JP2002084094A - 電子部品供給装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 高速サイクル下での部品取り出しに追従でき
る新規な電子部品供給装置を提供する。 【解決手段】 供給ローター１１０を所定の角度範囲で
往復回転させることによって、貯蔵室１０２内にバルク
状態で貯蔵されている電子部品ＥＣを部品中心線が平行
スペース１１２と平行となる向きで平行スペース１１２
内に取り込み、そして、供給ローター１１０が往復回転
する途中で平行スペース１１２の底面が供給通路１１３
に向かって下向きに傾く度に平行スペース１１２内の電
子部品ＥＣを供給通路に向かって移動させて部品中心線
が供給通路１１３と平行となる向きで１個ずつ供給通路
１１３内に取り込み、そして、供給通路１１３内に取り
込まれた電子部品ＥＣを自重によって下方移動させる。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、バルク状態で貯蔵
されている電子部品を整列して供給する電子部品供給装
置に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来、この種の電子部品供給装置を開示
するものとして特開平６−２３２５９６号公報がある。
同公報に開示された装置は、部品貯蔵室内にバルク状態
で貯蔵されているチップ部品を部品取出管の上下移動を
利用して部品搬送管に長さ向きで取り込み、部品搬送管
に取り込まれた電子部品を部品搬送管を通じてベルト上
に排出し、排出されたチップ部品をベルトによって搬送
する機能を有する。所定位置に搬送されたチップ部品は
吸着ノズル等によって取り出され、基板等に搭載され
る。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】ところで、この種の電
子部品供給装置には、基板等に対する部品搭載速度の高
速化に伴って、最近では０．１秒以下の高速サイクルの
部品取り出しに追従できる供給性能が求められている。
しかし、前記装置は、部品取出管の上下移動の速度を高
めても部品搬送管への部品取り込みの効率を高めること
が難しい構造にあるため、供給性能を高めるにも構造的
な限界がある。

【０００４】前記の要求に応えるには、四角柱形状や円
柱形状等の形状を有するチップ部品等の電子部品を高効
率で供給でき、高速サイクル下での部品取り出しに追従
できる装置が新たに必要となる。

【０００５】本発明は前記事情に鑑みて創作されたもの
で、高速サイクル下での部品取り出しに追従できる新規
な電子部品供給装置を提供することにある。

【０００６】

【課題を解決するための手段】前記目的を達成するた
め、本発明は、所定形状の電子部品をバルク状態で貯蔵
するための貯蔵室と、複数の電子部品を貯蔵室から所定
向きで取り込み可能な平行スペースを回転軸と直交する
面との間に形成するための凹部を有し、ローター外周面
の一部が貯蔵室に臨み、且つ、平行スペースが貯蔵室と
連通するように貯蔵室の底部に回転可能に配置された供
給ローターと、供給ローターを所定の角度範囲で往復回
転させるためのローター駆動手段と、電子部品を平行ス
ペースから所定向きで１個ずつ取り込み可能な横断面形
状を有し、取り込んだ電子部品を自重によって下方移動
可能な供給通路とを備えることをその特徴とする。

【０００７】この電子部品供給装置によれば、供給ロー
ターを所定の角度範囲で往復回転させることによって、
貯蔵室内にバルク状態で貯蔵されている電子部品を部品
中心線が平行スペースと平行となる向きで平行スペース
内に取り込み、そして、供給ローターが往復回転する途
中で平行スペースの底面が供給通路に向かって下向きに
傾く度に平行スペース内の電子部品を供給通路に向かっ
て移動させて部品中心線が供給通路と平行となる向きで
１個ずつ供給通路内に取り込み、そして、供給通路内に
取り込まれた電子部品を自重によって下方移動させるこ
とができる。即ち、供給ローターを所定の角度範囲で往
復回転させるだけで、貯蔵室内にバルク状態で貯蔵され
ている電子部品ＥＣをして供給する動作を高効率で安定
に実行することができる。

【０００８】本発明の前記目的とそれ以外の目的と、構
成特徴と、作用効果は、以下の説明と添付図面によって
明らかとなる。

【０００９】

【発明の実施の形態】［第１実施形態］図１〜図１７は
本発明を適用した第１の装置の構成及び動作を示し、図
１８〜図２２は第１の装置の部分的な変形例を示す。
尚、以下の説明では図１における左を前、右を後、手前
を左、奥側を右として表記する。

【００１０】フレーム１０１は、ステンレス等の金属板
を所定形状に打ち抜くことによって得られた板材を屈曲
等によって整形することにより形成されている。図示例
のものでは下端縁にフレーム剛性を高めるための屈曲部
が設けられているが、この屈曲部は必ずしも必要なもの
ではない。フレーム１０１の左側面には、操作レバー用
のストッパーピン１０１ａと、コイルバネ用の係合ピン
１０１ｂと、ラック用のレール１０１ｃが設けられてい
る。

【００１１】電子部品ＥＣをバルク状態で貯蔵するため
の貯蔵室１０２は、供給ローター１１０を回転可能に支
持する第１支持部材１０３及び第２支持部材１０４と、
前側部材１０５と、左側板１０６と、右側板１０７と、
上側部材１０８によって囲まれた扁平な空間によって構
成されている。第２支持部材１０４はフレーム１０１に
ネジ止めされ、第１支持部材１０３は第２支持部材１０
４にネジ止めされ、左側板１０６と右側板１０７は第２
支持部材１０４にネジ止めされ、前側部材１０５は左側
板１０６と右側板１０７の間に挟み込まれるようにして
ネジ止めされ、上側部材１０８は第２支持部材１０４と
前側部材１０５にネジ止めされている。左側板１０６と
右側板１０７の少なくとも一方は透明或いは半透明で、
貯蔵室１０２の部品貯蔵量を外部から確認できる。ま
た、上側部材１０８には補給口１０８ａが形成されると
共に、補給口１０８ａを開閉するための蓋部材１０９が
スライド自在に取り付けられている。

【００１２】図３及び図４（Ａ），（Ｂ）に示すよう
に、第１支持部材１０３の上面には、左右中心が凹むよ
うに湾曲し、且つ、後下がりに傾斜した滑動面１０３ａ
が形成されている。また、第１支持部材１０３の後面に
は、供給ローター１１０の第２ディスク部１１０ｂの厚
みとほぼ一致した深さを有する凹部１０３ｂが形成され
ている。この凹部１０３ｂの下部右側には、第２ディス
ク部１１０ｂの曲率半径にほぼ一致した曲率を有する曲
面部分１０３ｂ１が設けられ、且つ、凹部１０３ｂの下
部左側には、供給ローター１１０の第１ディスク部１１
０ａの曲率半径にほぼ一致した曲率を有する曲面部分１
０３ｂ２と傾斜した滑動面１０３ｂ３が連続して設けら
れており、凹部１０３ｂの滑動面１０３ｂ３よりも上側
部分には開口１０３ｂ４が設けられている。さらに、第
１支持部材１０３の後面には、凹部１０３ｂの深さにほ
ぼ一致した深さを有する横断面矩形の溝部１０３ｃが縦
長に形成されており、溝部１０３ｃの上部左側面は曲面
部分１０３ｂ２と連続するように湾曲し、且つ、凹部１
０３ｃの上部右側面は上部左側面に倣って湾曲し曲面部
分１０３ｂ１に達している。ちなみに、溝部１０３ｃの
開口幅は、供給ローター１１０の第１ディスク部１１０
ａと第２ディスク部１１０ｂの曲率半径の差にほぼ一致
している。さらに、第１支持部材１０３の後面には、供
給ローター１１０のシャフト部１１０ｃの径よりも僅か
に大きな径を有する円形孔１０３ｄが、曲面部分１０３
ｂ１と１０３ｂ２の曲率中心と同心状に形成されてい
る。さらに、第１支持部材１０３の前面には、ベアリン
グ１１１を装着するための円形凹部１０３ｅが円形孔１
０３ｄと同心状に形成されている。さらに、第１支持部
材１０３の下部には、段付きのネジ挿通孔１０３ｆが形
成されている。

【００１３】図３及び図５（Ａ），（Ｂ）に示すよう
に、第２支持部材１０４の上面には、左右中心が凹むよ
うに湾曲し、且つ、前下がりに傾斜した滑動面１０４ａ
が形成されている。また、第２支持部材１０４の前面に
は、供給ローター１１０の第１ディスク部１１０ａの厚
みとほぼ一致した深さを有する凹部１０４ｂが形成され
ている。この凹部１０４ｂの下部には、第１ディスク部
１１０ａの曲率半径にほぼ一致した曲率を有する曲面部
分１０４ｂ１が設けられており、凹部１０４ｂの曲面部
分１０４ｂ１の右側には開口１０４ｂ２が設けられてい
る。さらに、凹部１０４ｂの内面には、ベアリング１１
１を装着するための円形凹部１０４ｃが、曲面部分１０
４ｂ１の曲率中心と同心状に形成されている。さらに、
円形凹部１０４ｃの内面には、供給ローター１１０のシ
ャフト部１１０ｃの径よりも大きな径を有する円形穴１
０４ｄが円形凹部１０４ｃと同心状に形成されている。
さらに、第２支持部材１０４の下部には、第１支持部材
１０３のネジ挿通孔１０３ｆに対応したネジ穴１０４ｅ
が形成されている。

【００１４】供給ローター１１０は、図６（Ａ）〜
（Ｃ）に示すように、第１ディスク部１１０ａと、第１
ディスク部１１０ａの曲率半径よりも小さな曲率半径を
有し、且つ、第１ディスク部１１０ａの一面に同心状に
設けられた第２ディスク部１１０ｂと、第１ディスク部
１１０ａと第２ディスク部１１０ｂの曲率中心と同軸状
に設けられたシャフト部１１０ｃとを備え、平行スペー
ス１１２を第１支持部材１０３の凹部１０３ｂの内面と
の間に形成するための凹部１１０ｄを第２ディスク部１
１０ｂの厚みと同じ厚みで有している。また、第１ディ
スク部１１０ａの外周面には、半円形溝から成る撹拌部
１１０ａ１が形成されており、第２ディスク部１１０ｂ
には、凹部１１０ｄに対応する切り欠き１１０ｂ１が形
成されている。

【００１５】図面には、第１ディスク部１１０ａが一体
形成されたシャフト部１１０ｃに、中心孔を有する第２
ディスク部１１０ｂを装着することによって供給ロータ
ー１１０を構成してあるが、第１ディスク部１１０ａと
第２ディスク部１１０ｂとシャフト部１１０ｃとを一体
形成することによって供給ローター１１０を構成した
り、また、シャフト部１１０ｃに、中心孔を有する第１
ディスク部１１０ａと第２ディスク部１１０ｂを装着す
ることによって供給ローター１１０を構成したり、さら
に、第２ディスク部１１０ｂが一体形成されたシャフト
部１１０ｃに、中心孔を有する第１ディスク部１１０ａ
を装着することによって供給ローター１１０を構成する
ようにしてもよい。

【００１６】前記の供給ローター１１０を第１支持部材
１０３と第２支持部材１０４の内部に収容するときに
は、第１支持部材１０３の円形凹部１０３ｅと第２支持
部材１０４の円形凹部１０４ｃにベアリング１１１をそ
れぞれ装着した後に、第２支持部材１０４の円形穴１０
４ｄとベアリング１１１にシャフト部１１０ｃの一端を
挿入し、且つ、第２支持部材１０４の凹部１０４ｂの曲
面部分１０４ｂ１に第１ディスク部１１０ａを挿入した
状態で、円形孔１０３ｄとベアリング１１１にシャフト
部１１０ｃの他端が挿入され、且つ、凹部１０３ｂの曲
面部分１０３ｂ１に第２ディスク部１１０ｂが挿入され
るように第１支持部材１０３の後面を第２支持部材１０
４の前面に当てて第１支持部材１０３を第２支持部材１
０４にネジ止めする。

【００１７】尚、図７（Ａ）は供給ローター１１０のシ
ャフト部１１０ｃを第１支持部材１０３の円形孔１０３
ｄとベアリング１１１に挿入し、且つ、第２ディスク部
１１０ｂを凹部１０３ｂの曲面部分１０３ｂ１に挿入し
た状態を示し、図７（Ｂ）は供給ローター１１０のシャ
フト部１１０ｃを第２支持部材１０４の円形凹部１０４
ｃとベアリング１１１に挿入し、且つ、第１ディスク部
１１０ａを凹部１０４ｂの曲面部分１０４ｂ１に挿入し
た状態を示す。

【００１８】第１支持部材１０３と第２支持部材１０４
の内部に収容された供給ローター１１０は、シャフト部
１１０ｃを２つのベアリング１１１によって回転可能に
支持されている。図３に示すように、供給ローター１１
０の第２ディスク部１１０ｂは第２支持部材１０４の凹
部１０４ｂの内面に回転可能な状態で接触しており、凹
部１１０ｄの存在によって第１ディスク部１１０ａの一
面と第２支持部材１０４の凹部１０４ｂの内面との間に
は、第２ディスク部１１０ｂの厚みによって規定された
間隔を有する平行スペース１１２が形成される。また、
第１支持部材１０３の凹部１０３ｂと第２支持部材１０
４の凹部１０４ｂによって構成された空隙が供給ロータ
ー１１０と貯蔵室１０２との間に形成されるため、第１
ディスク部１１０ａの外周面の一部はこの空隙を通じて
貯蔵室１０２に臨み、且つ、平行スペース１１２はこの
空隙を通じて貯蔵室１０２と連通する。さらに、第１支
持部材１０３の溝部１０３ｃが第２支持部材１０４の前
面によって覆われることにより横断面矩形の供給通路１
１３が形成される。さらに、供給ローター１１０の第２
ディスク部１１０ｂの曲率半径が第１ディスク部１１０
ａの曲率半径よりも小さく設定されていることから、第
１支持部材１０３の凹部１０３ｃの曲面部分１０３ｂ２
とこれと向き合う第２ディスク１１０ｂの外周面との間
には供給通路１１３と同様の横断面形状を有する湾曲通
路が供給通路１１３と連続して形成される。ちなみに、
本装置ではこの湾曲通路が供給通路１１３の上部として
用いられている。さらに、供給ローター１１０の第１デ
ィスク部１１０ａの外周面の一部は、第２支持部材１０
４の凹部１０４ｂの開口１０４ｂ２から外部に突出す
る。ちなみに、第１支持部材１０３の凹部１０３ｂの開
口１０３ｂ４は左側板１０６によって閉塞される。ま
た、図３に示すように、供給ローター１１０のシャフト
部１１０ｃの第１支持部材１０３から外部に突出した部
分には、ピニオン１１４が取り付けられる。

【００１９】前記供給通路１１３と連続する搬送通路１
１５は、図１及び図８〜図１１に示すように、通路ブロ
ック１１６及びその左側面を覆うカバー１１７とから構
成されている。通路ブロック１１６の左側面には、第１
支持部材１０３の溝部１０３ｃの深さとほぼ一致した開
口幅を有し、且つ、溝部１０３ｃの開口幅とほぼ一致し
た深さを有する横断面矩形の溝部１１６ａが横長に形成
されている。縦長の供給通路１１３と横長の搬送通路１
１５とを中継するために、溝部１１６ａの後部は９０度
の角度範囲で通路中心に所定の曲率半径を有するように
湾曲している。この通路ブロック１１６はカバー１１７
と一緒にフレーム１０１の左側面にネジ止めされてお
り、前記の搬送通路１１５は通路ブロック１１６の溝部
１１６ａをカバー１１６によって覆うことによって形成
されている。このようにして構成された搬送通路１１５
は前記供給通路１１３と段差なく連続している。カバー
１１７として透明なものを用いれば、搬送通路１１５内
を搬送される電子部品ＥＣの様子を外部から確認するこ
とができる。また、搬送通路１１５の前部上側には、搬
送された先頭の電子部品ＥＣを外部に取り出すための部
品取出口１１５ａが形成されている。

【００２０】図８〜図１１に示すように、通路ブロック
１１６の上面前部には、シャッター１２４を配置するた
めの凹部１１６ｂが形成され、その前側には溝部１１６
ａ（搬送通路１１５）の底面と連続した底面を有するＬ
字状の凹部１１６ｃが形成されている。また、通路ブロ
ック１１６の前部には、各々の上端開口の一部が搬送通
路１１５の前端開口よりも後側の底面に現れるように２
つの吸引孔１１６ｄが形成されている。さらに、通路ブ
ロック１１６の２つの吸引孔１１６ｄの真下位置には、
２つの吸引孔１１６ｄの下端開口を１つに合流させてエ
アーチューブ１１８と連通させるためのチューブ接続具
１１９が取り付けられている。

【００２１】部品ストッパー１２０は、図９に示すよう
に、ステンレス等の非磁性材料から略Ｌ字形に形成され
ており、通路ブロック１１６の凹部１１６ｂに固着され
た支持シャフト１２１によって回転可能に支持され、コ
イルバネ１２２によって図中で反時計回り方向に付勢さ
れている。部品ストッパー１２０は凹部１１６ｃの深さ
とほぼ一致した厚みを有しており、搬送通路１１５の前
端開口及び部品取出口１１５ａの前端を閉塞することが
できる。また、部品ストッパー１２０の搬送通路１１５
の前端開口と向き合う端部には、搬送通路１１５内の先
頭の電子部品ＥＣを部品ストッパー１２０に吸着するた
めに、サマリウム−コバルト磁石等から成る永久磁石１
２３がＮ極またはＳ極の一方が搬送通路１１５の前端開
口と向き合うように埋設されている。されに、部品スト
ッパー１２０の搬送通路１１５と向き合わない端部に
は、シャッター１２４の突起１２４ｃと接し得る曲面部
１２０ａが設けられている。

【００２２】シャッター１２４は、図８に示すように、
前後方向に延びる２つのガイド孔１２４ａを有してお
り、通路ブロック１１６の凹部１１６ａに固着された支
持シャフト１２５によって前後方向に移動可能に支持さ
れ、その下面を凹部１１６ａの底面に接している。ま
た、シャッター１２４の前部には、前記部品取出口１１
５ａを開放可能な開口１２４ｂが形成されている。さら
に、シャッター１２４の下面には、シャッター１２４が
後退したときに前記部品ストッパー１２０の曲面部１２
０ａを押圧して時計回り方向に回転可能なテーパー付き
の突起１２４ｃが設けられている。さらに、シャッター
１２４の後部には、駆動プレート１２９が連結される連
結片１２４ｄが設けられている。

【００２３】操作レバー１２６は、図１に示すように、
フレーム１０１に固着された支持シャフト１２７によっ
て回転可能に支持されている。操作レバー１２６の前側
端部には、外部動力が付与され得るローラー１２６ａが
設けられ、後側端部にはラック１２８の駆動ピン１２８
ａが係合される長穴１２６ｂが設けられている。また、
操作レバー１２６の下側端部は、エアーシリンダー１３
１のロッド１３１ａの先端に設けられた連結プレート１
３３に回転可能に連結されている。

【００２４】ラック１２８は、図１及び図２に示すよう
に、下端に設けられた駆動ピン１２８ａを操作レバー１
２６の長穴１２６ｂに挿入係合した状態でフレーム１０
１のレール１０１ｃに上下移動可能に取り付けられてい
る。このラック１２８には、供給ローター１１０のシャ
フト部１１０ｃに取り付けられたピニオン１１４が係合
している。

【００２５】駆動プレート１２９は、図１及び図８に示
すように、前後方向に延びる２つのガイド孔１２９ａを
有しており、フレーム１０１に固着された支持シャフト
１３０によって前後方向に移動可能に支持されている。
この駆動プレート１２９はその後端を操作レバー１２６
に回転可能に連結され、その前端をシャッター１２４の
連結片１２４ｄに回転可能に連結されている。

【００２６】エアーシリンダー１３１は、図１に示すよ
うに、給排気ポートを２つ備えた複動型のもので、フレ
ーム１０１に固着された支持シャフト１３２によってそ
の前端部を回転可能に支持されている。エアーシリンダ
ー１３１のロッド１３１ａの先端には連結プレート１３
３が取り付けられており、この連結プレート１３３は操
作レバー１２６の下側端部に回転可能に連結されてい
る。また、連結プレート１３３とフレーム１０１の係合
ピン１０１ｂとの間には、ロッド１３０ａを前進位置に
復帰させるためのコイルバネ１３４が張設されている。

【００２７】また、エアーシリンダー１３１の一方の給
排気ポートには、図１に示すように、吸気口と排気口を
分岐するための制御バルブ１３５が接続されている。詳
しくは、図１に弁記号を示すように、ロッド１３１ａが
後退するときには制御バルブ１３５の後側が排気口とな
り、ロッド１３１ａが後退位置から前進するときには制
御バルブ１３５の前側が吸気口となるような弁構造を有
する。この制御バルブ１３５の吸気口には前記エアチュ
ーブ１１８の他端が接続され、排気口は外気に開放され
ている。

【００２８】前記装置は、所定の幅，高さ及び長さを有
する四角柱形状の電子部品ＥＣや、所定の径及び長さを
有する円柱形状の電子部品ＥＣを供給対象として取り扱
うことができる。電子部品ＥＣには、チップコンデンサ
やチップ抵抗器やチップインダクタ等のチップ部品や、
ＬＣフィルター等の複合部品や、コンデンサアレイやイ
ンダクタアレイ等のアレイ部品や、他種の電子部品が含
まれる。

【００２９】電子部品ＥＣの形状に拘わらず供給通路１
１３と搬送通路１１５には矩形の横断面形状を採用でき
るが、四角柱形状の電子部品を供給対象とする場合には
電子部品ＥＣの幅または高さに応じて、また、円柱形状
の電子部品を供給対象とする場合には電子部品ＥＣの径
に応じて、平行スペース１１２の間隔を規定する供給ロ
ーター１１０の第２ディスク部１１０ｂの厚みと、供給
ローター１１０の第１ディスク部１１０ａと第２ディス
ク部１１０ｂの曲率半径の差と、供給通路１１３の寸法
と、搬送通路１１５の寸法を調整する必要がある。

【００３０】例えば、長さ＞幅＝高さの寸法関係を有す
る四角柱形状の電子部品ＥＣを供給対象とする場合に
は、供給ローター１１０の第２ディスク部１１０ｂの厚
みを電子部品ＥＣの幅または高さよりも僅かに大きく設
定し、供給ローター１１０の第１ディスク部１１０ａと
第２ディスク部１１０ｂの曲率半径の差を電子部品ＥＣ
の幅または高さよりも僅かに大きく設定し、供給通路１
１３の前後間隔及び左右間隔を電子部品ＥＣの幅または
高さよりも僅かに大きく設定し、搬送通路１１５の上下
間隔及び左右間隔を電子部品ＥＣの幅または高さよりも
僅かに大きく設定する。

【００３１】また、長さ＞幅＞高さの寸法関係を有する
四角柱形状の電子部品ＥＣを供給対象とする場合には、
供給ローター１１０の第２ディスク部１１０ｂの厚みを
電子部品ＥＣの高さよりも僅かに大きく、且つ、幅より
も小さく設定し、供給ローター１１０の第１ディスク部
１１０ａと第２ディスク部１１０ｂの曲率半径の差を電
子部品ＥＣの幅よりも僅かに大きく設定し、供給通路１
１３の前後間隔を電子部品ＥＣの高さよりも僅かに大き
く、且つ、幅よりも小さく設定すると共に左右間隔を電
子部品ＥＣの幅よりも僅かに大きく設定し、搬送通路１
１５の上下間隔を電子部品ＥＣの高さよりも僅かに大き
く、且つ、幅よりも小さく設定すると共に左右間隔を電
子部品ＥＣの幅よりも僅かに大きく設定する。

【００３２】さらに、円柱形状の電子部品ＥＣを供給対
象とする場合には、供給ローター１１０の第２ディスク
部１１０ｂの厚みを電子部品ＥＣの径よりも僅かに大き
く設定し、供給ローター１１０の第１ディスク部１１０
ａと第２ディスク部１１０ｂの曲率半径の差を電子部品
ＥＣの径よりも僅かに大きく設定し、供給通路１１３の
前後間隔及び左右間隔を電子部品ＥＣの径よりも僅かに
大きく設定し、搬送通路１１５の上下間隔及び左右間隔
を電子部品ＥＣの径よりも僅かに大きく設定する。

【００３３】以下に前記装置の動作を図１２〜図１７を
引用して説明するが、便宜上、長さ＞幅＝高さの寸法関
係を有する四角柱形状の電子部品ＥＣを供給対象として
説明する。

【００３４】前記装置によって部品供給を行うときに
は、数千〜数万個の電子部品ＥＣを貯蔵室１０２にバル
ク状態で貯蔵した状態で、図１２に示すように、図１に
示した待機状態から操作レバー１２６のローラー１２６
ａに外部動力を付与して所定ストローク押し下げ、この
後に動力付与を解除して操作レバー１２６をコイルバネ
１３４の付勢力によって復帰させる動作を所定サイクル
で繰り返す。

【００３５】操作レバー１２６のローラー１２６ａを押
し下げると、図１２において操作レバー１２６が反時計
回り方向に所定角度回転し、この操作レバー１２６の回
転によってラック１２８が所定ストローク上昇し、駆動
プレート１２９が所定ストローク後退すると共に、エア
ーシリンダー１３１のロッド１３１ａが所定ストローク
後退する。一方、操作レバー１２６のローラー１２６ａ
に対する動力付与を解除すると、コイルバネ１３４の付
勢力によって操作レバー１２６が逆方向に回転して復帰
し、この操作レバー１２６の復帰によってラック１２８
が上昇位置から下降して復帰し、駆動プレート１２９が
後退位置から前進して復帰し、エアーシリンダー１３１
のロッド１３１ａが後退位置から前進して復帰する。

【００３６】ラック１２８が所定ストローク上昇する
と、図１３に示すように、ラック１２８に係合している
ピニオン１１４が前から見て時計回り方向に所定角度、
例えば３５度前後回転し、供給ローター１１０も同一方
向に同一角度回転する。一方、ラック１２８が上昇位置
から下降して復帰するとこれに係合しているピニオン１
１４が逆方向に回転して復帰し、供給ローター１１０も
同一方向に同一角度回転して復帰する。図面では平行ス
ペース１１２の底面（第２ディスク部１１０ｂの切り欠
き面）がほぼ水平となる位置を供給ローター１１０の待
機位置とし、同位置と平行スペース１１２の底面が傾く
位置との間で供給ローター１１０を往復回転させている
が、平行スペース１１２の底面が傾いた位置を供給ロー
ター１１０の待機位置とし、平行スペース１１２の底面
がさら傾く位置まで供給ローター１１０を回転させるよ
うにしても構わない。勿論、供給ローター１１０の回転
方向を逆にすれば、平行スペース１１２の底面が傾いた
位置を供給ローター１１０の待機位置とし、平行スペー
ス１１２の底面がほぼ水平となる位置まで供給ローター
１１０を回転させることもできる。

【００３７】図１３及び図１４（Ａ），（Ｂ）に示すよ
うに、貯蔵室１０２内にバルク状態で貯蔵された電子部
品ＥＣは、第１支持部材１０３の滑動面１０３ａと第２
支持部材１０４の滑動面１０４ａの傾斜に従って下方移
動し、複数の電子部品ＥＣは第１支持部材１０３の凹部
１０３ｂと第２支持部材１０４の凹部１０４ｂによって
構成された空隙に入り込んでいて供給ローター１１０の
第１ディスク部１１０ａの外周面に達している。

【００３８】この状態で供給ローター１１０が所定の角
度範囲で往復回転すると、第１ディスク部１１０ａの上
側にある電子部品ＥＣが撹拌部１１０ａ１によって撹拌
され、撹拌された電子部品ＥＣがその４つの側面の１つ
が第１ディスク部１１０ａの前面とほぼ平行となる向き
で平行スペース１１２内に取り込まれる。平行スペース
１１２は十分な縦断面積を有しているため、平行スペー
ス１１２内には複数の電子部品ＥＣを同時に取り込むこ
とができる。また、平行スペース１１２の位置は供給ロ
ーター１１０の回転に伴って変動するが、この変動に関
係なく平行スペース１１２内への部品取り込みは連続し
て実行される。

【００３９】供給ローター１１０が往復回転する途中
で、平行スペース１１２の底面（第２ディスク部１１０
ｂの切り欠き面）が供給通路１１３に向かって下向きに
傾くと、平行スペース１１２内に取り込まれた電子部品
ＥＣが底面傾斜に従って供給通路１１３の上端に向かっ
て移動し、滑動面１０３ｂ３による案内を受けつつ、電
子部品ＥＣがその４つの側面が供給通路１１３の４つの
面とほぼ平行となる向きで供給通路１１３内に１個ずつ
取り込まれる。

【００４０】供給ローター１１０の往復回転は所定サイ
クルで繰り返されるため、貯蔵室１０２から平行スペー
ス１１２への部品取り込み作用と、平行スペース１１２
から供給通路１１３への部品取り込み作用は実質的に連
続して実行されることになる。供給通路１１３に取り込
まれた電子部品ＥＣは縦長の供給通路１１３内を自重に
よって下方移動し、搬送通路１１５の後部に設けられた
湾曲部分を通過する過程でその姿勢を縦向きから横向き
に変更された後に横長の搬送通路１１５内に取り込まれ
る。

【００４１】尚、長さ＞幅＝高さの寸法関係を有する四
角柱形状の電子部品ＥＣを供給対象とする場合には、先
に述べた供給ローター１１０の第２ディスク部１１０ｂ
の厚みと、供給ローター１１０の第１ディスク部１１０
ａと第２ディスク部１１０ｂの曲率半径の差と、供給通
路１１３の前後間隔及び左右間隔は、電子部品ＥＣの端
面対角線長さよりも僅かに大きく、且つ、電子部品ＥＣ
の幅または高さの２倍値よりも小さく設定しても前記同
様の部品取り込み作用を得ることができる。この場合、
電子部品ＥＣは４つの側面の１つが第１ディスク部１１
０ａの前面と最大で４５度の角度を成す向きで平行スペ
ース１１２と供給通路１１３に取り込まれるが、このよ
うな向きで電子部品ＥＣが取り込まれてもこれら電子部
品ＥＣは供給通路１１３を通過する過程や搬送通路１１
５の湾曲部分を通過する過程で、その４側面が各通路の
４つの面とほぼ平行となる向きに矯正されるので部品供
給上で特段支障を生じることはない。

【００４２】また、エアーシリンダー１３１のロッド１
３１ａが所定ストローク後退するときには制御バルブ１
３５の後側が排気口となるため、ロッド１３１ａの後退
に伴ってこの排気口からエアーが外部に放出される。一
方、エアーシリンダー１３１のロッド１３１ａが後退位
置から前進して復帰するときには制御バルブ１３５の前
側が吸気口となるため、ロッド１３１ａの前進に伴って
この吸気口からエアーチューブ１１８と通路ブロック１
１６の２つの吸引孔１１６ｄを通じて搬送通路１１５内
にエアー吸引力が作用する。ちなみに、このエアー吸引
力はロッド１３１ａの前進開始と同時に発生するわけで
はなく、実際はロッド１３１ａの前進開始よりも遅れて
発生する。

【００４３】図８に示すように、部品取出口１１５ａが
シャッター１２４によって覆われ、且つ、搬送通路１１
５の前端開口及び部品取出口１１５ａの前端が部品スト
ッパー１２０によって閉塞されている状態で、搬送通路
１１５内にエアー吸引力が作用すると、図１５に実線矢
印で示すようなエアーの流れが搬送通路１１５内に発生
する。これにより、横長の搬送通路１１５内に取り込ま
れた電子部品ＥＣがエアーの流れによって前方に引き込
まれて搬送通路１１５内を整列状態で前方に搬送され
る。搬送通路１１５内を整列状態で前方に搬送された電
子部品ＥＣは、図１６に示すように先頭の電子部品ＥＣ
が部品ストッパー１２０に当接したところで停止し、先
頭の電子部品ＥＣは永久磁石１２３の磁力によって部品
ストッパー１２０に吸着される。

【００４４】さらに、駆動プレート１２９が所定ストロ
ーク後退すると、図１７に示すように駆動プレート１２
９に連結されているシャッター１２４が同じストローク
後退する。一方、駆動プレート１２９が後退位置から前
進して復帰すると、駆動プレート１２９に連結されてい
るシャッター１２４が後退位置から前進して復帰する。

【００４５】搬送通路１１５内に電子部品ＥＣが整列状
態で並び、且つ、先頭の電子部品ＥＣが部品ストッパー
１２０に当接している図１６の状態で、シャッター１２
４が所定ストローク後退すると、図１７に示すようにシ
ャッター１２４の開口１２４ｂが部品取出口１１５ａに
合致して部品取出口１１５ａが開放される。これと同時
に、シャッター１２４の突起１２４ｃによって部品スト
ッパー１２０の曲面部１２０ａが左方向に押圧されて、
部品ストッパー１２０が時計回り方向に所定角度回転
し、部品ストッパー１２０に吸着されている先頭の電子
部品ＥＣが前方向に僅かに移動して後続部品ＥＣから引
き離され、先頭の電子部品ＥＣと２番目の電子部品ＥＣ
との間に隙間が形成される。分離された後の先頭の電子
部品ＥＣは図１７に示した状態において吸着ノズル等に
よって部品取出口１１５ａから取り出される。

【００４６】分離された後の先頭の電子部品ＥＣが取り
出された後にシャッター１２４が後退位置から前進して
復帰すると、部品取出口１１５ａが再びシャッター１２
４によって覆われる。また、突起１２４ｃによる部品ス
トッパー１２０の曲面部１２０ａへの押圧が解除され
て、コイルバネ１２２の付勢力によって部品ストッパー
１２０が逆方向に回転して復帰し、再び搬送通路１１５
の前端開口及び部品取出口１１５ａの前端が閉塞され
る。

【００４７】このように前述の装置によれば、供給ロー
ター１１０を所定の角度範囲で往復回転させることによ
って、貯蔵室１０２内にバルク状態で貯蔵されている電
子部品ＥＣを部品中心線が平行スペース１１２と平行と
なる向きで平行スペース１１２内に取り込み、そして、
供給ローター１１０が往復回転する途中で平行スペース
１１２の底面が供給通路１１３に向かって下向きに傾く
度に平行スペース１１２内の電子部品ＥＣを供給通路に
向かって移動させて部品中心線が供給通路１１３と平行
となる向きで１個ずつ供給通路１１３内に取り込み、そ
して、供給通路１１３内に取り込まれた電子部品ＥＣを
自重によって下方移動させることができる。即ち、供給
ローター１１０を所定の角度範囲で往復回転させるだけ
で、貯蔵室１０２内にバルク状態で貯蔵されている電子
部品ＥＣを整列して供給する動作を高効率で安定に実行
することができ、０．１秒以下の高速サイクルの部品取
り出しに追従できる供給性能を得ることできる。

【００４８】また、供給ローター１１０のみを用いて前
記の整列供給を行えるので、貯蔵室１０２と供給通路１
１３との間に介在する供給手段の構成をシンプル且つ小
型にすることができ、ひいては装置の簡略化や小型化や
低コスト化に貢献できる。

【００４９】さらに、平行スペース１１２の間隔を規定
する供給ローター１１０の第２ディスク部１１０ｂの厚
みと、供給ローター１１０の第１ディスク部１１０ａと
第２ディスク部１１０ｂの曲率半径の差と、供給通路１
１３の寸法と、搬送通路１１５の寸法を調整することに
より、長さ＞幅＝高さの寸法関係を有する四角柱形状の
電子部品ＥＣや、長さ＞幅＞高さの寸法関係を有する四
角柱形状の電子部品ＥＣや、円柱形状の電子部品ＥＣを
供給対象として取り扱うことができる。

【００５０】さらに、供給ローター１１０の第１ディス
ク部１１０ａの外周面に半円形溝から成る撹拌部１１０
ａ１を設けてあるので、供給ローター１１０が所定の角
度範囲で往復回転するときに第１ディスク部１１０ａの
上側にある電子部品ＥＣを効果的に撹拌して、平行スペ
ース１１２への部品取り込み作用を促進することができ
る。

【００５１】さらに、第２支持部材１０４から第１支持
部材１０３を取り外すことによって供給ローター１１０
を含む供給機構を露出できるので、供給機構のメンテン
ナンスや修理を容易に実施することができる。

【００５２】さらに、供給ローター１１０の第１ディス
ク部１１０ａの外周面の一部を第２支持部材１０４に設
けられた開口１０４ｂ２を通じて外部に突出させてある
ので、供給ローター１１０が回転する際に第１ディスク
部１１０ａと開口１０４ｂ２との隙間を通じて内部のゴ
ミや部品カス等を外部に排出することができる。

【００５３】さらに、供給通路１１３から搬送通路１１
５に取り込まれた電子部品ＥＣに搬送動力としてのエア
ー吸引力を付与する手段としてエアーシリンダー１３１
を用い、しかも、このエアーシリンダー１３１をフレー
ム１０１に取り付けて操作レバー１２６によって動作さ
せるようにしているので、搬送通路１１５内にエアー吸
引力を作用させるために装置とは別位置に真空ポンプ等
の吸引源を設置する面倒がなく、また、この吸引源から
の煩雑なエアー配管等を必要とせず、この点からも装置
の簡略化や小型化や低コスト化に貢献できる。

【００５４】さらに、エアー吸引によって搬送通路１１
５内を整列状態で前方に搬送された電子部品ＥＣを部品
ストッパー１２０によって停止した後に部品ストッパー
１２０が所定角度回転させることによって、永久磁石１
２３の磁力によって部品ストッパー１２０に吸着されて
いる先頭の電子部品ＥＣを部品ストッパー１２０と一緒
に前方向に僅かに移動させて後続部品ＥＣから分離する
ことができるので、吸着ノズル等によって部品取出口１
１５ａから先頭の電子部品ＥＣを取り出すときにこの電
子部品ＥＣが後続部品ＥＣと干渉することを防止して部
品取り出し動作を良好に行うことができる。

【００５５】尚、前述の装置では、給排気ポートを２つ
備えた複動型のものをエアーシリンダー１３１として使
用し、一方の給排気ポートに制御バルブ１３５を接続
し、他方の給排気ポートを外気に開放したが、ロッド１
３１ａが後退するときに他方の給排気ポートからエアー
シリンダー１３１内にエアーと一緒に塵埃等が吸い込ま
れることを防止するために、他方の給排気ポートにフィ
ルターを配置するようにしてもよい。また、エアーチュ
ーブ１１８を通じて制御バルブ１３５にエアーが吸引さ
れるときに制御バルブ１３５内及びエアーシリンダー１
３１内にエアーと一緒に塵埃等が吸い込まれることを防
止するために、エアーチューブ１１８の途中や制御バル
ブ１３５の吸気口にフィルターを配置するようにしても
よい。勿論、エアーシリンダー１３１として単一の給排
気ポートを有する単動型のものを用いても構わない。

【００５６】また、前述の装置では、供給ローター１１
０を収容し得る第１支持部材１０３と第２支持部材１０
４をネジ止めによって分離可能に結合したが、第１支持
部材１０３の後面と第２支持部材１０４の前面の一方に
位置決めピンを設け他方に位置決め穴を形成しておけ
ば、第１支持部材１０３と第２支持部材１０４を結合す
る際の位置精度を高めることができる。また、第１支持
部材１０３と第２支持部材１０４の結合にはネジ止め以
外の手法、例えば所定の結合力を確保できるのであれば
永久磁石相互の吸着や永久磁石と強磁性材の吸着等を利
用しても構わない。

【００５７】さらに、前述の装置では、永久磁石１２３
の磁力によって部品ストッパー１２０に吸着されている
先頭の電子部品ＥＣを部品ストッパー１２０と一緒に前
方向に僅かに移動させて後続部品ＥＣから分離するよう
にしたが、永久磁石１２３を排除した部品ストッパー１
２０を用い、先頭の電子部品ＥＣから部品ストッパー１
２０を引き離すようにして先頭の電子部品ＥＣに加わる
力を解除するようにしても構わない。

【００５８】さらに、前述の装置では、供給ローター１
１０をそのシャフト部１１０ｃがほぼ水平となる状態で
配置したが、供給ローター１１０をそのシャフト部１１
０ｃが傾斜するように配置しても、また、供給ローター
１１０と共に供給通路１１３が傾斜するように配置して
も前記同様の供給動作を得ることができる。

【００５９】さらに、前述の装置では、搬送通路１１５
の先端から搬送通路１１５内にエアー吸引力を作用させ
て電子部品ＥＣを搬送したが、搬送通路１１５の後端か
ら搬送通路１１５内にエアーを吹き込むことによって電
子部品ＥＣの搬送を行うようにしても構わない。

【００６０】図１８（Ａ）〜（Ｃ）は第１支持部材１０
３の滑動面１０３ｂ３の変形例をそれぞれ示す。

【００６１】図１８（Ａ）では滑動面１０３ｂ５を凹曲
面によって構成してある。図１８（Ｂ）では滑動面１０
４ｂ６を凸曲面によって構成してある。図１８（Ｃ）で
は曲面部分１０３ｂ２を上方に延長すると共に滑動面１
０４ｂ７を凹曲面と凸曲面によって構成してある。

【００６２】図１９（Ａ），（Ｂ）は前記第１支持部材
１０３の変形例を示す。

【００６３】第１支持部材１３６の上面には、左右中心
が凹むように湾曲し、且つ、後下がりに傾斜した滑動面
１３６ａが形成されている。また、第１支持部材１３６
の後面には、供給ローター１１０の第２ディスク部１１
０ｂの厚みとほぼ一致した深さを有する凹部１３６ｂが
形成されている。この凹部１３６ｂの右側には、第２デ
ィスク部１１０ｂの曲率半径にほぼ一致した曲率を有す
る曲面部分１３６ｂ１が設けられており、凹部１３６ｂ
に下部左側にはガイドプレート１３７の位置決めを行う
ためのピン１３８が設けられている。さらに、第１支持
部材１３６の後面には、凹部１３６ｂの深さにほぼ一致
した深さを有する横断面矩形の溝部１３６ｃが縦長に形
成されており、溝部１３６ｃの上部右側面は湾曲して曲
面部分１３６ｂ１に達している。ちなみに、溝部１３６
ｃの開口幅は、供給ローター１１０の第１ディスク部１
１０ａと第２ディスク部１１０ｂの曲率半径の差にほぼ
一致している。さらに、第１支持部材１３６の後面に
は、供給ローター１１０のシャフト部１１０ｃの径より
も僅かに大きな径を有する円形孔１３６ｄが、曲面部分
１３６ｂ１の曲率中心と同心状に形成されている。さら
に、第１支持部材１３６の前面には、ベアリング１１１
を装着するための円形凹部１３６ｅが円形孔１３６ｄと
同心状に形成されている。さらに、第１支持部材１３６
の下部には、段付きのネジ挿通孔１３６ｆが形成されて
いる。

【００６４】ガイドプレート１３７は第１支持部材１３
６の凹部１３６ｂの深さにほぼ一致した厚みを有してお
り、その右側縁には、供給ローター１１０の第１ディス
ク部１１０ａの曲率半径にほぼ一致した曲率を有する曲
面部分１３７ａと、所定の曲率半径を有し曲面部分１３
７ａの下端から第１支持部材１３６の溝部１３６ｃの左
側面上端に連続する曲面部分１３７ｂと、曲面部分１３
７ａの上端から左上がりに傾斜した滑動面１３７ｃと、
第１支持部材１３６に設けられたピン１３８に嵌合可能
な孔１３７ｄが形成されている。このガイドプレート１
３７は孔１３７ｄをピン１３８に嵌合することによって
第１支持部材１３６に不動状態で取り付けられている。

【００６５】尚、図２０（Ａ）〜（Ｃ）は前記ガイドプ
レート１３７の滑動面１３７ｃの変形例をそれぞれ示す
もので、図２０（Ａ）では滑動面１３７ｅを凹曲面によ
って構成してある。また、図２０（Ｂ）では滑動面１３
７ｆを凸曲面によって構成し、さらに、図２０（Ｃ）で
は曲面部分１３７ａを上方に延長すると共に滑動面１３
７ｇを凹曲面と凸曲面によって構成してある。

【００６６】図２１（Ａ）〜（Ｄ）は前記第１支持部材
１０３の変形例を示す。

【００６７】図２１（Ａ）〜（Ｃ）に示した第１支持部
材１３９の上面には、左右中心が凹むように湾曲し、且
つ、後下がりに傾斜した滑動面１３９ａが形成されてい
る。また、第１支持部材１３９の後面には、供給ロータ
ー１１０の第２ディスク部１１０ｂの厚みとほぼ一致し
た深さを有する凹部１３９ｂが形成されている。この凹
部１３９ｂの右側には、第２ディスク部１１０ｂの曲率
半径にほぼ一致した曲率を有する曲面部分１３９ｂ１が
設けられており、凹部１３９ｂの下部左側にはガイドプ
レート１４０を回転可能に支持するためのピン１４１が
設けられている。さらに、第１支持部材１３９の後面に
は、凹部１３９ｂの深さにほぼ一致した深さを有する横
断面矩形の溝部１３９ｃが縦長に形成されており、溝部
１３９ｃの上部右側面は湾曲して曲面部分１３９ｂ１に
達している。ちなみに、溝部１３９ｃの開口幅は、供給
ローター１１０の第１ディスク部１１０ａと第２ディス
ク部１１０ｂの曲率半径の差にほぼ一致している。さら
に、第１支持部材１３９の後面には、供給ローター１１
０のシャフト部１１０ｃの径よりも僅かに大きな径を有
する円形孔１３９ｄが、曲面部分１３９ｂ１の曲率中心
と同心状に形成されている。さらに、第１支持部材１３
９の前面には、ベアリング１１１を装着するための円形
凹部１３９ｅが円形孔１３９ｄと同心状に形成されてい
る。さらに、第１支持部材１３９の下部には、段付きの
ネジ挿通孔１３９ｆが形成されている。さらに、第１支
持部材１３９の左側面には、ガイドプレート１４０の定
常位置を規定する板材１４２がネジ止めされ、その上側
には、ガイドプレート１４０の上部左側縁を支持する板
バネ１４３がネジ止めされている。

【００６８】ガイドプレート１４０は第１支持部材１３
９の凹部１３９ｂの深さにほぼ一致した厚みを有してお
り、その右側縁には、供給ローター１１０の第１ディス
ク部１１０ａの曲率半径にほぼ一致した曲率を有する曲
面部分１４０ａと、所定の曲率半径を有し曲面部分１４
０ａの下端から第１支持部材１３９の溝部１３９ｃの左
側面上端に連続する曲面部分１４０ｂと、曲面部分１４
０ａの上端から左上がりに傾斜した滑動面１４０ｃが形
成されている。また、曲面部分１４０ｂの曲率中心には
第１支持部材１３９に設けられたピン１４１に挿通可能
な孔１４０ｄが形成されている。このガイドプレート１
４０は孔１４０ｄをピン１４１に嵌合することによって
第１支持部材１３９に回転可能に取り付けられている。

【００６９】前記の構成によれば、図２１（Ｄ）に示す
ように、平行スペース１１２内の電子部品ＥＣが供給通
路１４４内に取り込まれるときに電子部品ＥＣの姿勢が
乱れて、供給ローター１１０の第２ディスク部１１０ｂ
とガイドプレート１４０との間に電子部品ＥＣが挟み込
まれた、所謂、カジリ状態となると、ガイドプレート１
４０が板バネ１４３の付勢力に抗して反時計回り方向に
回転してガイドプレート１４０の上部が第２ディスク部
１１０ｂから退避する。つまり、平行スペース１１２内
の電子部品ＥＣが供給通路１４４に取り込まれるときに
カジリを生じたときにはガイドプレート１４０を負荷に
応じて退避させることができるので、第２ディスク部１
１０ｂとガイドプレート１４０との間に挟み込まれた電
子部品ＥＣに過剰な力が加わることを回避して、電子部
品ＥＣ及び供給ローター１１０等の損傷を未然に防止す
ることができる。また、板バネ１４３によって付勢され
たガイドプレート１４０によって、供給ローター１１０
の第２ディスク部１１０ｂとガイドプレート１４０との
間に挟み込まれた電子部品ＥＣの姿勢を自動的に矯正し
て挟み込み状態を解消することができる。

【００７０】尚、図２２（Ａ）〜（Ｃ）は前記ガイドプ
レート１４０の滑動面１４０ｃの変形例をそれぞれ示す
もので、図２２（Ａ）では滑動面１４０ｅを凹曲面によ
って構成してある。また、図２２（Ｂ）では滑動面１４
０ｆを凸曲面によって構成し、さらに、図２２（Ｃ）で
は曲面部分１４０ａを上方に延長すると共に滑動面１４
０ｇを凹曲面と凸曲面によって構成してある。

【００７１】［第２実施形態］図２３〜図４２は本発明
を適用した第２の装置の構成及び動作を示す。尚、以下
の説明では図２３における左を前、右を後、手前を左、
奥側を右として表記する。

【００７２】フレーム２０１は、アルミニウム合金等の
金属材料をダイキャスト法によって鋳造することにより
形成されている。フレーム２０１の左側面には通路ブロ
ック２２２，２２４，２２６を支持するための第１支持
部２０１ａと第２支持部２０１ｂと、第２駆動レバー用
のストッパーピン２０１ｃと、コイルバネ用の係合ピン
２０１ｄ，２０１ｅが設けられている。

【００７３】電子部品ＥＣをバルク状態で貯蔵するため
の貯蔵室２０２は、供給ローター１１０を回転可能に支
持する第１支持部材２０３及び第２支持部材２０４と、
ガイド部材２０５と、前側部材２０６と、後側部材２０
７と、左側板２０８と、右側板２０９と、上側部材２１
０によって囲まれた扁平な空間によって構成されてい
る。第１支持部材２０３と第２支持部材２０４はフレー
ム２０１にネジ止めされ、第１支持部材２０３は第２支
持部材２０４にネジ止めされ、左側板２０８と右側板２
０９は第１支持部材２０３と第２支持部材２０４にネジ
止めされ、前側部材２０６は左側板２０８と右側板２０
９の間に挟み込まれるようにしてネジ止めされ、後側部
材２０７は左側板２０８と右側板２０９の間に挟み込ま
れるようにしてネジ止めされ、上側部材２１０は前側部
材２０６と後側部材２０７にネジ止めされている。左側
板２０８と右側板２０９の少なくとも一方は透明或いは
半透明で、貯蔵室２０２の部品貯蔵量を外部から確認で
きる。また、上側部材２１０には補給口２１０ａが形成
されると共に、補給口２１０ａを開閉するための蓋部材
２１１がスライド自在に取り付けられている。

【００７４】図２５及び図２６（Ａ）に示すように、第
１支持部材２０３の上面には、左右中心が凹むように湾
曲し、且つ、後下がりに傾斜した滑動面２０３ａが形成
されている。また、第１支持部材２０３の後面には、供
給ローター２１６の第２ディスク部２１６ｂの厚みとほ
ぼ一致した深さを有する凹部２０３ｂが形成されてい
る。この凹部２０３ｂの上部右側には、第２ディスク部
２１６ｂの曲率半径にほぼ一致した曲率を有する曲面部
分２０３ｂ１が設けられており、凹部２０３ｂの下部左
側にはガイドプレート２１２を回転可能に支持するため
のピン２１３が設けられている。さらに、第１支持部材
２０３の後面には、凹部２０３ｂの深さにほぼ一致した
深さを有する横断面矩形の溝部２０３ｃが縦長に形成さ
れており、溝部２０３ｃの上部右側面は湾曲して曲面部
分２０３ｂ１に達している。ちなみに、溝部２０３ｃの
開口幅は、供給ローター２１６の第１ディスク部２１６
ａと第２ディスク部２１６ｂの曲率半径の差にほぼ一致
している。さらに、第１支持部材２０３の後面には、供
給ローター２１６のシャフト部２１６ｃの径よりも大き
な径を有する円形孔２０３ｄが、曲面部分２０３ｂ１の
曲率中心と同心状に形成されている。さらに、第１支持
部材２０３の前面には、ベアリング２１７を装着するた
めの円形凹部２０３ｅが円形孔２０３ｄと同心状に形成
されている。さらに、第１支持部材２０３の下部には、
段付きのネジ挿通孔２０３ｆが形成されている。さら
に、第１支持部材２０３の左側面には、ガイドプレート
２１２の定常位置を規定する板材２１４がネジ止めさ
れ、その上側には、ガイドプレート２１２の上部左側縁
を支持する板バネ２１５がネジ止めされている。

【００７５】ガイドプレート２１２は第１支持部材２０
３の凹部２０３ｂの深さにほぼ一致した厚みを有してお
り、その右側縁には、供給ローター２１６の第１ディス
ク部２１６ａの曲率半径にほぼ一致した曲率を有する曲
面部分２１２ａと、所定の曲率半径を有し曲面部分２１
２ａの下端から第１支持部材２０３の溝部２０３ｃの左
側面上端に連続する曲面部分２１２ｂと、曲面部分２１
２ａの上端と連続する凸曲面から成る滑動面２１２ｃが
形成されている。また、曲面部分２１２ｂの曲率中心に
は第１支持部材２０３に設けられたピン２１３に挿通可
能な孔２１２ｄが形成されている。このガイドプレート
２１２は孔２１２ｄをピン２１３に嵌合することによっ
て第１支持部材２０３に回転可能に取り付けられてい
る。

【００７６】図２５及び図２６（Ｂ）に示すように、第
２支持部材２０４の上面には、左右中心が凹むように湾
曲し、且つ、前下がりに傾斜した滑動面２０４ａが形成
されている。また、第２支持部材２０４の前面には、供
給ローター２１６の第１ディスク部２１６ａの厚みとほ
ぼ一致した深さを有する凹部２０４ｂが形成されてい
る。この凹部２０４ｂの下部には、第１ディスク部２１
６ａの曲率半径にほぼ一致した曲率を有する曲面部分２
０４ｂ１が設けられており、凹部２０４ｂの曲面部分２
０４ｂ１の右側には開口２０４ｂ２が設けられている。
さらに、凹部２０４ｂの内面には、ベアリング２１７を
装着するための円形凹部２０４ｃが、曲面部分１０４ｂ
１の曲率中心と同心状に形成されている。さらに、円形
凹部２０４ｃの内面には、供給ローター２１６のシャフ
ト部２１６ｃの径よりも大きな径を有する円形穴２０４
ｄが円形凹部２０４ｃと同心状に形成されている。さら
に、第２支持部材２０４の下部には、第１支持部材２０
３のネジ挿通孔２０３ｆに対応したネジ穴２０４ｅが形
成されている。

【００７７】図２５及び図２６（Ｂ）に示すように、ガ
イド部材２０５の上面には、第２支持部材２０４の滑動
面２０４ａと段差なく連続する滑動面２０５ａが形成さ
れている。本装置ではガイド部材２０５を第１支持部材
２０３と別部材で構成しているが、ガイド部材２０５を
第１支持部材２０３と一体に構成しても構わない。

【００７８】供給ローター２１６は、図２７（Ａ）〜
（Ｃ）に示すように、第１ディスク部２１６ａと、第１
ディスク部２１６ａの曲率半径よりも小さな曲率半径を
有し、且つ、第１ディスク部２１６ａの一面に同心状に
設けられた第２ディスク部２１６ｂと、第１ディスク部
２１６ａと第２ディスク部２１６ｂの曲率中心と同軸状
に設けられたシャフト部２１６ｃとを備え、平行スペー
ス２１８を第１支持部材２０３の凹部２０３ｂの内面と
の間に形成するための凹部２１６ｄを第２ディスク部２
１６ｂの厚みと同じ厚みで有している。また、第１ディ
スク部２１６ａの外周面には、略Ｕ字形溝から成る撹拌
部２１６ａ１が形成されており、第２ディスク部２１６
ｂには、凹部２１６ｄに対応する切り欠き２１６ｂ１が
形成されている。

【００７９】図面には、第１ディスク部２１６ａが一体
形成されたシャフト部２１６ｃに、中心孔を有する第２
ディスク部２１６ｂを装着することによって供給ロータ
ー２１６を構成してあるが、第１ディスク部２１６ａと
第２ディスク部２１６ｂとシャフト部２１６ｃとを一体
形成することによって供給ローター２１６を構成した
り、また、シャフト部２１６ｃに、中心孔を有する第１
ディスク部２１６ａと第２ディスク部２１６ｂを装着す
ることによって供給ローター２１６を構成したり、さら
に、第２ディスク部２１６ｂが一体形成されたシャフト
部２１６ｃに、中心孔を有する第１ディスク部２１６ａ
を装着することによって供給ローター２１６を構成する
ようにしてもよい。

【００８０】前記の供給ローター２１６を第１支持部材
２０３と第２支持部材２０４の内部に収容するときに
は、第１支持部材２０３の円形凹部２０３ｅと第２支持
部材２０４の円形凹部２０４ｃにベアリング２１７をそ
れぞれ装着した後に、第２支持部材２０４の円形穴２０
４ｄとベアリング２１７にシャフト部２１６ｃの一端を
挿入し、且つ、第２支持部材２０４の凹部２０４ｂの曲
面部分２０４ｂ１に第１ディスク部２１６ａを挿入した
状態で、円形孔２０３ｄとベアリング２１７にシャフト
部２１６ｃの他端が挿入され、且つ、凹部２０３ｂの曲
面部分２０３ｂ１に第２ディスク部２１６ｂが挿入され
るように第１支持部材２０３の後面を第２支持部材２０
４の前面に当てて第１支持部材２０３を第２支持部材２
０４にネジ止めする。

【００８１】尚、図２８（Ａ）は供給ローター２１６の
シャフト部２１６ｃを第１支持部材２０３の円形孔２０
３ｄとベアリング２１１に挿入し、且つ、第２ディスク
部２１６ｂを凹部２０３ｂの曲面部分２０３ｂ１に挿入
した状態を示し、図２８（Ｂ）は供給ローター２１６の
シャフト部２１６ｃを第２支持部材２０４の円形凹部２
０４ｃとベアリング２１７に挿入し、且つ、第１ディス
ク部２１６ａを凹部２０４ｂの曲面部分２０４ｂ１に挿
入した状態を示す。

【００８２】第１支持部材２０３と第２支持部材２０４
の内部に収容された供給ローター２１６は、シャフト部
２１６ｃを２つのベアリング２１７によって回転可能に
支持されている。図２５に示すように、供給ローター２
１６の第２ディスク部２１６ｂは第２支持部材２０４の
凹部２０４ｂの内面に回転可能な状態で接触しており、
凹部２１６ｄの存在によって第１ディスク部２１６ａの
一面と第２支持部材２０４の凹部２０４ｂの内面との間
には、第２ディスク部２１６ｂの厚みによって規定され
た間隔を有する平行スペース２１８が形成される。ま
た、第１ディスク部２１６ａの外周面の一部は貯蔵室２
０２に臨み、平行スペース２１８は貯蔵室２０２と連通
する。さらに、第１支持部材２０３の溝部２０３ｃが第
２支持部材２０４の前面によって覆われることにより横
断面矩形の供給通路２１９が形成される。さらに、供給
ローター２１６の第２ディスク部２１６ｂの曲率半径が
第１ディスク部２１６ａの曲率半径よりも小さく設定さ
れていることから、ガイドプレート２１２の曲面部分２
１２ａとこれと向き合う第２ディスク２１６ｂの外周面
との間には供給通路２１９と同様の横断面形状を有する
湾曲通路が供給通路２１９と連続して形成される。ちな
みに、本装置ではこの湾曲通路が供給通路２１９の上部
として用いられている。さらに、供給ローター２１６の
第１ディスク部２１６ａの外周面の一部は、第２支持部
材２０４の凹部２０４ｂの開口２０４ｂ２から外部に突
出する。ちなみに、第１支持部材２０３の凹部２０３ｂ
によってガイドプレート２１２の上側に生じる開口は左
側板２０８によって閉塞される。また、図２５に示すよ
うに、供給ローター２１６のシャフト部２１６ｃの第１
支持部材２０３から外部に突出した部分には、偏心ピン
２２０ａを有する従動部材２２０が取り付けられる。

【００８３】前記供給通路２１９と連続する搬送通路２
２１は、図２３，図２５及び図２９〜図３４に示すよう
に、第１通路ブロック２２２及びその左側面を覆うカバ
ー２２３と、第２通路ブロック２２４及びその上面を覆
うカバー２２５と、第３通路ブロック２２６及びその上
面を覆う２つのカバー２２７，２２８とから構成されて
いる。第１通路ブロック２２２の左側面には、第１支持
部材２０３の溝部２０３ｃの深さとほぼ一致した開口幅
を有し、且つ、溝部２０３ｃの開口幅とほぼ一致した深
さを有する横断面矩形の溝部２２２ａが９０度の角度範
囲で通路中心に所定の曲率半径を有するように形成され
ている。第２通路ブロック２２４の上面には、第１通路
ブロック２２２の溝部２２２ａとほぼ同一の横断面形状
を有する溝部２２４ａが横長に形成され、溝部２２４ａ
の開口縁にはエアー補助通路を構成するための段差部２
２４ａ１が開口縁に沿って形成されている。第３通路ブ
ロック２２６の上面には、第１通路ブロック２２２の溝
部２２２ａとほぼ同一の横断面形状を有する溝部２２６
ａが横長に形成され、溝部２２６ａの開口縁にはエアー
補助通路を構成するための段差部２２６ａ１が開口縁に
沿って形成されている。第１通路ブロック２２２はフレ
ーム２０１の第１支持部２０１ａに支持された状態でフ
レーム２０１の左側面にネジ止めされ、カバー２２３は
第１通路ブロック２２２の左側面にネジ止めされてい
る。第２通路ブロック２２４はフレーム２０１の第１支
持部２０１ａと第２支持部２０１ｂに支持された状態で
フレーム２０１の左側面にネジ止めされ、カバー２２３
は第２通路ブロック２２４の上面にネジ止めされてい
る。第３通路ブロック２２６はフレーム２０１の第２支
持部２０１ｂに支持された状態でフレーム２０１の左側
面にネジ止めされ、２つのカバー２２７，２２８は第３
通路ブロック２２６の上面にネジ止めされている。前記
の搬送通路２２１は、第１通路ブロック２２２の溝部２
２２ａをカバー２２３によって覆い、第２通路ブロック
２２４の溝部２２４ａをカバー２２５によって覆い、第
３通路ブロック２２６の溝部２２６ａを２つのカバー２
２７，２２８によって覆うことによって形成されてい
る。このようにして構成された搬送通路２２１はそれ自
体に段差を有しないことに加え前記供給通路２１９と段
差なく連続している。カバー２２３，２２５，２２７，
２２８として透明または半透明なものを用いれば、搬送
通路２２１内を搬送される電子部品ＥＣの様子を外部か
ら確認できる。図３３及び図３４から分かるように、第
３通路ブロック２２６の溝部２２６ａの前端部は前側カ
バー２２８によって覆われておらず、同前端部は搬送通
路２２１の部品取出口として利用される。

【００８４】図２９〜図３４に示すように、第３通路ブ
ロック２２６の前部には、部品ストッパー２３３を配置
するための凹部２２６ｂが上面及び左側面に及んで形成
されている。また、凹部２２６ｂの上面側の後端には、
溝部２２６ａ（搬送通路２２１）の底面と連続した面を
有する段差部２２６ｂ１が形成されている。さらに、凹
部２２６ｂの底面には吸引孔２２６ｃが形成され、この
吸引孔２２６ｃの真下位置に当たるフレーム２０１の第
２支持部２０１ｂには吸引孔２２６ｃと連続する孔（図
示省略）が形成され、この孔の下端には吸引孔２２６ｃ
をエアーチューブ２２９と連通させるためのチューブ接
続具２３０が取り付けられている（図２３参照）。さら
に、第３通路ブロック２２６の左側面にはバネホルダー
２３１がネジ止めされ、このバネホルダー２３１には２
つのコイルバネ２３２が一端部を突出した状態で保持さ
れている。

【００８５】部品ストッパー２３３は、図３５（Ａ）〜
（Ｃ）に示すように、ステンレス等の非磁性材料から略
Ｌ字形に形成されており、上面部分の厚みは第３通路ブ
ロック２２６の凹部２２６ｂの上側部分の深さにほぼ一
致し、左側面部分の厚みは凹部２２６ｂの左側部分の深
さにほぼ一致している。また、部品ストッパー２３３の
上面部分と左側面部分の前後寸法は、凹部２２６ｂの前
後寸法よりも小さい。この部品ストッパー２３３の上面
部分には前記第３通路ブロック２２６の吸引孔２２６ｃ
と連通可能な吸引孔２３３ａが形成され、また、吸引孔
２３３ａの上端と連続し且つ溝部２２６ａの前端と向き
合い得るＬ字形の溝部２３３ｂが上面に形成されてい
る。また、部品ストッパー２３３の溝部２３３ｂの途中
には、搬送通路２２１内の先頭の電子部品ＥＣを部品ス
トッパー２３３に吸着するために、サマリウム−コバル
ト磁石等から成る永久磁石２３４がＮ極またはＳ極の一
方が溝部２２６ａの前端と向き合うように埋設されてい
る。さらに、部品ストッパー２３３の上面部分の後端下
側には、前記凹部２２６ｂの段差部２２６ｂ１の深さに
ほぼ一致した厚みと段差部２２６ｂ１の前後寸法にほぼ
一致した前後寸法を有する鍔部２３３ｃが形成されてい
る。さらに、部品ストッパー２３３の左側面部分にはネ
ジ穴２３３ｄが形成されており、このネジ穴２３３ｄに
は、前後方向の延びる２つのガイド孔２３５ａを有する
ガイドプレート２３５がネジ止めされている（図３１及
び図３２参照）。

【００８６】シャッター２３６は、図３６（Ａ），
（Ｂ）に示すように、略Ｌ字形を成しており、上面部分
と左側面部分の前後寸法は第３通路ブロック２２６の凹
部２２６ｂの前後間隔よりも大きい。このシャッター２
３６の左側面部分にはネジ穴２３６ａが形成されてお
り、このネジ穴２３６ａには、前後方向に延びる２つの
ガイド孔２３７ａと略Ｕ字形の係合溝２３７ｂと部品ス
トッパー２３３のガイドプレート２３５の前方移動を規
制するためのストッパーピン２３７ｃを有するガイドプ
レート２３７がネジ止めされている（図２９及び図３０
参照）。

【００８７】前記の部品ストッパー２３３と前記のシャ
ッター２３６は、部品ストッパー２３３のガイドプレー
ト２３５の外側にシャッター２３６のガイドプレート２
３７を重ねて、両ガイドプレート２３５，２３７のガイ
ド孔２３５ａ，２３７ａに支持シャフト２３８を挿通
し、この支持シャフト２３８を第３通路ブロック２２６
の左側面に形成されたネジ穴２２６ｄに固着することに
よって、第３通路ブロック２２６に各々前後移動可能に
配置されている。シャッター２３６が後退位置にある状
態では、図２９及び図３０に示すように、シャッター２
３６のガイドプレート２３７のストッパーピン２３７ｃ
によって部品ストッパー２３３のガイドプレート２３５
がコイルバネ２３２の付勢力に抗して後方に押圧され、
部品ストッパー２３３の鍔部２３３ｃの後端は搬送通路
２２１の前端に当接している。また、シャッター２３６
の上面部分は、部品ストッパー２３３の上面と搬送通路
２２１の前端露出部分を覆っている。

【００８８】操作レバー２３９は、図２３に示すよう
に、第２通路ブロック２２４とそのカバー２２５の右側
に配置されており、その上部には略Ｌ字形の第１リンク
２４０の前端が回転可能に連結され、下端には第２リン
ク２４１の後端が回転可能に連結されている。第１リン
ク２４０はフレーム２０１に固着された支持シャフト２
４２によって回転可能に支持され、且つ、第２通路ブロ
ック２２４とそのカバー２２５の右側に配置されてお
り、その上部には第１駆動レバー２５９を押圧駆動する
ためのローラー２４０ａが設けられている。第１リンク
２４０の下端には第３リンク２４３の前端が回転可能に
連結され、第３リンク２４３の後端には第４リンク２４
４の下端が回転可能に連結されている。第４リンク２４
４はフレーム２０１に固着された支持シャフト２４５に
よって回転可能に支持されており、その上端には第５リ
ンク２５６の前端が回転可能に連結されている。ちなみ
に、第３リンク２４３は、フレーム２０１の係合ピン２
０１ｄとの間に張設されたコイルバネ２５７によって前
方に付勢されている。一方、第２リンク２４１はフレー
ム２０１に固着された支持シャフト２５８によって回転
可能に支持されており、その前端には第２駆動レバー２
６６を押圧駆動するためのローラー２４１ａが設けられ
ている。

【００８９】第１駆動レバー２５９は、図２３に示すよ
うに、フレーム２０１に固着された支持シャフト２６０
によって回転可能に支持され、且つ、第１リンク２４０
の右側に配置されている。この第１駆動レバー２５９の
後端には屈曲部分２５９ａが形成され、この屈曲部分２
５９ａには略Ｕ字形の係合溝２５９ｂが形成されている
（図２５参照）。

【００９０】スライダ２６１は円筒形状を成し、図２３
及び図２５に示すように、上部に２つのカラー２６１
ａ，２６１ｂを有し、下部に上側カラーよりも小形のカ
ラー２６１ｃを有している。また、スライダ２６１の内
孔には、ブッシュ２６１ｄが装着され、その上側にはコ
イルバネ２６１ｅが配置されている。このスライダ２６
１は、フレーム２０１に固着された２つのロッドホルダ
ー２６２，２６３によって縦向きに支持されたガイドロ
ッド２６４にブッシュ２６１ｄを介して上下移動可能に
装着され、コイルバネ２６１ｅによって下方に付勢され
ている。また、スライダ２６１の上側カラー２６１ａ，
２６１ｂの間には、供給ローター２１６のシャフト部２
１６ｃに取り付けられた従動部材２２０の偏心ピン２２
０ａが挿入されている。さらに、スライダ２６１の上側
カラー２６１ｂと下側カラー２６１ｃとの間には過負荷
防止用のコイルバネ２６５が介装されており、下側カラ
ー２６１ｃとコイルバネ２６５との間には、第１駆動レ
バー２５９の係合溝２５９ｂが挿入されている。

【００９１】第２駆動レバー２６６は略十字形を成し、
図２３に示すように、フレーム２０１に固着された支持
シャフト２６７によって回転可能に支持されている。第
２駆動レバー２６６の前端には屈曲部分２６６ａが設け
られ、上端には駆動ピン２６６ｂが設けられ、後端には
屈曲部分２６６ｃが設けられている。この第２駆動レバ
ー２６６は、駆動ピン２６６ｂをシャッター２３６のガ
イドプレート２３７の係合溝２３７ｂに挿入した状態
で、フレーム２０１の係合ピン２０１ｅとの間に張設し
たコイルバネ２６８によって時計回り方向に付勢されて
おり、前側屈曲部分２６６ａはストッパーピン２０１ｃ
に当接され、且つ、後側屈曲部分２６６ｃは第２リンク
２４１のローラー２４１ａと間隔をおいて向き合ってい
る。

【００９２】エアーシリンダー２６９は、図２３に示す
ように、給排気ポートを２つ備えた複動型のもので、フ
レーム２０１に固着された支持シャフト２７０によって
その後端部を回転可能に支持されており、ロッド２６９
ａの先端には前記第５リンク２５６の後端が連結されて
いる。

【００９３】また、エアーシリンダー２６９の一方の給
排気ポートには、図２３に示すように、吸気口と排気口
を分岐するための制御バルブ２７１が接続されている。
詳しくは、図２３に弁記号を示すように、ロッド２６９
ａが前進するときには制御バルブ２７１の後側が排気口
となり、ロッド２６９ａが前進位置から後端するときに
は制御バルブ２７１の前側が吸気口となるような弁構造
を有する。この制御バルブ２７１の吸気口には前記エア
チューブ２２９他端が接続され、排気口は外気に開放さ
れている。

【００９４】前記装置は、所定の幅，高さ及び長さを有
する四角柱形状の電子部品ＥＣや、所定の径及び長さを
有する円柱形状の電子部品ＥＣを供給対象として取り扱
うことができる。電子部品ＥＣには、チップコンデンサ
やチップ抵抗器やチップインダクタ等のチップ部品や、
ＬＣフィルター等の複合部品や、コンデンサアレイやイ
ンダクタアレイ等のアレイ部品や、他種の電子部品が含
まれる。

【００９５】電子部品ＥＣの形状に拘わらず供給通路２
１９と搬送通路２２１には矩形の横断面形状を採用でき
るが、四角柱形状の電子部品を供給対象とする場合には
電子部品ＥＣの幅または高さに応じて、また、円柱形状
の電子部品を供給対象とする場合には電子部品ＥＣの径
に応じて、平行スペース２１８の間隔を規定する供給ロ
ーター２１６の第２ディスク部２１６ｂの厚みと、供給
ローター２１６の第１ディスク部２１６ａと第２ディス
ク部２１６ｂの曲率半径の差と、供給通路２１９の寸法
と、搬送通路２２１の寸法を調整する必要がある。

【００９６】例えば、長さ＞幅＝高さの寸法関係を有す
る四角柱形状の電子部品ＥＣを供給対象とする場合に
は、供給ローター２１６の第２ディスク部２１６ｂの厚
みを電子部品ＥＣの幅または高さよりも僅かに大きく設
定し、供給ローター２１６の第１ディスク部２１６ａと
第２ディスク部２１６ｂの曲率半径の差を電子部品ＥＣ
の幅または高さよりも僅かに大きく設定し、供給通路２
１９の前後間隔及び左右間隔を電子部品ＥＣの幅または
高さよりも僅かに大きく設定し、搬送通路２２１の上下
間隔及び左右間隔を電子部品ＥＣの幅または高さよりも
僅かに大きく設定する。

【００９７】また、長さ＞幅＞高さの寸法関係を有する
四角柱形状の電子部品ＥＣを供給対象とする場合には、
供給ローター２１６の第２ディスク部２１６ｂの厚みを
電子部品ＥＣの高さよりも僅かに大きく、且つ、幅より
も小さく設定し、供給ローター２１６の第１ディスク部
２１６ａと第２ディスク部２１６ｂの曲率半径の差を電
子部品ＥＣの幅よりも僅かに大きく設定し、供給通路２
１９の前後間隔を電子部品ＥＣの高さよりも僅かに大き
く、且つ、幅よりも小さく設定すると共に左右間隔を電
子部品ＥＣの幅よりも僅かに大きく設定し、搬送通路２
２１の上下間隔を電子部品ＥＣの高さよりも僅かに大き
く、且つ、幅よりも小さく設定すると共に左右間隔を電
子部品ＥＣの幅よりも僅かに大きく設定する。

【００９８】さらに、円柱形状の電子部品ＥＣを供給対
象とする場合には、供給ローター２１６の第２ディスク
部２１６ｂの厚みを電子部品ＥＣの径よりも僅かに大き
く設定し、供給ローター２１６の第１ディスク部２１６
ａと第２ディスク部２１６ｂの曲率半径の差を電子部品
ＥＣの径よりも僅かに大きく設定し、供給通路２１９の
前後間隔及び左右間隔を電子部品ＥＣの径よりも僅かに
大きく設定し、搬送通路２２１の上下間隔及び左右間隔
を電子部品ＥＣの径よりも僅かに大きく設定する。

【００９９】以下に前記装置の動作を図３７〜図４２を
引用して説明するが、便宜上、長さ＞幅＝高さの寸法関
係を有する四角柱形状の電子部品ＥＣを供給対象として
説明する。

【０１００】前記装置によって部品供給を行うときに
は、数千〜数万個の電子部品ＥＣを貯蔵室２０２にバル
ク状態で貯蔵した状態で、図３７に示すように、図２３
に示した待機状態から操作レバー２３９の上端に外部動
力を付与して所定ストローク押し下げ、この後に動力付
与を解除して操作レバー２３９をコイルバネ２５７の付
勢力によって復帰させる動作を所定サイクルで繰り返
す。

【０１０１】操作レバー２３９の上端を押し下げると、
図３７において第１リンク２４０が反時計回り方向に所
定角度回転し、この第１リンク２４０の回転によってコ
イルバネ２５７の付勢力に抗して第３リンク２４３が所
定ストローク後退し、この第３リンク２４３の後退によ
って第４リンク２４４が反時計回り方向に所定角度回転
し、この第４リンク２４４の回転によって第５リンク２
５６が所定ストローク前進してエアーシリンダー２６９
のロッド２６９ａが所定ストローク前進すると共に、第
１リンク２４０のローラー２４０ａの押圧によって第１
駆動レバー２５９が反時計回り方向に所定角度回転す
る。また、第２リンク２４１が時計回り方向に所定角度
回転して、第２リンク２４１のローラー２４１ａの押圧
によって第２駆動レバー２６６がコイルバネ２６８の付
勢力に抗して反時計回り方向に所定角度回転する。一
方、操作レバー２３９の上端に対する動力付与を解除す
ると、コイルバネ２５７の付勢力によって第１リンク２
４０，第３リンク２４３，第４リンク２４４及び第５リ
ンク２５６が逆方向に移動して復帰して操作レバー２４
０が下降位置から上昇して復帰し、第１駆動レバー２５
９がコイルバネ２６５の付勢力によって逆方向に回転し
て復帰すると共に、エアーシリンダー２６９のロッド２
６９ａが前進位置から後退して復帰する。また、操作レ
バー２４０の復帰によって第２リンク２４１が逆方向に
回転して復帰すると共に、第２駆動レバー２６６がコイ
ルバネ２６８の付勢力によって逆方向に回転して復帰す
る。

【０１０２】第１駆動レバー２５９が反時計回り方向に
所定角度回転すると、図３８に示すように、第１駆動レ
バー２５９の屈曲部分２５９ａによってコイルバネ２６
５を介してスライダ２６１がコイルバネ２６１ｅの付勢
力に抗して所定ストローク上昇し、スライダ２６１の上
側カラー２６１ａ，２６１ｂの間に挿入されている偏心
ピン２２０ａが押し上げられて従動部材２２０が前から
見て時計回り方向に所定角度、例えば４５度前後回転
し、供給ローター２１６も同一方向に同一角度回転す
る。尚、第１駆動レバー２５９の屈曲部分２５９ａとス
ライダ２６１との間に介装されたコイルバネ２６５は過
負荷防止用のものであるので、スライダ２６１の上昇に
過剰な負荷がかかった場合にはコイルバネ２６５が圧縮
してスライダ２６１の上昇を抑制する。一方、第１駆動
レバー２５９が逆方向に回転して復帰すると、コイルバ
ネ２６１ｅの付勢力によってスライダ２６１が上昇位置
から下降して復帰し、スライダ２６１の上側カラー２６
１ａ，２６１ｂの間に挿入されている偏心ピン２２０ａ
が押し下げられて従動部材２２０が逆方向に回転して復
帰し、供給ローター２１６も同一方向に同一角度回転し
て復帰する。図面では平行スペース２１８の底面（第２
ディスク部２１６ｂの切り欠き面）がほぼ水平となる位
置を供給ローター２１６の待機位置とし、同位置と平行
スペース２１８の底面が傾く位置との間で供給ローター
２１６を往復回転させているが、平行スペース２１８の
底面が傾いた位置を供給ローター２１６の待機位置と
し、平行スペース２１８の底面がさらに傾く位置まで供
給ローター２１６を回転させるようにしても構わない。
勿論、供給ローター２１６の回転方向を逆にすれば、平
行スペース２１８の底面が傾いた位置を供給ローター２
１６の待機位置とし、平行スペース２１８の底面がほぼ
水平となる位置まで供給ローター２１６を回転させるこ
ともできる。

【０１０３】図３８及び図３９（Ａ），（Ｂ）に示すよ
うに、貯蔵室２０２内にバルク状態で貯蔵されている電
子部品ＥＣは、第１支持部材２０３の滑動面２０３ａと
第２支持部材２０４の滑動面２０４ａの傾斜に従って下
方移動し、複数の電子部品ＥＣは供給ローター２１６の
第１ディスク部２１６ａの外周面に達している。

【０１０４】この状態で供給ローター２１６が所定の角
度範囲で往復回転すると、第１ディスク部２１６ａの上
側にある電子部品ＥＣが撹拌部２１６ａ１によって撹拌
され、撹拌された電子部品ＥＣがその４つの側面の１つ
が第１ディスク部２１６ａの前面とほぼ平行となる向き
で平行スペース２１８内に取り込まれる。平行スペース
２１８は十分な縦断面積を有しているため、平行スペー
ス２１８内には複数の電子部品ＥＣを同時に取り込むこ
とができる。また、平行スペース２１８の位置は供給ロ
ーター２１６の回転に伴って変動するが、この変動に関
係なく平行スペース２１８内への部品取り込みは連続し
て実行される。

【０１０５】供給ローター２１６が往復回転する途中
で、平行スペース２１８の底面（第２ディスク部２１６
ｂの切り欠き面）が供給通路２１９に向かって下向きに
傾くと、平行スペース２１８内に取り込まれた電子部品
ＥＣが底面傾斜に従って供給通路２１９の上端に向かっ
て移動し、ガイドプレート２１２の滑動面２１２ｃによ
る案内を受けつつ、電子部品ＥＣがその４つの側面が供
給通路２１９の４つの面とほぼ平行となる向きで供給通
路２１９内に１個ずつ取り込まれる。

【０１０６】平行スペース２１８内の電子部品ＥＣが供
給通路２１９内に取り込まれるときに供給ローター２１
６の第２ディスク部２１６ｂとガイドプレート２１２と
の間に電子部品ＥＣが挟み込まれた場合には、第１の装
置と同様に、ガイドプレート２１２が板バネ２１５の付
勢力に抗して反時計回り方向に回転してガイドプレート
２１２の上部が第２ディスク部２１６ｂから退避し、第
２ディスク部２１６ｂとガイドプレート２１２との間に
挟み込まれた電子部品ＥＣに過剰な力が加わることが回
避され、電子部品ＥＣ及び供給ローター２１６等の損傷
が未然に防止される。また、板バネ２１５によって付勢
されたガイドプレート２１２によって、供給ローター２
１６の第２ディスク部２１６ｂとガイドプレート２１２
との間に挟み込まれた電子部品ＥＣの姿勢が自動的に矯
正されて挟み込み状態が解消される。

【０１０７】供給ローター２１６の往復回転は所定サイ
クルで繰り返されるため、貯蔵室１０２から平行スペー
ス２１８への部品取り込み作用と、平行スペース２１８
から供給通路２１９への部品取り込み作用は実質的に連
続して実行されることになる。供給通路２１９に取り込
まれた電子部品ＥＣは縦長の供給通路２１９内を自重に
よって下方移動し、搬送通路２２１の後部に設けられた
湾曲部分を通過する過程でその姿勢を縦向きから横向き
に変更された後に横長の搬送通路２２１内に取り込まれ
る。

【０１０８】尚、長さ＞幅＝高さの寸法関係を有する四
角柱形状の電子部品ＥＣを供給対象とする場合には、先
に述べた供給ローター２１６の第２ディスク部２１６ｂ
の厚みと、供給ローター２１６の第１ディスク部２１６
ａと第２ディスク部２１６ｂの曲率半径の差と、供給通
路２１９の前後間隔及び左右間隔は、電子部品ＥＣの端
面対角線長さよりも僅かに大きく、且つ、電子部品ＥＣ
の幅または高さの２倍値よりも小さく設定しても前記同
様の部品取り込み作用を得ることができる。この場合、
電子部品ＥＣは４つの側面の１つが第１ディスク部２１
６ａの前面と最大で４５度の角度を成す向きで平行スペ
ース２１８と供給通路２１９に取り込まれるが、このよ
うな向きで電子部品ＥＣが取り込まれてもこれら電子部
品ＥＣは供給通路２１９を通過する過程や搬送通路２２
１の湾曲部分を通過する過程で、その４側面が各通路の
４つの面とほぼ平行となる向きに矯正されるので部品供
給上で特段支障を生じることはない。

【０１０９】また、エアーシリンダー２６９のロッド２
６９ａが所定ストローク前進するときには制御バルブ２
７１の後側が排気口となるため、ロッド２６９ａの前進
に伴ってこの排気口からエアーが外部に放出される。一
方、エアーシリンダー２６９のロッド２６９ａが前進位
置から後退して復帰するときには制御バルブ２７１の前
側が吸気口となるため、ロッド２６９ａの後退に伴って
この吸気口からエアーチューブ２２９と第３通路ブロッ
ク２２６の吸引孔２２６ｃと部品ストッパー２３３の吸
引孔２３３ａと溝部２３３ｂを通じて搬送通路２２１内
にエアー吸引力が作用する。ちなみに、このエアー吸引
力はロッド２６９ａの前進開始と同時に発生するわけで
はなく、実際はロッド２６９ａの前進開始よりも遅れて
発生する。

【０１１０】図２９及び図３０に示すように、搬送通路
２２１の前端に部品ストッパー２３３の鍔部２３３ｃの
後端が当接し、且つ、部品ストッパー２３３の吸引孔２
３３ａ及び溝部２３３ｂと搬送通路２２１の前端露出部
分（部品取出口）がシャッター２３６によって覆われて
いる状態で、搬送通路２２１内にエアー吸引力が作用す
ると、図４０に実線矢印で示すようなエアーの流れが搬
送通路２２１内及び段差部２２６ａ１によて構成されエ
アー補助通路（符号なし）内に発生する。これにより、
横長の搬送通路２２１内に取り込まれた電子部品ＥＣが
エアーの流れによって前方に引き込まれて搬送通路２２
１内を整列状態で前方に搬送される。搬送通路２２１内
を整列状態で前方に搬送された電子部品ＥＣは、図４０
に示すように先頭の電子部品ＥＣが部品ストッパー２３
３の鍔部２３３ｃに当接したところで停止し、先頭の電
子部品ＥＣは永久磁石２３４の磁力によって部品ストッ
パー２３３の鍔部２３３ｃに吸着される。

【０１１１】さらに、第２駆動レバー２６６がコイルバ
ネ２６８の付勢力に抗して反時計回り方向に所定角度回
転すると、第２駆動レバー２６６の駆動ピン２６６ｂが
係合溝２３７ｂに係合しているシャッター２３６のガイ
ドプレート２３７が後退位置から前進を開始すると共
に、ガイドプレート２３７のストッパーピン２３７ｃに
よって前方移動を規制されていた部品ストッパー２３３
のガイドプレート２３５がコイルバネ２３２の付勢力に
よって部品ストッパー２３３と一緒に前進を開始する。
一方、第２駆動レバー２６６がコイルバネ２６８の付勢
力によって逆方向に回転して復帰すると、ガイドプレー
ト２３７及びシャッター２３６が前進位置から後退して
復帰し、ガイドプレート２３７のストッパーピン２３７
ｃの押圧によってガイドプレート２３５及び部品ストッ
パー２３３が前進位置から後退して復帰する。

【０１１２】搬送通路２２１内に電子部品ＥＣが整列状
態で並び、且つ、先頭の電子部品ＥＣが部品ストッパー
２３３の鍔部２３３ｃに当接している図４０の状態で、
シャッター２３６及びガイドプレート２３７が前進を開
始すると、図４１に示すように、部品ストッパー２３３
及びガイドプレート２３５が部品ストッパー２３３と第
３通路ブロック２２６の凹部２２６ｂとのクリアラン
ス、または、ガイドプレート２３５のガイド孔２３５ａ
と支持シャフト２３８とのクリアランスによって規定さ
れるストロークだけ前進し、部品ストッパー２３３の鍔
部２３３ｃが凹部２２６ｂの段差部２２６ｂ１の上を滑
るようにして搬送通路２２１の前端から離れ、鍔部２３
３ｃに吸着されている先頭の電子部品ＥＣが段差部２２
６ｂ１の上を滑るようにして前方向に僅かに移動して後
続部品ＥＣから引き離され、先頭の電子部品ＥＣと２番
目の電子部品ＥＣとの間に隙間が形成される。シャッタ
ー２３６及びガイドプレート２３７は、図４２に示すよ
うに、部品ストッパー２３３の前進が停止した後も単独
でさらに前進し、これにより搬送通路２２１の前端部が
開放されると共に、部品ストッパー２３３の溝部２３３
ｂの一部も開放される。分離された後の先頭の電子部品
ＥＣは図４２に示した状態において吸着ノズル等によっ
て搬送通路２２１の前端部（部品取出口）から取り出さ
れる。

【０１１３】分離された後の先頭の電子部品ＥＣが取り
出された後にシャッター２３６及びガイドプレート２３
７が前進位置から後退して復帰すると、ガイドプレート
２３７のストッパーピン２３７ｃの押圧によってガイド
プレート２３５及び部品ストッパー２３３が前進位置か
ら後退して復帰すると共に、部品ストッパー２３３の吸
引孔２３３ａ及び溝部２３３ｂと搬送通路２２１の前端
部がシャッター２３６によって再び覆われる。

【０１１４】このように前述の装置によれば、供給ロー
ター２１６を所定の角度範囲で往復回転させることによ
って、貯蔵室２０２内にバルク状態で貯蔵されている電
子部品ＥＣを部品中心線が平行スペース２１８と平行と
なる向きで平行スペース２１８内に取り込み、そして、
供給ローター２１６が往復回転する途中で平行スペース
２１８の底面が供給通路２１９に向かって下向きに傾く
度に平行スペース２１８内の電子部品ＥＣを供給通路に
向かって移動させて部品中心線が供給通路２１９と平行
となる向きで１個ずつ供給通路２１９内に取り込み、そ
して、供給通路２１９内に取り込まれた電子部品ＥＣを
自重によって下方移動させることができる。即ち、供給
ローター２１６を所定の角度範囲で往復回転させるだけ
で、貯蔵室２０２内にバルク状態で貯蔵されている電子
部品ＥＣを整列して供給する動作を高効率で安定に実行
することができ、０．１秒以下の高速サイクルの部品取
り出しに追従できる供給性能を得ることできる。

【０１１５】また、供給ローター２１６のみを用いて前
記の整列供給を行えるので、貯蔵室２０２と供給通路２
１９との間に介在する供給手段の構成をシンプル且つ小
型にすることができ、ひいては装置の簡略化や小型化や
低コスト化に貢献できる。

【０１１６】さらに、平行スペース２１８の間隔を規定
する供給ローター２１６の第２ディスク部２１６ｂの厚
みと、供給ローター２１６の第１ディスク部２１６ａと
第２ディスク部２１６ｂの曲率半径の差と、供給通路２
１９の寸法と、搬送通路１１５の寸法を調整することに
より、長さ＞幅＝高さの寸法関係を有する四角柱形状の
電子部品ＥＣや、長さ＞幅＞高さの寸法関係を有する四
角柱形状の電子部品ＥＣや、円柱形状の電子部品ＥＣを
供給対象として取り扱うことができる。

【０１１７】さらに、供給ローター２１６の第１ディス
ク部２１６ａの外周面に略Ｕ字形溝から成る撹拌部２１
６ａ１を設けてあるので、供給ローター２１６が所定の
角度範囲で往復回転するときに第１ディスク部２１６ａ
の上側にある電子部品ＥＣを効果的に撹拌して、平行ス
ペース２１８への部品取り込み作用を促進することがで
きる。

【０１１８】さらに、第２支持部材２０４から第１支持
部材２０３を取り外すことによって供給ローター２１６
を含む供給機構を露出できるので、供給機構のメンテン
ナンスや修理を容易に実施することができる。

【０１１９】さらに、供給ローター２１６の第１ディス
ク部２１６ａの外周面の一部を第２支持部材２０４に設
けられた開口２０４ｂ２を通じて外部に突出させてある
ので、供給ローター２１６が回転する際に第１ディスク
部２１６ａと開口２０４ｂ２との隙間を通じて内部のゴ
ミや部品カス等を外部に排出することができる。

【０１２０】さらに、供給ローター２１６と隣接する供
給通路２１９の一部を回転可能なガイドプレート２１２
によって構成されているので、平行スペース２１８内の
電子部品ＥＣが供給通路２１９内に取り込まれるときに
供給ローター２１６の第２ディスク部２１６ｂとガイド
プレート２１２との間に電子部品ＥＣが挟み込まれた場
合でも、ガイドプレート２１２を板バネ２１５の付勢力
に抗して反時計回り方向に回転させてガイドプレート２
１２の上部を第２ディスク部２１６ｂから退避させ、第
２ディスク部２１６ｂとガイドプレート２１２との間に
挟み込まれた電子部品ＥＣに過剰な力が加わることを回
避して、電子部品ＥＣ及び供給ローター２１６等の損傷
を未然に防止することができる。また、板バネ２１５に
よって付勢されたガイドプレート２１２によって、供給
ローター２１６の第２ディスク部２１６ｂとガイドプレ
ート２１２との間に挟み込まれた電子部品ＥＣの姿勢を
自動的に矯正して挟み込み状態を解消することができ
る。

【０１２１】さらに、供給通路２１９から搬送通路２２
１に取り込まれた電子部品ＥＣに搬送動力としてのエア
ー吸引力を付与する手段としてエアーシリンダー２６９
を用い、しかも、このエアーシリンダー２６９をフレー
ム２０１に取り付けて操作レバー２３９によって動作さ
せるようにしているので、搬送通路２２１内にエアー吸
引力を作用させるために装置とは別位置に真空ポンプ等
の吸引源を設置する面倒がなく、また、この吸引源から
の煩雑なエアー配管等を必要とせず、この点からも装置
の簡略化や小型化や低コスト化に貢献できる。

【０１２２】さらに、エアー吸引によって搬送通路２２
１内を整列状態で前方に搬送された電子部品ＥＣを部品
ストッパー２３３によって停止した後に部品ストッパー
２３３が所定距離前進させることによって、永久磁石２
３４の磁力によって部品ストッパー２３３に吸着されて
いる先頭の電子部品ＥＣを部品ストッパー２３３と一緒
に前方向に僅かに移動させて後続部品ＥＣから分離する
ことができるので、吸着ノズル等によって搬送通路２２
１の前端部から先頭の電子部品ＥＣを取り出すときにこ
の電子部品ＥＣが後続部品ＥＣと干渉することを防止し
て部品取り出し動作を良好に行うことができる。

【０１２３】尚、前述の装置では、給排気ポートを２つ
備えた複動型のものをエアーシリンダー２６９として使
用し、一方の給排気ポートに制御バルブ２７１を接続
し、他方の給排気ポートを外気に開放したが、ロッド２
６９ａが後退するときに他方の給排気ポートからエアー
シリンダー２６９内にエアーと一緒に塵埃等が吸い込ま
れることを防止するために、他方の給排気ポートにフィ
ルターを配置するようにしてもよい。また、エアーチュ
ーブ２２９を通じて制御バルブ２７１にエアーが吸引さ
れるときに制御バルブ２７１内及びエアーシリンダー２
６９内にエアーと一緒に塵埃等が吸い込まれることを防
止するために、エアーチューブ２２９の途中や制御バル
ブ２７１の吸気口にフィルターを配置するようにしても
よい。勿論、エアーシリンダー２６９として単一の給排
気ポートを有する単動型のものを用いても構わない。

【０１２４】また、前述の装置では、供給ローター２１
６を収容し得る第１支持部材２０３と第２支持部材２０
４をネジ止めによって分離可能に結合したが、第１支持
部材２０３の後面と第２支持部材２０４の前面の一方に
位置決めピンを設け他方に位置決め穴を形成しておけ
ば、第１支持部材２０３と第２支持部材２０４を結合す
る際の位置精度を高めることができる。また、第１支持
部材２０３と第２支持部材２０４の結合にはネジ止め以
外の手法、例えば所定の結合力を確保できるのであれば
永久磁石相互の吸着や永久磁石と強磁性材の吸着等を利
用しても構わない。

【０１２５】さらに、前述の装置では、永久磁石２３４
の磁力によって部品ストッパー２３３に吸着されている
先頭の電子部品ＥＣを部品ストッパー２３３と一緒に前
方向に僅かに移動させて後続部品ＥＣから分離するよう
にしたが、永久磁石２３４を排除した部品ストッパー２
３３を用い、先頭の電子部品ＥＣから部品ストッパー２
３３を引き離すようにして先頭の電子部品ＥＣに加わる
力を解除するようにしても構わない。

【０１２６】さらに、前述の装置では、供給ローター２
１６をそのシャフト部２１６ｃがほぼ水平となる状態で
配置したが、供給ローター２１６をそのシャフト部２１
６ｃが傾斜するように配置しても、また、供給ローター
２１６と共に供給通路２１９が傾斜するように配置して
も前記同様の供給動作を得ることができる。

【０１２７】さらに、前述の装置では、搬送通路２２１
の先端から搬送通路２２１内にエアー吸引力を作用させ
て電子部品ＥＣを搬送したが、搬送通路２２１の後端か
ら搬送通路２２１内にエアーを吹き込むことによって電
子部品ＥＣの搬送を行うようにしても構わない。

【０１２８】［第３実施形態］図４３〜図６７は本発明
を適用した第３の装置の構成及び動作を示し、図６８は
第１の装置の部分的な変形例を示す。尚、以下の説明で
は図４３における左を前、右を後、手前を左、奥側を右
として表記する。

【０１２９】フレーム３０１は、アルミニウム合金等の
金属材料をダイキャスト法によって鋳造することにより
形成されている。フレーム３０１の左側面の右上には、
フレーム３０１の左側面にカバー３０２をネジ止めし、
且つ、フレーム３０１の後部上端に上側部材３０３をネ
ジ止めすることによって貯蔵室３０５を構成する凹部３
０１ａが形成されている。この凹部３０１ａの底面は左
下がりに傾斜している。また、上側部材３０３には補給
口３０３ａが形成されると共に、補給口３０３ａを開閉
するための蓋部材３０４がスライド自在に取り付けられ
ている。

【０１３０】また、図４５〜図４７に示すように、フレ
ーム３０１の左側面の前記凹部３０１ａの最深部の真下
位置には、供給ローター３１０の第２ディスク部３１０
ｂの厚みとほぼ一致した深さの凹部３０１ｂが形成され
ている。さらに、この凹部３０１ｂの内面には供給ロー
ター３１０の第１ディスク部３１０ａの厚みとほぼ一致
した深さと第１ディスク部３１０ａの曲率半径にほぼ一
致した曲率半径を有する円形凹部３０１ｃが形成され、
円形凹部３０１ｃの上部は凹部３０１ａに向かって開口
し、開口端には傾斜面３０１ｃ１が設けられている。さ
らに、この円形凹部３０１ｃの中心には、供給ローター
３１０のシャフト部３１０ｃの径よりも大きな径を有す
る円形孔３０１ｄが形成されている。

【０１３１】前記凹部３０１ｂの円形凹部３０１ｃより
も左側部分はガイドプレート３０６を配置するスペース
として利用されており、同部分には、ガイドプレート３
０６を回転可能に支持するためのピン３０７と、ガイド
プレート３０６の上部前側縁を支持する合成ゴムやウレ
タン樹脂等から成る弾性材３０８と、ガイドプレート３
０６の供給ローター側への回転を規制するストッパー面
３０１ｂ１が設けられている。図４８に示すように、ガ
イドプレート３０６は凹部３０１ｂの深さにほぼ一致し
た厚みを有しており、その後側縁には、供給ローター３
１０の第１ディスク部３１０ａの曲率半径にほぼ一致し
た曲率を有する曲面部分３０６ａと、所定の曲率半径を
有し曲面部分３０６ａの下端から下方に向けて連続する
曲面部分３０６ｂと、曲面部分３０６ａの上端から上方
に向けて連続する凸曲面から成る滑動面３０６ｃが形成
されている。また、曲面部分３０６ｂの曲率中心には前
記ピン３０７に挿入可能な孔３０６ｄが形成されてい
る。図４５に示すように、このガイドプレート３０６は
孔３０６ｄをピン３０７に嵌合することによって凹部３
０１ｂ内に回転可能に配置されている。ちなみに、ガイ
ドプレート３０６は供給ローター側への回転をストッパ
ー面３０１ｂ１によって規制されているが、弾性材３０
８の弾性に抗した逆方向の回転を可能としている。

【０１３２】また、前記凹部３０１ｂの円形凹部３０１
ｃよりも右側部分はサポートプレート３０９を配置する
スペースとして利用されている。図４９に示すように、
サポートプレート３０９は凹部３０１ｂの深さにほぼ一
致した厚みを有しており、その前側縁には、供給ロータ
ー３１０の第２ディスク部３１０ｂの曲率半径にほぼ一
致した曲率を有する曲面部分３０９ａと、所定の曲率半
径を有し曲面部分３０９ａの下端から下方に向けて連続
する曲面部分３０９ｂと、曲面部分３０９ａの上端から
後上がりに傾斜した面から成る滑動面３０９ｃが形成さ
れている。サポートプレート３０９のの後側縁から下側
縁に至る形状は凹部３０１ｂの形状とほぼ一致してい
る。図４５に示すように、このサポートプレートレート
３０９は供給ローター３１０を配置した後に凹部３０１
ｂの後側部分に嵌め込まれ、曲面部分３０９ａによって
供給ローター３１０の第２ディスク部３１０ｂの外周面
を保持する。

【０１３３】供給ローター３１０は、図５０（Ａ）〜
（Ｃ）に示すように、第１ディスク部３１０ａと、第１
ディスク部３１０ａの曲率半径よりも小さな曲率半径を
有し、且つ、第１ディスク部３１０ａの一面に同心状に
設けられた第２ディスク部３１０ｂと、第１ディスク部
３１０ａと第２ディスク部３１０ｂの曲率中心と同軸状
に設けられたシャフト部３１０ｃとを備え、平行スペー
ス３１１をカバー３０２との間に形成するための凹部３
１０ｄを第２ディスク部３１０ｂの厚みと同じ厚みで有
している。また、第１ディスク部３１０ａの外周面に
は、傾斜面から成る撹拌部３１０ａ１が形成されてお
り、第２ディスク部３１０ｂには、凹部３１０ｄに対応
する切り欠き３１０ｂ１が形成されている。さらに、シ
ャフト部３１０ｃの端面には、ネジ穴３１０ｃ１が形成
されている。

【０１３４】図面には、第１ディスク部３１０ａと第２
ディスク部３１０ｂとシャフト部３１０ｃとを一体形成
することによって供給ローター３１０を構成してある
が、第１ディスク部３１０ａが一体形成されたシャフト
部３１０ｃに、中心孔を有する第２ディスク部３１０ｂ
を装着することによって供給ローター３１０を構成した
り、また、シャフト部３１０ｃに、中心孔を有する第１
ディスク部３１０ａと第２ディスク部３１０ｂを装着す
ることによって供給ローター３１０を構成したり、さら
に、第２ディスク部３１０ｂが一体形成されたシャフト
部３１０ｃに、中心孔を有する第１ディスク部３１０ａ
を装着することによって供給ローター３１０を構成する
ようにしてもよい。

【０１３５】前記の供給ローター３１０をフレーム３０
１とカバー３０２の内部に収容するときには、フレーム
３０１の円形孔３０１ｄにシャフト部３１０ｃを挿入
し、且つ、円形凹部３０１ｃに第１ディスク部３１０ａ
を挿入した後に、サポートプレート３０９を凹部３０１
ｂの後側部分に嵌め込む。ガイドプレート３０６の凹部
３０１ｂへの取り付けは、供給ローター３１０の挿入の
前であっても後であっても構わない。そして、フレーム
３０１にカバー３０２をネジ止めする。円形凹部３０１
ｃに第１ディスク部３１０ａを挿入した状態では、シャ
フト部３１０ｃの端部はフレーム３０１の右側面から突
出する。

【０１３６】図４５に示すように、収容後の供給ロータ
ー３１０は第２ディスク部３１０ｂはカバー３０２の内
面に回転可能な状態で接触しており、凹部３１０ｄの存
在によって第１ディスク部３１０ａの一面とカバー３０
２の内面との間には、第２ディスク部３１０ｂの厚みに
よって規定された間隔を有する平行スペース３１１が形
成される。また、第１ディスク部３１０ａの外周面の一
部は貯蔵室３０５に臨み、平行スペース３１１は貯蔵室
３０５と連通する。

【０１３７】前記フレーム３０１の左側面の前記凹部３
０１ｂの真下位置には、凹部３０１ｂの深さにほぼ一致
した深さを有する横断面矩形の溝部３０１ｅが縦長に形
成されている。尚、サポートプレート３０９を凹部３０
１ｂの後側部分に嵌め込んだ状態でも同様の溝部が凹部
３０１ｂに形成される。この溝部３０１ｅは縦長部分の
下端から湾曲部分を介して横長に延びており、横長部分
の前端はフレーム３０１の前部まで達している。フレー
ム３０１の左側面にカバー３０２をネジ止めすることに
よって、溝部３０１ｅの縦長部分は供給通路３１２とな
り、溝部３０１ｅの湾曲部分及び横長部分は搬送通路３
１３となる。また、供給ローター３１０の第２ディスク
部３１０ｂの曲率半径が第１ディスク部２１６ａの曲率
半径よりも小さく設定されていることから、ガイドプレ
ート３０６の曲面部分３０６ａとこれと向き合う第２デ
ィスク３１０ｂの外周面との間には供給通路３１２と同
様の横断面形状を有する湾曲通路が供給通路２１９と連
続して形成される。ちなみに、本装置ではこの湾曲通路
が供給通路３１２の上部として用いられている。カバー
３０２として透明または半透明なものを用いれば、貯蔵
室３０５の部品貯蔵量を外部から確認できると共に、平
行スペース３１１及び供給通路３１２における電子部品
ＥＣの様子や、搬送通路３１３内を搬送される電子部品
ＥＣの様子を外部から確認できる。

【０１３８】図５３〜図５８に示すように、フレーム３
０１の前部上面には、部品ストッパー３１４とシャッタ
ー３１５を配置するための凹部３０１ｆが形成されてい
る。また、凹部３０１ｆの後端には、溝部３０１ｅ（搬
送通路３１３）の上面と連続した面を有する段差部３０
１ｇが形成されている。図５７及び図５８から分かるよ
うに、段差部３０１ｇは上から見て略Ｌ字形を成してお
り、溝部３０１ｅの前端部は段差部３０１ｇの上面にお
いて露出していて同前端部は搬送通路３１３の部品取出
口として利用される。さらに、凹部３０１ｆの底面の段
差部３０１ｇの近傍位置には吸引孔３０１ｈが形成さ
れ、この吸引孔３０１ｈの真下位置には吸引孔３０１ｈ
をエアーチューブ３１６と連通させるためのチューブ接
続具３１７が取り付けられている（図５８参照）。さら
に、凹部３０１ｆの底面の吸引孔３０１ｈの前側には、
部品ストッパー３１４の前進移動を規制するためのスト
ッパーピン３１８が設けられている。

【０１３９】部品ストッパー３１４は、図５９（Ａ）〜
（Ｃ）に示すように、ステンレス等の非磁性材料から略
直方体形に形成されており、その高さは段差部３０１ｇ
の高さとほぼ一致している。この部品ストッパー３１４
にはフレーム３０１の吸引孔３０１ｈと連通可能な吸引
孔３１４ａが形成され、また、吸引孔３１４ａの上端と
連続し且つ溝部３０１ｅの前端と向き合い得るＬ字形の
溝部３１４ｂが上面に形成されている。また、部品スト
ッパー３１４の溝部３１４ｂの途中には、搬送通路３１
３内の先頭の電子部品ＥＣを部品ストッパー３１４に吸
着するために、サマリウム−コバルト磁石等から成る永
久磁石３１９がＮ極またはＳ極の一方が溝部３０１ｅの
前端と向き合うように埋設されている。さらに、部品ス
トッパー３１４の後面にはコイルバネ３２０を収容する
ための穴３１４ｃが形成されている。

【０１４０】シャッター３１５は、図６０（Ａ），
（Ｂ）に示すように、ステンレス等の非磁性材料から成
り、前後方向に延びる２つのガイド孔３１５ａを有する
と共に、駆動ピン３１５ｂを左側面に有する。また、シ
ャッター３１５の後面上部には、部品ストッパー３１４
の上面と段差部３０１ｇの面を覆い得る鍔部３１５ｃが
形成されている。

【０１４１】前記の部品ストッパー３１４と前記のシャ
ッター３１５は、穴３１４ｃにコイルバネ３２０を収容
した部品ストッパー３１４を凹部３０１ｆの後面とスト
ッパーピン３１８との間に挿入した後に凹部３０１ｆ上
にシャッター３１５を配置して、シャッター３１５のガ
イド孔３１５ａに挿入した支持シャフト３２１を凹部３
０１ｆの底面に形成されたネジ穴３０１ｉに固着するこ
とによって、フレーム３０１の前部に各々前後移動可能
に配置されている。シャッター３１５が後退位置にある
状態では、図５３及び図５４に示すように、シャッター
３１５によって部品ストッパー３１４がコイルバネ３２
０の付勢力に抗して後方に押圧され、部品ストッパー３
１４の後端は搬送通路３１３の前端に当接している。ま
た、シャッター３１５の鍔部３１５ｃは、部品ストッパ
ー３１４の上面とフレーム３０１の段差部３０１ｇの面
とを搬送通路３１３の前端露出部分を覆っている。

【０１４２】操作レバー３２２は略Ｌ字形を成してお
り、図４３及び図４４に示すように、後端近傍部分をフ
レーム３０１の右側面に固着された支持シャフト３２３
によって回転可能に支持されている。図５１に示すよう
に、この操作レバー３２２の後端には卵形の駆動リンク
３２４の前端に設けられた長穴（図示省略）が回転可能
に連結されており、この駆動リンク３２４はフレーム３
０１の右側面から突出しているの供給ローター３１０の
シャフト３１０ｃのネジ穴３１０ｃ１にネジ止めされて
いる。

【０１４３】駆動レバー３２５は、図４３及び図４４に
示すように、略中央部分をフレーム３０１の左側面前部
に固着された支持シャフト３２６によって回転可能に支
持されている。この駆動レバー３２５の上端には、略Ｕ
字形の係合溝３２５ａが設けられ、この係合溝３２５ａ
はシャッター３１５の駆動ピン３１５ｂに係合してい
る。

【０１４４】エアーシリンダー３２７は、図４３及び図
４４に示すように、給排気ポートを２つ備えた複動型の
もので、前端を駆動レバー３２５の下端に回転可能に連
結されている。このエアーシリンダー３２７のロッド３
２７ａの先端には連結プレート３２８が取り付けられて
おり、この連結プレート３２８は操作レバー３２２の下
端に回転可能に連結されている。また、エアーシリンダ
ー３２７には、ロッド３２７ａの後退ストロークを規定
するためのストッパープレート３２９が固着されてお
り、ストッパープレート３２９のロッド３２７ａの先端
が当接する箇所には合成ゴムやウレタン樹脂等の弾性材
料から成る緩衝パッド３２９ａが設けられている。さら
に、フレーム３０１に設けた係合ピン３０１ｊとエアー
シリンダー３２７の前部に設けた係合ピン３２７ｂとの
間にはコイルバネ３３０が張設され、フレーム３０１に
設けた係合ピン３０１ｋと操作レバー３２２に設けた係
合ピン３２２ａとの間にはコイルバネ３３１が張設され
ており、図４３において駆動レバー３２５と操作レバー
３２２は時計回り方向に付勢されている。

【０１４５】また、エアーシリンダー３２７の一方の給
排気ポートには、図４３及び図４４に示すように、吸気
口と排気口を分岐するための制御バルブ３３２が接続さ
れている。詳しくは、図４３及び図４４に弁記号を示す
ように、ロッド３２７ａが後退するときには制御バルブ
３３２の後側が排気口となり、ロッド３２７ａが後退位
置から前進するときには制御バルブ３３２の前側が吸気
口となるような弁構造を有する。この制御バルブ３３２
の吸気口には前記エアチューブ３１６の他端が接続さ
れ、排気口は外気に開放されている。

【０１４６】前記装置は、所定の幅，高さ及び長さを有
する四角柱形状の電子部品ＥＣや、所定の径及び長さを
有する円柱形状の電子部品ＥＣを供給対象として取り扱
うことができる。電子部品ＥＣには、チップコンデンサ
やチップ抵抗器やチップインダクタ等のチップ部品や、
ＬＣフィルター等の複合部品や、コンデンサアレイやイ
ンダクタアレイ等のアレイ部品や、他種の電子部品が含
まれる。

【０１４７】電子部品ＥＣの形状に拘わらず供給通路３
１２と搬送通路３１３には矩形の横断面形状を採用でき
るが、四角柱形状の電子部品を供給対象とする場合には
電子部品ＥＣの幅または高さに応じて、また、円柱形状
の電子部品を供給対象とする場合には電子部品ＥＣの径
に応じて、平行スペース３１１の間隔を規定する供給ロ
ーター３１０の第２ディスク部３１０ｂの厚みと、供給
ローター３１０の第１ディスク部３１０ａと第２ディス
ク部３１０ｂの曲率半径の差と、供給通路３１２の寸法
と、搬送通路３１３の寸法を調整する必要がある。

【０１４８】例えば、長さ＞幅＝高さの寸法関係を有す
る四角柱形状の電子部品ＥＣを供給対象とする場合に
は、供給ローター３１０の第２ディスク部３１０ｂの厚
みを電子部品ＥＣの幅または高さよりも僅かに大きく設
定し、供給ローター３１０の第１ディスク部３１０ａと
第２ディスク部３１０ｂの曲率半径の差を電子部品ＥＣ
の幅または高さよりも僅かに大きく設定し、供給通路３
１２の前後間隔及び左右間隔を電子部品ＥＣの幅または
高さよりも僅かに大きく設定し、搬送通路３１３の上下
間隔及び左右間隔を電子部品ＥＣの幅または高さよりも
僅かに大きく設定する。

【０１４９】また、長さ＞幅＞高さの寸法関係を有する
四角柱形状の電子部品ＥＣを供給対象とする場合には、
供給ローター３１０の第２ディスク部３１０ｂの厚みを
電子部品ＥＣの高さよりも僅かに大きく、且つ、幅より
も小さく設定し、供給ローター３１０の第１ディスク部
３１０ａと第２ディスク部３１０ｂの曲率半径の差を電
子部品ＥＣの幅よりも僅かに大きく設定し、供給通路３
１２の前後間隔を電子部品ＥＣの幅よりも僅かに大きく
設定すると共に左右間隔を電子部品ＥＣの高さよりも僅
かに大きく、且つ、幅よりも小さく設定し、搬送通路３
１３の上下間隔を電子部品ＥＣの高さよりも僅かに大き
く、且つ、幅よりも小さく設定すると共に左右間隔を電
子部品ＥＣの幅よりも僅かに大きく設定する。この場合
には、供給通路３１２から搬送通路３１３に電子部品Ｅ
Ｃを送り込む際に、電子部品ＥＣの姿勢を部品中心線を
基準として９０度回転させて姿勢の整合を図る必要があ
る。この姿勢変更には、供給通路３１２と同一の内孔横
断面形を有する樹脂製或いは金属製のチューブを９０度
捻った状態で供給通路３１２と搬送通路３１３との間に
介装する方法が採用できる。勿論、搬送通路３１３を適
当な位置で分断して、搬送通路３１３と連続する側の搬
送通路の上下間隔を電子部品ＥＣの幅よりも僅かに大き
く設定すると共に左右間隔を電子部品ＥＣの高さよりも
僅かに大きく、且つ、幅よりも小さく設定しておく一
方、搬送通路３１３と連続しない側の搬送通路の上下間
隔を電子部品ＥＣの高さよりも僅かに大きく、且つ、幅
よりも小さく設定すると共に左右間隔を電子部品ＥＣの
幅よりも僅かに大きく設定しておき、２つの搬送通路の
間に前記同様の姿勢変更用のチューブを介装するように
しても構わない。

【０１５０】さらに、円柱形状の電子部品ＥＣを供給対
象とする場合には、供給ローター３１０の第２ディスク
部３１０ｂの厚みを電子部品ＥＣの径よりも僅かに大き
く設定し、供給ローター３１０の第１ディスク部３１０
ａと第２ディスク部３１０ｂの曲率半径の差を電子部品
ＥＣの径よりも僅かに大きく設定し、供給通路３１２の
前後間隔及び左右間隔を電子部品ＥＣの径よりも僅かに
大きく設定し、搬送通路３１３の上下間隔及び左右間隔
を電子部品ＥＣの径よりも僅かに大きく設定する。

【０１５１】以下に前記装置の動作を図６１〜図６７を
引用して説明するが、便宜上、長さ＞幅＝高さの寸法関
係を有する四角柱形状の電子部品ＥＣを供給対象として
説明する。

【０１５２】前記装置によって部品供給を行うときに
は、数千〜数万個の電子部品ＥＣを貯蔵室３０５にバル
ク状態で貯蔵した状態で、図６１に示すように、図４３
に示した待機状態から操作レバー３２２の屈曲部分に外
部動力を付与して所定ストローク押し下げ、この後に動
力付与を解除して操作レバー３２２をコイルバネ３３１
の付勢力によって復帰させる動作を所定サイクルで繰り
返す。

【０１５３】操作レバー３２２の屈曲部分を押し下げる
と、図６１において操作レバー３２２が反時計回り方向
に所定角度回転し、この操作レバー３２２の回転によっ
て駆動リンク３２４が時計回り方向に所定角度回転する
と共に、エアーシリンダー３２７のロッド３２７ａがス
トッパープレート３２９の緩衝パッド３２９ａに当接す
るまで後退し、当接後はエアーシリンダー３２７が後退
して駆動レバー３２５が反時計回り方向に所定角度回転
する。一方、操作レバー３２２の屈曲部分に対する動力
付与を解除すると、コイルバネ３３０の付勢力によって
駆動レバー３２５が逆方向に回転して復帰し、エアーシ
リンダー３２７が後退して復帰すると共に、コイルバネ
３３１の付勢力によって操作レバー３２２が逆方向に回
転して復帰し、この操作レバー３２２の復帰によって駆
動リンク３２４が逆方向に回転して復帰すると共に、エ
アーシリンダー３２７のロッド３２７ａが後退位置から
前進して復帰する。

【０１５４】駆動リンク３２４が図６１において時計回
り方向に所定角度回転すると、図６３に示すように供給
ローター３１０も同一方向に同一角度回転する。一方、
駆動リンク３２４が逆方向に回転して復帰すると、図６
４に示すように供給ローター３１０も同一方向に同一角
度回転する。図面では平行スペース３１１の底面（第２
ディスク部３１０ｂの切り欠き面）が傾いた位置を供給
ローター３１０の待機位置とし、同位置と平行スペース
３１１の底面がほぼ水平となる位置との間で供給ロータ
ー３１０を往復回転させているが、平行スペース３１１
の底面が傾いた位置を供給ローター３１０の待機位置と
し、平行スペース３１１の底面の傾きが小さくなる位置
まで供給ローター３１０を回転させるようにしても構わ
ない。勿論、供給ローター３１０の回転方向を逆にすれ
ば、平行スペース３１１の底面がほぼ水平な位置を供給
ローター３１６の待機位置とし、平行スペース３１１の
底面が傾く位置まで供給ローター３１０を回転させるこ
ともできる。

【０１５５】図６３及び図６４に示すように、貯蔵室３
０５内にバルク状態で貯蔵された電子部品ＥＣは、凹部
３０１ａの底面傾斜に従って下方移動し、複数の電子部
品ＥＣは供給ローター３１０の第１ディスク部３１０ａ
の外周面に達している。

【０１５６】この状態で供給ローター３１０が所定の角
度範囲で往復回転すると、第１ディスク部３１０ａの上
側にある電子部品ＥＣが撹拌部３１０ａ１によって撹拌
され、撹拌された電子部品ＥＣがその４つの側面の１つ
が第１ディスク部３１０ａの左側面とほぼ平行となる向
きで平行スペース３１１内に取り込まれる。平行スペー
ス３１１は十分な縦断面積を有しているため、平行スペ
ース３１１内には複数の電子部品ＥＣを同時に取り込む
ことができる。また、平行スペース３１１の位置は供給
ローター３１０の回転に伴って変動するが、この変動に
関係なく平行スペース３１１への部品取り込みは連続し
て実行される。

【０１５７】供給ローター３１０が往復回転する途中
で、平行スペース３１１の底面（第２ディスク部３１０
ｂの切り欠き面）が供給通路３１２に向かって下向きに
傾くと、平行スペース３１１内に取り込まれた電子部品
ＥＣが底面傾斜に従って供給通路３１２の上端に向かっ
て移動し、ガイドプレート３０６の滑動面３０６ｃによ
る案内を受けつつ、電子部品ＥＣがその４つの側面が供
給通路３１２の４つの面とほぼ平行となる向きで供給通
路３１２内に１個ずつ取り込まれる。

【０１５８】平行スペース３１１内の電子部品ＥＣが供
給通路３１２内に取り込まれるときに供給ローター３１
０の第２ディスク部３１０ｂとガイドプレート３０６と
の間に電子部品ＥＣが挟み込まれた場合には、第１の装
置と同様に、ガイドプレート３０６が弾性材３０８の弾
性力に抗して反時計回り方向に回転してガイドプレート
３０６の上部が第２ディスク部３１０ｂから退避し、第
２ディスク部３１０ｂとガイドプレート３０６との間に
挟み込まれた電子部品ＥＣに過剰な力が加わることが回
避され、電子部品ＥＣ及び供給ローター３１０等の損傷
が未然に防止される。また、弾性材３０８によって付勢
されたガイドプレート３０６によって、供給ローター３
１０の第２ディスク部３１０ｂとガイドプレート３０６
との間に挟み込まれた電子部品ＥＣの姿勢が自動的に矯
正されて挟み込み状態が解消される。

【０１５９】供給ローター３１０の往復回転は所定サイ
クルで繰り返されるため、貯蔵室３０５から平行スペー
ス３１１への部品取り込み作用と、平行スペース３１１
から供給通路３１２への部品取り込み作用は実質的に連
続して実行されることになる。供給通路３１２に取り込
まれた電子部品ＥＣは縦長の供給通路３１２内を自重に
よって下方移動し、搬送通路３１３の後部に設けられた
湾曲部分を通過する過程でその姿勢を縦向きから横向き
に変更された後に横長の搬送通路３１３内に取り込まれ
る。

【０１６０】尚、長さ＞幅＝高さの寸法関係を有する四
角柱形状の電子部品ＥＣを供給対象とする場合には、先
に述べた供給ローター３１０の第２ディスク部３１０ｂ
の厚みと、供給ローター３１０の第１ディスク部３１０
ａと第２ディスク部３１０ｂの曲率半径の差と、供給通
路３１２の前後間隔及び左右間隔は、電子部品ＥＣの端
面対角線長さよりも僅かに大きく、且つ、電子部品ＥＣ
の幅または高さの２倍値よりも小さく設定しても前記同
様の部品取り込み作用を得ることができる。この場合、
電子部品ＥＣは４つの側面の１つが第１ディスク部３１
０ａの左側面と最大で４５度の角度を成す向きで平行ス
ペース３１１と供給通路３１２に取り込まれるが、この
ような向きで電子部品ＥＣが取り込まれてもこれら電子
部品ＥＣは供給通路３１２を通過する過程や搬送通路３
１３の湾曲部分を通過する過程で、その４側面が各通路
の４つの面とほぼ平行となる向きに矯正されるので部品
供給上で特段支障を生じることはない。

【０１６１】また、エアーシリンダー３２７のロッド３
２７ａがストッパープレート３２９の緩衝パッド３２９
ａに当接するまで後退するときには制御バルブ３３２の
後側が排気口となるため、ロッド３２７ａの後退に伴っ
てこの排気口からエアーが外部に放出される。一方、エ
アーシリンダー３２７のロッド３２７ａが後退位置から
前進して復帰するときには制御バルブ３３２の前側が吸
気口となるため、ロッド３２７ａの前進に伴ってこの吸
気口からエアーチューブ３１６とフレーム３０１の吸引
孔３０１ｈと部品ストッパー３１４の吸引孔３１４ａと
溝部３１４ｂを通じて搬送通路３１３内にエアー吸引力
が作用する。ちなみに、このエアー吸引力はロッド３２
７ａの前進開始と同時に発生するわけではなく、実際は
ロッド３２７ａの前進開始よりも遅れて発生する。

【０１６２】図５３及び図５４に示すように、搬送通路
３１３の前端に部品ストッパー３１４の後端が当接し、
且つ、部品ストッパー３１４の吸引孔３１４ａ及び溝部
３１４ｂと搬送通路３１３の前端露出部分（部品取出
口）がシャッター３１５によって覆われている状態で、
搬送通路３１３内にエアー吸引力が作用すると、図６５
に実線矢印で示すようなエアーの流れが搬送通路３１３
内に発生する。これにより、横長の搬送通路３１３内に
取り込まれた電子部品ＥＣはエアーの流れによって前方
に引き込まれて搬送通路３１３内を整列状態で前方に搬
送される。搬送通路３１３内を整列状態で前方に搬送さ
れた電子部品ＥＣは、図６５に示すように先頭の電子部
品ＥＣが部品ストッパー３１４に当接したところで停止
し、先頭の電子部品ＥＣは永久磁石３１９の磁力によっ
て部品ストッパー３１４に吸着される。

【０１６３】さらに、駆動レバー３２５がコイルバネ３
３０の付勢力に抗して反時計回り方向に所定角度回転す
ると、駆動レバー３２５の係合溝３２５ａが駆動ピン３
１５ａに係合しているシャッター３１５が後退位置から
前進を開始すると共に、シャッター３１５によって前方
移動を規制された部品ストッパー３１４がコイルバネ３
２０の付勢力によって前進を開始する。一方、駆動レバ
ー３２５がコイルバネ３３０の付勢力によって逆方向に
回転して復帰すると、シャッター３１５が前進位置から
後退して復帰し、シャッター３１５の押圧によって部品
ストッパー３１４が前進位置から後退して復帰する。

【０１６４】搬送通路３１３内に電子部品ＥＣが整列状
態で並び、且つ、先頭の電子部品ＥＣが部品ストッパー
３１４に当接している図６５の状態で、シャッター３１
５が前進を開始すると、図６６に示すように、部品スト
ッパー３１４がストッパーピン３１８とのクリアランス
によって規定されるストロークだけ前進し、部品ストッ
パー３１４の後端が搬送通路３１３の前端から離れ、部
品ストッパー３１４に吸着されている先頭の電子部品Ｅ
Ｃが前方向に僅かに移動して後続部品ＥＣから引き離さ
れ、先頭の電子部品ＥＣと２番目の電子部品ＥＣとの間
に隙間が形成される。シャッター３１５は、図６７に示
すように、部品ストッパー３１４の前進が停止した後も
単独でさらに前進し、これにより搬送通路３１３の前端
部が開放されると共に、部品ストッパー３１４の溝部３
１４ｂの一部も開放される。分離された後の先頭の電子
部品ＥＣは図６７に示した状態において吸着ノズル等に
よって搬送通路３１３の前端露出部分（部品取出口）か
ら取り出される。

【０１６５】分離された後の先頭の電子部品ＥＣが取り
出された後にシャッター３１５が前進位置から後退して
復帰すると、シャッター３１５の押圧によって部品スト
ッパー３１４が前進位置から後退して復帰すると共に、
部品ストッパー３１４の吸引孔３１４ａ及び溝部３１４
ｂと搬送通路３１３の前端部がシャッター３１５によっ
て再び覆われる。

【０１６６】このように前述の装置によれば、供給ロー
ター３１０を所定の角度範囲で往復回転させることによ
って、貯蔵室３０５内にバルク状態で貯蔵されている電
子部品ＥＣを部品中心線が平行スペース３１１と平行と
なる向きで平行スペース３１１内に取り込み、そして、
供給ローター３１０が往復回転する途中で平行スペース
３１１の底面が供給通路３１２に向かって下向きに傾く
度に平行スペース３１１内の電子部品ＥＣを供給通路に
向かって移動させて部品中心線が供給通路３１２と平行
となる向きで１個ずつ供給通路３１２内に取り込み、そ
して、供給通路３１２内に取り込まれた電子部品ＥＣを
自重によって下方移動させることができる。即ち、供給
ローター３１０を所定の角度範囲で往復回転させるだけ
で、貯蔵室３０５内にバルク状態で貯蔵されている電子
部品ＥＣを整列して供給する動作を高効率で安定に実行
することができ、０．１秒以下の高速サイクルの部品取
り出しに追従できる供給性能を得ることできる。

【０１６７】また、供給ローター３１０のみを用いて前
記の整列供給を行えるので、貯蔵室３０５と供給通路３
１２との間に介在する供給手段の構成をシンプル且つ小
型にすることができ、ひいては装置の簡略化や小型化や
低コスト化に貢献できる。

【０１６８】さらに、平行スペース３１１の間隔を規定
する供給ローター３１０の第２ディスク部３１０ｂの厚
みと、供給ローター３１０の第１ディスク部３１０ａと
第２ディスク部３１０ｂの曲率半径の差と、供給通路３
１２の寸法と、搬送通路１１５の寸法を調整することに
より、長さ＞幅＝高さの寸法関係を有する四角柱形状の
電子部品ＥＣや、長さ＞幅＞高さの寸法関係を有する四
角柱形状の電子部品ＥＣや、円柱形状の電子部品ＥＣを
供給対象として取り扱うことができる。

【０１６９】さらに、供給ローター３１０の第１ディス
ク部３１０ａの外周面に傾斜面から成る撹拌部３１０ａ
１を設けてあるので、供給ローター３１０が所定の角度
範囲で往復回転するときに第１ディスク部３１０ａの上
側にある電子部品ＥＣを効果的に撹拌して、平行スペー
ス３１１への部品取り込み作用を促進することができ
る。

【０１７０】さらに、フレーム３０１からカバー３０２
を取り外すことによって供給ローター３１０を含む供給
機構を露出できるので、供給機構のメンテンナンスや修
理を容易に実施することができる。

【０１７１】さらに、供給ローター３１０と隣接する供
給通路３１２の一部を回転可能なガイドプレート３０６
によって構成されているので、平行スペース３１１内の
電子部品ＥＣが供給通路３１２内に取り込まれるときに
供給ローター３１０の第２ディスク部３１０ｂとガイド
プレート３０６との間に電子部品ＥＣが挟み込まれた場
合でも、ガイドプレート３０６を弾性材３０８の弾性力
に抗して反時計回り方向に回転させてガイドプレート３
０６の上部を第２ディスク部３１０ｂから退避させ、第
２ディスク部３１０ｂとガイドプレート３０６との間に
挟み込まれた電子部品ＥＣに過剰な力が加わることを回
避して、電子部品ＥＣ及び供給ローター３１０等の損傷
を未然に防止することができる。また、弾性材３０８に
よって付勢されたガイドプレート３０６によって、供給
ローター３１０の第２ディスク部３１０ｂとガイドプレ
ート３０６との間に挟み込まれた電子部品ＥＣの姿勢を
自動的に矯正して挟み込み状態を解消することができ
る。

【０１７２】さらに、供給通路３１２から搬送通路３１
３に取り込まれた電子部品ＥＣに搬送動力としてのエア
ー吸引力を付与する手段としてエアーシリンダー３２７
を用い、しかも、このエアーシリンダー３２７をフレー
ム３０１に取り付けて操作レバー３２２によって動作さ
せるようにしているので、搬送通路３１３内にエアー吸
引力を作用させるために装置とは別位置に真空ポンプ等
の吸引源を設置する面倒がなく、また、この吸引源から
の煩雑なエアー配管等を必要とせず、この点からも装置
の簡略化や小型化や低コスト化に貢献できる。

【０１７３】さらに、エアー吸引によって搬送通路３１
３内を整列状態で前方に搬送された電子部品ＥＣを部品
ストッパー３１４によって停止した後に部品ストッパー
３１４が所定距離前進させることによって、永久磁石３
１９の磁力によって部品ストッパー３１４に吸着されて
いる先頭の電子部品ＥＣを部品ストッパー３１４と一緒
に前方向に僅かに移動させて後続部品ＥＣから分離する
ことができるので、吸着ノズル等によって搬送通路３１
３の前端部から先頭の電子部品ＥＣを取り出すときにこ
の電子部品ＥＣが後続部品ＥＣと干渉することを防止し
て部品取り出し動作を良好に行うことができる。

【０１７４】尚、前述の装置では、給排気ポートを２つ
備えた複動型のものをエアーシリンダー３２７として使
用し、一方の給排気ポートに制御バルブ３３２を接続
し、他方の給排気ポートを外気に開放したが、ロッド３
２７ａが後退するときに他方の給排気ポートからエアー
シリンダー３２７内にエアーと一緒に塵埃等が吸い込ま
れることを防止するために、他方の給排気ポートにフィ
ルターを配置するようにしてもよい。また、エアーチュ
ーブ３１６を通じて制御バルブ３３２にエアーが吸引さ
れるときに制御バルブ３３２内及びエアーシリンダー３
２７内にエアーと一緒に塵埃等が吸い込まれることを防
止するために、エアーチューブ３１６の途中や制御バル
ブ３３２の吸気口にフィルターを配置するようにしても
よい。勿論、エアーシリンダー３２７として単一の給排
気ポートを有する単動型のものを用いても構わない。

【０１７５】また、前述の装置では、供給ローター３１
０を収容し得るフレーム３０１とカバー３０２をネジ止
めによって分離可能に結合したが、フレーム３０１の左
側面とカバー３０２の内面の一方に位置決めピンを設け
他方に位置決め穴を形成しておけば、フレーム３０１と
カバー３０２を結合する際の位置精度を高めることがで
きる。また、フレーム３０１とカバー３０２の結合には
ネジ止め以外の手法、例えば所定の結合力を確保できる
のであれば永久磁石相互の吸着や永久磁石と強磁性材の
吸着等を利用しても構わない。

【０１７６】さらに、前述の装置では、永久磁石３１９
の磁力によって部品ストッパー３１４に吸着されている
先頭の電子部品ＥＣを部品ストッパー３１４と一緒に前
方向に僅かに移動させて後続部品ＥＣから分離するよう
にしたが、永久磁石３１９を排除した部品ストッパー３
１４を用い、先頭の電子部品ＥＣから部品ストッパー３
１４を引き離すようにして先頭の電子部品ＥＣに加わる
力を解除するようにしても構わない。

【０１７７】さらに、前述の装置では、供給ローター３
１０をそのシャフト部３１０ｃがほぼ水平となる状態で
配置したが、供給ローター３１０をそのシャフト部３１
０ｃが傾斜するように配置しても、また、供給ローター
３１０と共に供給通路３１２が傾斜するように配置して
も前記同様の供給動作を得ることができる。

【０１７８】さらに、前述の装置では、搬送通路３１３
の先端から搬送通路３１３内にエアー吸引力を作用させ
て電子部品ＥＣを搬送したが、搬送通路３１３の後端か
ら搬送通路３１３内にエアーを吹き込むことによって電
子部品ＥＣの搬送を行うようにしても構わない。

【０１７９】図６８（Ａ），（Ｂ）は前記の操作レバー
３２２と駆動レバー３２５との間に介装されたエアーシ
リンダー３２７の変形例を示す。

【０１８０】同図に示したエアーシリンダー３３３は前
記エアーシリンダー３２７のようなストッパープレート
３２９を有しておらず、ロッド３３３ａの後退ストロー
クはエアーシリンダー３３３それ自体で決定されてい
る。つまり、図６８（Ｂ）に示すように、操作レバー３
２２が回転すると、まず、エアーシリンダー３３３のロ
ッド３３３ａが限界位置まで後退し、この後、操作レバ
ー３２２の回転に伴ってエアーシリンダー３３３が後退
して駆動レバー３２５が反時計回り方向に所定角度回転
する。

【０１８１】［他の実施形態］図６９（Ａ）〜（Ｊ）
は、第１の装置の供給ローター１１０と第２の装置の供
給ローター２１６と第３の装置の供給ローター３１０の
それぞれに適用可能な第１ディスク部の変形例を示す。
ちなみに、図６９（Ａ）〜（Ｊ）には第２ディスク部及
びシャフト部の記載を省略してある。

【０１８２】図６９（Ａ）は第１ディスク部４０１の外
周面に２つの半円形溝から成る撹拌部４０１ａを設けた
ものである。図６９（Ｂ）は第１ディスク部４０２の外
周面に少なくとも１つの半円形突起から成る撹拌部４０
２ａを設けたものである。図６９（Ｃ）は第１ディスク
部４０３の外周面に多数の細長い溝から成るローレット
状の撹拌部４０３ａを設けたものである。図６９（Ｄ）
は第１ディスク部４０４の外周面に第１ディスク部４０
４自体の縦断面形が卵形となるような張出部分を設けて
これを撹拌部４０４ａとしたものである。図６９（Ｅ）
は第１ディスク部４０５の外周面を微細な凹凸を有する
粗面にしてこれを撹拌部４０５ａとしたものである。図
６９（Ｆ）は第１ディスク部４０６の外周面に合成ゴム
等の軟質材料の層を形成してこれを撹拌部４０５ａとし
たものである。図６９（Ｇ）は第１ディスク部４０７の
外周面の内側にサマリウム−コバルト磁石等から成る永
久磁石４０７ａを埋設して、この永久磁石４０７ａの磁
力によって電子部品ＥＣを第１ディスク部４０７の外周
面に引き付けるようにして撹拌を行うようにしてもので
ある。このような第１ディスク部４０７を用いる場合に
は、第１ディスク部４０７の回転途中で永久磁石４０７
ａから電子部品ＥＣに作用する引き付け力が無くなるか
或いは大きく低下するように永久磁石４０７ａの配置位
置を設定するとよい。図６９（Ｈ）は第１ディスク部４
０８の厚みを拡大して電子部品ＥＣとの接触面積を拡大
したものである。図６９（Ｉ）は第１ディスク部４０９
を円錐台形状として第１ディスク部４０９の外周面上の
電子部品ＥＣを平行スペースに積極的に誘導するように
したものである。図６９（Ｊ）は第１ディスク部４１０
に大径のカラーを設けてこれを撹拌部４１０ａとしたも
のである。

【０１８３】第１の装置では半円形溝から成る撹拌部１
１０ａ１を第１ディスク部１１０ａの外周面に設け、第
２の装置では略Ｕ字形溝から成る撹拌部２１６ａ１を第
１ディスク部２１６ａの外周面に設け、第３の装置では
傾斜面から成る撹拌部３１０ａ１を第１ディスク部３１
０ａの外周面に設けたものをそれぞれ示したが、第１デ
ィスク部として図６９（Ａ）〜（Ｊ）に示したものを用
いても所期の撹拌効果を期待できる。

【０１８４】図７０（Ａ）〜（Ｉ）は、第１の装置の供
給ローター１１０と第２の装置の供給ローター２１６と
第３の装置の供給ローター３１０のそれぞれに適用可能
な第２ディスク部の変形例を示す。ちなみに、図７０
（Ａ）〜（Ｉ）には第１ディスク部及びシャフト部の記
載を省略してある。

【０１８５】図７０（Ａ）は第２ディスク部４１１に平
坦面と左下がりの傾斜面が連続して形成されるような切
り欠き（凹部）４１１ａを設けたものである。図７０
（Ｂ）は第２ディスク部４１２に平坦面と左下がりの湾
曲面が連続して形成されるような切り欠き（凹部）４１
２ａを設けたものである。図７０（Ｃ）は第２ディスク
部４１３に平坦面と左上がりの傾斜面が連続して形成さ
れるような切り欠き（凹部）４１３ａを設けたものであ
る。図７０（Ｄ）は第２ディスク部４１４に平坦面と左
上がりの湾曲面が連続して形成されるような切り欠き
（凹部）４１４ａを設けたものである。図７０（Ｅ）は
第２ディスク部４１５にＶ字状の傾斜面が形成されるよ
うな切り欠き（凹部）４１５ａを設けたものである。
図７０（Ｆ）は第２ディスク部４１６に凹曲面が形成さ
れるような切り欠き（凹部）４１６ａを設けたものであ
る。 図７０（Ｇ）は第２ディスク部４１７に逆Ｖ字状
の傾斜面が形成されるような切り欠き（凹部）４１７ａ
を設けたものである。 図７０（Ｈ）は第２ディスク部
４１８に凸曲面が形成されるような切り欠き（凹部）４
１８ａを設けたものである。図７０（Ｉ）は第２ディス
ク部４１９の切り欠き面のエッジに面取り４１９ａを施
したものである。

【０１８６】第１〜第３の装置では第２ディスク１１０
ｂ，２１６ｂ，３１０ｂに平坦面が形成されるような切
り欠き１１０ｂ１，２１６ｂ１，３１０ｂ１を設けたも
のをそれぞれ示したが、第２ディスク部として図７０
（Ａ）〜（Ｉ）に示したものを用いても、貯蔵室から平
行スペースへの部品取り込み作用と、平行スペースから
供給通路への部品取り込み作用を同様に実行できる。

【０１８７】図７１（Ａ），（Ｂ）と図７１（Ａ），
（Ｂ）は、第１の装置と第２の装置と第３の装置のそれ
ぞれに適用可能な供給ローターの変形例を示す。

【０１８８】図７１（Ａ），（Ｂ）に示した供給ロータ
ー４２１は、第１ディスク部４２１ａと、第１ディスク
部４２１ａの曲率半径よりも小さな曲率半径を有する第
２ディスク部４２１ｂと、第１ディスク部４２１ａに一
体形成されたシャフト部４２１ｃとを備える。第２ディ
スク部４２１ｂには平行スペース用の凹部４２１ｄを形
成するための切り欠き４２１ｂ１が形成され、曲率中心
にはシャフト部４２１ｃに回転自在に装着可能な孔４２
１ｂ２が形成され、コイルバネ４２１ｅを収容するため
の長穴４２１ｂ３が形成されている。第１ディスク部４
２１ａには長穴４２１ｂ３のほぼ中心位置に挿入可能な
ピン４２１ａ１が設けられている。第２ディスク部４２
１ｂは孔４２１ｂ２にシャフト部４２１ｃを挿入され、
且つ、長穴４２１ｂ３にピン４２１ａ１を挿入されてお
り、長穴４２１ｂ３のピン４２１ａ１の両側にはコイル
バネ４２１ｅが配置されている。

【０１８９】この供給ローター４２１は、第２ディスク
部４２１ｂに対する負荷が増加したときにコイルバネ４
２１ｅの付勢力に抗して第２ディスク部４２１ｂを独立
して回転させて過負荷を回避できる機能を有する。つま
り、平行スペースから供給通路に電子部品ＥＣを移行さ
せるときの部品詰まり等を原因として第２ディスク部４
２１ｂに過負荷がかかったような状況でも、この過負荷
を回避して電子部品ＥＣ及び供給ローター等に損傷を生
じることを防止できる。

【０１９０】図７２（Ａ），（Ｂ）に示した供給ロータ
ー４２２は、第１ディスク部４２２ａと、第１ディスク
部４２２ａの曲率半径よりも小さな曲率半径を有する第
２ディスク部４２２ｂと、第１ディスク部４２２ａに一
体形成されたシャフト部４２２ｃとを備える。第２ディ
スク部４２２ｂには平行スペース用の凹部４２２ｄを形
成するための切り欠き４２２ｂ１が形成され、曲率中心
にはシャフト部４２２ｃに回転自在に装着可能な孔４２
１ｂ２が形成され、サマリウム−コバルト磁石等から成
る永久磁石４２２ｂ３が埋設されている。第１ディスク
部４２２ａには第２ディスク部４２２ｂの永久磁石４２
２ｂ３に対応する位置に同様の永久磁石４２２ｂ３或い
は強磁性材料部が埋設されている。

【０１９１】この供給ローター４２２は、第２ディスク
部４２２ｂに対する負荷が増加したときに永久磁石の吸
着力に抗して第２ディスク部４２２ｂを独立して回転さ
せて過負荷を回避できる機能を有する。つまり、平行ス
ペースから供給通路に電子部品ＥＣを移行させるときの
部品詰まり等を原因として第２ディスク部４２２ｂに過
負荷がかかったような状況でも、この過負荷を回避して
電子部品ＥＣ及び供給ローター等に損傷を生じることを
防止できる。

【０１９２】図７３〜図７６は、第１の装置と第２の装
置と第３の装置で示した供給ローターとは異なる構成の
供給ローターとその配置構造を示す。ちなみに図面には
第２の装置に合わせたような形態を例示してある。

【０１９３】供給ローター４３１は、図７３（Ａ）〜
（Ｃ）に示すように、２つの第１ディスク部４３１ａ
と、第１ディスク部４３１ａの曲率半径よりも小さな曲
率半径を有し、且つ、２つの第１ディスク部４３１ａの
間に同心状に設けられた第２ディスク部４３１ｂと、２
つの第１ディスク部４３１ａと第２ディスク部４３１ｂ
の曲率中心と同軸状に設けられたシャフト部４３１ｃと
を備えている。第２ディスク部４３１ｂには凹部４３１
ｄを形成するための切り欠き４３１ｂ１が設けられてい
る。この供給ローター４３１では、２つの第１ディスク
部４３１ａの間に設けられた凹部４３１ｄによって、第
２ディスク部４３１ｂの厚みによって規定された平行ス
ペース４３２が形成されている。

【０１９４】図面には、１つの第１ディスク部４３１ａ
が一体形成されたシャフト部４３１ｃに、中心孔を有す
る第２ディスク部４３１ｂともう１つの第１ディスク部
４３１ａを装着することによって供給ローター４３１を
構成してあるが、２つの第１ディスク部４３１ａと第２
ディスク部４３１ｂとシャフト部４３１ｃとを一体形成
することによって供給ローター４３１を構成したり、ま
た、シャフト部４３１ｃに、中心孔を有する２つの第１
ディスク部４３１ａと第２ディスク部４３１ｂを装着す
ることによって供給ローター４３１を構成するようにし
てもよい。

【０１９５】図７４（Ａ）及び図７６に示すように、第
１支持部材４３３の上面には、左右中心が凹むように湾
曲し、且つ、後下がりに傾斜した滑動面４３３ａが形成
されている。また、第１支持部材４３３の後面には、供
給ローター４３１の第１ディスク部４３１ａと第２ディ
スク部４３１ｂの厚みの和とほぼ一致した深さと第１デ
ィスク部４３１ｂの曲率半径にほぼ一致した曲率半径を
有する円形凹部４３３ｂが形成されている。この円形凹
部４３３ｂの上部は滑動面４３３ａに向かって開口し、
開口端には傾斜面４３３ｂ１が設けられている。また、
円形凹部４３３ｂの内面には、ベアリング４４４が装着
された円形凹部４３３ｃと、供給ローター４３１のシャ
フト部４３１ｃを受容するための円形穴４３３ｄが形成
されている。さらに、第１支持部材４３３の後面の凹部
４３３ｂの左側には、ガイドプレート４４５を収容する
ための凹部４３３ｅが、供給ローター４３１の第２ディ
スク部４３３ｂの厚みとほぼ一致した深さで形成されて
おり、この凹部４３３ｅにはガイドプレート４４５がピ
ン４３３ｆに回転自在に支持された状態で配置されてい
る。さらに、第１支持部材４３３の後面の凹部４３３ｂ
の右下側には、供給通路用の溝部を形成し、且つ、供給
ローター４３１の第２ディスク部４３３ｂの外周面を支
えるサポートプレート４４６を配置するための凹部４３
３ｇが形成され、この凹部４３３ｇの内面には２つのピ
ン４３３ｈが設けられている。サポートプレート４４６
には、供給ローター４３１の第２ディスク部４３３ｂの
曲率半径のほぼ一致した曲率を有する曲面部分４４６ａ
と、２つの孔４４６ｂが形成されている。図７４（Ｂ）
に示すように、サポートプレート４４６を凹部４３３ｇ
に配置した状態では、第１支持部材４３３の後面に供給
通路用の縦長の溝部４３３ｉが形成される。さらに、第
１支持部材４３３の左側面には、ガイドプレート４４５
の定常位置を規定する板材４４７がネジ止めされ、その
上側には、ガイドプレート４４５の上部左側縁を支持す
る板バネ４４８がネジ止めされている。

【０１９６】図７５（Ａ）及び図７６に示すように、第
２支持部材４４９の上面には、左右中心が凹むように湾
曲し、且つ、前下がりに傾斜した滑動面４４９ａが形成
されている。また、第２支持部材４４９の前面には、供
給ローター４３１の第１ディスク部４３１ａの厚みとほ
ぼ一致した深さと第１ディスク部４３１ｂの曲率半径に
ほぼ一致した曲率半径を有する円形凹部４４９ｂが形成
されている。この円形凹部４４９ｂの上部は滑動面４４
９ａに向かって開口し、開口端には傾斜面４４９ｂ１が
設けられている。また、凹部４４９ｂの内面には、ベア
リング４４４が装着された円形凹部４４９ｃと、供給ロ
ーター４３１のシャフト部４３１ｃを受容するための円
形穴４４９ｄが形成されている。

【０１９７】前記の供給ローター４３１を第１支持部材
４３３と第２支持部材４４９の内部に収容するときに
は、第１支持部材４３３の円形穴４３３ｄとベアリング
４４４にシャフト部４３１ｃの一端を挿入し、且つ、円
形凹部４３３ｂに一方の第１ディスク部４３１ａを挿入
しつつ、サポートプレート４４６の孔４４６ｂをピン４
３３ｈに挿入する。そして、第２支持部材４４９の円形
穴４４９ｄとベアリング４４４にシャフト部４３１ｃの
他端を挿入し、且つ、円形凹部４４９ｂに他方の第１デ
ィスク部４３１ａが挿入されるように、第１支持部材４
４３の後面を第２支持部材４４９の前面に当てて第１支
持部材４４３を第２支持部材４４９にネジ止めする。第
１支持部材４３３と第２支持部材４４９の内部に供給ロ
ーター４３１を収容した状態では、図７６に示すよう
に、２つの第１ディスク部４３１ａの外周面の一部が貯
蔵室４５０に臨み、２つの第１ディスク部４３１ａの間
に形成された平行スペース４３２は貯蔵室４５０と連通
する。

【０１９８】図７３〜図７６に示した供給ローターとそ
の配置構造によれば、２つの第１ディスク部４３１ａに
よって電子部品ＥＣの撹拌を効果的に行って、平行スペ
ース４３２への部品取り込み作用をより安定させること
ができる。尚、供給ローター４３１の第１ディスク部４
３１ａには第１〜第３の装置で示した第１ディスク部の
形状や図６９（Ａ）〜（Ｊ）に示した第１ディスク部の
形状を採用してもよく、また、第２ディスク部４３１ｂ
には図７０（Ａ）〜（Ｉ）に示した第２ディスク部の形
状を採用してもよい。

【０１９９】図７７〜図８０は、第１の装置と第２の装
置と第３の装置で示した供給ローターとは異なる構成の
供給ローターとその配置構造を示す。ちなみに図面には
第２の装置に合わせたような形態を例示してある。

【０２００】供給ローター４５１は、図７７（Ａ）〜
（Ｃ）に示すように、２つの第１ディスク部４５１ａ
と、第１ディスク部４５１ａの曲率半径と同一の曲率半
径を有し、且つ、２つの第１ディスク部４５１ａの間に
同心状に設けられた第２ディスク部４５１ｂと、２つの
第１ディスク部４５１ａと第２ディスク部４５１ｂの曲
率中心と同軸状に設けられたシャフト部４５１ｃとを備
えている。第２ディスク部４５１ｂには凹部４５１ｄを
形成するための切り欠き４５１ｂ１が設けられている。
この供給ローター４５１では、２つの第１ディスク部４
５１ａの間に設けられた凹部４５１ｄによって、第２デ
ィスク部４５１ｂの厚みによって規定された平行スペー
ス４５２が形成されている。

【０２０１】図面には、１つの第１ディスク部４５１ａ
が一体形成されたシャフト部４５１ｃに、中心孔を有す
る第２ディスク部４５１ｂともう１つの第１ディスク部
４５１ａを装着することによって供給ローター４５１を
構成してあるが、２つの第１ディスク部４５１ａと第２
ディスク部４５１ｂとシャフト部４５１ｃとを一体形成
することによって供給ローター４５１を構成したり、ま
た、シャフト部４５１ｃに、中心孔を有する２つの第１
ディスク部４５１ａと第２ディスク部４５１ｂを装着す
ることによって供給ローター４５１を構成するようにし
てもよい。

【０２０２】図７８（Ａ）及び図８０に示すように、第
１支持部材４５３の上面には、左右中心が凹むように湾
曲し、且つ、後下がりに傾斜した滑動面４５３ａが形成
されている。また、第１支持部材４５３の後面には、供
給ローター４５１の第１ディスク部４５１ａと第２ディ
スク部４５１ｂの厚みの和とほぼ一致した深さと第１デ
ィスク部４５１ｂの曲率半径にほぼ一致した曲率半径を
有する円形凹部４５３ｂが形成されている。この円形凹
部４５３ｂの上部は滑動面４５３ａに向かって開口し、
開口端には傾斜面４５３ｂ１が設けられている。また、
円形凹部４５３ｂの内面には、ベアリング４５４が装着
された円形凹部４５３ｃと、供給ローター４５１のシャ
フト部４５１ｃを受容するための円形穴４５３ｄが形成
されている。さらに、第１支持部材４５３の後面の凹部
４５３ｂの左側には、ガイドプレート４５５を収容する
ための凹部４５３ｅが、供給ローター４５１の第２ディ
スク部４５１ｂの厚みとほぼ一致した深さで形成されて
おり、この凹部４５３ｅにはガイドプレート４５５がピ
ン４５３ｆに回転自在に支持された状態で配置されてい
る。さらに、第１支持部材４５３の後面の凹部４５３ｂ
の下側には、供給通路用の溝部４５３ｇが形成されてお
り、溝部４５３ｇの右側面の上部は円形凹部４５３ｂの
曲面と連続するように湾曲し、溝部４５３ｇの左側面の
上部はガイドプレート４５５の下部曲面と連続するよう
に湾曲している。さらに、第１支持部材４５３の左側面
には、ガイドプレート４５５の定常位置を規定する板材
４５６がネジ止めされ、その上側には、ガイドプレート
４５５の上部左側縁を支持する板バネ４５７がネジ止め
されている。

【０２０３】図７９（Ａ）及び図８０に示すように、第
２支持部材４５８の上面には、左右中心が凹むように湾
曲し、且つ、前下がりに傾斜した滑動面４５８ａが形成
されている。また、第２支持部材４５８の前面には、供
給ローター４５１の第１ディスク部４５１ａの厚みとほ
ぼ一致した深さと第１ディスク部４５１ｂの曲率半径に
ほぼ一致した曲率半径を有する円形凹部４５８ｂが形成
されている。この円形凹部４５８ｂの上部は滑動面４５
８ａに向かって開口し、開口端には傾斜面４５８ｂ１が
設けられている。また、凹部４５８ｂの内面には、ベア
リング４５４が装着された円形凹部４５８ｃと、供給ロ
ーター４５１のシャフト部４５１ｃを受容するための円
形穴４５８ｄが形成されている。

【０２０４】前記の供給ローター４５１を第１支持部材
４５３と第２支持部材４５８の内部に収容するときに
は、第１支持部材４５３の円形穴４５３ｄとベアリング
４５４にシャフト部４５１ｃの一端を挿入し、且つ、円
形凹部４５３ｂに一方の第１ディスク部４５１ａを挿入
する。そして、第２支持部材４５８の円形穴４５８ｄと
ベアリング４５４にシャフト部４５１ｃの他端を挿入
し、且つ、円形凹部４５８ｂに他方の第１ディスク部４
５１ａが挿入されるように、第１支持部材４５３の後面
を第２支持部材４５８の前面に当てて第１支持部材４５
３を第２支持部材４５８にネジ止めする。第１支持部材
４５３と第２支持部材４５８の内部に供給ローター４５
１を収容した状態では、図８０に示すように、２つの第
１ディスク部４５１ａの外周面の一部が貯蔵室４５９に
臨み、２つの第１ディスク部４５１ａの間に形成された
平行スペース４５２は貯蔵室４５９と連通する。

【０２０５】図７７〜図８０に示した供給ローターとそ
の配置構造によれば、２つの第１ディスク部４５１ａに
よって電子部品ＥＣの撹拌を効果的に行って、平行スペ
ース４５２への部品取り込み作用をより安定させること
ができる。尚、供給ローター４５１の第１ディスク部４
５１ａには第１〜第３の装置で示した第１ディスク部の
形状や図６９（Ａ）〜（Ｊ）に示した第１ディスク部の
形状を採用してもよく、また、第２ディスク部４５１ｂ
には図７０（Ａ）〜（Ｉ）に示した第２ディスク部の形
状を採用してもよい。

【０２０６】図８１は、第１の装置と第２の装置と第３
の装置で示した第１支持部材の変形例を示す。ちなみに
図面には第２の装置の第１支持部材２０３に合わせたよ
うな形態を例示し、供給ローターと平行スペースについ
ては同一符号２１６，２１８を引用する。

【０２０７】図８１に示した第１支持部材４６０が、第
２の装置で示した第１支持部材２０３と異なるところ
は、供給ローター２１６の第２ディスク部２１６ｂの厚
みとほぼ一致した深さを有する凹部４６０ａを後面の中
央上部に設けた点と、第２ディスク部２１６ｂの両側か
ら下方に向けて凹部４６０ａの深さにほぼ一致した深さ
を有する横断面矩形の２つの溝部４６０ｂを縦長に形成
した点と、第２ディスク部２１６ｂの両側にガイドプレ
ート４６１を対称に配置してガイドプレート４６１の定
常位置を規定する板材４６２とガイドプレート４６１の
上部側縁を支持する板バネ４６３を左右両面に設けた点
にある。

【０２０８】図８１に示した支持部材４６０の構成を採
用すれば、平行スペース２１８の底面の時計回り方向の
傾斜角度と反時計回り方向の傾斜角度が同じになるよう
な角度範囲で供給ローター２１６を往復回転することに
よって、平行スペース２１８内に取り込まれた電子部品
ＥＣを２つの溝部４６０ｂによって構成される２つの供
給通路に同時に送り込むことができる。つまり、１つの
供給ローター２１６によって２つの部品供給経路を形成
することが可能となる。

【０２０９】図８２（Ａ），（Ｂ）と図８３（Ａ），
（Ｂ）と図８４（Ａ），（Ｂ）は、第１の装置と第２の
装置と第３の装置のそれぞれに適用可能な供給ローター
駆動機構の変形例を示す。

【０２１０】図８２（Ａ），（Ｂ）に示した供給ロータ
ー駆動機構は、駆動ピン５１１ａを一面に有し供給ロー
ター５０１のシャフト部５０１ａに連結されたディスク
５１１と、駆動ピン５１１ａが挿入可能な孔５１２ａを
中央に有するロッド５１２と、ロッド５１２の両端部に
装着された過負荷防止用のコイルバネ５１３と、ロッド
５１２の両端が挿入された孔５１４ａを有する回転レバ
ー５１４とを備える。図８２（Ｂ）に示すように回転レ
バー５１４を反時計回り方向に回転させるとディスク５
１１及び供給ローター５０１が同一方向に回転し、この
位置から回転レバー５１４を時計回り方向に回転させる
とディスク５１１及び供給ローター５０１が同一方向に
回転して復帰する。往復回転途中で供給ローター５０１
の回転に過剰な負荷がかかった場合にはコイルバネ５１
３の一方が圧縮して供給ローター５０１の回転が抑制さ
れる。尚、供給ローター５０１の第１ディスク部にディ
スク５１１の駆動ピン５１１ａと同様の駆動ピンを設け
てこれを外部に露出させることができれば、ディスク５
１１を排除して、回転レバー５１４に設けられたロッド
５１２によって直接供給ローター５０１を回転させるこ
とができる。

【０２１１】図８３（Ａ），（Ｂ）に示した供給ロータ
ー駆動機構は、鉄等の強磁性材から成る駆動ピン５２１
ａを一面に有し供給ローター５０１のシャフト部５０１
ａに連結されたディスク５２１と、駆動ピン５２１ａに
吸着可能なたサマリウム−コバルト磁石等の永久磁石か
ら成る駆動部５２２ａを先端に有する回転レバー５２２
とを備える。図８３（Ｂ）に示すように回転レバー５２
２を反時計回り方向に回転させるとディスク５２１及び
供給ローター５０１が同一方向に回転し、この位置から
回転レバー５２２を時計回り方向に回転させるとディス
ク５２１及び供給ローター５０１が同一方向に回転して
復帰する。往復回転途中で供給ローター５０１の回転に
過剰な負荷がかかった場合にはディスク５２１の駆動ピ
ン５２１ａと回転レバー５２２の駆動部５２２ａとの吸
着が解かれて供給ローター５０１の回転が抑制される。
尚、ディスク５２１の駆動ピン５２１ａをサマリウム−
コバルト磁石等の永久磁石から形成し、回転レバー５２
２の駆動部５２２ａを鉄等の強磁性材から形成しても、
前記同様の作用が得られる。また、供給ローター５０１
の第１ディスク部にディスク５２１の駆動ピン５２１ａ
と同様の駆動ピンを設けてこれを外部に露出させること
ができれば、ディスク５２１を排除して、回転レバー５
２２の駆動部５２２ａによって直接供給ローター５０１
を回転させることができる。

【０２１２】図８４（Ａ），（Ｂ）に示した供給ロータ
ー駆動機構は、鉄等の強磁性材から成る駆動部５３１ａ
を一面に有し供給ローター５０１のシャフト部５０１ａ
に連結されたディスク５３１と、駆動部５３１ａに吸着
可能なサマリウム−コバルト磁石等の永久磁石から成る
駆動部５３２ａを先端に有する回転レバー５３２とを備
える。図８４（Ｂ）に示すように回転レバー５３２を反
時計回り方向に回転させるとディスク５３１及び供給ロ
ーター５０１が同一方向に回転し、この位置から回転レ
バー５３２を時計回り方向に回転させるとディスク５３
１及び供給ローター５０１が同一方向に回転して復帰す
る。往復回転途中で供給ローター５０１の回転に過剰な
負荷がかかった場合にはディスク５３１の駆動部５３１
ａと回転レバー５３２の駆動部５３２ａとの吸着が解か
れて供給ローター５０１の回転が抑制される。尚、ディ
スク５３１の駆動部５３１ａをサマリウム−コバルト磁
石等の永久磁石から形成し、回転レバー５３２の駆動部
５３２ａを鉄等の強磁性材から形成しても、前記同様の
作用が得られる。また、供給ローター５０１の第１ディ
スク部にディスク５３１の駆動部５３１ａと同様の駆動
部を設けてこれを外部に露出させることができれば、デ
ィスク５３１を排除して、回転レバー５３２の駆動部５
３２ａによって直接供給ローター５０１を回転させるこ
とができる。

【０２１３】図８５と図８６は、第１の装置と第２の装
置と第３の装置のそれぞれに適用可能な部品搬送機構の
変形例を示す。第１の装置と第２の装置と第３の装置で
は、搬送通路の先端から搬送通路内にエアー吸引力を作
用させて電子部品を搬送するものを例示したが、図８５
と図８６のそれぞれにはエアー吸引以外の方法で部品搬
送を行う方法を示してある。

【０２１４】図８５に示した部品搬送機構は、合成ゴム
や軟質樹脂等から成る無端ベルト６０１と、無端ベルト
６０１を支持する前後一対のプーリー６０２と、一方の
プーリー６０２を所定角度ずつ間欠的に回転させるラチ
ェット機構（図示省略）と、ラチェット機構を作動させ
るレバー（図示省略）とを備える。搬送通路６０３内の
電子部品ＥＣは無端ベルト６０１の上側平坦部分に支持
されている。レバーを操作してラチェット機構を作動さ
せると、一方のプーリー６０２が所定角度ずつ間欠的に
回転し、この回転に同期して無端ベルト６０２が所定方
向に間欠移動して無端ベルト６０１上の電子部品ＥＣも
間欠的に前進する。

【０２１５】図８６に示した部品搬送機構は、金属等か
ら成る表面が平坦なプレート６１１と、プレート６１１
に前進運動と前進運動よりも早い後退運動を付与する駆
動機構（図示省略）と、駆動機構を作動させるレバー
（図示省略）とを備える。搬送通路６１２内の電子部品
ＥＣはプレート６１１上に支持されている。レバーを操
作して駆動機構を作動させると、プレート６１１が所定
距離前進してプレート６１１上の電子部品ＥＣも前進す
る。プレート６１１は前進後に後退して復帰するが、こ
の後退時の速度は前進時よりも早いため、プレート６１
１は電子部品ＥＣを前進位置に残したまま電子部品ＥＣ
の下面を滑るようにして後退する。

【０２１６】図８７は前記プレート駆動機構の一例を示
すもので、図中の符号６１１はプレート、６１３は給排
気ポートを２つ備えた複動型のエアーシリンダー、６１
４は回転可能なレバー、６１５はレバー６１４及びエア
ーシリンダー６１３を復帰させるためのコイルバネであ
る。レバー６１４の長穴６１４ａにはプレート６１１の
ピン６１１ａが挿入されている。エアーシリンダー６１
３の後端にはレバー６１４の下端が回転自在に連結さ
れ、エアーシリンダー６１３のロッド６１３ａはフレー
ムに先端を固定されている。また、エアーシリンダー６
１３の前側の給排気ポート６１３ｂは開放されていて、
後側の給排気ポート６１３ｃには排気流量を絞るための
流量調整バルブ６１３ｄが設けられている。

【０２１７】レバー６１４の前端を押し下げてレバー６
１４を反時計回り方向に回転させると、プレート６１１
及びエアーシリンダー６１３が後退し、前側の給排気ポ
ート６１３ｂからエアーが排出される。一方、レバー６
１４の前端を押し下げを解除するとコイルバネ６１５の
付勢力によってレバー６１４が時計回り方向に回転して
復帰して、プレート６１１及びエアーシリンダー６１３
が前進し、後側の給排気ポート６１３ｃに設けられた流
量調整バルブ６１３ｄからエアーが排出される。レバー
６１４の前端を押し下げてプレート６１１を後退させる
ときには、エアーシリンダー６１３の後退に伴って前側
の給排気ポート６１３ｂからエアーが排出され、プレー
ト６１１は前記押し下げ速度と比例した速度で後退す
る。一方、レバー６１４が時計回り方向に回転復帰して
プレート６１１が前進するときには、エアーシリンダー
６１３の前進に伴って後側の給排気ポート６１３ｂに設
けられた流量調整バルブ６１３ｄからエアーが排出され
るが、このエアー排出は流量調整バルブ６１３ｄによっ
て絞り込まれているため、コイルバネ６１５の付勢力に
よって前進するプレート６１１にはエアー排出量の絞り
込みによる抵抗がかかってプレート６１１は後退時より
もゆっくりと前進する。

【０２１８】図８８と図８９は、第１の装置と第２の装
置と第３の装置で示した部品供給ユニット、即ち、貯蔵
室と供給ローターと供給通路を含むユニットの利用方法
を示す。

【０２１９】図８８では、供給ユニット７０１の供給通
路７０１ａと連続する搬送通路７０２ａを有する部材７
０２を供給ユニット７０１の下側に接続し、供給通路７
０１ａから搬送通路７０２ａに送り込まれた電子部品Ｅ
Ｃのうちの先頭の電子部品ＥＣを永久磁石７０３によっ
て吸着保持すると共に、先頭の電子部品ＥＣの上側に形
成された孔７０２ｂに吸着ノズルやロッド等の押し出し
器具７０４を挿入することによって、先頭の電子部品Ｅ
Ｃの下側に形成された排出口７０２ｃから先頭の電子部
品ＥＣを下方に押し出すようにしてある。排出口７０２
ｃから押し出された先頭の電子部品ＥＣは基板等に搭載
され、押し出し後に押し出し器具７０４を上昇復帰させ
ると、後続の電子部品ＥＣが自重によって前方移動して
永久磁石７０３によって吸着保持される。

【０２２０】図８８では、供給ユニット７０１の供給通
路７０１ａと連続する搬送チューブ７０５をチューブ接
続具７０６を介して供給ユニット７０１の下側に接続
し、供給通路７０１ａから搬送チューブ７０５内に送り
込まれた電子部品ＥＣを搬送チューブ７０５を介して所
望位置に搬送するようにしている。

【０２２１】

【発明の効果】以上詳述したように、本発明によれば、
供給ローターを所定の角度範囲で往復回転させるだけ
で、貯蔵室内にバルク状態で貯蔵されている電子部品を
整列して供給する動作を高効率で安定に実行することが
でき、０．１秒以下の高速サイクルの部品取り出しに追
従できる供給性能を得ることできる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明を適用した第１の装置の左側面図

【図２】図１のＡ１−Ａ１線矢視図

【図３】図１の部分拡大縦断面図

【図４】図３に示した第１支持部材の左側面図と後面図

【図５】図３に示した第２支持部材の左側面図と前面図

【図６】図３に示した供給ローターの前面図と左側面図
と後面図

【図７】第１支持部材に供給ローターを配置した状態を
示す図と、第２支持部材に供給ローターを配置した状態
を示す図

【図８】図１の部分拡大上面図

【図９】図８からシャッター及び駆動プレートを除外し
た図

【図１０】図９から部品ストッパーを除外した図

【図１１】図１０のＡ２−Ａ２線矢視図

【図１２】図１に示した装置の動作説明図

【図１３】図１に示した装置の動作説明図

【図１４】図１に示した装置の動作説明図

【図１５】図１に示した装置の動作説明図

【図１６】図１に示した装置の動作説明図

【図１７】図１に示した装置の動作説明図

【図１８】図１に示した装置の第１支持部材の滑動面の
変形例を示す図

【図１９】図１に示した装置の第１支持部材の変形例を
示す図

【図２０】図１９に示したガイドプレートの滑動面の変
形例を示す図

【図２１】図１に示した装置の第１支持部材の変形例を
示す図

【図２２】図２１に示したガイドプレートの滑動面の変
形例を示す図

【図２３】本発明を適用した第２の装置の左側面図

【図２４】図２３の部分拡大図

【図２５】図２４の縦断面図

【図２６】図２４に示した第１支持部材の後面図と第２
支持部材の前面図

【図２７】図２４に示した供給ローターの前面図と左側
面図と後面図

【図２８】第１支持部材に供給ローターを配置した状態
を示す図と、第２支持部材に供給ローターを配置した状
態を示す図

【図２９】図２３の部分拡大上面図

【図３０】図２３の部分拡大側面図

【図３１】図２９からシャッターを除外した図

【図３２】図３０からシャッターを除外した図

【図３３】図３１から部品ストッパーを除外した図

【図３４】図３２から部品ストッパーを除外した図

【図３５】図２９に示した部品ストッパーの上面図と左
側面図と縦断面図

【図３６】図２９に示したシャッターの上面図と左側面
図

【図３７】図２３に示した装置の動作説明図

【図３８】図２３に示した装置の動作説明図

【図３９】図２３に示した装置の動作説明図

【図４０】図２３に示した装置の動作説明図

【図４１】図２３に示した装置の動作説明図

【図４２】図２３に示した装置の動作説明図

【図４３】本発明を適用した第３の装置の左側面図

【図４４】本発明を適用した第３の装置の右側面図

【図４５】図４３の部分拡大図

【図４６】図４３からカバーを除外した図

【図４７】図４６から供給ローターとガイドプレートと
サポートプレートを除外した図

【図４８】図４５に示したガイドプレートの左側面図

【図４９】図４５に示したサポートプレートの左側面図

【図５０】図４５に示した供給ローターの左側面図と後
面図と右側面図

【図５１】図４４の部分拡大図

【図５２】図５１から操作レバーと駆動リンクを除外し
た図

【図５３】図４３の部分拡大上面図

【図５４】図４３の部分拡大側面図

【図５５】図５３からシャッターを除外した図

【図５６】図５４からシャッターを除外した図

【図５７】図５５から部品ストッパーを除外した図

【図５８】図５６から部品ストッパーを除外した図

【図５９】図５３に示した部品ストッパーの上面図と左
側面図と後面図

【図６０】図５３に示したシャッターの上面図と左側面
図と縦断面図

【図６１】図４３に示した装置の動作説明図

【図６２】図４３に示した装置の動作説明図

【図６３】図４３に示した装置の動作説明図

【図６４】図４３に示した装置の動作説明図

【図６５】図４３に示した装置の動作説明図

【図６６】図４３に示した装置の動作説明図

【図６７】図４３に示した装置の動作説明図

【図６８】図４３に示した装置のエアーシリンダーの変
形例を示す図

【図６９】第１の装置の供給ローターと第２の装置の供
給ローターと第３の装置の供給ローターのそれぞれに適
用可能な第１ディスク部の変形例を示す図

【図７０】第１の装置の供給ローターと第２の装置の供
給ローターと第３の装置の供給ローターのそれぞれに適
用可能な第２ディスク部の変形例を示す図

【図７１】第１の装置と第２の装置と第３の装置のそれ
ぞれに適用可能な供給ローターの変形例を示す図

【図７２】第１の装置と第２の装置と第３の装置のそれ
ぞれに適用可能な供給ローターの変形例を示す図

【図７３】第１の装置と第２の装置と第３の装置で示し
た供給ローターとは異なる構成の供給ローターを示す、
供給ローターの前面図と左側面図と後面図

【図７４】図７３に示した供給ローターを配置するため
の第１支持部材を示す図

【図７５】図７３に示した供給ローターを配置するため
の第２支持部材を示す図

【図７６】図７３に示した供給ローターの配置構造を示
す図

【図７７】第１の装置と第２の装置と第３の装置で示し
た供給ローターとは異なる構成の供給ローターを示す、
供給ローターの前面図と左側面図と後面図

【図７８】図７７に示した供給ローターを配置するため
の第１支持部材を示す図

【図７９】図７７に示した供給ローターを配置するため
の第２支持部材を示す図

【図８０】図７７に示した供給ローターの配置構造を示
す図

【図８１】第１の装置と第２の装置と第３の装置で示し
た第１支持部材の変形例を示す図

【図８２】第１の装置と第２の装置と第３の装置のそれ
ぞれに適用可能な供給ローター駆動機構の変形例を示す
図

【図８３】第１の装置と第２の装置と第３の装置のそれ
ぞれに適用可能な供給ローター駆動機構の変形例を示す
図

【図８４】第１の装置と第２の装置と第３の装置のそれ
ぞれに適用可能な供給ローター駆動機構の変形例を示す
図

【図８５】第１の装置と第２の装置と第３の装置のそれ
ぞれに適用可能な部品搬送機構の変形例を示す図

【図８６】第１の装置と第２の装置と第３の装置のそれ
ぞれに適用可能な部品搬送機構の変形例を示す図

【図８７】図８６に示した部品搬送機構におけるプレー
ト駆動機構の一例を示す図

【図８８】第１の装置と第２の装置と第３の装置で示し
た部品供給ユニットの利用方法を示す図

【図８９】第１の装置と第２の装置と第３の装置で示し
た部品供給ユニットの利用方法を示す図

【符号の説明】

ＥＣ…電子部品、１０２…貯蔵室、１０３…第１支持部
材、１０４…第２支持部材、１１０…供給ローター、１
１０ａ…第１ディスク部、１１０ａ１…撹拌部、１１０
ｂ…第２ディスク部、１１０ｂ１…切り欠き、１１０ｃ
…第３ディスク部、１１０ｄ…凹部、１１２…平行スペ
ース、１１３…供給通路、１１４…ピニオン、１１５…
搬送通路、１２７…操作レバー、１２８…ラック、１３
１…エアーシリンダー、１４０…ガイドプレート、２０
２…貯蔵室、２０３…第１支持部材、２０４…第２支持
部材、２１２…ガイドプレート、２１６…供給ロータ
ー、２１６ａ…第１ディスク部、２１６ａ１…撹拌部、
２１６ｂ…第２ディスク部、２１６ｂ１…切り欠き、２
１６ｃ…第３ディスク部、２１６ｄ…凹部、２１８…平
行スペース、２１９…供給通路、２２０…従動部材、２
２１…搬送通路、２３９…操作レバー、２６１…ラッ
ク、２６９…エアーシリンダー、３０１…フレーム、３
０２…カバー、３０５…貯蔵室、３０６…ガイドプレー
ト、３１０…供給ローター、３１０ａ…第１ディスク
部、３１０ａ１…撹拌部、３１０ｂ…第２ディスク部、
３１０ｂ１…切り欠き、３１０ｃ…第３ディスク部、３
１０ｄ…凹部、３１１…平行スペース、３１２…供給通
路、３１３…搬送通路、３２２…操作レバー、３２４…
駆動リンク、３２７…エアーシリンダー、４０１，４０
２，４０３，４０４，４０５，４０６，４０７，４０
８，４０９，４１０…第１ディスク部、４０１ａ，４０
２ａ，４０３ａ，４０４ａ，４０５ａ，４０６ａ，４０
７ａ，４０８ａ，４０９ａ，４１０ａ…撹拌部、４１
１，４１２，４１３，４１４，４１５，４１６，４１
７，４１８，４１９…第２ディスク部、４１１ａ，４１
２ａ，４１３ａ，４１４ａ，４１５ａ，４１６ａ，４１
７ａ，４１８ａ…切り欠き（凹部）、４２１…供給ロー
ター、４２１ａ…第１ディスク部、４２１ｂ…第２ディ
スク部、４２１ｂ１…切り欠き、４２１ｃ…シャフト
部、４２１ｄ…凹部、４２２…供給ローター、４２２ａ
…第１ディスク部、４２２ｂ…第２ディスク部、４２２
ｂ１…切り欠き、４２２ｃ…シャフト部、４２２ｄ…凹
部、４３１…供給ローター、４３１ａ…第１ディスク
部、４３１ｂ…第２ディスク部、４３１ｂ１…切り欠
き、４３１ｃ…シャフト部、４３１ｄ…凹部、４３２…
平行スペース、４３３…第１支持部材、４４９…第２支
持部材、４５０…貯蔵室、４５１…供給ローター、４５
１ａ…第１ディスク部、４５１ｂ…第２ディスク部、４
５１ｂ１…切り欠き、４５１ｃ…シャフト部、４５１ｄ
…凹部、４５２…平行スペース、４５３…第１支持部
材、４５８…第２支持部材、４５９…貯蔵室、４６０…
第１支持部材、６０１…無端ベルト、６０２…プーリ
ー、６１１…プレート、６１３…エアーシリンダー、６
１４…レバー。

Claims (19)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 所定形状の電子部品をバルク状態で貯蔵
   するための貯蔵室と、 複数の電子部品を貯蔵室から所定向きで取り込み可能な
   平行スペースを回転軸と直交する面との間に形成するた
   めの凹部を有し、ローター外周面の一部が貯蔵室に臨
   み、且つ、平行スペースが貯蔵室と連通するように貯蔵
   室の底部に回転可能に配置された供給ローターと、 供給ローターを所定の角度範囲で往復回転させるための
   ローター駆動手段と、 電子部品を平行スペースから所定向きで１個ずつ取り込
   み可能な横断面形状を有し、取り込んだ電子部品を自重
   によって下方移動可能な供給通路とを備える、 ことを特徴とする電子部品供給装置。
2. 【請求項２】 供給ローターは、第１ディスク部と、凹
   部に対応する切り欠きを有し第１ディスク部の一面に同
   心状に設けられた第２ディスク部とを備え、 平行スペースは、第１ディスク部の一面と、第２ディス
   ク部が回転可能に接触する部材の面との間に形成されて
   おり、 平行スペースの間隔は、第２ディスク部の厚みによって
   規定されている、 ことを特徴とする請求項１に記載の電子部品供給装置。
3. 【請求項３】 供給ローターは、２つの第１ディスク部
   と、凹部に対応する切り欠きを有し２つの第１ディスク
   部の間に同心状に設けられた第２ディスク部とを備え、 平行スペースは、２つの第１ディスク部の間に形成され
   ており、 平行スペースの間隔は、第２ディスク部の厚みによって
   規定されている、 ことを特徴とする請求項１に記載の電子部品供給装置。
4. 【請求項４】 電子部品は所定の幅，高さ及び長さを有
   する四角柱形状を成しており、第２ディスク部の厚みは
   この電子部品の幅または高さよりも僅かに大きく設定さ
   れている、 ことを特徴とする請求項２または３に記載の電子部品供
   給装置。
5. 【請求項５】 電子部品は所定の径及び長さを有する円
   柱形状を成しており、第２ディスク部の厚みはこの電子
   部品の径よりも僅かに大きく設定されている、 ことを特徴とする請求項２または３に記載の電子部品供
   給装置。
6. 【請求項６】 供給通路の横断面形状は矩形であり、こ
   の供給通路の一方の対向面間隔は平行スペースの間隔と
   ほぼ一致している、 ことを特徴とする請求項２〜５の何れか１項に記載の電
   子部品供給装置。
7. 【請求項７】 第２ディスク部の曲率半径は第１ディス
   ク部の曲率半径よりも小さく設定されており、第２ディ
   スク部と第１ディスク部の曲率半径の差によって形成さ
   れる湾曲通路は供給通路の上部として用いられている、 ことを特徴とする請求項６に記載の電子部品供給装置。
8. 【請求項８】 第２ディスク部の曲率半径は第１ディス
   ク部の曲率半径と同一に設定されており、供給通路の上
   端開口の一辺は第２ディスクの外周面に沿っている、 ことを特徴とする請求項６に記載の電子部品供給装置。
9. 【請求項９】 第１ディスク部の外周面には、第１ディ
   スク部の上側にある電子部品を供給ローターが回転する
   ときに撹拌可能な撹拌部が設けられている、 ことを特徴とする請求項２〜８の何れか１項に記載の電
   子部品供給装置。
10. 【請求項１０】 供給ローターは、分離可能に結合され
    た第１の部材と第２の部材の内部に回転可能に配置され
    ている、 ことを特徴とする請求項１〜９の何れか１項に記載の電
    子部品供給装置。
11. 【請求項１１】 第１ディスク部の外周面の一部は、第
    １の部材及び第２の部材から外部に突出している、 ことを特徴とする請求項１０に記載の電子部品供給装
    置。
12. 【請求項１２】 供給ローターと隣接する供給通路の一
    部は回転可能な部材によって構成されており、この部材
    は、電子部品が異常姿勢で供給通路に入り込んだときに
    供給ローターから退避し得る、 ことを特徴とする請求項１〜１１の何れか１項に記載の
    電子部品供給装置。
13. 【請求項１３】 ローター駆動手段は、供給ローターの
    シャフトに連結されたピニオンと、ピニオンに係合する
    ラックと、ラックに往復直線運動を付与する回転可能な
    レバーとを備える、 ことを特徴とする請求項１〜１２に記載の電子部品供給
    装置。
14. 【請求項１４】 ローター駆動手段は、供給ローターの
    シャフトに連結された偏心ピンを有する部材と、偏心ピ
    ンに係合する上下移動可能なスライダと、スライダに往
    復直線運動を付与する回転可能なレバーとを備える、 ことを特徴とする請求項１〜１２に記載の電子部品供給
    装置。
15. 【請求項１５】 ローター駆動手段は、供給ローターの
    シャフトに連結されたリンクと、リンクに往復回転運動
    を付与する回転可能なレバーとを備える、 ことを特徴とする請求項１〜１２に記載の電子部品供給
    装置。
16. 【請求項１６】 供給通路内を自重によって下方移動し
    た電子部品を供給通路から所定向きで取り込んで付加動
    力によって所定方向に搬送するための搬送通路と、 搬送通路内の電子部品に部品搬送用の動力を付与する搬
    送動力付与手段とを備える、 ことを特徴とする請求項１〜１５の何れか１項に記載の
    電子部品供給装置。
17. 【請求項１７】 搬送動力付与手段は、搬送通路の先端
    から搬送通路内にエアー吸引力を作用させるシリンダー
    と、シリンダーのロッドを伸縮させるレバーとを備え
    る、 ことを特徴とする請求項１６に記載の電子部品供給装
    置。
18. 【請求項１８】 搬送動力付与手段は、搬送通路内の電
    子部品を支持する無端ベルトと、無端ベルトを支持する
    プーリーに間欠的な回転運動を付与する機構と、機構を
    作動させるレバーとを備える、 ことを特徴とする請求項１６に記載の電子部品供給装
    置。
19. 【請求項１９】 搬送動力付与手段は、搬送通路内の電
    子部品を支持するプレートと、プレートに前進運動と前
    進運動よりも早い後退運動を付与する機構と、機構を作
    動させるレバーとを備える、 ことを特徴とする請求項１６に記載の電子部品供給装
    置。