CN114260200A - 一种用于磁材产品的除尘、检测及整理设备 - Google Patents

一种用于磁材产品的除尘、检测及整理设备 Download PDF

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CN114260200A CN202111573771.6A CN202111573771A CN114260200A CN 114260200 A CN114260200 A CN 114260200A CN 202111573771 A CN202111573771 A CN 202111573771A CN 114260200 A CN114260200 A CN 114260200A
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杨俊�
张�浩
杨思伟
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Abstract

本发明涉及磁材产品制造技术领域,具体涉及一种用于磁材产品的除尘、检测及整理设备,包括压机与作业台,二者之间设置有起输送磁材产品作用的输送带,所述输送带的输送路径上依次设置有出料机构、除尘机构、翻转机构和整理机构,所述作业台内还设置有摆放机构以及货架,经过出料、除尘、翻转以及整理后的磁材产品以列为单位整齐摆放在收集盒内,而多个所述收集盒被所述摆放机构统一摆放在货架上,实现对多个磁材产品进行预处理的整个流程。本设备将对磁材产品进行预处理的工序按先后顺序集合到一个设备中,有序对磁材产品进行各项处理,整个过程自动化程度和一体化程度高,减少人工进行预处理所造成的成本及时间消耗,有利于推广使用。

Description

一种用于磁材产品的除尘、检测及整理设备
技术领域
本发明涉及磁材产品制造技术领域,具体涉及一种用于磁材产品的除尘、检测及整理设备。
背景技术
能对磁场作出某种方式反应的材料称为磁性材料,按照物质在外磁场中表现出来磁性的强弱,可将其分为抗磁性物质、顺磁性物质、铁磁性物质、反铁磁性物质和亚铁磁性物质。
一个完整的磁材产品,在从压机初加工出来后,需要历经多道工序加工,最终才能作为一个完整的产品出厂,在进入多道加工工序前,需要对磁材产品进行除尘、检测、归类以及整理等多道预处理步骤,使单个的磁材产品以组为单位整齐摆放在收集盒内,为后续的加工提供便利,目前,尚没有专门用于对磁材产品进行预处理的设备,而人工操作存在效率低、摆放标准不规范以及安全方面的问题,有待优化与改进。
发明内容
为了克服上述的技术问题,本发明的目的在于提供一种用于磁材产品的除尘、检测及整理设备,旨在解决现有的磁材产品预处理效率较低、自动化程度不高的问题。
本发明的目的可以通过以下技术方案实现:
一种用于磁材产品的除尘、检测及整理设备,包括压机与作业台,二者之间设置有起输送磁材产品作用的输送带,所述输送带的输送路径上依次设置有出料机构、除尘机构、翻转机构和整理机构,所述作业台内还设置有摆放机构以及货架,经过出料、除尘、翻转以及整理后的磁材产品以列为单位整齐摆放在收集盒内,而多个所述收集盒被所述摆放机构统一摆放在货架上,实现对多个磁材产品进行预处理的整个流程。
进一步在于,所述输送带由输送带一和输送带二组成,所述出料机构安装在所述输送带一与所述压机的过渡连接处,所述除尘机构安装在所述输送带一上,所述翻转机构和所述整理机构安装在所述输送带二上,所述翻转机构安装在所述输送带一和所述输送带二的过渡连接处。
进一步在于,所述出料机构包括电机二和气缸二,所述电机二的输出端连接有所述气缸二,所述气缸二的输出端通过横杆连接有电磁铁一,从而实现所述电磁铁一将所述压机压合成型的磁材产品循环转送至所述输送带一。
进一步在于,所述除尘机构包括气缸三,所述气缸三设置于所述输送带一的正上方,其输出端竖直朝下并连接有除尘盒,所述除尘盒为底面开口的矩型盒体,其相对的两侧壁均开设有气孔,其中,一个所述气孔用于向所述除尘盒内吹气,另一个所述气孔用于将所述除尘盒内的气体抽走。
进一步在于,所述输送带一上还设置有限位机构,所述限位机构包括分别设置于所述输送带一两侧的的安装板和定位板,所述安装板的上方侧壁滑动穿设有两个圆杆,其顶面对应所述圆杆的位置设置有起限定所述圆杆位置的锁紧柱,两个所述圆杆靠近所述定位板的一端连接有挡杆。
进一步在于,所述输送带一和所述输送带二的过渡连接处还设置有称重板和红外测量仪,所述称重板的下方设置有重量传感器。
进一步在于,所述翻转机构包括设置于所述输送带一两侧的红外传感器和设置于所述输送带二一侧的电机三,两个所述红外传感器之间还设置有起拦截所述磁材产品作用的挡条,所述电机三的输出端还连接有电磁铁二,所述翻转机构还包括一个水平气缸和一个竖直气缸,所述水平气缸的输出端与所述竖直气缸相连,所述竖直气缸的输出端竖直朝下并连接有呈双工位设置的两个电磁铁三。
进一步在于,所述整理机构包括设置于所述输送带二一侧的气缸四和气缸五,二者的输出端均朝向所述输送带二的另一侧并分别连接有推杆一和推杆二。
进一步在于,所述作业台上方还设置有电机一和气缸一,二者之间通过丝杆和连接座相连,所述电机一通过转动丝杆驱动所述气缸一沿水平方向往复移动,所述气缸一的输出端竖直朝下设置并连接有板状电磁铁,所述板状电磁铁将经过所述整理机构整理后呈线性排列的多个磁材产品统一放入空置的所述收集盒内,所述货架插入所述作业台内部并与其活动连接,且所述货架沿竖直方向被分为两部分,每部分均自上而下等距设置有多个隔板,所述隔板上方摆放有所述收集盒,且其两端均设置有挡块。
进一步在于,所述摆放机构包括将空置的所述收集盒自所述货架内取出以及将装满的所述收集盒存入所述货架的竖板和气缸六,所述竖板安装在所述作业台的内腔,其一侧壁设置有载物板,另一侧壁设置有电机四,所述电机四通过丝杆和连接座与所述载物板相连,且所述电机四通过转动丝杆驱动所述载物板沿竖直方向往复移动,所述气缸六水平设置,其输出端通过连接件与所述竖板相连并驱动所述竖板沿水平方向往复移动,所述摆放机构还包括三个不同方向的定位气缸。
本发明的有益效果:
本设备将对磁材产品进行预处理的工序按先后顺序集合到一个设备中,有序对磁材产品进行各项处理,整个过程自动化程度和一体化程度高,处理效率也较高,标准统一,处理质量可靠,人工介入的几率较低,减少人工进行预处理所造成的成本及时间消耗,有利于推广使用。
附图说明
下面结合附图对本发明作进一步的说明。
图1是本发明的立体视图;
图2是图1中A处的局部放大图;
图3是图1中B处的局部放大图;
图4是本发明中输送带、压机与作业台的立体视图;
图5是图4中C处的局部放大图;
图6是图4中D处的局部放大图;
图7是本发明的俯视图;
图8是图7中E处的局部放大图;
图9是本发明中作业台的立体视图;
图10是图9中F处的局部放大图;
图11是本发明中货架的侧面视图;
图12是本发明中摆放机构的俯视图;
图13是本发明中摆放机构的立体视图。
图中:1、压机;11、接料斗;2、作业台;21、电机一;22、气缸一;23、板状电磁铁;3、输送带;31、输送带一;32、输送带二;33、称重板;34、红外测量仪;35、安装板;36、圆杆;37、挡杆;38、锁紧柱;39、定位板;4、出料机构;41、电机二;42、气缸二;43、电磁铁一;5、除尘机构;51、气缸三;52、除尘盒;53、气孔;6、翻转机构;61、电机三;62、电磁铁二;63、电磁铁三;64、红外传感器;65、挡条;7、整理机构;71、气缸四;72、推杆一;73、气缸五;74、推杆二;8、摆放机构;81、竖板;82、载物板;83、电机四;84、气缸六;85、连接件;86、定位气缸;9、货架;91、收集盒;92、挡块。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例,对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例,而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例,本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例,都属于本发明保护的范围。
如图1所示,一种用于磁材产品的除尘、检测及整理设备,包括压机1与作业台2,二者之间设置有起输送磁材产品作用的输送带3,输送带3的输送路径上依次设置有出料机构4、除尘机构5、翻转机构6和整理机构7,出料机构4将从压机1压合成型的磁材产品取出并放置到输送带3上,随输送带3移动的磁材产品依次经过除尘机构5的除尘清灰和翻转机构6对其姿态的调整,在整理机构7的作用下,多个磁材产品被整理为整齐的一列,而作业台2内还设置有摆放机构8以及货架9,摆放机构8既承担将整齐排列的磁材产品放入空置的收集盒91中,同时还要自动将装满的收集盒91存入货架9,并将空置的收集盒91从货架9取出,历经这一整个流程的磁材产品完成所有预处理步骤,可以转入下个加工工序,实现对多个磁材产品进行预处理的整个流程,整个过程自动化程度和一体化程度高,处理效率也较高,标准统一,处理质量可靠,人工介入的几率较低,大幅度减少人工进行预处理所造成的成本及时间消耗。
如图4所示,在本实施例中,输送带3由输送带一31和输送带二32组成,这样的设定方式主要是为了在整个流程中增加测量模块以及后续的劣品剔除模块,如图6所示,测量模块包括称重板33和红外测量仪34,二者均设置于输送带一31和输送带二32的过渡连接处,称重板33位于下方并与输送带一31和输送带二32的顶面平行,且称重板33的下方还设置有重量传感器,而红外测量仪34通过支架悬置安装在称重板33的上方,自输送带一31传输至输送带二32的磁材产品都要经过称重板33和红外测量仪34的测量,测量不合格的产品被标记,并在后续的劣品剔除模块被剔除出产品序列,保证经预处理的磁材产品整体的合格率。
在其他实施方式中,如果不需要测量模块以及劣品剔除模块,则可使用一条完整的输送带3作为磁材产品的输送装置。
如图1和图2所示,出料机构4安装在输送带一31与压机1的过渡连接处,出料机构4包括电机二41和气缸二42,电机二41通过支架安装在压机1的侧壁,其输出端竖直朝上并通过L型支架连接有气缸二42,气缸二42的输出端通过横杆连接有电磁铁一43,电机二41带动气缸二42和电磁铁一43周向旋转,其中,压机1和输送带一31均设置在电磁铁一43的旋转半径上。
根据上段技术方案,待磁材产品从压机1产出后,电机二41带动气缸二42和电磁铁一43逆时针转动,当电磁铁一43位移至磁材产品的正上方时,气缸二42启动,其输出端带动电磁铁一43沿竖直方向下降并通电吸住磁材产品,确定吸住后,气缸二42的输出端带动电磁铁一43上升复位,电机二41顺时针转动直至吸住磁材产品的电磁铁一43位于输送带一31的正上方,气缸二42的输出端下降,电磁铁一43将磁材产品下放至输送带一31上,断电使磁材产品与电磁铁一43分离,电磁铁一43沿初始方向上升,此时完成一整个出料流程,实现电磁铁一43将压机1压合成型的磁材产品循环转送至输送带一31。
如图1所示,压机1的侧壁还安装有接料斗11,接料斗11也设置在电磁铁一43的旋转半径上,其可在发生意外时,接住电磁铁一43掉落的磁材产品,减小损失。
本实施例中,输送带一31还带有折叠功能,方便输送带一31对接的压机1更换模具。
如图1和图3所示,除尘机构5安装在输送带一31上,经过出料机构4搬运的磁材产品随后即进入除尘机构5,除尘机构5包括气缸三51,气缸三51设置于输送带一31的正上方,其输出端竖直朝下并连接有除尘盒52,除尘盒52为底面开口的矩型盒体,其相对的两侧壁均开设有气孔53,其中,一个气孔53用于向除尘盒52内吹气,另一个气孔53用于将除尘盒52内的气体抽走。
根据上段技术方案,当随输送带一31移动的磁材产品位移至除尘盒52下方时,输送带一31受程序控制停止,气缸三51启动,除尘盒52在气缸三51的作用下下降并罩住整个磁材产品,一个气孔53接入进气管,另一个气孔53接入出气管,气流从进气管进入除尘盒52并将磁材产品表面的灰尘去除,而出气管外接抽风机将除尘盒52内含有灰尘的气流抽出,实现对磁材产品的除尘处理,整个过程方便快捷。
如图4和图5所示,输送带一31上还设置有限位机构,限位机构包括分别设置于输送带一31两侧的的安装板35和定位板39,二者相对安装,安装板35的上方侧壁滑动穿设有两个圆杆36,其顶面对应圆杆36的位置设置有起限定圆杆36位置的锁紧柱38,两个圆杆36靠近定位板39的一端连接有挡杆37,通过转动锁紧柱38可控制圆杆36的伸出长度,进而控制挡杆37与定位板39之间的间距,限位机构可控制经除尘机构5除尘处理后的磁材产品在输送带一31上的位置,例如通过调整定位板39和挡杆37的间距,可使磁材产品在二者的限位作用下,仅摆放在输送带一31的中间位置,从而便于后续翻转机构6的精准定位。
如图4和图7所示,翻转机构6和整理机构7安装在输送带二32上,如图6所示,翻转机构6安装在输送带一31和输送带二32的过渡连接处,翻转机构6包括设置于输送带一31两侧的红外传感器64和设置于输送带二32一侧的电机三61,两个红外传感器64之间还设置有起拦截磁材产品作用的挡条65,挡条65位于输送带一31的上方,二者间隙配合,避免输送带一31在循环滚动过程中与挡条65发生抵触,电机三61的输出端还通过联轴器连接有电磁铁二62,电磁铁二62正好位于输送带二32中部的正上方,翻转机构6还包括一个水平气缸和一个竖直气缸,水平气缸通过固定杆安装在输送带二32的一侧,水平气缸的输出端水平朝向输送带一31的方向,其输出端还连接有竖直气缸,竖直气缸的输出端竖直朝下设置,其输出端连接有呈双工位设置的两个电磁铁三63,两个电磁铁三63正好位于称重板33的正上方。
根据上述技术方案,经过限位机构限位的磁材产品被限制在输送带一31的中间位置,当磁材产品移动至输送带一31的端部即靠近称重板33的位置时,磁材产品被挡条65拦截,当红外传感器64检测到输送带一31上有磁材产品后,水平气缸启动,其输出端带动竖直气缸朝向输送带一31的位置横向移动,当竖直气缸移动至使左侧的一个电磁铁三63正好位于磁材产品正上方的位置时,水平气缸关闭,竖直气缸启动,其输出端带动双工位电磁铁三63竖直朝下移动,当左侧的电磁铁三63与磁材产品接触并通电吸住后,水平气缸与竖直气缸沿初始路径返回,经过事先装配,可实现当左侧的一个电磁铁三63位于称重板33正上方时,右侧的一个电磁铁三63正好位于电磁铁二62正上方,竖直气缸下降,使左侧的电磁铁三63吸住的磁材产品落在称重板33上,而右侧的电磁铁三63吸住的磁材产品落在电磁铁二62上,测量模块开始对称重板33顶面的磁材产品进行测量,而电机三61启动,电磁铁二62逆时针翻转90°,翻转后的磁材产品经输送带二32流入下一步的整理工序,实现对磁材产品姿态的翻转,电机三61随之反转复位,等待下一次翻转。
在其他实施方式中,输送带一31对应挡条65的位置还设置有一个推挡定位模块,当磁材产品被挡条65拦住后,退档定位模块中的气缸推动挡板确定磁材产品的精确位置,对磁材产品预定位,方便后续对磁材产品进行测量以及翻转,这是因为有的磁材产品通过限位组件后可能90°变向,这并不是想要的姿态,因此在需要时限位组件不会被使用,而是通过这里的推挡定位模块对磁材产品进行预定位。
如图6所示,当进入正式生产流程后,双工位的设计能够同时实现两个步骤,一是将输送带一31上磁材产品的位置移动至检测模块接收检测,二是将经过检测后的磁材产品放入翻转工序接受翻转,而质量检测不合格的产品还会被后续的剔除模块剔除出产品序列。
如图8所示,整理机构7包括设置于输送带二32一侧的气缸四71和气缸五73,二者的输出端均朝向输送带二32的另一侧并分别连接有推杆一72和推杆二74,在翻转后的磁材产品经过推杆一72时,气缸四71启动,其驱动推杆一72将单个磁材产品与输送带二32的另一侧抵触,保证其沿着输送带二32的边沿移动,根据预设程序,当多个磁材产品首位相抵被限制在输送带二32的端部时,气缸五73启动,其驱动推杆二74将多个磁材产品与输送带二32的另一侧抵触,保证其紧贴输送带二32的边沿,这可以保证后续的摆放机构8能够准确地对呈竖列组合的多个磁材产品进行统一移动。
如图9和图10所示,作业台2上方还设置有电机一21和气缸一22,二者之间通过丝杆和连接座相连,电机一21通过转动丝杆驱动气缸一22沿水平方向往复移动,作业台2的顶面开设有凹槽,凹槽内防止空置的收集盒91,气缸一22的输出端竖直朝下设置并连接有板状电磁铁23,当整理机构7将多个磁材产品整理成竖列后,电机一21驱动气缸一22和板状电磁铁23移动至多个磁材产品正上方,随后气缸一22的输出端带动板状电磁铁23下降并通电吸住多个磁材产品,随后电机一21和气缸一22沿原路返回,待气缸一22位移至空置收集盒91上方时,气缸一22驱动板状电磁铁23下降,并将呈竖列排列的多个磁材产品整齐摆放入收集盒91内,在重复操作中,根据预设程序驱动的电机一21和气缸一22逐渐将空置的收集盒91装满,满载后的收集盒91等待摆放机构8将其存入一旁的货架9,同时摆放机构8还会从货架9取出新的一个空置收集盒91放置在作业台2顶面的凹槽处。
如图9和图11所示,货架9插入作业台2内部并与其活动连接,货架9的底端还设置有万向轮便于其移动,当货架9内嵌入作业台2后,可通过限位件限制货架9的位置,便于摆放机构8更精准地从货架9存取收集盒91,货架9沿竖直方向被分为左右两部分,每部分均自上而下等距设置有多个隔板,隔板上方摆放有收集盒91,当其中一部分的多个隔板上均摆满收集盒91后,通过将货架9抽出作业台2并掉转180°以另一部分为首插入作业台2内,可对这部分货架9的隔板摆放收集盒91,隔板的两端还均设置有挡块92,挡块92对放置在隔板顶面的收集盒91起限位作用,如果需要取出对应位置处的收集盒91,必须先将收集盒91顶起一小段距离,然后才能沿水平方向拖动收集盒91。
如图12和图13所示,摆放机构8包括将空置的收集盒91自货架9内取出以及将装满的收集盒91存入货架9的竖板81和气缸六84,竖板81安装在作业台2的内腔,且竖板81的位置刚好与货架9相对应,其一侧壁设置有载物板82,载物板82用于支撑收集盒91的位移,另一侧壁底端设置有电机四83,电机四83先通过带轮和传动带与丝杆传动连接,而丝杆又通过连接座与载物板82相连,这样电机四83启动后,丝杆在传动带的作用下便驱动载物板82沿竖直方向往复移动,而气缸六84水平设置于作业台2的内腔,其输出端通过连接件85与竖板81相连并驱动竖板81沿水平方向往复移动,通过这样的设置,实现载物板82在水平以及竖直方向的自由往复移动。
根据上述技术方案,当作业台2顶面凹槽内的收集盒91装满后,载物板82在电机四83的作用下下降,收集盒91由于摆放在载物板82的顶面,因此也同步移动,当载物板82位移至空置的隔板层时,气缸六84驱动整个竖板81水平朝向货架9移动,当载物板82带动装满的收集盒91插入货架9的隔板层内,载物板82在电机四83的作用下继续下降,直至满载的收集盒91放置在隔板上,同时载物板82抽出并开始选择一个空置的收集盒91,载物板82对准该空置收集盒91的下方插入,并在电机四83的作用下上升一小段距离,使收集盒91的高度高于挡块92的高度,伺候载物板82沿初始路径返回,并将该空置的收集盒91嵌入作业台2顶面的凹槽内。
如图12所示,摆放机构8还包括三个不同方向的定位气缸86,当载物板82拖动空置的收集盒91位移至凹槽内后,三个定位气缸86的输出端同步驱动并从三个方向抵住收集盒91,精确定位收集盒91的位置,便于板状电磁铁23整齐地将成列磁材产品整齐摆放进该收集盒91内,整个过程相互呼应,设计精妙,自动化程度高。
在本说明书的描述中,参考术语“一个实施例”、“示例”、“具体示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中,对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且,描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。
以上内容仅仅是对本发明所作的举例和说明,所属本技术领域的技术人员对所描述的具体实施例做各种各样的修改或补充或采用类似的方式替代,只要不偏离发明或者超越本权利要求书所定义的范围,均应属于本发明的保护范围。

Claims (10)

1.一种用于磁材产品的除尘、检测及整理设备,其特征在于,包括压机(1)与作业台(2),二者之间设置有起输送磁材产品作用的输送带(3),所述输送带(3)的输送路径上依次设置有出料机构(4)、除尘机构(5)、翻转机构(6)和整理机构(7),所述作业台(2)内还设置有摆放机构(8)以及货架(9),经过出料、除尘、翻转以及整理后的磁材产品以列为单位整齐摆放在收集盒(91)内,而多个所述收集盒(91)被所述摆放机构(8)统一摆放在货架(9)上,实现对多个磁材产品进行预处理的整个流程。
2.根据权利要求1所述的一种用于磁材产品的除尘、检测及整理设备,其特征在于,所述输送带(3)由输送带一(31)和输送带二(32)组成,所述出料机构(4)安装在所述输送带一(31)与所述压机(1)的过渡连接处,所述除尘机构(5)安装在所述输送带一(31)上,所述翻转机构(6)和所述整理机构(7)安装在所述输送带二(32)上,所述翻转机构(6)安装在所述输送带一(31)和所述输送带二(32)的过渡连接处。
3.根据权利要求2所述的一种用于磁材产品的除尘、检测及整理设备,其特征在于,所述出料机构(4)包括电机二(41)和气缸二(42),所述电机二(41)的输出端连接有所述气缸二(42),所述气缸二(42)的输出端通过横杆连接有电磁铁一(43),从而实现所述电磁铁一(43)将所述压机(1)压合成型的磁材产品循环转送至所述输送带一(31)。
4.根据权利要求2所述的一种用于磁材产品的除尘、检测及整理设备,其特征在于,所述除尘机构(5)包括气缸三(51),所述气缸三(51)设置于所述输送带一(31)的正上方,其输出端竖直朝下并连接有除尘盒(52),所述除尘盒(52)为底面开口的矩型盒体,其相对的两侧壁均开设有气孔(53),其中,一个所述气孔(53)用于向所述除尘盒(52)内吹气,另一个所述气孔(53)用于将所述除尘盒(52)内的气体抽走。
5.根据权利要求2所述的一种用于磁材产品的除尘、检测及整理设备,其特征在于,所述输送带一(31)上还设置有限位机构,所述限位机构包括分别设置于所述输送带一(31)两侧的的安装板(35)和定位板(39),所述安装板(35)的上方侧壁滑动穿设有两个圆杆(36),其顶面对应所述圆杆(36)的位置设置有起限定所述圆杆(36)位置的锁紧柱(38),两个所述圆杆(36)靠近所述定位板(39)的一端连接有挡杆(37)。
6.根据权利要求2所述的一种用于磁材产品的除尘、检测及整理设备,其特征在于,所述输送带一(31)和所述输送带二(32)的过渡连接处还设置有称重板(33)和红外测量仪(34),所述称重板(33)的下方设置有重量传感器。
7.根据权利要求2所述的一种用于磁材产品的除尘、检测及整理设备,其特征在于,所述翻转机构(6)包括设置于所述输送带一(31)两侧的红外传感器(64)和设置于所述输送带二(32)一侧的电机三(61),两个所述红外传感器(64)之间还设置有起拦截所述磁材产品作用的挡条(65),所述电机三(61)的输出端还连接有电磁铁二(62),所述翻转机构(6)还包括一个水平气缸和一个竖直气缸,所述水平气缸的输出端与所述竖直气缸相连,所述竖直气缸的输出端竖直朝下并连接有呈双工位设置的两个电磁铁三(63)。
8.根据权利要求2所述的一种用于磁材产品的除尘、检测及整理设备,其特征在于,所述整理机构(7)包括设置于所述输送带二(32)一侧的气缸四(71)和气缸五(73),二者的输出端均朝向所述输送带二(32)的另一侧并分别连接有推杆一(72)和推杆二(74)。
9.根据权利要求2所述的一种用于磁材产品的除尘、检测及整理设备,其特征在于,所述作业台(2)上方还设置有电机一(21)和气缸一(22),二者之间通过丝杆和连接座相连,所述电机一(21)通过转动丝杆驱动所述气缸一(22)沿水平方向往复移动,所述气缸一(22)的输出端竖直朝下设置并连接有板状电磁铁(23),所述板状电磁铁(23)将经过所述整理机构(7)整理后呈线性排列的多个磁材产品统一放入空置的所述收集盒(91)内,所述货架(9)插入所述作业台(2)内部并与其活动连接,且所述货架(9)沿竖直方向被分为两部分,每部分均自上而下等距设置有多个隔板,所述隔板上方摆放有所述收集盒(91),且其两端均设置有挡块(92)。
10.根据权利要求1所述的一种用于磁材产品的除尘、检测及整理设备,其特征在于,所述摆放机构(8)包括将空置的所述收集盒(91)自所述货架(9)内取出以及将装满的所述收集盒(91)存入所述货架(9)的竖板(81)和气缸六(84),所述竖板(81)安装在所述作业台(2)的内腔,其一侧壁设置有载物板(82),另一侧壁设置有电机四(83),所述电机四(83)通过丝杆和连接座与所述载物板(82)相连,且所述电机四(83)通过转动丝杆驱动所述载物板(82)沿竖直方向往复移动,所述气缸六(84)水平设置,其输出端通过连接件(85)与所述竖板(81)相连并驱动所述竖板(81)沿水平方向往复移动,所述摆放机构(8)还包括三个不同方向的定位气缸(86)。
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