JPH1045239A

JPH1045239A - 部品整列装置

Info

Publication number: JPH1045239A
Application number: JP21932596A
Authority: JP
Inventors: Shinji Nakajima; 慎二中島
Original assignee: Shinko Electric Co Ltd
Current assignee: Shinko Electric Co Ltd
Priority date: 1996-07-31
Filing date: 1996-07-31
Publication date: 1998-02-17
Anticipated expiration: 2016-07-31
Also published as: JP3814883B2

Abstract

(57)【要約】【課題】表裏に厚さの異なる凸状曲面部を有する板状
部品を安定に移送し整列させ得る部品整列装置を提供す
ること。【解決手段】直線振動パーツフィーダ３の断面がＶ字
形状のＶ溝トラフ６４において、一方の斜面６５に傾倒
して移送される裏向きの部品Ｄが支持される斜面６６の
下端部に、部品Ｄの平板部の下辺の周縁部が嵌まり込む
係止溝６７で部品を係止し、上辺となる周縁部に位置し
て斜面６５に設けた空気噴出孔７６から噴出される空気
によって部品Ｄを反転させて表向きとした後、これに続
く斜面トラフ８４に設けた浅溝８８のエッジによって裏
面の厚い凸状曲面部Ｔ₂ を挟持して部品Ｄを安定に移送
し整列させる。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は部品の表裏を整えて
移送し整列させる装置に関するものであり、更に詳しく
は、表裏に厚さの異なる凸状曲面部を有する板状部品に
ついての整送装置に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】図１は整送対象としてのチップダイオー
ドＣを示し、図１のＡはその平面図、図１のＢは側面図
である。一辺の長さは２．９ｍｍの正方形であり、平板
部の表裏には形状の異なる凸状曲面の半田部が形成され
ている。表面側の凸状曲面部ｔ₁ としての半田部は全面
に形成されて、その最大厚さは０．０５ｍｍ以下、裏面
側の凸状曲面部Ｔ₁ としての半田部は２．５ｍｍ角内に
形成されて、その最大厚さは０．１５ｍｍ以上とされ、
全体の厚さは０．４４ｍｍとされている。

【０００３】また、図２は図１に示すよりは小さい同種
のチップダイオードＤを示し、図２のＡはその平面図、
図１のＢは側面図である。一辺の長さは２．１ｍｍの正
方形であり、表面側の凸状曲面部ｔ₂ としての半田部は
全面に形成されて、その最大厚さは０．０５ｍｍ以下、
裏面側の凸状曲面部Ｔ₂ としての半田部は１．７ｍｍ角
内に形成されて、その最大厚さは０．１５ｍｍ以上とさ
れ、全体の厚さは０．４５ｍｍとされている。以降、こ
のチップダイオードＤを部品Ｄと略称する。なお、図２
に示すチップダイオードＣには全体の厚さが０．３６ｍ
ｍの厚さ違いも存在する。

【０００４】一般に部品を整列させて１個ずつ次工程へ
供給する場合には、捩り振動パーツフィーダで移送の姿
勢を整えた後、直線振動パーツフィーダに移行させて整
列状態に保持し、次工程からのピックアップに備えさせ
るのが一般である。しかし、上記の部品Ｄは形状は異な
るものの表裏何れも凸状曲面部Ｔ₂ およびｔ₂ となって
おり、上流側の捩り振動パーツフィーダで表裏を整えた
としても、直線振動パーツフィーダのトラフ上において
静止的な状態を保持し得ず、次工程からの部品Ｄのピッ
クアップに対応させることが困難であるため、これまで
のところ自動供給のための部品整列装置は開発されてい
ない。

【０００５】

【発明が解決しようとする課題】本発明は上記の問題に
鑑みてなされ、全面にわたって薄い凸状曲面部が形成さ
れている表面と、縁部に平面部分を残してまたは残さず
に、厚い凸状曲面部が形成されている裏面とを有する板
状部品を整列させ得る部品整列装置を提供することを課
題とする。

【０００６】

【課題を解決するための手段】全面にわったて薄い凸状
曲面部が形成されている表面と、縁部に平面部分を残し
てまたは残さずに厚い凸状曲面部が形成されている裏面
とを有する板状部品について、本発明の部品整列装置
は、振動パーツフィーダの断面がＶ字形状のトラックに
おいて、一方の傾斜面に傾倒して移送される裏向きの部
品の下側となる周縁部が嵌まり込む溝で部品を係止し、
上側となる周縁部の裏側から空気を吹き付けて部品の表
裏を反転させて表向きとした後、これに続く平板状のト
ラックに設けた裏面の厚い凸状曲面部の最大幅よりは狭
い幅の浅溝のエッジで裏面の厚い凸状曲面部を両側から
挟持し部品を整列させ移送するようにしている。

【０００７】

【発明の実施の形態】以下、本発明の実施の形態による
部品整列装置について、図面を使って具体的に説明す
る。

【０００８】図３は部品Ｄを整列対象とする部品整列装
置１の部分破断側面図であり、図４はその平面図であ
る。同装置１は捩り振動パーツフィーダ２と、その下流
側に接続される直線振動パーツフィーダ３とから構成さ
れている。

【０００９】捩り振動パーツフィーダ２は、図３を参照
して、部品Ｄを収容し、その表裏を整えて移送する振動
盆としてのボウル２１と、これに捩り振動を与える駆動
部１１とからなっている。

【００１０】駆動部１１においては、図３を参照し、ボ
ウル２１の底板と一体的に固定されて可動コアを兼ねる
可動ブロック１２が等角度間隔に配置された傾斜板ばね
１３によって下方の固定ブロック１４と連結されてい
る。固定ブロック１４上にはコイル１５を巻装した電磁
石１６が可動ブロック１２と僅かの間隙をあけ対向して
設けられている。駆動部１１はその周囲を防音カバー１
７で覆われており、かつボウル２１と共に、防振ゴム１
８を介して基板１９上に設置されている。そして、コイ
ル１５に交流が通電されることにより、ボウル２１に上
方から見て時計方向の捩り振動を与える。

【００１１】ボウル２１は図４、および図４における
［５］−［５］線方向の断面図である図５を参照して、
逆円錐状の斜面ボウルに形成されており、ボウル２１は
ボルト２３で駆動部１１の可動ブロック１２に固定され
ている。ボウル２１の底面２２には部品Ｄが多数に収容
される（図４、図５では簡明化のために散在的に示して
いる）。また、ボウル２１内には底面２２の周辺部に起
点２４ｓを有し断面がＶ字形状の斜面トラック２４が形
成されている。この斜面トラック２４はボウル２１の中
心部を向く４５度傾斜の斜面２５と、これに直角な斜面
２６とからなり、底面２２上の部品Ｄは斜面トラック２
４内へ滑り込んで、斜面２５または斜面２６の何れかに
傾倒して移送され始める。

【００１２】また、ボウル２１の底面２２における部品
Ｄの欠乏を監視するための光ファイバーセンサ２９がボ
ウル２１の周壁に取り付けられており、欠乏が検知され
ると警報を発すると共に部品Ｄの補充させるように働
く。

【００１３】斜面トラック２４はボウル２１の周壁に沿
いスパイラル状に上昇されるが、その過程において斜面
２６は高さを漸減され、斜面トラック２４は断面がＬ字
形状となる。従って、斜面２６に傾倒している部品Ｄは
その姿勢を保ち得ずに下方へ落下し、斜面２５に傾倒し
て四辺の何れかを斜面２６に支持されている部品Ｄのみ
が継続して移送され上昇する。以降、斜面２６を支持面
２６と呼称する。

【００１４】斜面トラック２４の最上の周回には、ワイ
パー３１、切欠き３５、および早出しゲート４１が設け
られている。ワイパー３１はそれ自身の長穴３２を挿通
するボルト３１ｂによってボウル２１の周壁内面に取り
付けられており、斜面トラック２４の斜面２５との間に
は重なっていない部品Ｄが通過し得る間隙が設けられて
おり、部品Ｄは単層化される。

【００１５】ワイパー３１の下流側には切欠き３５が設
けられている。ワイパー３１は斜面２５を平面３６とボ
ウル２１の径外方へ凸の垂直な曲面３７とで切り欠いて
形成されている。斜面２５に多列で傾倒して移送されて
きた部品Ｄは切欠き３５に至ると、支持面２６に接して
いる部品Ｄを除き、２列目よりも外周側の列にある部品
Ｄが切欠き３５内へ倒れ込んで平面３６上を移送され、
曲面３７に導かれて斜面トラック２４または底面２２へ
戻される。

【００１６】早出しゲート４１は、ボウル２１の周壁の
一部を切り欠いて導出路４３が形成され、周壁にビス４
２ｂで螺着した取付け部材４２の下面に、斜面２５と整
合させた傾斜面を有する早出しゲート４１がビス４１ｂ
で螺着固定されている。早出しゲート板４１は、例えば
作業終了時などの非定常時に、ビス４２ｂを弛めて取り
外すことにより、部品Ｄは導出路４３から外部へ取り出
される。

【００１７】図６のＡ、Ｂは共に斜面トラック２４の下
流端部の断面図であり、部品Ｄの表裏による選別を示
す。すなわち、斜面トラック２４の下流端においては、
ボウル２１の周壁を切り欠いて、その上流側と下流側と
に渡した取付け金具４４がボルト４４ｂでボウル２１の
周壁に固定されており、この取付け金具４４に対して、
斜面トラック２４の斜面２５と整合された斜面４５を有
するブロック４６がボルト４６ｂで固定され、切欠き内
へ挿入嵌合されている。また、ブロック４６の下面に
は、ボウル２１内で斜面トラック２４の支持面２６と整
合された表面を有する選別板４７が長ビス４７ｂと板ナ
ット４７ｎとによって矢印方向への位置調整可能に取り
付けられている。

【００１８】すなわち、図６のＡに示すように、斜面４
５からボウル２１内へ突き出される選別板４７の突き出
し幅が調整されていることから、部品Ｄが裏向きの場合
には表面側の凸状曲面部ｔ₂ の厚さが小さいため、平板
部が選別板４７に係止され、部品Ｄは落下せずにそのま
ま移送され下流端から排出されるが、図６のＢに示すよ
うに部品Ｄが表向きの場合には、裏面側の凸状曲面部Ｔ
₂ の厚さが大であるため、平板部が選別板４７に係止さ
れず、部品Ｄは落下し排除される。

【００１９】図４に示すように、捩り振動パーツフィー
ダ２の斜面トラック２４の下流端には、直線振動パーツ
フィーダ３の振動トラフ６１が近接して接続されてい
る。図３を参照して、直線振動パーツフィーダ３は部品
Ｄを移送し整列させる振動トラフ６１と、これに直線振
動を与える駆動部５１とからなっている。

【００２０】駆動部５１においては、振動トラフ６１の
ベースブロック７１は後述の図１３も参照して受け台５
９にボルト７１ｂで固定されており、受け台５９はボル
ト５９ｂで駆動部５１の可動ブロック５２と一体的に固
定されている。可動ブロック５２は前後一対の傾斜板ば
ね５３によって下方の固定ブロック５４Ａと連結されて
いる。また、可動ブロック５２から可動コア５２Ｃが垂
下されており、固定ブロック５４Ａ上にはコイル５５を
巻装した電磁石５６が可動コア５２Ｃと僅かの間隙をあ
け対向して設けられいる。固定ブロック５４Ａはこれと
一体的なブロック５４Ｂを介し、前後一対の防振板ばね
５９によってブロック５７と連結されており、ブロック
５７は基板１９の架台５８上に設置されている。そし
て、コイル５５に交流が通電されることにより、振動ト
ラフ６１に矢印ｅで示す方向の直線振動が与えられ、図
４において、振動トラフ６１上の部品Ｄは右方から左方
へ移送される。

【００２１】図７は直線振動パーツフィーダ３の平面図
であるが、図７における［８］−［８］線方向の断面図
である図８を参照して、振動トラフ６１のベースブロッ
ク７１は水平面と１５度傾斜に設置され、その上にボル
ト６３ｂで固定されているトラフブロック６３の上流部
においてＶ溝トラフ６４が形成されている。このＶ溝ト
ラフ６４の断面形状は、上流側の捩り振動パーツフィー
ダ１のボウル２１の排出端の断面形状に整合させて、鉛
直面に対して４５度振り分けの角度９０度とし、ボウル
２１側を向く斜面６５とこれに直角な斜面６６とからな
る。

【００２２】このＶ溝トラフ６４に対し、部品Ｄは上流
側から裏向きの姿勢で斜面６５に傾倒するように移行さ
れてくるが、部品Ｄの下辺が斜面６６に接する箇所に
は、部品Ｄの下辺の周縁部が嵌まり込むように、高さ
０．６ｍｍ、深さ０．３ｍｍの係止溝６７が形成されて
いる。また、図８に示すように、ベースブロック７１の
側面から上面へ抜ける直角に穿設された貫通孔７４の側
面部分に継手７５が螺着され、これに圧縮空気配管７６
が連結されている。貫通孔７４の上端からは、Ｖ溝トラ
フ６４の斜面６５に向けて垂直に直径１ｍｍの空気噴出
孔７３が設けられており、係止溝６７に嵌まり込み斜面
６５に傾倒して移送される部品Ｄの上辺の周縁部に相当
する位置に開口されている。図８のＶ溝トラフ６４のａ
で示す部分の拡大図である図９を参照して、この空気噴
出孔７３からは常に空気が噴出されているので、下辺の
周縁部を係止溝６７に嵌込んでいる部品Ｄは表裏が反転
されて表向きとなる。

【００２３】また、図７における［１０］−［１０］線
方向の断面図である図１０を参照し、この部分において
はＶ溝トラフ６４の斜面６５が削られて部品Ｄの一辺の
長さよりやや大きい幅２．３ｍｍの水平移送面６８が形
成されており、表向きの部品Ｄはこの水平移送面６８上
へ落ち込み移送される。

【００２４】更に、図７における［１１］−［１１］線
方向の断面図である図１１を参照し、トラフブロック６
３の下流端において、ベースブロック７１の表面が上流
側の水平移送面６８の一方の側端と同一高さになるまで
高くされると共に、傾斜の下側の側面には、下流端に至
る長尺のガイドプレート８５が取り付け部材８６によっ
て挟み込まれて固定されている。そして、ガイドプレー
ト８５から部品Ｄの一辺の長さよりやや大きい２．３ｍ
ｍの間隔をあけてガイドブロック８７がボルト８７ｂで
ベースブロック７１に固定されており、両者の間に１５
度傾斜の斜面トラフ８４が形成されている。

【００２５】図７に示すように、斜面トラフ８４は上流
側の水平移送面６８との接続箇所でやや広幅とされてい
るが、直ちに図１１に示す幅に狭められて下流端まで延
在している。また、斜面トラフ８４の下流端から０．３
ｍｍ離れた位置に端末プレート８９が無振動部に固定し
て設けられており、部品Ｄは斜面トラフ８４の下流端部
において停止され、次工程からのピックアップに待機す
る。

【００２６】また、斜面トラフ８４には図１１に示す部
分から下流端まで浅溝８８が形成されている。すなわ
ち、図１１における斜面トラフ８４のｂで示す部分の拡
大図である図１２を参照して、ガイドプレート８５から
ガイドブロック８７側へ１．０５ｍｍ離れた箇所を中心
にして幅１．６ｍｍで深さ０．１５ｍｍの浅溝８８とな
っており、表向きの部品Ｄは裏面の凸状曲面部Ｔ₂ を浅
溝８８の両側のエッジに挟まれ支持されて移送されるよ
うになる。

【００２７】また更には、図７における［１３］−［１
３］線方向の断面図である図１３を参照して、ガイドブ
ロック８７上に立てた支柱９６に取り付けて、斜面トラ
フ８４における部品Ｄのオーバーフロを監視するための
光ファイバーセンサ９１が設置されている。すなわち、
支柱９６はその頂部に設けたサポートブロック９５の長
穴９４を挿通するボルト９５ｂによってベースブロック
７１に取り付けられている。そして、光ファイバーセン
サ９１は、サポートブロック９５の端部に設けた切欠き
穴９３へ嵌込まれ、サポートブロック９５にボルト９３
ｂで取り付けられる抑え板９３によって外側から抑えて
斜面トラフ８４に垂直に固定されている。光ファイバー
センサ９１は鏡筒９２内にレンズを内蔵し、斜面トラフ
８４上のＱ点に直径０．８ｍｍφのビームを照射し、斜
面トラフ８４のステンレス表面に比べて部品Ｄの凸状曲
面部ｔ₂ としての半田部の表面からの反射強度が小さい
ことから部品Ｄを検知するが、部品Ｄからの反射が所定
秒数以上連続すると、光ファイバーセンサ９１が接続さ
れている図示しないコントローラは、次工程による部品
Ｄのピックアップ速度に比べて部品Ｄの供給速度が大に
なって部品Ｄがオーバーフロー状態にある、と判断して
上流側の捩り振動パーツフィーダ１を停止させ、部品Ｄ
の供給を止めるようになっている。オーバーフロー状態
が解消すると、供給が再開されることは勿論である。

【００２８】更には、光ファイバーセンサ９１が固定さ
れているサポートブロック９５は図７において実線で示
す位置以外に一点鎖線および二点鎖線で示す位置に固定
することができ、サポートブロック９５の長穴９４内に
おけるボルト９５ｂの挿通位置を調整して、斜面トラフ
８４上における光ファイバーセンサ９１の照射点の位置
をＰ点、Ｒ点に変更し得るようになっている。すなわ
ち、斜面トラフ８４上に可及的に数多くの部品Ｄをプー
ルさせ、かつオーバーフロー状態を発生させないことを
考慮して照射点Ｐ、Ｑ、Ｒの何れが選定される。

【００２９】なお、ベースブロック７１の下面には受け
台５９と後述する図１４における底面ブロック１０３と
の間に位置決め用のプレート９７がボルト９７ｂで取り
付けられている。

【００３０】ベースブロック７１の下流端部において
は、図７、および図７における［１４］−［１４］線方
向の断面図である図１４を参照して、ベースブロック７
１の底面に底面ブロック１０３および取付けブロック１
０４がボルト１０４ｂで固定されており、この取付けブ
ロック１０４に対して、斜面トラフ８４の下流端部にお
ける部品Ｄの有無を確認するためのファイバーセンサ１
０１が固定されている。すなわち、取付けブロック１０
４の切欠き穴１０５へ下方からのファイバーセンサ１０
１が嵌め込まれており、ボルト１０６ｂで取付けブロッ
ク１０４に取り付けられる抑え板１０６によって外側か
ら抑えて固定されている。更には、底面ブロック１０３
の底面からベースブロック７１の表面に至る１ｍｍ角の
貫通切欠き１０７が設けられ、ファイバーセンサ１０１
の照射光の光路が形成されている。光路を塞ぐように斜
面トラフ８４の下流端部に部品Ｄが存在する場合には照
射光は反射され、部品Ｄが存在しない場合には照射光は
反射されないことから部品Ｄの有無が確認され、ファイ
バーセンサ１０１が接続されている図示しないコントロ
ーラは部品Ｄが斜面トラフ８４の下流端部に存在する場
合には次工程のピックアップを作動させ、部品Ｄが存在
しない場合には作動させない。

【００３１】図２に示した部品Ｄを整列対象とする部品
整列装置１は以上のように構成されるが、図１に示した
部品Ｃを整列させる場合には直線振動パーツフィーダ３
におけるトラフブロック６３におよびベースブロック７
１が交換される。

【００３２】部品整列装置１は以上のように構成される
が、次ぎにその作用を説明する。

【００３３】図３、図４を参照して、捩り振動パーツフ
ィーダ２のボウル２１内には多数の部品Ｄが表裏不定で
収容されており、捩り振動パーツフィーダ２の駆動部１
１におけるコイル１５に交流が通電されてボウル２１に
は捩り振動が与えられ、直線振動パーツフィーダ３の駆
動部５１におけるコイル５５に交流が通電されて振動ト
ラフ６１には矢印ｅで示す方向の直線振動が与えられて
いるものとする。また、付帯する圧縮空気源は起動され
て各空気噴出孔からは空気が噴出され、各光ファイバー
センサ、およびそれらが接続されるコントローラも作動
状態にあるものとする。

【００３４】捩り振動パーツフィーダ２のボウル２１内
において、底面２２上の部品Ｄは周辺部へ移動されると
共に矢印ｍで示す方向へ移送力を受け、起点２４ｓから
斜面トラック２４内へ滑り込み、斜面２５と斜面２６と
の何れかに表裏不定のまま傾倒して移送され始めるが、
一方の斜面２６が高さを漸減されることから斜面２６に
傾倒する部品Ｄは下方へ転落し、斜面（支持面）２６に
支持され斜面２５に傾倒している部品Ｄのみがスパイラ
ル状に移送されて上昇し斜面トラック２４の最上の周回
に至る。

【００３５】最上の周回のワイパー３１において、積み
重なっている部品Ｄのうち斜面２５に接している部品Ｄ
はワイパー３１の下方を通過するが、２層目以上の部品
Ｄはワイパー３１に移送を妨げられて底面２２へ落下す
ることにより、ワイパー３１の下流側では部品Ｄは単層
化されて移送される。

【００３６】次いで部品Ｄは斜面２５に形成されている
切欠き３５に至り、多列になっている部品のうち、支持
面２６に接している部品Ｄを除き、２列目よりも外側に
ある部品Ｄは切欠き３５内へ倒れ込むので、単層化され
て移送されてきた部品Ｄは切欠き３５よりも下流側では
更に単列化されて移送される。この時点では部品Ｄは未
だ表裏は不定である。

【００３７】切欠き３５の後、部品Ｄは非定常時に使用
される早出しゲート４１に至るが、斜面２５に整合させ
て設けられている早出しゲート４１の表面をそのまま移
送されて、図６に示す斜面トラック２４の下流端部に至
る。

【００３８】斜面トラック２４の下流端部においては、
斜面トラック２４の斜面２５に整合させたブロック４６
の斜面４５からの突出し幅が調整されている選別板４７
によって、図６のＡに示すように裏向きの部品Ｄは表面
側の凸状曲面部ｔ₂ の厚さが小さいために平板部の位置
が低く、その平板部が係止されることから落下すること
なくそのまま排出されるが、表向きの部品Ｄは厚さが大
の裏面側の凸状曲面部Ｔ₂ によって平板部の位置が高
く、平板部が選別板４７によって係止されないので、ボ
ウル２１内へ落下する。従って、ボウル２１の傾斜トラ
ック２４の下流端からは単層、単列で裏向きとなってい
る部品Ｄが排出される。

【００３９】図４に示すように、捩り振動パーツフィー
ダ２の斜面トラック２４の下流端には直線振動パーツフ
ィーダ３の振動トラフ６１が近接して接続されている。
振動トラフ６１の上流端部の断面図である図８に示すよ
うに、振動トラフ６１のベースブロック７１は水平面に
対して１５度傾斜に設置され、その上に固定されたトラ
フブロック６３に、上流側のボウル２１の斜面トラック
２４の下流端と断面形状を整合させたＶ溝トラフ６４が
形成されているので、斜面トラック２４の斜面２５に傾
倒し支持面２６に支持されて裏向きで排出されてくる部
品Ｄはその姿勢を保持したまま角度９０度のＶ溝トラフ
６４へ移行し、斜面６６に平板部の下辺を支持され斜面
６５に傾倒した姿勢で移送されるようになるが、斜面６
６の最下端部に係止溝６７が形成されているので、裏向
きの部品Ｄはその一辺の周縁部を嵌め込む。また、この
箇所において部品Ｄの平板部の上辺部に空気噴出孔７６
の開口から空気が噴出されているので、図９に示すよう
に、一点鎖線で示す裏向きの部品Ｄは係止溝６７内の周
縁部を軸として反転されて実線で示すように表向きとな
る。

【００４０】Ｖ溝トラフ６４の直ぐ下流側において、Ｖ
溝トラフ６４の斜面６５が削られ水平移送面６８となっ
ていることから、図１０に示すように、部品Ｄは水平な
表向きの姿勢で移送される。

【００４１】次いで、図１１に示すように、部品Ｄは水
平移送面６８から１５度傾斜の斜面トラフ８４へ移行す
る。移行箇所においては、斜面トラフ８４はやや広幅と
され、ガイドプレート８５も高くされていることから、
部品Ｄは円滑に移行される。また、図７も参照して、斜
面トラフ８４の上流部分から下流端までにわたって、図
１２に拡大断面図を示す浅溝８８が形成されているが、
表向きの部品Ｄは裏面側の厚い凸状曲面部Ｔ₂ を浅溝８
８の両側のエッジで挟持され、かつ傾斜の下側にガイド
プレート８５がほゞ接するように存在することから、そ
の姿勢が安定されて移送されるようになる。

【００４２】浅溝８８においては、図１３に示す光ファ
イバーセンサ９１によって部品Ｄのオーバーフローが監
視されており、例えば斜面トラフ８４の下流端部におけ
る、次工程からの部品Ｄのピックアップ速度が部品Ｄの
移送速度に対して低下すると、斜面トラフ８４に部品Ｄ
が詰まりあふれ出すようになるが、光ファイバーセンサ
９１がこのオーバーフロー状態を検知すると、光ファイ
バーセンサ９１が接続されている図示しないコントロー
ラは上流側の捩り振動パーツフィーダ２を停止させ、直
線振動パーツフィーダ３の振動トラフ６１への部品Ｄの
供給を停止させる。光ファイバーセンサ９１がオーバー
フロー状態の解消を検知すると、コントローラーは捩り
振動パーツフィーダ２を再起動させ、部品Ｄの供給を再
開させることは勿論である。

【００４３】なお、斜面トラフ８４には、部品Ｄがオー
バーフローとはならない状態で、可及的に数多くの部品
Ｄをプールさせておくことが次工程との受渡しの観点か
ら好ましいが、この状態を現出させるために、図７を参
照して、光ファイバーセンサ９１の照射点は実線で示す
Ｑ点以外にＰ点、Ｒ点に変更するように、サポートブロ
ック９５の取り付け角度が変更される。

【００４４】光ファイバーセンサ９１の照射点Ｑを通過
した部品Ｄは更に下流側へ移送され、下流端部へ至っ
て、端末プレート８９で停止され、次工程からのピック
アップに備えて待機する。この下流端部における部品Ｄ
の待機箇所の下方に設けられている貫通切欠き１０７
は、下方に設置されている光ファイバーセンサ１０１か
らの照射光の光路となっており、部品Ｄが待機している
と、その部品Ｄからの反射光が光ファイバーセンサ１０
１へ戻ることから、光ファイバーセンサ１０１による部
品Ｄの存在を確認され、次工程からの部品Ｄのピックア
ップが行なわれる。部品Ｄの待機が確認されない場合に
は部品Ｄのピックアップは行われない。

【００４５】部品Ｄが斜面トラフ８４の下流端部で待機
状態にある時も、部品Ｄは後続して移送されてくるの
で、下流端部では複数個の部品Ｄが接触して状態で整列
して存在するようになるが、部品Ｄの移送速度とピック
アップ速度とがバランスしている限り、部品Ｄのオーバ
ーフロー状態は発生しない。

【００４６】以上に説明したように、本発明の部品整列
装置によれば、表裏に形状の異なる凸状曲面部を有する
板状の部品について、次工程との間の受渡が確実にかつ
円滑に行なわれる。

【００４７】以上、本発明の実施の形態について説明し
たが、勿論、本発明はこれに限られるれることなく、本
発明の技術的精神に基づいて種々の変形が可能である。

【００４８】例えば本実施の形態においては、正方形状
の板状の部品Ｄを整列対象としたが、整列の対象となる
部品は表面に薄い凸状曲面部と裏面に厚い凸状曲面部と
を有する限りにおいて、正方形状以外に、正方形の四隅
をカットしたような形状の板状部品、六角形状など多角
形の板状部品、ないしは円板形状の板状部品であっても
よい。

【００４９】また本実施の形態においては、裏面の縁部
に平面部分を残して厚い凸状曲面部が形成されている部
品Ｄを整送対象としたが、斜面トラフ８４に設ける浅溝
８８のエッジによって厚い凸状曲面部を挟持して部品を
安定に支持し得る限りにおいて、部品の裏面の縁部に平
面部分は必要でない。

【００５０】また本実施の形態においては、捩り振動パ
ーツフィーダ２で部品Ｄを裏向きとして供給し、直線振
動パーツフィーダ３で部品Ｄの表裏を反転させ、次いで
斜面トラフ８４に設けた浅溝８８のエッジで裏面の厚い
凸状曲面部を両側から挟持して移送し整列させたが、こ
の部品Ｄの反転、および移送、整列も捩り振動パーツフ
ィーダで行なうようにしてもよい。

【００５１】また本実施の形態においては、直線振動パ
ーツフィーダ３の斜面トラフ８４に浅溝８８を設けて部
品Ｄを移送し整列させたが、平面トラフに浅溝を設ける
ようにしてもよい。

【００５２】

【発明の効果】本発明は以上に説明したような形態で実
施され、次ぎに記載するような効果を奏する。

【００５３】請求項１による部品整列装置によれば、表
面に薄い凸状曲面部を有し裏面に厚い凸状曲面部を有し
て、振動するトラック上で安定に支持して相当接させた
プール状態をとって整列させることが困難な板状の部品
について、平板状のトラックに形成させた浅溝のエッジ
で裏面の厚い凸状曲面部を挟持して支持するようにして
いるので、部品がトラック上で安定に移送され整列され
る。従って、次工程からの部品のピックアップが１個ず
つ確実に、かつ円滑に行われる。

【００５４】また、請求項４による部品整列装置によれ
ば、部品のオーバーフローの監視位置を変更調整し得る
ので相当接した部品が姿勢を乱すようなオーバーフロー
を発生させることなくトラック上に部品を数多くプール
し得る。

【図面の簡単な説明】

【図１】整列対象の比較的大きいチップダイオードを示
し、Ａは平面図、Ｂは側面図である。

【図２】同じく、比較的小さいチップダイオードを示
し、Ａは平面図、Ｂは側面図である。

【図３】部品整列装置の部分破断側面図である。

【図４】同装置の平面図である。

【図５】図４における［５］−［５］線方向の断面図で
ある。

【図６】捩り振動パーツフィーダのボウルの下流端部の
断面図であり、Ａ、Ｂは部品の表裏による選別を示す。

【図７】直線振動パーツフィーダの振動トラフに垂直な
方向からの矢視図である。

【図８】図７における［８］−［８］線方向の断面図で
ある。

【図９】図８の部分拡大図であり、反転作用を示す。

【図１０】図７における［１０］−［１０］線方向の断
面図である。

【図１１】図７における［１１］−［１１］線方向の断
面図である。

【図１２】図１１の部分拡大図である。

【図１３】図７における［１３］−［１３］線方向の断
面図である。

【図１４】図７における［１４］−［１４］線方向の矢
視図である。

【符号の説明】

１部品整列装置２捩り振動パーツフィーダ３直線振動パーツフィーダ１１駆動部２１ボウル２４斜面トラック３１ワイパー３５切欠き４１早出しゲート５１駆動部６１振動トラフ６３トラフブロック６４Ｖ溝トラフ６７係止溝６８水平移送面７１ベースッブロック８４斜面トラフ８５ガイドプレート８７ガイドブロック８８浅溝８９端末プレート９１光ファイバーセンサ９５サポートブロック１０１光ファイバーセンサ１０７貫通切欠き（光路）

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】表面全体にわたって形成されている薄い
凸状曲面部と、縁部に平面部分を残してまたは残さずに
裏面に形成されている厚い凸状曲面部と、本体としての
板状部とからなる部品を表向きとして移送し整列させる
ための部品整列装置において、前記部品を移送し整列さ
せる振動パーツフィーダのトラックが裏向きの前記部品
を傾倒させる第１傾斜面と、該傾斜面にほゞ直角に形成
され前記部品の前記板状部を支持する第２傾斜面とから
なる断面がＶ字形状のトラックの前記第２傾斜面の下端
部に設けられ前記板状部の一端の周縁部が嵌まり込む係
止溝と、該係止溝に嵌まり込んだ前記部品の他端の周縁
部にかかるように前記第１傾斜面に開口された空気噴出
孔とからなる前記部品の反転部と、前記反転部に続く平
板状のトラックに前記裏面の厚い凸状曲面部が入り込
み、かつ該凸状曲面部の最大幅よりは狭い幅の浅溝が形
成された前記部品の移送整列部とからなり、前記トラッ
クの前記反転部において、裏向きの前記部品の前記一端
の周縁部が前記係止溝に係止され、前記他端の周縁部が
前記空気噴出孔からの噴出空気に吹かれて前記部品が表
向きに反転され、続く前記移送整列部において、前記浅
溝の両側のエッジで前記裏面の厚い凸状曲面部が挟まれ
支持されて前記部品が移送整列されることを特徴とする
部品整列装置。
【請求項２】前記Ｖ字形状のトラックの前記第１傾斜
面における裏向きの前記部品が、上流側の捩り振動パー
ツフィーダのボウルにおいて、前記部品が傾倒して移送
される傾斜面と、該傾斜面にほぼ直角に形成され、前記
部品が裏向きの場合は前記板状部の周縁部が支持され、
前記部品が表向きの場合は前記板状部の周縁部が支持さ
れない幅の支持面とからなる斜面トラックを前記部品が
移送され、表向きの前記部品が前記斜面トラックから落
下して排除された後に、前記傾斜トラックの下流端から
排出される裏向きの前記部品である請求項１に記載の部
品整列装置。
【請求項３】前記平板状のトラックが側方へ傾斜して
おり、前記平板状のトラックの前記傾斜の下側におい
て、前記の両エッジで前記裏面の厚い凸状曲面部が挟持
されて移送される前記部品の板状部の周縁がほぼ接する
位置にガイド用の側壁が設けられている請求項１または
請求項２に記載の部品整列装置。
【請求項４】前記平板状のトラックにおける前記浅溝
を移送される前記部品のオーバーフローを監視するため
の光ファイバーセンサが前記浅溝上における光線の照射
点の位置を変更可能に取り付けられており、オーバーフ
ローを発生させることなく前記浅溝にプールされる前記
部品の個数を多くするように、前記光ファイバーセンサ
の前記照射点の位置が調整される請求項１から請求項３
までの何れかに記載の部品整列装置。
【請求項５】前記部品の本体としての板状部が正方形
状である請求項１から請求項３までの何れかに記載の部
品整列装置。