JP2008290024A - 物品検査装置 - Google Patents
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Abstract
【解決手段】物品Wを搬送する搬送手段10と、搬送物品を順次検知する物品検知手段20と、搬送物品を検査する検査手段30と、物品検知情報および検査結果に応じて、搬送物品を搬送手段10の下流側で分別するための分別指令信号RJ1を出力する分別制御手段50と、を備えた物品検査装置において、物品検知手段20が、物品Wの搬送方向に対して直交する方向に離間する第1の検知位置p1および第2の検知位置p2でそれぞれの位置を通過する物品Wを検知する第1物品検知部21および第2物品検知部22を有し、分別制御手段50は、物品検知部21、22のそれぞれによる物品検出時間に応じて物品搬送状態を判定する搬送状態判定部51を有し、搬送状態判定部51で判定した搬送状態に応じて分別指令信号RJ2を出力する。
【選択図】図1
Description
[第1の実施の形態]
図1〜図3は、本発明の第1の実施の形態に係る物品検査装置を示す図であり、本発明の物品検査装置を重量選別システムの一部として構成した例を示している。
[第2の実施の形態]
図5は、本発明の第2の実施の形態に係る物品検査装置を示す図であり、本発明の物品検査装置を重量選別システムの一部として構成した例を示している。
[第3の実施の形態]
図6および図7は、本発明の第3の実施の形態に係る物品検査装置を示す図であり、本発明の物品検査装置を金属検出方式の異物検査システムの一部として構成した例を示している。
[第4の実施の形態]
図8は、本発明の第4の実施の形態に係る物品検査装置を示す図であり、本発明の物品検査装置をX線異物検査システムの一部として構成した例を示している。
10a 搬送路
11 前段コンベア
12 計量コンベア
13、14 後段コンベア
20 物品検知手段
21 第1物品センサ(第1物品検知部)
22 第2物品センサ(第2物品検知部)
23、24 検出ヘッド
23c 検出中心線
30 計量器(検査手段)
31 計量台
40 分別装置(振分け装置)
41、42 アーム
43 駆動部
50 分別制御部(分別制御手段)
51 搬送状態判定部
55 設定操作部(設定手段)
56 記憶部(検知情報記憶手段)
59 表示部
60 搬送部(搬送手段)
60a 搬送路
61 前段コンベア
64、65 物品検知センサ
70 検出部(検査手段)
70f フレーム
71 信号発生部
72 磁界発生部
72a 送信コイル
73 磁界検出部
74 信号レベル測定部
80 制御部(分別制御手段)
90 搬送部(搬送手段)
90a 搬送路
91 前段コンベア
92 検査部コンベア
93 後段コンベア
100 検査部(検査手段)
101 X線源
102、103 進入検知センサ
104 X線検出部
106 データ処理ユニット
108 領域抽出処理部
111 X線画像生成部
113 質量算出部
115 判定出力部
120 表示部
231 ケース
231a 凹部
232 レーザ光源
233 受光部
235 検出信号生成部
p1 第1の検知位置
p2、p2a、p2b 第2の検知位置
RJ1、RJ2 分別指令信号
Sw1、Sw2 物品検知信号
W 物品、被検査物品
Claims (12)
- 投入される物品(W)を搬送する搬送路(10a)を有する搬送手段(10)と、
前記搬送手段に投入される物品を順次検知する物品検知手段(20)と、
前記搬送手段によって搬送される前記物品を検査する検査手段(30)と、
前記物品検知手段の検知情報および前記検査手段の検査結果に応じて、前記搬送手段によって搬送される物品を前記搬送手段の下流側で分別するための分別指令信号を出力する分別制御手段(50)と、を備えた物品検査装置において、
前記物品検知手段が、前記搬送手段による前記物品の搬送方向に対して直交する方向に離間する第1の検知位置(p1)および第2の検知位置(p2)でそれぞれの位置を通過する前記物品を検知する第1物品検知部(21)および第2物品検知部(22)を有し、
前記分別制御手段は、前記第1物品検知部および前記第2物品検知部のそれぞれによる物品検出時間に応じて前記搬送路上における前記物品の搬送状態を判定する搬送状態判定部(51)を有し、該搬送状態判定部で判定した搬送状態に応じて前記分別指令信号を出力することを特徴とする物品検査装置。 - 前記第1物品検知部が前記搬送路上の物品の主たる部分(Wa)を搬送する主たる物品搬送領域(Ap)内に配置されるとともに、前記第2物品検知部が前記主たる物品搬送領域外に配置されたことを特徴とする請求項1又は2に記載の物品検査装置。
- 前記第2の検知位置が前記搬送路上で前記第1の検知位置よりも高い位置に設定されたことを特徴とする請求項1に記載の物品検査装置。
- 前記搬送状態判定部が、前記第1物品検知部による前記物品の検出時間(tb)の長さと前記第2物品検知部による前記物品の検出時間(ta)の長さとの比に基づいて、前記搬送路上における前記物品の搬送状態を判定することを特徴とする請求項1又は2に記載の物品検査装置。
- 前記搬送状態判定部が、前記第2物品検知部による前記物品の検出時間(ta)の長さと所定の判定しきい時間との比較結果に基づいて、前記搬送路上における前記物品の搬送状態を判定することを特徴とする請求項1又は2に記載の物品検査装置。
- 前記物品について予め品種を設定する品種設定手段を備え、
前記搬送状態判定部が、前記第1物品検知部による前記物品の検出時間の長さと前記第2物品検知部による前記物品の検出時間の長さとの比に基づいて、前記搬送路上における前記物品の搬送状態を判定する第1の判定モードと、前記第2物品検知部による前記物品の検出時間の長さと所定の判定しきい時間との比較結果に基づいて、前記搬送路上における前記物品の搬送状態を判定する第2の判定モードと、前記第1物品検知部による前記物品の検出時間の長さと前記第2物品検知部による前記物品の検出時間の長さとの比、並びに前記第2物品検知部による前記物品の検出時間の長さと前記所定の判定しきい時間との比較結果の双方に基づいて、前記搬送路上における前記物品の搬送状態を判定する第3の判定モードと、を前記品種設定手段により設定された品種に応じて選択的に実行することを特徴とする請求項1又は2に記載の物品検査装置。 - 前記第1の検知位置と前記第2の検知位置とが前記搬送路の幅員方向に離間していることを特徴とする請求項1に記載の物品検査装置。
- 前記第1物品検知部による前記物品の検出時間と前記第2物品検知部による前記物品の検出時間との情報を記憶する検知情報記憶手段(56)を更に備えたことを特徴とする請求項1に記載の物品検査装置。
- 前記検査手段(30)が、前記搬送手段と共に前記物品の質量を計量し、該計量結果を表わす計量信号を前記分別制御手段に出力することを特徴とする請求項1に記載の物品検査装置。
- 前記検査手段(70)が、前記物品の通過に伴う磁界の変化から前記物品中の異物を検出し、該異物の検出信号を前記分別制御手段に出力することを特徴とする請求項1に記載の物品検査装置。
- 前記検査手段(100)が、前記物品にX線を照射するとともに前記物品を透過したX線を検出して前記物品中の異物を検出し、該異物の検出信号を前記分別制御手段に出力することを特徴とする請求項1に記載の物品検査装置。
- 投入される物品(W)を搬送する搬送路を有する搬送手段(10)と、
前記搬送手段に投入される物品を順次検知する物品検知手段(20)と、
前記搬送手段によって搬送される前記物品を検査する検査手段(30)と、
前記物品を前記搬送手段の下流側で選択的に分別する分別手段(40)と、
前記物品検知手段の検知情報および前記検査手段の検査結果に応じて、前記分別手段の作動を制御する分別制御手段(50)と、を備えた物品検査装置において、
前記物品検知手段が、前記搬送手段による前記物品の搬送方向に対して直交する方向に離間する第1の検知位置(p1)および第2の検知位置(p2)でそれぞれの位置を通過する前記物品を検知する第1物品検知部(21)および第2物品検知部(22)を有し、
前記分別制御手段が、前記第1物品検知部による前記物品の検出時間と前記第2物品検知部による前記物品の検出時間とのうち、早期に開始する検出時間の開始時点(ti)を基準として、前記分別手段を作動させるタイミングを設定することを特徴とする物品検査装置。
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