JP4614171B2 - パーツフィーダ - Google Patents

Description

この発明は、送出通路に過小部品の排出口が設けられたパーツフィーダに関している。

振動式パーツフィーダの送出通路に小孔を設け、ここから微小コイルスプリングを１つずつ排出してパーツフィーダから送出させるものが知られている。これは、微小コイルスプリングが複数個絡み合っているので、その内の１つだけを送出するものである。
特開平９−２６７９１０号公報

上述のような形式のものであると、送出通路を移動してきた部品の大きさが正常であるか過小であるかの計測がなされないので、異常部品の排除機能が発揮されていない。たとえば、プロジェクションナットを鋼板部品に溶接する工程において、Ｍ８ナットとＭ６ナットを取り扱う場合には、正常なＭ８ナットのパーツフィーダに過小なＭ６ナットが混入していることがある。このような混入は作業者が床面に落ちているＭ６ナットを拾って、Ｍ８ナットのパーツフィーダに投げ込むようなことが原因になって発生している。

本発明は、上記の問題点を解決するために提供されたもので、過小寸法の部品を確実な計測手段によって排除することのできるパーツフィーダの提供を目的とする。

問題を解決するための手段

請求項１記載の発明は、円形のボウルの内側に螺旋形の送出通路が段状に形成されているとともに、前記ボウルに送出振動を付与する形式のものにおいて、送出通路に幅方向で見ていずれかの側が低くなった傾斜を付与し、所定の通過幅とされ送出通路の長手方向に延びる排出口が送出通路に設けられ、この排出口の両側に正常サイズの部品を滑動させるためのガイド面が設けられ、排出口の長さは送給方向で見た部品長さよりも長く設定されており、前記傾斜の低い側のガイド面の外側に沿ってガイド壁が設けられ、このガイド壁とガイド壁から遠い側の排出口の開口縁との間の間隔が過小部品の幅寸法よりも大きく設定されているとともに正常部品の幅寸法よりも小さく設定された計測寸法とされており、前記開口縁の箇所の排出口内面に、過小部品の端部が円弧線のような軌跡で転落するときに、前記排出口内面に干渉することがなく確実で円滑な落下がえられる傾斜角度が付与してあることを特徴とするパーツフィーダである。

発明の効果

送出振動によって前記排出口に接近してきた部品は、管部材の傾斜によってガイド壁をこすりながら移動する。したがって、部品が正常サイズであれば、前記計測寸法以上のサイズであるために、排出口を跨いだ状態が確保されて排出口から脱落することなく後流側へ送給されてゆく。他方、部品が過小サイズであれば、計測寸法以下のサイズであるために、排出口を跨いだ状態にはならず部品の片側が排出口から外れて落下し、後流側への送給が阻止される。

つまり、正常なサイズの部品は、その両側が前記ガイド面を滑動して前記排出口を跨ぐような状態で通過して後流側へ送出されてゆく。一方、過小なサイズの部品は、ガイド壁をこすりながら移動し上述のように排出口を跨ぐことができないので、部品の片側がガイド面から外れて排出口から転落する。また、排出口の長さが送給方向で見た部品長さよりも長く設定されているので、部品が送出通路の幅方向に移動している間に部品の片側がガイド面から外れる現象が生じて、確実な部品落下が確保でき、過小部品の送出が阻止される。

とくに、前記開口縁とガイド壁の間隔で形成される計測寸法と、部品がガイド壁を基準にしたこすりながらの移動との組合せによって、過小部品であることが計測的に確実に検出されて、排出口から落下してゆくのである。

請求項２記載の発明は、前記排出口を通過した過小部品を収容する受け箱が設けられている請求項１記載のパーツフィーダである。

したがって、排出口から転落した過小部品は受け箱で受け止められて、再び正常部品に混入することがない。

請求項３記載の発明は、前記部品は、４隅に溶着用突起が設けられたプロジェクションナットである請求項１または請求項２記載のパーツフィーダである。

このようなプロジェクションナットが、例えば、Ｍ８ナットが正常サイズでありＭ６ナットが小さ過ぎるサイズであるような場合には、一見して両ナットの区別がつきにくいのであるが、このような性質のプロジェクションナットであっても、確実に過小ナットが排除される。

パーツフィーダの構造を概略的に説明する。

パーツフィーダ１は、円形の振動式ボウル３を有している。図１（Ａ）に示すように、ボウル３の下側に円筒形の起振ケース４が設けられ、その中に起振ユニット５が設置されている。この起振ユニット５が動作することにより、ボウル３に円周方向と上下方向との合成振動が付与されて部品送出がなされるようになっている。このボウル３の内側に螺旋形の送出通路６が段状に形成されている。この送出通路６の終端部に送出管２が接続されている。この送出管２は、鋼板等の金属板を屈曲させて矩形の閉断面にしてある。

送給される部品について説明する。

この実施例において対象とされる部品は、図３に示したプロジェクションナット７である。以下、単にナットと表現することもある。このプロジェクションナット７は、正方形の四角い本体８の中央部にねじ孔９があけられ、本体８の下側の四隅に溶着用突起１０が斜め外側に突出した状態で設けられている。

正常サイズは通称６０８ナットと称され、その外形寸法は、本体８の一辺Ｌ１が１２ｍｍ、ねじ孔９の内径Ｄが６ｍｍ、溶着用突起１０の間隔Ｌ２が１３．３ｍｍ、ナットの高さＨは６ｍｍである。これに対して過小サイズは通称６０６ナットと称され、その外形寸法は、本体８の一辺Ｌ１が１０ｍｍ、ねじ孔９の内径Ｄが６ｍｍ、溶着用突起１０の間隔Ｌ２が１１ｍｍ、ナットの高さＨは５ｍｍである。

パーツフィーダの送出構造について説明する。

送出通路６は、細長い円弧状の板材１１の表面によって構成され、その外周側が低くなるように傾斜させてボウル３の周壁板１３に溶接してある。その傾斜角度はθ１で示され１０度である（図２（Ｂ）参照）。過小ナットの高さＨは正常ナットの高さＨよりも１ｍｍ低いので、この高さの差を利用して過小ナット７をあらかじめ排除するようになっている。そのために、図１（Ａ）に示すように、過小ナット排出部２０が設けてある。これは、周壁板１３の一部に規制高さとされたゲージ開口（図示していない）が設けられ、過小ナット７は通過できるが正常ナット７は通過できないようになっている。ゲージ開口から排除された過小ナット７は、受け箱１９に受け止められる。

前記過小ナット排出部２０に連続した状態で送出通路６の終端近くに円弧状の溝１２が板材１１に形成されている。この溝１２に溶着用突起１０がはまり込んだ正常サイズの表向きナット７は、溝１２にガイドされて送出されてゆく。また、正常サイズの裏向きナット７の場合は、送出通路６から滑り落ちて行く。滑り落ちた裏向きナット７は、ボウル３に取付けた受け箱１９に受け止められ、その後、ボウル３の中央部に戻されるようになっている。

排出口について説明する。

さらに、万一、何等かの原因で過小ナット７が過小ナット排出部２０を通過して送出通路６の後流側に移送された場合に備えて、排出口２２が板材１１に設けてある。図２（Ａ）に示すように、排出口２２は送出通路６の長手方向に沿って細長く形成され、送出通路６と同様の円弧状になっている。排出口２２の幅は所定の通過幅Ｗ１とされ長さも所定長さＬ３とされている。この排出口２２の両側に正常サイズのナット７を滑動させるためのガイド面２６が送出通路６の長手方向に沿って設けられている。その幅はそれぞれＷ２とされている。前記排出口２２の長さは過小ナット７の送給方向の長さよりも長く設定されている。

前記板材１１に、送出通路６の幅方向で見てボウル３の外周側が低くなった傾斜が付与してあり、それは前述のθ１で示されている。前記傾斜の低い側のガイド面２６の外側に沿ってガイド壁２７が設けられ、このガイド壁２７とガイド壁２７から遠い側の排出口２２の開口縁２８との間の間隔が、図２（Ｃ）に拡大して示すように、過小ナット７の幅寸法Ｌ２（前記１１ｍｍ）よりも大きく設定されているとともに正常ナット７の幅寸法Ｌ２（前記１３．３ｍｍ）よりも小さく設定された計測寸法Ｇとされている。

前記ガイド面２６の幅Ｗ２は２ｍｍ、通過幅Ｗ１は９．５ｍｍ、排出口の長さＬ３は４０．５ｍｍ、計測寸法Ｇは１１．５ｍｍ、θ１は１０度である。パーツフィーダ１の送出振動が送出通路６や排出口２２に付与されると、傾斜角度θ１によってナット７はガイド壁２７をこすりながら移動する。したがって、正常サイズのナット７は溶着用突起１０の間隔が１３．３ｍｍであるから、図１（Ｂ１）にも示されているように、両側の溶着用突起１０が両側のガイド面２６上を滑動し排出口２２を跨いだ状態で通過して行く。他方、過小サイズのナット７は溶着用突起１０の間隔が１１ｍｍであり、計測寸法Ｇの１１．５ｍｍよりも短いので、図１（Ｂ２）にも示されているように、片側の溶着用突起１０はガイド面２６上を滑動することはできず上記のような跨いだ状態にはならない。そのため、過小ナット７は片側すなわち開口縁２８から排出口２２内に転落し排除されてゆく。

前記排出口２２の長さＬ３は、両端部の円弧状部分を除いた有効長さとして機能するものであり、４０．５ｍｍとされている。そして、過小ナット７の送給方向の長さ１１ｍｍよりも大きく設定してあり、こうすることによって移動途上たとえば排出口２２にさしかかって１８ｍｍの箇所で確実に転落する。

排出口２２から転落した過小ナット７を受け止める封鎖受け箱１４がボウル３の外側面に溶接されている。転落した過小ナット７は封鎖受け箱１４に閉じこめられて、再び正常ナットに混入することが防止されている。

図２（Ｄ）に示すように、開口縁２８の箇所の排出口内面４５に傾斜角度θ２が付与してある。このような角度θ２を設けることによって、過小ナット７の端部が円弧線４６のような軌跡で転落するときに、前記内面４５に干渉することがなく確実で円滑な落下がえられる。なお、θ２は１０度である。

以上に説明した実施例の作用効果を列記すると、つぎのとおりである。

送出振動によって前記排出口２２に接近してきたプロジェクションナット７は、送出通路６の傾斜によってガイド壁２７をこすりながら移動する。したがって、ナット７が正常サイズであれば、前記計測寸法Ｇ以上のサイズであるために、排出口２２を跨いだ状態が確保されて排出口２２から脱落することなく後流側へ送給されてゆく。他方、ナット７が過小サイズであれば、計測寸法Ｇ以下のサイズであるために、排出口２２を跨いだ状態にはならずナット７の片側が排出口２２から外れて落下し、後流側への送給が阻止される。

つまり、正常なサイズのナット７は、その両側が前記ガイド面２６を滑動して前記排出口２２を跨ぐような状態で通過して後流側へ送出されてゆく。一方、過小なサイズのナット７は、ガイド壁２７をこすりながら移動し上述のように排出口２２を跨ぐことができないので、ナット７の片側がガイド面２６から外れて排出口２２から転落する。また、排出口２２の長さが送給方向で見たナット長さよりも長く設定されているので、ナット７が送出通路６の幅方向に移動している間にナット７の片側がガイド面２６から外れる現象が生じて、確実なナット落下が確保でき、過小ナットの送出が阻止される。

とくに、前記開口縁２８とガイド壁２７の間隔で形成される計測寸法Ｇと、ナット７がガイド壁２７を基準にしたこすりながらの移動との組合せによって、過小ナット７であることが計測的に確実に検出されて、排出口２２から落下してゆくのである。

前記排出口２２を通過した過小ナット７を収容する封鎖受け箱１４が設けられているので、排出口２２から転落した過小ナット７はこの受け箱１４で受け止められて、再び正常ナットに混入することがない。

前記部品は、４隅に溶着用突起１０が設けられたプロジェクションナット７である。このようなプロジェクションナット７が、例えば、Ｍ８ナットが正常サイズでありＭ６ナットが小さ過ぎるサイズであるような場合には、一見して両ナットの区別がつきにくいのであるが、このような性質のプロジェクションナットであっても、確実に過小ナットが排除される。

上述のように、本発明によれば、過小部品が確実に排除さて正常部品が正しい姿勢で送出されるので、自動車の車体溶接工程や、家庭電化製品の板金溶接工程などの広い産業分野で利用できる。

パーツフィーダ全体を示す平面図と各部の断面図である。 排出口の部分の平面図と断面図である。 プロジェクションナットの斜視図である。

符号の説明

１ パーツフィーダ
３ ボウル
６ 送出通路
７ プロジェクションナット
１０ 溶着用突起
１１ 板材
１４ 封鎖受け箱
２２ 排出口
２６ ガイド面
２７ ガイド壁
２８ 開口縁

Claims (3)

1. 円形のボウルの内側に螺旋形の送出通路が段状に形成されているとともに、前記ボウルに送出振動を付与する形式のものにおいて、送出通路に幅方向で見ていずれかの側が低くなった傾斜を付与し、所定の通過幅とされ送出通路の長手方向に延びる排出口が送出通路に設けられ、この排出口の両側に正常サイズの部品を滑動させるためのガイド面が設けられ、排出口の長さは送給方向で見た部品長さよりも長く設定されており、前記傾斜の低い側のガイド面の外側に沿ってガイド壁が設けられ、このガイド壁とガイド壁から遠い側の排出口の開口縁との間の間隔が過小部品の幅寸法よりも大きく設定されているとともに正常部品の幅寸法よりも小さく設定された計測寸法とされており、前記開口縁の箇所の排出口内面に、過小部品の端部が円弧線のような軌跡で転落するときに、前記排出口内面に干渉することがなく確実で円滑な落下がえられる傾斜角度が付与してあることを特徴とするパーツフィーダ。
2. 前記排出口を通過した過小部品を収容する受け箱が設けられている請求項１記載のパーツフィーダ。
3. 前記部品は、４隅に溶着用突起が設けられたプロジェクションナットである請求項１または請求項２記載のパーツフィーダ。

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