，１３ｂ……第
２側壁、１５……供給通路、１６……供給方向、
１９……第１底面、２０……第２底面、２１……
段部、２２……排出口、２５……厚さ上限規制部
材、３２……厚さ下限規制窓、３３……直径下限
規制窓、３４……端板、３５……姿勢規制窓、
……距離。

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 横断面外形が円形であるとともに相互に平行で
   平坦な表裏二面７，８を有し、かつ裏面８および
   外周面９間には裏面８側に向かうにつれて小径と
   なる縁部１０が設けられた基本形状を有して直径
   Ｄあるいは厚さｔを異ならせた多数の部品１か
   ら、規定の直径Ｄおよび厚さｔを有するとともに
   表面７を上面とした姿勢の部品１のみを選別する
   ための部品選別装置において、部品１の供給方向
   １６前方および該供給方向１６に直交する幅方向
   一方側に向かうにつれて下方に傾斜して振動源３
   に連結される底板１１の上面に、前記幅方向一方
   寄りの部分で第２底面２０が段部２１を介して第
   １底面１９のわずかに上方に位置すべくして第１
   底面１９および第２底面２０が形成され、第１底
   面１９上には第１側壁１２ａ，１２ｂが固設さ
   れ、部品１の直径Ｄよりもわずかに大なる間隔を
   第１側壁１２ａ，１２ｂとの間にあけて相互間に
   部品１の供給通路１５を形成するとともに供給通
   路１５の入口１５ａから前記供給方向１６に沿う
   少なくとも中間部までは前記段部２１との間の距
   離を供給方向１６前方に向かうにつれて漸次小
   とする第２側壁１３ａ，１３ｂが第２底面２０上
   に固設され、供給方向１６に沿う中間部で第２側
   壁１３ａ，１３ｂには第２底面２０を下縁とする
   排出口２２が設けられ、第２側壁１３ａ，１３ｂ
   の前記入口１５ａ側の部分１３ａには、部品１の
   厚さｔの許容上限値に対応する間隔を第２底面２
   ０との間にあけた厚さ上限規制部材２５が配設さ
   れるとともに部品１の厚さｔの許容下限値に対応
   した大きさの厚さ下限規制窓３２が第２底面２０
   を下縁として設けられ、供給通路１５の途中で、
   底板１１には部品１の直径Ｄの許容下限値に対応
   する大きさの直径下限規制窓３３が穿設され、供
   給通路１５の出口１５ｂは、規定寸法の部品１の
   縦断面形状に対応した形状の姿勢規制窓３５を有
   する端板３４で塞がれることを特徴とする部品選
   別装置。