JPH0541524B2 - - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本発明は、細い軸部の一端に頭をつけた虫ピン
様の部材（以下、ピンという）を、長手方向を直
線状に揃えて径方向に多列に分配し、所定の姿勢
で整列させる整列装置に関する。

〔従来の技術〕

定寸法に切断されたピンを機械に供給して他の
部品に組み付けられるような場合、多数の孔を縦
横に穿設した専用の治具を用い、その治具の孔に
作業員が、手作業、あるいは適当な道具を使つて
ピンを差し込み、治具毎機械に供給している。

ところが、ピンは小さくかつ細いとともに、姿
勢を様々に変えて無秩序に容器内に入れられてい
るため、それらを所定の状態に揃えて専用治具の
孔に差し込むのは容易ではなく、作業能率が非常
に悪い上、ピンの扱いが手荒になつてピンを湾曲
させ易いという問題があつた。

そこで、ピンを一列に並べる円盤状のパーツフ
イーダと、ピンの軸部の径よりも大きく、かつピ
ンの頭部の径よりも小さい横幅のスリツトが、上
流側を開放させるとともに下流側を上記ピンの頭
部よりも径が大きい落下孔に連絡して設けられ、
軸部をスリツトに吊り下げかつスリツトの上部に
形成された案内面に頭部を案内させてピンをスリ
ツトに沿つて移動させ落下孔から落下させる吊下
げ案内板と、該吊下げ案内板の落下孔の下に設け
られ落下孔を落下したピンを受けるガイドパイプ
とを具備したピンの自動整列装置が提案されてい
る（特公昭60−262718号公報）。

〔発明が解決しようとする課題〕

上記のピンの自動整列装置は、真直ぐで正常な
ピンの中に曲がつているピンが混じつている場
合、その湾曲ピンを排除できないばかりか、湾曲
ピンによつて詰りを生じ作動が停止するという問
題点がある。

また、整列性能が低くて単位時間当りのピンの
整列本数が少なく、しかも、長くて細いピンであ
ると、円盤状のパーツフイーダではこれを一列に
並べることができないという欠点がある。

本発明は、湾曲ピンを自動的かつ的確に系外に
排除して正常なピンだけを所定の姿勢に整列させ
ることができる整列性能の良いピンの自動整列装
置を提供することを目的とする。

〔課題を解決するための手段〕

上記の目的を達成するために、本発明は、１個
の以上の上流樋を形成した上流側分配板の下に、
横幅を上記上流樋の横幅のほぼ半分とした複数の
下流樋を並設した下流側分配板を、互いに隣合う
２個の下流樋間の山部を上流樋の谷部に一致させ
て連設し、上記下流側分配板の下流に、ピンの軸
部の直径よりも少し大きくかつピンの頭部の直径
よりも小さい溝を左右の案内面の間に形成した複
数の溝棒を、下流樋の谷部に上記溝を一致させ、
かつ互いの間にピンの頭部の直径よりも大きい落
下間〓を明けて並列状態で連接するとともに、上
記溝棒の下流に、下流側に行くにしたがつて下に
傾斜しピンの頭部を案内する傾斜移動面を形成し
た複数の吊下げ案内板を、互いの間にピンの頭部
の直径よりも小さくピンの軸部の直径よりも大き
いピンの吊下げ移動路を形成し、かつ該吊下げ移
動路を溝棒の上記溝に一致させて並列病状態で連
設し、また上記吊下げ移動路における傾斜移動面
の直下に、ピンの軸部の下端を触れさせてピンを
下流側に倒す倒伏部材を設ける一方、上記上流側
分配板と下流側分配板、溝棒、及び吊下げ案内板
に振動装置を付設した構成とした。

〔作用〕 上流樋に供給された多数のピンは上流樋を下降
し、下流樋の山部でほぼ２分されて下流樋を下降
する。下流樋を下り終つたピンは、そのまま溝棒
の溝に移り、溝の左右両側の案内面に頭部を載せ
るとともに、軸部を溝に入れて溝棒を下降する。
この際、安定を欠いた状態で溝棒に移動してきた
ピンや湾曲しているピン等は落下間〓に落下す
る。

溝棒を移動し終つたピンは、吊下げ移動路に移
り、頭部を吊下げ案内板の傾斜移動面に案内され
て吊下げ状態で下降するが、この時、ピンの軸部
の下端が倒伏部材に触れてその動きを遅らせるた
め、ピンは下流側に倒れ、頭部を先にして吊下げ
案内板を出ることになる。

〔実施例〕

第１図と第２図は本発明に係るピンを自動整列
装置の全体構造を示すもので、この整列装置は、
ピンの供給装置Ａと、自動分配装置Ｂ、及び、ピ
ンの姿勢揃え装置Ｃとから構成されている。上記
供給装置Ａは、第２４図にその一例を示すピンＰ
を分配装置Ｂに所定量宛供給するものであり、次
の構成とされている。

すなわち、シユート１は横断面形状がＵ字状に
され、先端（第１図と第２図で左端）を少し下げ
た状態で振動装置２の受台３上に固定されてい
る。振動装置２は、サポート４に旋回軸５で支え
られた旋回台６に載せられており、首振り装置７
により旋回台６、及びシユート１とともに旋回軸
５を中心に左右に首振り運動する構成とされてい
る。上記首振り装置７は、第３図に示すように、
変速機付きのモータ８と、外周面にカム溝９を有
し上記モータ８によつて回転軸１０を中心に周方
向に回転させられるドラム１１と、上記カム溝９
に嵌入させられるコロ１２と上記旋回台６に固着
された溝部材１３に嵌入させられるカムフオロア
１４とを備えるとともに、キー溝１５に滑りキー
１８（第１図）を嵌め入れて固定軸１６に移動自
在に設けられた可動部材１７とから成り、モータ
８によりドラム１１を回転させて可動部材１７を
固定軸１６に沿つて第３図に左右に往復移動さ
せ、旋回台６を左右に交互に旋回させる。

ピンの自動分配装置Ｂは、供給装置Ａから供給
されたピンＰを受けて、ピンＰの長手方向を移動
（流れ）方向に直線状に揃えて径方向に多列に分
配するものであつて、第１分配板２１と、第２分
配板２２、第３分配板２３、第４分配板２４、第
５分配板２５とから成り、振動装置２６上の受け
枠２７に側板２８と受け梁２９とを介して前記姿
勢揃え装置Ｃ一緒に設けられている。

第１分配板２１は、４個の樋３１を並設してな
り、先端（第１図と第２図で左端）を少し下げて
傾斜状態で側板２８の最上段に配設されている。
第２分配板２２は、第５図ないし第７図に示すよ
うに、第１分配板２１の樋３１の1/2のピツチの
８個の樋３２を有し、第１分配板２１の下に、第
４図に示すように互いに隣合う樋３２，３２の間
の山部３２Ｙを第１分配板２１の樋３１の谷部３
１Ｔに一致させて設けられている。また、第３分
配板２３は、第２分配板２２の樋３２の1/2のピ
ツチの16個の樋３３を備え、第２分配板２２の下
に、第４図に示すように、互いに隣合う樋３３，
３３の間の山部３３Ｙを第２分配板２２の樋３２
の谷部３２Ｔに一致させて設けられている。更
に、第４分配板２４は、第３分配板２３の樋３３
の1/2のピツチの32個の樋３４を有し、第３分配
板２３の下に、互いに隣合う樋３４，３４の間の
山部３４Ｙを第３分配板２３の樋３３の谷部３３
Ｔに一致させて設けられている。最後に、第５分
配板２５は、第４分配板２４の樋３４の1/2のピ
ツチの64個の樋３５を有し、第４分配板２４の下
に、互いに隣合う樋３５，３５の間の山部３５Ｙ
を第４分配板２４の樋３４の谷部３４Ｔに一致さ
せて設けられている。

従つて、上記の構成においては、供給装置Ｃの
シユート１から最上段の第１分配板２１の４個の
樋３１に投入されたピンＰは、第２分配板２２、
第３分配板２３……と、振動装置２６の振動によ
り流れ降りるにつれ、２倍ずつ列を増し、第５分
配板２５において64列になる。なお、実際の装置
は、列数が60列でよいことから、第４分配板２４
の樋３４の数が30個、第５分配板２５の樋３５の
数が60個にされている。

上記第３分配板２３の樋３３の谷部３３Ｔと、
第４分配板２４の樋３４の谷部３４Ｔには、第８
図ないし第１１図に示すように、突条３６が、そ
の下端３６ａを下流側の樋３４，３５の山部３４
Ｙ，３５Ｙに配して（第１図、第１１図参照）垂
直に突設されている。この突条３６は、樋３３，
３４内を流れ降りるピンＰを樋３３，３４内にお
いて実質的に予め２列に分けて重なりを弱め、下
流樋の山部により分配が一方に寄ることを防止
し、分配を良好にする。

なお、第２分配板２２ないし第５分配板２５
は、第１図に示すように、その上流端に連結部２
２ａ，２３ａ，２４ａ，２５ａを備え、その連結
部２２ａ，２３ａ，２４ａ，２４ａ，２５ａを上
流側の分配板２１，２２，２３，２４の下に入れ
てネジにより一体に連結されている。

姿勢揃え装置Ｃは、溝棒４０と、吊下げ案内板
４１と、送出しガイド４２とから構成されてい
る。溝棒４０は、第１２図ないし第１４図に示す
ように、ピンＰの軸部Pbの直径よりも少し大き
く、かつピンＰ頭部Paの直径よりも小さい溝４
３を案内面４４，４４の間に形成し、該案内面４
４の外側に傾斜面４５を形成したもので、第５分
配板２５の下に第５分配板２５の樋３５の谷部３
５Ｔに溝４３を一致させるとともに、ピンの頭部
Paの直径よりも大きい落下間隙ｇを明けてほぼ
水平に（あるいは下流側を少し下げて）設けられ
ている。

また、吊下げ案内板４１は、第１５図ないし第
１９図に示すように、根端部にピンＰの頭部Pa
の吊下げ側縁４６と、ピンＰの落下孔４７とを形
成し、先端部の上面を傾斜移動面４８としたもの
であつて、互いの間にピンＰの吊下げ移動路４９
を形成し、その移動路４９を、溝棒４０の溝４３
に連ねて配設されている。そして、吊下げ移動路
４９の下流側、つまり、傾斜移動面４８の直下
に、ピンＰの軸部Pbの下端を触れさせてピンＰ
を前方（第１５図で左方）に倒す三角形の倒伏部
材５０が設けられている。なお、４１ａは落下孔
４７を形成している蓋板であつて、吊下げ案内板
４１にビス等によつて一体に固定されている。吊
下げ移動路４９の幅は、第１７図から分かるよう
に、ピンＰの頭部Paの直径よりも小さく、ピン
Ｐの軸部Pbの直径よりも大きい。

送出しガイド４２は、第２０図ないし第２３図
に示すように、ピンＰの軸部Pbの直径より大き
く、かつ頭部Paの直径より小さい横幅の下溝５
１の上に、ピンＰの頭部Paの直径より横幅の大
きい上溝５２を互いの中心を一致させて形成する
とともに上記上溝５２の一側（第２２図と第２３
図で左側）に測壁５３を、また上溝５２の他側に
転り壁５４を立設する一方、側壁５３の外側を傾
斜面５５として形成され、上記溝５１，５２を前
記吊下げ案内板４１，４１の間に形成された吊下
げ移動路４９に一致させるとともに、互いの間に
ピンＰの落下間〓ｇを明けて傾斜状態で設けられ
ている。

なお、上記溝５１，５２の下流側には、ピンＰ
を外部に取り出すガイドパイプ５６（第１図）が
持続されている。５７は振動装置２，２６を直接
支えているクツシヨン部材、５８は分配板２４の
山部２４Ｙ上に突設された杭であり、ピンＰが横
になつて山部３４Ｙ上を転がり降りるのを防止し
ている。

次に上記のように構成された本発明に係るピン
の自動整列装置の作用を説明する。

振動装置２，２６と首振り装置７を作動させ、
シユート１と分配板２１，２２等を振動させると
ともに、シユート１に首振り運動させながら、シ
ユート１にピンＰを投入すると、ピンＰは上下に
無秩序に重なり合つた状態で、首振り運動してい
るシユート１をその振動作用により徐々に降下し
て第１分配板２１の各樋３１に分散して落下す
る。樋３１に供給されたピンＰは、分散によつて
重なり度合いを弱め、振動装置２６による樋３１
の振動で上記同様に徐々に樋３１の谷部３１Ｔを
下降して樋３１の下流端より第２分配板２２の樋
３２に落下するが、この際、上流樋３１の谷部３
１Ｔに一致せしめられている、樋３２の山部３２
Ｙにより左右に振り分けられてそれぞれ２個の樋
３２，３２にほぼ等分に入ることになる。このよ
うにして樋３２に落下したピンＰは、上記と同様
に樋３２の谷部３２Ｔを降下し、第３分配板２３
の樋３３に導かれるが、ピンＰは樋３３，３３間
の山部３３Ｙによる分配によつてその重なりの度
合いを更に弱められる。

樋３３に落下してピンＰは、樋３３の谷部３３
Ｔを降下し、第４分配板２４の樋３４，３４に落
下するが、この際、谷部３３Ｔを降下するピンＰ
は、谷部３３Ｔに突設された突条３６によつて予
め左右に分散され、あるいは正しく２列に分けら
れて上下の重なりを緩和しているため、第４分配
板２４の一方の樋３４に片寄つて落下することが
防止され、左右の樋３４，３４に等分に分配され
るようになる。この分配板２４に突設された杭５
８は、横になつて山部３４Ｙを転がり降りてくる
ピンＰを触れさせて谷部３４Ｔに落とす。ピンＰ
は第４分配板２４の樋３４を上記同様に突条３６
により左右に分けられて降下し、第５分配板２５
の樋３５に移り、これを降下する。この最終段階
においては、ピンＰは６４（６０）列となるた
め、重なり合うことは稀で、長手方向を流れ方向
に揃え、樋３５の谷部３５Ｔを直線状に連なり、
あるいは直線状に断続して降下する。

樋３５を下り終わつたピンＰは、そのまま溝棒
４０の溝４３に移り、第１４図に示すように、溝
４３に軸部Pbを入れるとともに、案内面４４，
４４に頭部Paを載せて溝棒４０を下降するが、
２本以上のピンＰが重なつて溝棒４０上に移動し
てきた場合は、一番下のピンＰのみが溝棒４０上
に残され、他のピンＰや少し湾曲しているピンＰ
等は安定を欠いて溝棒４０，４０間の落下間〓ｇ
に落下する。

このようにして、溝棒４０を移動し終わつたピ
ンＰは、直ちに吊下げ案内板４１，４１間の吊下
げ移動路４９に移り、頭部Paを先にしたピンＰ
も、頭部Paを後にしたピンＰも、第１７図に示
すように、共に、頭部Paを吊下げ案内板４１，
４１の吊下げ側縁４６，４６に引つ掛けて移動路
４９に吊り下がり、そのまま徐々に移動する。ピ
ンＰが吊下げ案内板４１の傾斜移動面４８の部分
に移動すると、軸部Pbの下端が倒伏部材５０に
触れてその動きが頭部Paの動きに比べて鈍るた
め、ピンＰは第１５図に示すように、下流側に
徐々に傾いて送出しガイド４２の溝５１，５２内
にその頭部Paから倒れ込むことになる。これに
よつてすべてのピンＰは、一様に頭部Paを先に
した状態にその姿勢を揃えられ、送出しガイド４
２を移動してガイドパイプ５６に取り出されるよ
うになる。

何等かの要因によつて、吊下げ移動路４９に入
らずに落下孔４７に移動してきたピンＰはそのま
ま落下孔４７を落下する。また何等かの事情によ
りピンＰが樋の山部を横になつて転がり下りてき
たような場合、送出しガイド４２の転り壁５４が
第２３図のようにこれを受けて下に転落させ、溝
５１，５２内を降下するピンＰに対する接触を防
止し、またそのようなピンＰが溝５１，５２上に
横たわつて正常なピンＰの移動を妨害するのを防
ぐ。なお、間〓ｇや落下孔に落下したピンＰや、
転り壁５４を転がり下りたピンＰは、回収されて
再びシユート１に投入される。

上記以外の他の実施例、あるいは技術的事項を
以下に列記する。

(1) 分配板の設備段数は２段以上であれば任意で
あり、また樋の数も図のものに限られるもので
はない。

(2) 倒伏部材５０の形状も任意であるが、図のも
ののように、斜面５０ａの延長線付近に送出し
ガイド４２の上流端があるとピンＰの溝５１，
５２への導入が円滑になされる。

(3) 振動装置２，２６の構造もまた任意である。

(4) 第２４図のピンＰは、全長が31mm、頭部Pa
の直径が1.65mm、軸部Pbの直径が0.75mmとなつ
ているが、ピンＰの寸法、及び形状はこれ限ら
れるものではない。

(5) 樋の横断面形状は、Ｖ字状となつているが、
必ずしもＶ字状でなくてもよく、場合によつて
はＵ字状でもよい。

(6) 上記寸法のピンＰの整列を対象とする図の整
列装置のピンＰに関係する諸元の一例を示す
と、次の通りである。

溝４３の幅；1.0mm、案内面４４の幅；0.2mm
（２個の案内面４４，４４の幅は1.0＋0.2×２＝
1.4mmで、ピンＰの頭部Paの直径1.65より小さ
い）、倒伏部材５０の斜面５０ａの傾斜角θ；約
11度であり、突条３６は、半径0.5mmの円弧に形
成され、その突出高さは、約１mmとされている。

〔発明の効果〕

以上説明したように、本発明の係るピンの自動
整列装置は、１個以上の上流樋を形成した上流側
分配板の下に、横幅を上記上流樋の横幅のほぼ半
分とした複数の下流樋を並設した下流側分配板
が、互いに隣合う２個の下流樋間の山部を上流樋
の谷部に一致させて連設され、上記下流側分配板
の下流に、ピンの軸部の直径よりも少し大きくか
つピンの頭部の直径よりも小さい溝を左右の案内
面の間に形成した複数の溝棒が、下流樋の谷部に
上記溝を一致させ、かつ互いの間にピンの頭部の
直径よりも大きい落下間〓を明けて並列状態で連
接されるとともに、上記溝棒を下流に、下流側に
行くにしたがつて下に傾斜しピンの頭部を案内す
る傾斜移動面の形成をした複数の吊下げ案内板
が、互いの間にピンの頭部の直径よりも小さくピ
ンの軸部の直径よりも大きいピンの吊下げ移動路
を形成し、かつ該吊下げ移動路を溝棒の上記溝に
一致させて並列状態で連設され、また上記吊下げ
移動路における傾斜移動面の直下に、ピンの軸部
の下端を触れさせてピンを下流側に倒す倒伏部材
が設けられる一方、上記上流側分配板と下流側分
配板、溝棒、及び吊下げ案内板に振動装置が付設
された構成とされているので、湾曲ピンを溝棒の
部分で的確に排除し、正常なピンだけを所定の姿
勢に整列させることができる。また、樋に沿つて
ピンを下降させる構造であるため、長く細いピン
であつてもその長さ方向を揃えて支障なく円滑に
整列させることができる上、分配板の設備段数を
増すだけで整列性能を簡単に高めることができる
長所がある。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明に係るピンの自動整列装置の全
体構造を示す側面図、第２図は同じく平面略図、
第３図は首振り装置の正面図、第４図は上下に連
なる樋の山部と谷部の関係を示す略図、第５図は
第２分配板の平面図、第６図は同じく正面図、第
７図は同じく側面図、第８図は第３、第４分配板
の平面図、第９図は同じく正面図、第１０図は第
９図のＸ部分の詳細図、第１１図は突条の下端と
下流側の樋の山部との関係を示す側面図、第１２
図は溝棒の側面図、第１３図は同じく平面図、第
１４図は溝棒の並び状態を示す端面図、第１５図
は吊下げ案内板の側面図、第１６図は同じく平面
図、第１７図は第１５図の−線の断面
図、第１８図は第１５図の−線の断面
図、第１９図は第１５図の−線の断面
図、第２０図は送出しガイドの側面図、第２１図
は同じく平面図、第２２図は第２１図のXI−
XI線の断面図、第２３図は第２０図のXII−XII
線の断面図、第２４図はピンの正面図である。 ２６……振動装置、３１……樋、３１Ｔ……谷
部、３２……樋、３２Ｔ……谷部、３２Ｙ……山
部。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. １ １個以上の上流樋３４を形成した上流側分配
   板２４の下に、横幅を上記上流樋３４の横幅のほ
   ぼ半分とした複数の下流樋３５を並設した下流側
   分配板２５が、互いに隣合う２個の下流樋３５，
   ３５間の山部３５Ｙを上流樋３４の谷部３４Ｔに
   一致させて連設され、上記下流側分配板２５の下
   流に、ピン(P)の軸部（Pb）の直径よりも少し大
   きくかつピン(P)の頭部（Pa）の直径よりも小さ
   い溝４３を左右の案内面４４，４４の間に形成し
   た複数の溝棒４０が、下流樋３５の谷部３５Ｔに
   上記溝４３を一致させ、かつ互いの間にピン(P)の
   頭部（Pa）の直径よりも大きい落下間〓(g)を明
   けて並列状態で連設されるとともに、上記溝棒４
   ０の下流に、下流側に行くにしたがつて下に傾斜
   しピン(P)の頭部（Pa）を案内する傾斜移動面４
   ８を形成した複数の吊下げ案内板４１が、互いの
   間にピン(P)の頭部（Pa）の直径よりも小さくピ
   ン(P)の軸部（Pb）の直径よりも大きいピン(P)の
   吊下げ移動路４９を形成し、かつ該吊り下げ移動
   路４９を溝棒４０の上記溝４３に一致させて並列
   状態で連設され、また上記吊下げ移動路４９にお
   ける傾斜移動面４８の直下に、ピン(P)の軸部
   （Pb）の下端を触れさせてピン(P)を下流側に倒す
   倒伏部材５０が設けられる一方、上記上流側分配
   板２４と下流側分配板２５、溝棒４０、及び吊下
   げ案内板４１に振動装置２，２６が付設されたこ
   とを特徴とするピンの自動整列装置。