JP2000133991A - 部品供給装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 回路基板への部品搭載や部品包装テープの収
納凹部への部品挿入を高速サイクルで実施できる新規な
部品供給装置を提供する。 【解決手段】 複数のチップ部品Ｐを長さ向きに整列し
た状態で収納可能な部品通路１ａと、部品通路１ａの先
端の下面に部品通路１ａと同一幅で形成された矩形状の
部品排出口１ｂと、部品通路１ａの先端の上面に部品通
路１ａと同一幅で形成された矩形状のプッシャー挿入口
１ｄと、プッシャー挿入口１ｄに整合した先端部形状を
有するプッシャープレート３とを備えているので、プッ
シャープレート３を上下方向に往復移動させることによ
り、部品通路１ａ内の先頭のチップ部品Ｐを部品排出口
１ｂから横向き姿勢のまま順次排出することができる。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、チップ部品等のバ
ルク状電子部品を１個ずつ供給する部品供給装置に関す
る。

【０００２】

【従来の技術】特開平６−２３２５９６号公報には、バ
ルク状電子部品を供給する装置が開示されている。

【０００３】この装置は、チップ部品を搬送するための
ベルトと、ベルトを間欠的に移動するためのラチェット
機構と、ベルト上のチップ部品を整列するための溝付き
カバーと、ベルトによって搬送されるチップ部品を停止
するためのストッパとを備えている。ベルトは移動と停
止を交互に繰り返し、ベルト移動時にはベルト上の先頭
のチップ部品がストッパに当接する。ベルト停止時には
先頭のチップ部品が吸着ノズルによって外部に取り出さ
れる。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】前述の従来装置を用い
て１つの電子部品を回路基板に搭載するためには、吸着
ノズルを部品取出位置と部品搭載位置との間で一往復さ
せ、しかも、吸着ノズルを部品取出位置と部品搭載位置
のそれぞれで上下移動させる必要がある。つまり、１つ
の電子部品を回路基板に搭載する度に、前記のノズル動
作に応じた時間が必要となる。

【０００５】前記の部品搭載時間は吸着ノズルの動作速
度を速めることで短縮することが可能であるが、ノズル
動作速度を極端に速めると動作途中で電子部品が脱落し
てしまう問題を生じることから、部品搭載時間の短縮化
には自ずと限界がある。ちなみに、この不具合は、電子
部品を部品包装テープの収納凹部内に挿入する場合にも
同様に生じ得る。

【０００６】とりわけ近年では、回路基板への部品搭載
や部品包装テープの収納凹部への部品挿入に高速化が求
められているため、これらの高速化に追従できるような
供給性能を有する装置が要求されている。

【０００７】本発明は前記事情に鑑みて創作されたもの
で、その目的とするところは、回路基板への部品搭載や
部品包装テープの収納凹部への部品挿入を高速サイクル
で実施できる新規な部品供給装置を提供することにあ
る。

【０００８】

【課題を解決するための手段】前記目的を達成するた
め、本発明に係る部品供給装置は、複数の電子部品を長
さ向きに整列した状態で収納可能で、且つ、収納されて
いる電子部品の自重による下方移動を許容し得る矩形横
断面の部品通路と、部品通路の先端の一側面に、部品通
路と同一幅で形成された矩形状の部品排出口と、部品通
路の先端の前記部品排出口と対向する他側面に、部品通
路と同一幅で形成された矩形状のプッシャー挿入口と、
プッシャー挿入口に整合した先端部形状を有する可動プ
ッシャーとを備え、前記部品通路の先端の端面と同じ側
にある前記部品排出口の面と前記プッシャー挿入口の面
とが、部品通路の先端の端面と同一平面にあることをそ
の主たる特徴とする。

【０００９】この部品供給装置は、複数の電子部品を長
さ向きに整列した状態で部品通路内に収納できる。部品
通路内に収納された電子部品は整列状態のまま下方に自
重移動し、先頭の電子部品は部品通路の先端の端面に当
接する。部品通路の先端の一側面には矩形状の部品排出
口が形成され、この部品排出口と対向する他側面には矩
形状のプッシャー挿入口が形成されているので、プッシ
ャーをプッシャー挿入口を通じて部品通路内に挿入する
ことにより、先頭の電子部品をプッシャーにより押して
部品排出口から所定向きで外部に排出することができ
る。部品排出後にプッシャーを戻せば、後続の電子部品
全体が部品通路内を自重移動して、次の先頭の電子部品
が再び部品通路の先端の端面に当接して排出待機状態と
なる。

【００１０】この部品供給装置によれば、プッシャーを
往復移動させることにより、部品通路内の先頭のチップ
部品を部品排出口から所定向きで順次排出することがで
きるので、部品排出口の近くに回路基板を配置しておけ
ば、装置と回路基板の相対位置を変化させながら部品排
出を行うことにより、回路基板への部品搭載を高速サイ
クルで実施できる。また、部品排出口の近くに部品包装
テープを配置しておけば、装置と部品包装テープの相対
位置を変化させながら部品排出を行うことにより、収納
凹部への部品挿入を高速サイクルで実施できる。

【００１１】また、部品通路の先端の端面と同じ側にあ
る前記部品排出口の面と前記プッシャー挿入口の面と
が、部品通路の先端の端面と同一平面にあるので、部品
排出サイクルが高速化された場合でも、部品排出に伴う
プッシャーの移動と電子部品の移動をスムースに行える
と共に、部品排出過程で電子部品の姿勢が乱れることも
防止できる。

【００１２】本発明の前記目的とそれ以外の目的と、構
成特徴と、作用効果は、以下の説明と添付図面によって
明らかとなる。

【００１３】

【発明の実施の形態】図１〜図１１には本発明の第１実
施形態を示す。尚、以下の説明では、説明の便宜上、図
１（Ａ）における手前側を前、奥側を後、左側を左、右
側を右として表記する。

【００１４】第１実施形態として示した部品供給装置Ｓ
Ｙ１は、シュートプレート１と、カバープレート２と、
プッシャープレート３と、永久磁石４と、プッシャープ
レート３の移動範囲を規定するストッパ５とから主に構
成されている。

【００１５】図３に示すように、シュートプレート１の
前面には、部品通路用の溝１ａと、部品排出口用の溝１
ｂと、プッシャー移動空洞用の溝１ｃと、プッシャー挿
入口用の溝１ｄと、永久磁石収納空洞用の溝１ｅが形成
されている。部品通路用の溝１ａは、縦部分１ａ１と湾
曲部分１ａ２と横部分１ａ３とを連続して備えている。
縦部分１ａ１の上方には、縦部分１ａ１の溝形よりも大
きな円形横断面のパイプ装着口１ａ４が形成され、この
パイプ装着口１ａ４と縦部分１ａ１の上端とはテーパ部
分１ａ５によって連続している。また、プッシャー移動
空洞用の溝１ｃの内面には、溝１ｃと同一幅を有し、且
つ、溝１ｃよりも長さが短いガイド孔１ｃ１が貫通形成
されている。

【００１６】前記の各溝１ａ〜１ｅは何れも横断面コ字
形であり、カバープレート２が取り付けられた状態にお
いて、それぞれ、部品通路と、部品排出口と、プッシャ
ー移動空洞と、プッシャー挿入口と、永久磁石収納空洞
となる。尚、以下の説明では、説明の便宜上、部品通路
を符号１ａで示し、部品排出口を符号１ｂで示し、プッ
シャー移動空洞を符号１ｃで示し、プッシャー挿入口を
符号１ｄで示し、永久磁石収納空洞を符号１ｅで示す。

【００１７】また、シュートプレート１の上端にはシュ
ートプレート１を他の部材に連結するための張出部１ｆ
が設けられ、さらに、シュートプレート１の後面上部に
は、シュートプレート１を他の部材に装着するときに用
いられる横長のガイド溝１ｇが形成されている。

【００１８】さらに、シュートプレート１には、シュー
トプレート１にカバープレート２を取り付けるときに用
いられる９個のネジ穴１ｈが貫通形成され、シュートプ
レート１を他の部材に取り付けるときに用いられる４個
のネジ穴１ｉが貫通形成されている。また、前記張出部
１ｆには、シュートプレート１を他の部材に連結すると
きに用いられる２個のネジ挿通孔１ｊが貫通形成されて
いる。さらに、シュートプレート１の上面には、パイプ
ホルダ（図１２の符号７参照）を取り付けるためのネジ
穴１ｋが２個形成されている。

【００１９】カバープレート２は、図１（Ａ）に示す形
状を有している。このカバープレート２には、プッシャ
ー移動空洞用の溝１ｃよりも幅が僅かに小さな露出孔２
ａが貫通形成されており、シュートプレート１のネジ穴
１ｈに対応するネジ挿通孔（符号なし）が９個形成され
ている。また、カバープレート２の前記パイプ装着口１
ａ４に対応する位置には、パイプ装着口１ａ４と共に円
形を構成するための凹み２ｂが形成されている。

【００２０】プッシャープレート３は、プッシャー移動
空洞１ｃよりも僅かに小さな厚みを有しており、矩形横
断面を有する細長い先端部３ａを下端部中央に一体に有
している。また、プッシャープレート３には、ストッパ
５を取り付けるためのネジ穴３ｃが上下に間隔をおいて
２個形成され、その間には、プッシャー駆動用のブラケ
ット（図１２の符号６参照）を取り付けるためのネジ穴
３ｄが２個形成されている。

【００２１】永久磁石４は、永久磁石収納空洞用の溝１
ｅと同じ四角柱状を成しており、接着や圧入等の固定手
法によって溝１ｅ内に取り付けられている。この永久磁
石４には保持力が高く減磁し難い磁石、例えば、フェラ
イト系磁石や、サマリウム−コバルト磁石やネオジム磁
石等の希土類系磁石が用いられる。

【００２２】ストッパ５は、偏心位置にネジ挿通孔を有
する円盤から成り、ネジ挿通孔を通じてプッシャープレ
ート３のネジ穴３ｃに止めネジＦＣをねじ込むことによ
り、プッシャープレート３の後面に取り付けられてい
る。このストッパ５は、プッシャープレート３をプッシ
ャー移動空洞用の溝１ｃに収容した状態でガイド孔１ｃ
１内に位置し、ガイド孔１ｃ１との当接によってプッシ
ャープレート３の上下移動範囲を規定する。

【００２３】第１実施形態として示した部品供給装置Ｓ
Ｙ１を組み立てるときには、シュートプレート１のプッ
シャー移動空洞用の溝１ｃ内にプッシャープレート３を
収容してから、シュートプレート１の前面にカバープレ
ート２を重ねる。そして、カバープレート２のネジ挿通
孔を通じてシュートプレート１のネジ穴１ｈに止めネジ
ＦＣをねじ込んで、カバープレート２をシュートプレー
ト１に固定する。

【００２４】部品供給装置ＳＹ１における部品通路１ａ
は、テーパ部分１ａ５と縦部分１ａ１と湾曲部分１ａ２
と横部分１ａ３とを順に連続させた形状を有しており、
各部分のぞれぞれの横断面は正四角形またはこれに近い
形状を有している。

【００２５】この部品通路１ａには、例えば、図６に示
すような四角柱状のチップ部品Ｐが長さ向きで整列した
状態で収納される。このチップ部品Ｐはチップコンデン
サやチップ抵抗器等であり、長さ方向両端部に外部電極
Ｐｅを備えている。このチップ部品Ｐは、所定の長さ寸
法Ｌｐと幅寸法Ｗｐと高さ寸法Ｔｐを有しており、幅寸
法Ｗｐと高さ寸法Ｔｐはほぼ一致していて、両寸法は長
さ寸法Ｌｐよりも小さい。尚、部品通路１ａにおいて
は、前後方向の寸法（図７の符号Ｗ１ａ参照）を幅寸法
と称し、これと直交する方向の寸法を厚み寸法と称す
る。

【００２６】部品通路１ａにおける縦部分１ａ１と湾曲
部分１ａ２と横部分１ａ３とテーパ部分１ａ５の幅寸法
は全て同じであり、この幅寸法はチップ部品Ｐの幅寸法
Ｗｐ及び高さ寸法Ｔｐよりも僅かに大きく、且つ、チッ
プ部品Ｐの端面の対角線寸法Ｄｐよりも僅かに小さい。
また、縦部分１ａ１と湾曲部分１ａ２と横部分１ａ３の
厚み寸法は全て同じで、この厚み寸法はチップ部品Ｐの
チップ部品Ｐの幅寸法Ｗｐ及び高さ寸法Ｔｐよりも僅か
に大きく、且つ、チップ部品Ｐの端面の対角線寸法より
も僅かに小さい。さらに、第１直線部分１ａ１の上側に
設けられているテーパ部分１ａ１１の厚み寸法は、第１
直線部分１ａ１の厚み寸法よりも僅かに大きな値から第
１直線部分１ａ１の厚み寸法に徐々に変化していて、部
品通路１ａのテーパ部分１ａ１１の厚み寸法の最大値
は、チップ部品Ｐの端面の対角線寸法よりも僅かに大き
い。

【００２７】部品排出口１ｂは、図５に示すように、部
品通路１ａの先端の下面に形成されており、この部品排
出口１ｂの長さ寸法Ｌ１ｂはチップ部品Ｐの長さ寸法Ｌ
ｐよりも僅かに大きい。また、図７に示すように、部品
排出口１ｂの幅寸法Ｗ１ｂは部品通路１ａの幅寸法Ｗ１
ａと同一であり、図５に示すように、部品通路１ａの先
端の端面と同じ側にある部品排出口１ｂの面は、部品通
路１ａの先端の端面と同一平面にある。

【００２８】プッシャー挿入口１ｄは、図５に示すよう
に、部品通路１ａの先端の上面に形成されており、この
プッシャー挿入口１ｄの長さ寸法Ｌ１ｄはチップ部品Ｐ
の長さ寸法Ｌｐよりも僅かに小さい。また、図７に示す
ように、プッシャー移動空洞１ｃの幅寸法Ｗ１ｃとプッ
シャー挿入口１ｄの幅寸法Ｗ１ｄは部品通路１ａの幅寸
法Ｗ１ａと同一であり、図５に示すように、部品通路１
ａの先端の端面と同じ側にあるプッシャー挿入口１ｄの
面は、部品通路１ａの先端の端面と同一平面にある。

【００２９】図５に示すように、プッシャープレート３
の先端部３ａの長さ寸法Ｌ３ａはプッシャー挿入口１ｄ
の長さ寸法Ｌ１ｄよりも僅かに小さく、図７に示すよう
に、プッシャープレート３の先端部３ａの幅寸法Ｗ３ａ
はプッシャー挿入口１ｄの幅寸法Ｗ１ｄよりも僅かに小
さい。また、プッシャープレート３の先端部３ａの左端
縁には、チップ部品Ｐの引っかかりを防止するために面
取り３ａ１または丸み付けが施されている。

【００３０】図５に示すように、四角柱状を成す永久磁
石４は部品通路１ａの横部分１ａ３とほぼ同じ横断面形
を有していて、その上面は横部分１ａ３の上面と同じ高
さ位置にあり、その下面は横部分１ａ３の下面と同じ高
さ位置にある。この永久磁石４は長さ方向両側にＮ極と
Ｓ極を有していて、一方の極面（図示例ではＮ極面）が
部品通路１ａの先端の端面と同一平面にある。換言すれ
ば、永久磁石４の一方の極面が部品通路１ａの先端の端
面を構成している。勿論、前記の永久磁石４は、横部分
１ａ３の横断面形よりも小さな横断面形を有し、一方の
極面が部品通路１ａの先端の端面の一部を構成するもの
であってもよい。

【００３１】ところで、チップ部品Ｐは図６に示す長さ
寸法Ｌｐと幅寸法Ｗｐと高さ寸法Ｔｐのそれぞれが設定
寸法となるように製造される。しかし、各々の実際寸法
には当然ながら公差（良品と認められる寸法誤差）が含
まれるため、同一種類のチップ部品Ｐであっても個々の
部品サイズは公差範囲内で微妙に変化することとなる。
つまり、部品通路１ａに収納されるチップ部品Ｐには、
長さ寸法Ｌｐと幅寸法Ｗｐと高さ寸法Ｔｐのそれぞれの
設定寸法に公差のプラス側の値を加算したものが最大サ
イズＰｍａｘとして存在し、それぞれの設定値に公差の
マイナス側の値を減算したものが最小サイズＰｍｉｎと
して存在する（図５参照）。

【００３２】前述の部品供給装置ＳＹ１では、供給対象
となるチップ部品Ｐの設定寸法及び公差を考慮して、部
品通路１ａと部品排出口１ｂとプッシャー挿入口１ｄの
サイズがそれぞれ設定されている。以下に、例えば、長
さ寸法Ｌｐと幅寸法Ｗｐの高さ寸法Ｔｐの設定寸法がそ
れぞれ１．６ｍｍ，０．８ｍｍ，０．８ｍｍで、各々の
公差が±０．０７ｍｍのチップ部品Ｐを取り扱う場合の
寸法設定について説明する。

【００３３】この場合には、部品通路１ａにおける縦部
分１ａ１と湾曲部分１ａ２と横部分１ａ３とテーパ部分
１ａ５の幅寸法を、チップ部品Ｐの幅寸法Ｗｐ及び高さ
寸法Ｔｐの最大値である０．８７ｍｍよりも僅かに大き
な１．１ｍｍに設定する。また、縦部分１ａ１と湾曲部
分１ａ２と横部分１ａ３の厚み寸法を、チップ部品Ｐの
幅寸法Ｗｐ及び高さ寸法Ｔｐの最大値である０．８７ｍ
ｍよりも僅かに大きな１．１ｍｍに設定する。さらに、
テーパ部分１ａ５の厚み寸法の最大値を、チップ部品Ｐ
の対角線寸法の最大値よりも僅かに大きな１．３６ｍｍ
に設定する。

【００３４】また、部品排出口１ｂの長さ寸法Ｌ１ｂ
を、チップ部品Ｐの長さ寸法Ｌｐの最大値である１．６
７ｍｍよりも僅かに大きな１．７５ｍｍに設定する。ま
た、部品排出口１ｂの幅寸法Ｗ１ｂをチップ部品Ｐの幅
寸法Ｗｐ及び高さ寸法Ｔｐの最大値である０．８７ｍｍ
よりも僅かに大きな１．１ｍｍに設定する。

【００３５】さらに、プッシャー挿入口１ｄの長さＬ１
ｄを、チップ部品Ｐの長さ寸法Ｌｐの最小値である１．
５３ｍｍよりも僅かに小さな１．４ｍｍに設定する。ま
た、プッシャー挿入口１ｄの幅寸法Ｗ１ｄをチップ部品
Ｐの幅寸法Ｗｐ及び高さ寸法Ｔｐの最大値である０．８
７ｍｍよりも僅かに大きな１．１ｍｍに設定する。

【００３６】前記以外の設定寸法及び公差を有するチッ
プ部品を取り扱う場合でも前記と同様のサイズ設定が行
われる。

【００３７】以下に、第１実施形態として示した部品供
給装置ＳＹ１の動作について図８及び図９を参照して説
明する。ちなみに、図８に示すように、プッシャープレ
ート３の先端部３ａは、その下面が部品通路１ａの先端
の上面と同じ高さに位置する状態を待機位置としてい
る。

【００３８】部品通路１ａ内への部品収納は、部品通路
１ａの上端開口にチップ部品Ｐを長さ向きで投入するこ
とにより行う。図８に示すように、部品通路１ａ内に投
入されたチップ部品Ｐは、テーパ部分１ａ５と縦部分１
ａ１と湾曲部分１ａ２と横部分１ａ３を順に通過するよ
うに下方移動する。投入後のチップ部品Ｐ及び移動途中
のチップ部品Ｐの４つの側面が部品通路１ａの４つの内
面と平行でない姿勢であっても、部品通路１ａを通過す
る過程でチップ部品Ｐはその４つの側面が部品通路１ａ
の４つの内面とそれぞれ正対した姿勢に矯正される。ま
た、チップ部品Ｐは湾曲部分１ａ２を通過する過程でそ
の向きを縦向きから横向きに変更される。

【００３９】図８に示すように、部品通路１ａ内を下方
に自重移動する先頭のチップ部品Ｐは、永久磁石４の近
くまで来たところで永久磁石４の磁力により引き寄せら
れ、その端面を永久磁石４の露出面に接した状態で吸着
保持される。後続のチップ部品Ｐはこの先頭のチップ部
品Ｐの後に隙間無く連なる。プッシャープレート３の先
端部３ａの左端縁には、チップ部品Ｐの引っかかりを防
止するために面取り３ａ１または丸み付けが施されてい
るので、先端部３ａが僅かに下方に出ていても、永久磁
石４に引き寄せられるチップ部品Ｐが先端部３ａに引っ
かかるようなことはない。また、永久磁石４による部品
保持力がチップ部品１個の重量よりも大きいため、永久
磁石４に吸着された先頭のチップ部品Ｐは部品排出口１
ｂから自重落下することなく図８の状態を維持する。

【００４０】図８の状態でプッシャープレート３を下降
させると、図９に示すように、永久磁石４に吸着保持さ
れている先頭のチップ部品Ｐが先端部３ａによって下方
に押されて移動し、このチップ部品Ｐが横向き姿勢のま
ま部品排出口１ｄから外部に排出される。プッシャープ
レート３の下降速度を、チップ部品Ｐの自重落下速度以
上とすれば、チップ部品Ｐを先端部３ａの下面に接した
状態のまま外部に排出することができる。また、部品通
路１ａの先端の端面と同じ側にある部品排出口１ｂの面
とプッシャー挿入口１ｄの面とが、部品通路１ａの先端
の端面と同一平面にあるので、部品排出に伴うプッシャ
ープレート３の先端部３ａの移動とチップ部品Ｐの移動
をスムースに行えると共に、部品排出過程でチップ部品
Ｐの姿勢が乱れることも防止できる。

【００４１】部品排出後にプッシャープレート３を上昇
復帰させると、図８に示すように、後続のチップ部品全
体が部品通路１ａ内を自重移動し、次の先頭のチップ部
品Ｐが永久磁石４の近くまで来たところで永久磁石４の
磁力により引き寄せられ、その端面を永久磁石４の露出
面に接した状態で吸着保持される。後続のチップ部品Ｐ
は先頭のチップ部品Ｐの後に隙間無く連なる。

【００４２】つまり、プッシャープレート３の下降と上
昇と繰り返せば、部品通路１ａ内の先頭のチップ部品Ｐ
を部品排出口１ｂから横向き姿勢のまま順次排出するこ
とができる。

【００４３】依って、図１０に示すように、部品排出口
１ｂの近くに回路基板ＣＳを配置しておけば、前記の排
出部品Ｐを、ランド等の基板電極ＳＥの上に搭載するこ
とが可能であり、従来のように吸着ノズルによってチッ
プ部品を搬送してから搭載する必要がないので１部品当
たりの部品搭載時間を大幅に短縮することができる。基
板電極ＳＥの上に予めクリーム半田等のペースト状接合
材を塗布しておけば、接合材の粘性を利用してチップ部
品Ｐを仮止めすることができるし、また、排出部品Ｐを
回路基板ＣＳに押し付けることも可能である。また、回
路基板ＣＳと部品供給装置ＳＹ１の相対位置を変化させ
ながら前記の部品排出を行えば、回路基板ＣＳへの部品
搭載を高速サイクルで実施できる。

【００４４】また、図１１（Ａ）に示すように、部品排
出口１ｂの近くに部品包装テープＥＴを配置しておけ
ば、前記の排出部品Ｐを、部品包装テープＥＴの収納凹
部ＥＴａに挿入することが可能であり、従来のように吸
着ノズルによってチップ部品を搬送してから挿入する必
要がないので１部品当たりの部品挿入時間を大幅に短縮
することができる。また、部品包装テープＥＴと部品供
給装置ＳＹ１の相対位置を変化させながら前記の部品排
出を行えば、収納凹部ＥＴａへの部品挿入を高速サイク
ルで実施できる。ちなみに、図１１（Ａ）に示した部品
包装テープＥＴは、図１１（Ｂ）に示すように多数の収
納凹部ＥＴａを長さ方向で等間隔に有しており、部品挿
入後の収納凹部ＥＴａは、部品包装テープＥＴの表面に
接着されるカバーテープＣＴによって覆われる。部品包
装テープＥＴは、テープ移動用のスプロケット（図示省
略）のピンに係合するガイド孔ＥＴａを長さ方向で等間
隔で有しており、収納凹部ＥＴａの間隔に一致した距離
ずつ矢印方向に間欠移動する。

【００４５】第１実施形態として示した部品供給装置Ｓ
Ｙ１によれば、プッシャープレート３を上下方向に往復
移動させることにより、部品通路１ａ内の先頭のチップ
部品Ｐを部品排出口１ｂから横向き姿勢のまま順次排出
することができる。依って、部品排出口１ｂの近くに回
路基板ＣＳを配置しておけば、回路基板ＣＳと部品供給
装置ＳＹ１の相対位置を変化させながら前記の部品排出
を行うことにより、回路基板ＣＳへの部品搭載を高速サ
イクルで実施することができ、０．１ｓｅｃ以下の極め
て速いサイクルで部品搭載を行うことも十分に可能であ
る。また、部品排出口１ｂの近くに部品包装テープＥＴ
を配置しておけば、部品包装テープＥＴと部品供給装置
ＳＹ１の相対位置を変化させながら前記の部品排出を行
うことにより、収納凹部ＥＴａへの部品挿入を高速サイ
クルで実施することができ、０．１ｓｅｃ以下の極めて
速いサイクルで部品挿入を行うことも十分に可能であ
る。

【００４６】また、部品通路１ａの先端の端面と同じ側
にある部品排出口１ｂの面とプッシャー挿入口１ｄの面
とが、部品通路１ａの先端の端面と同一平面にあるの
で、部品排出サイクルが高速化された場合でも、部品排
出に伴うプッシャープレート３の先端部３ａの移動とチ
ップ部品Ｐの移動をスムースに行えると共に、部品排出
過程でチップ部品Ｐの姿勢が乱れることも防止できる。
これにより、前記の回路基板ＣＳへの部品搭載と部品包
装テープＥＴの収納凹部ＥＴａへの部品挿入を極めて良
好に行うことができる。

【００４７】さらに、部品排出口１ｂと幅寸法Ｗ１ｂと
プッシャー挿入口１ｄの幅寸法Ｗ１ｄとを部品収納通路
１ａの幅寸法Ｗ１ａと一致させてあるので、部品排出口
１ｂと部品収納通路１ａとの間や、プッシャー挿入口１
ｄと部品収納通路１ａとの間に不要な段差が生じること
を回避して、段差を原因とした部品詰まりや引っかかり
等の問題を未然に防止することができる。

【００４８】さらにまた、部品排出口１ｄの長さ寸法Ｌ
１ｄが、チップ部品Ｐの長さ寸法Ｌｐの公差上の最大値
よりも僅かに大きく設定され、プッシャー部挿入口１ｄ
の長さ寸法Ｌ１ｄが、チップ部品Ｐの長さ寸法Ｌｐの公
差上の最小値よりも僅かに小さく設定されているので、
供給対象となるチップ部品Ｐのサイズが公差範囲内で微
妙に変化する場合でも、プッシャープレート３による部
品排出動作を常に安定した状態で行うことができる。

【００４９】尚、第１実施形態として示した部品供給装
置ＳＹ１では、図６に示したチップ部品以外の電子部
品、例えば、ＬＣフィルターやネットワーク等の複合部
品や、半導体素子等の集積回路部品等を取り扱うことも
可能であり、円柱状の電子部品を取り扱うことも可能で
ある。

【００５０】また、第１実施形態として示した部品供給
装置ＳＹ１では、部品供給装置ＳＹ１を多少傾斜させた
状態でも部品排出を行うことが可能であり、傾斜状態に
ある回路基板への部品搭載や傾斜状態にある部品包装テ
ープの収納凹部への部品挿入にも十分に適応できる。

【００５１】図１２〜図２１には本発明の第２実施形態
を示す。尚、以下の説明では、説明の便宜上、図１２に
おける手前側を前、奥側を後、左側を左、右側を右とし
て表記する。

【００５２】第２実施形態として示した部品供給装置Ｓ
Ｙ２は、第１実施形態として示した部品供給装置ＳＹ１
に、プッシャー駆動用のブラケット６と、パイプホルダ
７と、部品貯蔵ケース取付用のブロック８と、部品貯蔵
ケース９と、パイプ機構１０とを付加したものである。
部品供給装置ＳＹ１の構成は先に述べた通りであるので
ここでの説明を省略する。

【００５３】図１４に示すように、プッシャー駆動用の
ブラケット６は、上面から見てＬ字形の板部材から成
り、一方の屈曲片に横長のプランジャ係合用の孔６ａを
有し、他方の屈曲片に２個のネジ挿通孔６ｂを有してい
る。このブラケット６は、ネジ挿通孔６ｂを通じてプッ
シャープレート３のネジ穴３ｄに止めネジＦＣをねじ込
むことにより、プッシャープレート３の前面に取り付け
られている。

【００５４】図１５に示すように、パイプホルダ７は、
長手方向一側から中央に向かって形成されたスリット７
ａと、スリット７ａの途中に設けられた円形のパイプ保
持部７ｂと、長手方向他側に上下に貫通形成された２個
のネジ挿通孔７ｃを有している。このパイプホルダ７
は、ネジ挿通孔７ｃを通じてシュートプレート１のネジ
穴１ｋに止めネジＦＣをねじ込むことにより、シュート
プレート１の上面に取り付けられている。ネジ挿通孔７
ｃは大径部分と小径部分とを連続して備えており、大径
部分には止めネジＦＣの頭部が入り込む。

【００５５】図１６に示すように、部品貯蔵ケース取付
用のブロック８は、上部縦片８ａと横片８ｂと下部縦片
８ｃを順に連続させた形状を有している。上部縦片８ａ
には２個のネジ穴８ｄが貫通形成され、横片８ｂにはコ
字形の切り欠き８ｅが形成され、下部縦片には２個のネ
ジ穴８ｆが貫通形成されている。前記シュートプレート
１の張出部１ｆは、ネジ挿通孔１ｊを通じてブロック８
のネジ穴８ｆに止めネジＦＣをねじ込むことにより、ブ
ロック８の下部縦片８ｃの後面に取り付けられている。
また、後述する部品貯蔵ケース９は第２のケース側板９
ｅとケース底板９ａと第１のケース側板９ｄのネジ挿通
孔を通じてブロック８のネジ穴８ｄに止めネジＦＣをね
じ込むことにより、ブロック８の上部縦片８ａの後面に
取り付けられている。

【００５６】図１７及び図１８に示すように、部品貯蔵
ケース９は、Ｖ字状斜面を上面に有するケース底板９ａ
と、帯状の第１のケース枠９ｂと、帯状の第２ケース枠
９ｃと、矩形状の第１のケース側板９ｄと、矩形状の第
２のケース側板９ｅと、ケース蓋９ｆとから構成されて
いる。

【００５７】ケース底板９ａには、Ｖ字状斜面の最も深
い部分に円形孔９ａ１が上下方向に貫通形成されてい
る。また、ケース底板９ａには、２個のネジ穴９ａ２と
２個のネジ挿通孔９ａ３が貫通形成されている。ネジ挿
通孔９ａ３は大径部分と小径部分とを連続して備えてお
り、大径部分には止めネジＦＣの頭部が入り込む。さら
に、円形孔９ａ１には、略円筒状のブッシュ９ａ４が接
着や圧入等の固定手法によって取り付けられている。

【００５８】第１のケース枠９ｂは２個のネジ穴９ｂ１
が貫通形成され、第２のケース枠９ｃには３個のネジ穴
９ｂ１が貫通形成されている。第１のケース枠９ｂと第
２のケース枠９ｃの厚みはケース底板９ａの厚みと一致
している。

【００５９】第１のケース側板９ｄと第２のケース側板
９ｅのそれぞれには、ネジ穴９ａ１，９ｂ１及び９ｃ１
に対応する７個のネジ挿通孔（符号なし）が貫通形成さ
れている。また、第１のケース側板９ｄと第２のケース
側板９ｅの上部内面それぞれには、ケース蓋用のスライ
ド溝９ｄ１と９ｅ１が形成されている（符号９ｄ１は図
示省略）。

【００６０】ケース蓋９ｆの幅方向両側面には、前記ス
ライド溝に移動可能に係合するスライド突起９ｆ１が形
成されている。

【００６１】前記の部品貯蔵ケース９は、ケース底板９
ａと第１のケース枠９ｂと第２のケース枠９ｃとを図１
８のように組み合わせた状態で、ケース底板９ａの前面
に第１のケース側板９ｄを重ねてからネジ挿通孔を通じ
てネジ穴９ａ１，９ｂ１及び９ｃ１に止めネジＦＣをね
じ込むと共に、ケース底板９ａの後面に第２のケース側
板９ｅを重ねてからネジ挿通孔を通じてネジ穴９ａ１，
９ｂ１及び９ｃ１に止めネジＦＣをねじ込んだ後、スラ
イド溝にケース蓋９ｆのスライド突起９ｆ１をはめ込む
ことにより組み立てられている。組み立て後の部品貯蔵
ケース９の内部には、ケース底板９ａの厚みに一致する
扁平な部品貯蔵室ＳＣが形成される。

【００６２】図１９に示すように、パイプ機構１０は、
部品補給パイプ１０ａと、部品補給パイプ１０ａの外側
に上下移動可能に配置された可動パイプ１０ｂと、可動
パイプ１０ｂの内側に設けられた部品補給パイプ用のブ
ッシュ１０ｃと、第１コイルバネ１０ｄと、第２コイル
バネ１０ｅとから構成されている。

【００６３】部品補給パイプ１０ａの内径は、供給対象
となるチップ部品Ｐの端面最大長よりも僅かに大きく、
チップ部品Ｐを長さ向きで１個ずつ取り込めるようにな
っている。この部品補給パイプ１０ａの肉厚は、チップ
部品Ｐの端面最大長よりも小さい。勿論、この部品補給
パイプ１０ａの内孔横断面形は、チップ部品Ｐの端面形
状に整合した矩形であってもよい。

【００６４】可動パイプ１０ｂの内径は部品補給パイプ
１０ａの外径よりも僅かに大きく、可動パイプ１０ｂの
外径は前記ブッシュ９ａ４の内径よりも僅かに大きい。
この可動パイプ１０ｂの肉厚は、チップ部品Ｐの端面最
大長よりも僅かに大きい。また、可動パイプ１０ｂの上
端にはすり鉢状の案内面１０ｂ１が形成され、下端外周
面には第１カラー１０ｂ２が形成され、中央外周面には
第２カラー１０ｂ３が形成されている。前記の第１コイ
ルバネ１０ｄは第１カラー１０ｂ２と第２カラー１０ｂ
３との間に設けられ、前記の第２コイルバネ１０ｅは第
２カラー１０ｂ３の上に設けられている。

【００６５】このパイプ機構１０は、前記のシュートプ
レート１と部品貯蔵ケース９との間に設けられている。
詳しくは、図２０に示すように、部品補給パイプ１０ａ
の下部は、パイプホルダ７のパイプ保持部７ｂを通じて
シュートプレート１のパイプ装着口１ａ４に差し込ま
れ、可動パイプ１０ｂの上部は部品貯蔵ケース９のブッ
シュ９ａ４の内側に挿入されている。また、第２コイル
バネ１０ｅの上端がブッシュ９ａ４に当接していて、可
動パイプ１０ｂの下端は第２コイルバネ１０ｅの付勢力
によってパイプホルダ７の上面に当接している。

【００６６】以下に、第２実施形態として示した部品供
給装置ＳＹ２の動作について図２０及び図２１を参照し
て説明する。この部品供給装置ＳＹ２における部品排出
動作は先に述べた部品供給装置ＳＹ１のそれと同じであ
るのでここでの説明を省略する。

【００６７】部品貯蔵室ＳＣ内への部品補充は、ケース
蓋９ｆを開けてチップ部品Ｐを部品貯蔵室ＳＣ内に投入
することにより行う。図２０には少数のチップ部品Ｐを
図示してあるが、実際には数千個または数万個のチップ
部品Ｐが部品貯蔵室ＳＣ内に貯蔵される。

【００６８】図２０に示す待機状態にあっては、部品補
給パイプ１０ａの上端は部品貯蔵室ＳＣの最も深い部分
と同じか或いは僅かに低い位置にある。また、可動パイ
プ１０ｂの上端は部品補給パイプ１０ａの上端よりも低
い位置にあり、可動パイプ１０ｂの上側には環状空間が
形成されている。図面に示すように、待機状態にあって
は可動パイプ１０ｂの上側に形成された環状空間に少数
のチップ部品Ｐが入り込んでいる。

【００６９】図２０の状態で可動パイプ１０ｂを第２コ
イルバネ１０ｅの付勢力に抗して上昇させると、図２１
に示すように、可動パイプ１０ａの上側にあるチップ部
品Ｐが上方に移動し、また、可動パイプ１０ｂを上昇位
置から下降させると、可動パイプ１０の上側にあるチッ
プ部品Ｐが下方に移動する。

【００７０】この可動パイプ１０ｂの上下移動により、
部品貯蔵室ＳＣ内のチップ部品Ｐが撹拌作用を受け、こ
れにより、可動パイプ１０ｂの上側にあるチップ部品Ｐ
が案内面１０ｂ１の傾斜によって案内されながら、或い
は、直接に、部品補給パイプ１０ａの上端開口に長さ向
きで取り込まれる。

【００７１】部品補給パイプ１０ａ内に取り込まれたチ
ップ部品Ｐは、部品補給パイプ１０ａ内を下方に自重移
動し、部品補給パイプ１０ａの下端から部品通路１ａ内
に送り込まれる。部品通路１ａが矩形横断面を有するこ
とから、部品通路１ａ内に送り込まれたチップ部品Ｐ
は、テーパ部分１ａ５，縦部分１ａ１，湾曲部分１ａ２
及び横部分１ａ３を順に自重移動する過程で、部品通路
１ａの断面形状と整合した向きに矯正される。

【００７２】第２実施形態として示した部品供給装置Ｓ
Ｙ２によれば、パイプ機構１０の可動パイプ１０ｂを上
下方向に往復移動させることにより、部品貯蔵ケース９
内に貯蔵されているチップ部品Ｐを長さ向きで１個ずつ
部品補給パイプ１０ａに取り込んで、このチップ部品Ｐ
を部品補給パイプ１０ａを通じて部品通路１ａに順次送
り込むことができる。つまり、部品貯蔵ケース９内の貯
蔵部品Ｐを部品通路１ａに的確に補給することができ、
部品通路１ａ内のチップ部品Ｐが空になることを確実に
防止して、前記の部品排出を中断することなく継続する
ことができる。

【００７３】第２実施形態として示した部品供給装置Ｓ
Ｙ２の他の作用効果は、第１実施形態として示した部品
供給装置ＳＹ１と同じである。

【００７４】図２２〜図２４には本発明の第３実施形態
を示す。尚、以下の説明では、説明の便宜上、図２２に
おける手前側を前、奥側を後、左側を左、右側を右とし
て表記する。

【００７５】第３実施形態として示した部品供給装置Ｓ
Ｙ３は、第２実施形態として示した部品供給装置ＳＹ２
に、ベース１１と、取付プレート１２と、可動パイプ駆
動用の第１アクチュエータ１３と、スペーサ１４と、プ
ッシャープレート駆動用の第２アクチュエータ１５を付
加したものである。部品供給装置ＳＹ２の構成は先に述
べた通りであるのでここでの説明は省略する。

【００７６】取り付けプレート１２はシュートプレート
１を支持するためのもので、シュートプレート１のネジ
穴１ｉに対応する４個のネジ挿通孔（符号なし）が貫通
形成されている。また、取り付けプレート１２の前面に
は、シュートプレート１の後面に設けたガイド溝１ｇに
係合可能な横長のガイド突起１２ａが形成されている。
この取付プレート１２は、４個の止めネジＦＣを用いて
ベース１１の後面に取り付けられてる。

【００７７】可動パイプ駆動用の第１アクチュエータ１
３は、ベース１１の前面側に固定されたモータ１３ａ
と、モータ１３ａのシャフト１３ａ１に固定されベース
１１の後面側に位置する円盤状のカム１３ｂと、ベース
１１の後面上部に一端１３ｃ１を回転自在に支持された
Ｖ字状レバー１３ｃとから構成されている。

【００７８】レバー１３ｃの他端にはローラ１３ｃ２が
設けられていて、このローラ１３ｃ２はカム１３ｂの外
周面に接している。また、レバー１３ｃの中央部には係
合片１３ｃ３が設けられていて、図２４（Ａ）に示すよ
うに、この係合片１３ｃ３にはＵ字形の切り欠き１３ｃ
４が形成されている。この切り欠き１３ｃ４は左右方向
に延びた形状をしていて右端を開口しており、その幅は
可動パイプ１０ｂの外径よりも大きく第１カラー１０ｂ
２よりも小さい。

【００７９】プッシャープレート駆動用の第２アクチュ
エータ１５は、ソレノイド（図示省略）を内蔵した筐体
１５ａの一面から、ソレノイドによって上下方向に動作
するプランジャ１５ｂを突出している。図２４（Ｂ）に
示すように、図示例のものでは、所定の駆動力を得るた
めに２つの筐体１５ａを並設してある。この第２アクチ
ュエータ１５はスペーサを介してベース１１の右側面に
取り付けられている。

【００８０】第２実施形態として示した部品供給装置Ｓ
Ｙ２は、シュートプレート１の後面に設けたガイド溝１
ｇの左端を、取り付けプレート１２の前面に設けたガイ
ド突起１２ａの右端に係合した状態で白抜き矢印方向に
スライドさせた後、取り付けプレート１２のネジ挿通孔
を通じてシュートプレート１のネジ穴１ｉに止めネジＦ
Ｃをねじ込むことにより、ベース１１側に取り付けられ
る。部品供給装置ＳＹ２を白抜き矢印方向にスライドさ
せるときには、第１アクチュエータ１３のレバー１３ｃ
の切り欠き１３ｃ４を、可動パイプ１０ｂの第１カラー
１０ｂ２と第１コイルバネ１０ｄの下端との間に挿入す
る。また、プッシャープレート３に取り付けられている
ブラケット６の孔６ａに、第２アクチュエータ１５の２
つのプランジャ１５ｂを挿入する。以上で図２２及び図
２３に示した部品供給装置ＳＹ３が構成される。

【００８１】以下に、第３実施形態として示した部品供
給装置ＳＹ３の動作について説明する。この部品供給装
置ＳＹ３における部品排出動作は先に述べた部品供給装
置ＳＹ１のそれと同じであり、また、部品補給動作は先
に述べた部品供給装置ＳＹ２のそれと同じであるのでこ
こでの説明を省略する。

【００８２】第１アクチュエータ１３は、パイプ機構１
０の可動パイプ１０ｂに上下方向の往復運動を付与す
る。モータ１３ａによりカム１３ｂを図２３で反時計回
り方向または時計回り方向に１８０度回転させると、レ
バー１３ｃがその一端１３ｃ１を中心として時計回り方
向に所定角度回転する。このレバー回転によって係合片
１３ｃ３が上昇し、この係合片１３ｃ３の上昇に伴って
可動パイプ１０ｂが上昇する。カム１３ｂをさらに１８
０度回転させると、レバー１３ｃがその一端１３ｃ１を
中心として時計回り方向に所定角度回転する。このレバ
ー回転によって係合片１３ｃ３が下降し、この係合片１
３ｃ３の下降に伴って可動パイプ１０ｂが下降する。つ
まり、カム１３ｂを回転させることにより、可動パイプ
１０ｂを上下方向に往復移動させることができる。

【００８３】第２アクチュエータ１５は、プッシャープ
レート３に上下方向の往復運動を付与する。筐体１５ａ
内のソレノイドを励磁してプランジャ１５ｂを上昇させ
ると、このプランジャ１５ｂの上昇に伴ってプッシャー
プレート３が上昇する。ソレノイドの励磁を解除してプ
ランジャ１５ｂを下降させると、このプランジャ１５ｂ
の下降に伴ってプッシャープレート３が下降する。つま
り、プランジャ１５ｂを上下移動させることにより、プ
ッシャープレート３を上下方向に往復移動させることが
できる。

【００８４】第３実施形態として示した部品供給装置Ｓ
Ｙ３によれば、第１アクチュエータ１３によって可動パ
イプ１０ｂの上下移動を的確に行って、前記の部品補給
動作を確実且つ安定に行うことができる。また、第２ア
クチュエータ１５によってプッシャープレート３の上下
移動を的確に行って、前記の部品排出動作を確実且つ安
定に行うことができる。

【００８５】第３実施形態として示した部品供給装置Ｓ
Ｙ３の他の作用効果は、第２実施形態として示した部品
供給装置ＳＹ２と同じである。

【００８６】ここで、第１〜第３の実施形態として示し
た部品供給装置ＳＹ１〜ＳＹ３における永久磁石の変形
形態について図２５〜図２７を参照して説明する。

【００８７】図２５に示した形態は、前記と同じ永久磁
石４を、そのＮ極とＳ極を結ぶ中心線が部品通路１ａの
横部分１ａ３の中心線よりも高い位置となるように配置
したものである。この構造によれば、永久磁石４の磁力
によって、部品通路１ａ内の先頭のチップ部品Ｐを図中
右上方向に引き寄せて、チップ部品Ｐの上面を部品通路
１ａの先端の上面に確実に当接させることできる。これ
により、排出待機状態にある先頭のチップ部品Ｐの姿勢
を安定させて、部品排出動作をより良好に行うことがで
きる。

【００８８】図２６に示した形態は、前記永久磁石４よ
りもサイズ及び磁力が大きな永久磁石２１を用いたもの
で、永久磁石２１の露出極面の大きさは部品通路１ａの
先端の端面の大きさよりも大きい。ちなみに、前記永久
磁石４の磁力を１２００ガウスとすると、この永久磁石
２１の磁力は３５００ガウス前後である。また、永久磁
石２１のＮ極とＳ極を結ぶ中心線は、部品通路１ａの横
部分１ａ３の中心線よりも高い位置にある。この構造に
よれば、永久磁石２１の磁力によって、部品通路１ａ内
の先頭のチップ部品Ｐを図中右上方向に引き寄せて、チ
ップ部品Ｐの上面を部品通路１ａの先端の上面に確実に
密着させることできる。これにより、排出待機状態にあ
る先頭のチップ部品Ｐの姿勢を安定させて、部品排出動
作をより良好に行うことができる。

【００８９】図２７に示した形態は、前記永久磁石４よ
りもサイズ及び磁力が小さな第２の永久磁石２２をプッ
シャー挿入口１ｄの下部左側に設けたものである。ちな
みに、前記永久磁石４の磁力を１２００ガウスとする
と、この永久磁石２２の磁力は３００ガウス前後であ
る。この構造によれば、永久磁石２２の磁力を利用して
部品通路１ａ内の先頭のチップ部品Ｐを図中右上方向に
引き寄せて、チップ部品Ｐの上面を部品通路１ａの先端
の上面に確実に密着させることできる。これにより、排
出待機状態にある先頭のチップ部品Ｐの姿勢を安定させ
て、部品排出動作をより良好に行うことができる。

【００９０】図２８に示した形態は、前記永久磁石４の
代わりにエア吸引孔１ｌを設けたもので、このエア吸引
孔１ｌには、真空ポンプ等を備えたエア回路（図示省
略）からのチューブが接続されている。部品通路１ａ内
を下方に自重移動する先頭のチップ部品Ｐは、エア吸引
孔１ｌの近くまで来たところでこのエア吸引孔１ｌの吸
引力により引き寄せられ、その端面を部品通路１ａの先
端の端面に接した状態で吸着保持される。排出待機状態
にある先頭のチップ部品Ｐの姿勢をより安定化させるに
は、プッシャープレート３の先端部３ａ内にその下面に
至るエア吸引孔３ｅを形成して、このエア吸引孔３ｅの
吸引力によって先頭のチップ部品Ｐの吸着保持を補助す
るとよい。プッシャープレート３によって部品排出を行
った後にエア吸引孔３ｅの吸引力を解除すれば、先端部
３ａと部品との切り離しを問題なく行える。

【００９１】

【発明の効果】以上詳述したように、本発明によれば、
プッシャーを往復移動させることにより、部品通路内の
先頭のチップ部品を部品排出口から所定向きで順次排出
することができるので、部品排出口の近くに回路基板を
配置しておけば、装置と回路基板の相対位置を変化させ
ながら部品排出を行うことにより、回路基板への部品搭
載を高速サイクルで実施できる。また、部品排出口の近
くに部品包装テープを配置しておけば、装置と部品包装
テープの相対位置を変化させながら部品排出を行うこと
により、収納凹部への部品挿入を高速サイクルで実施で
きる。

【００９２】また、部品通路の先端の端面と同じ側にあ
る前記部品排出口の面と前記プッシャー挿入口の面と
が、部品通路の先端の端面と同一平面にあるので、部品
排出サイクルが高速化された場合でも、部品排出に伴う
プッシャーの移動と電子部品の移動をスムースに行える
と共に、部品排出過程で電子部品の姿勢が乱れることも
防止できる。

【図面の簡単な説明】

【図１】第１実施形態に係る部品供給装置の前面図と後
面図

【図２】図１に示した部品供給装置の上面図

【図３】図１に示したシュートプレートとプッシャープ
レートの前面図

【図４】図３のＡ−Ａ線断面図

【図５】図１に示した部品供給装置の部品排出部分の拡
大断面図

【図６】図１に示した部品供給装置に適用可能なチップ
部品の一例を示す斜視図

【図７】図５のＢ−Ｂ線断面図

【図８】図１に示した部品供給装置の動作説明図

【図９】図１に示した部品供給装置の動作説明図

【図１０】排出部品を回路基板に搭載する場合の説明図

【図１１】排出部品の部品包装テープの収納凹部に挿入
する場合の説明図

【図１２】第２実施形態に係る部品供給装置の前面図

【図１３】図１２に示した部品供給装置の後面図

【図１４】図１２に示したブラケットの右側面図

【図１５】図１２に示したパイプホルダの上面図

【図１６】図１２に示したブロックの後面図と左側面図

【図１７】図１２のＣ−Ｃ線断面図

【図１８】図１７のＤ−Ｄ線断面図

【図１９】図１２に示したパイプ機構の縦断面図

【図２０】図１２に示した部品供給装置の動作説明図

【図２１】図１２に示した部品供給装置の動作説明図

【図２２】第３実施形態に係る部品供給装置の前面図

【図２３】図２２に示した部品供給装置の後面図

【図２４】図２２に示したレバーの係合片の上面図と、
第２アクチュエータの右側面図

【図２５】永久磁石の変形形態を示す部分縦断面図

【図２６】永久磁石の他の変形形態を示す部分縦断面図

【図２７】永久磁石のさらに他の変形形態を示す部分縦
断面図

【図２８】永久磁石の代わりにエア吸引孔を用いた変形
形態を示す部分縦断面図

【符号の説明】

ＳＹ１，ＳＹ２，ＳＹ３…部品供給装置、１…シュート
プレート、１ａ…部品通路、１ａ１…縦部分、１ａ２…
湾曲部分、１ａ３…横部分、１ｂ…部品排出口、１ｄ…
プッシャー挿入口、２…カバープレート、３…プッシャ
ープレート、３ａ…先端部、４…永久磁石、Ｐ…チップ
部品、ＣＳ…回路基板、ＥＴ…部品包装テープ、ＥＴａ
…収納凹部、９…部品貯蔵ケース、１０…パイプ機構、
１０ａ…部品補給パイプ、１０ｂ…可動パイプ、１３…
第１アクチュエータ、１３ａ…モータ、１３ｂ…カム、
１３ｃ…レバー、１５…第２アクチュエータ、１５ｂ…
プランジャ。

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 小山 和成 東京都台東区上野６丁目16番20号 太陽誘 電株式会社内 (72)発明者 大河原 仁一 東京都台東区上野６丁目16番20号 太陽誘 電株式会社内 (72)発明者 神村 淳男 東京都台東区上野６丁目16番20号 太陽誘 電株式会社内

Claims (11)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 複数の電子部品を長さ向きに整列した状
   態で収納可能で、且つ、収納されている電子部品の自重
   による下方移動を許容し得る矩形横断面の部品通路と、 部品通路の先端の一側面に、部品通路と同一幅で形成さ
   れた矩形状の部品排出口と、 部品通路の先端の前記部品排出口と対向する他側面に、
   部品通路と同一幅で形成された矩形状のプッシャー挿入
   口と、 プッシャー挿入口に整合した先端部形状を有する可動プ
   ッシャーとを備え、 前記部品通路の先端の端面と同じ側にある前記部品排出
   口の面と前記プッシャー挿入口の面とが、部品通路の先
   端の端面と同一平面にある、 ことを特徴とする部品供給装置。
2. 【請求項２】 前記部品排出口の長さ寸法が、電子部品
   の公差を含む長さ寸法の最大値よりも僅かに大きく設定
   され、 前記プッシャー挿入口の長さ寸法が、電子部品の公差を
   含む長さ寸法の最小値よりも僅かに小さく設定されてい
   る、 ことを特徴とする請求項１に記載の部品供給装置。
3. 【請求項３】 前記部品通路は、縦部分と湾曲部分と横
   部分とを順に連続させた形状を有し、 前記部品排出口は部品通路の先端の下面に形成され、且
   つ、前記プッシャー挿入口は部品通路の先端の上面に形
   成されており、 部品通路の先端の端面には、部品通路内の先頭の電子部
   品を排出待機状態で保持する部品保持部が設けられてい
   る、 ことを特徴とする請求項１または２に記載の部品供給装
   置。
4. 【請求項４】 前記部品保持部は、電子部品を磁力によ
   って吸着可能な永久磁石であり、この永久磁石の一方の
   極面が部品通路の先端の端面と同一平面にある、 ことを特徴とする請求項３に記載の部品供給装置。
5. 【請求項５】 前記永久磁石は、Ｎ極とＳ極を結ぶ中心
   線が前記部品通路の先端の中心線と一致するように配置
   されている、 ことを特徴とする請求項４に記載の部品供給装置。
6. 【請求項６】 前記永久磁石は、Ｎ極とＳ極を結ぶ中心
   線が前記部品通路の先端の中心線よりも高い位置となる
   ように配置されている、 ことを特徴とする請求項４に記載の部品供給装置。
7. 【請求項７】 部品通路の先端の端面と同一平面にある
   前記永久磁石の一方の極面の大きさが、部品通路の先端
   の端面の大きさよりも大きい、 ことを特徴とする請求項４〜６の何れか１項に記載の部
   品供給装置。
8. 【請求項８】 多数の電子部品を貯蔵可能な部品貯蔵ケ
   ースと、 部品貯蔵庫内の電子部品を長さ向きで１個ずつ取り込ん
   で前記部品通路に送り込むための部品補給パイプとを備
   える、 ことを特徴とする請求項１〜７の何れか１項に記載の部
   品供給装置。
9. 【請求項９】 前記部品貯蔵庫内の電子部品の部品補給
   パイプへの部品取り込みを促進するために前記部品補給
   パイプの外側に上下移動可能に配置された可動パイプを
   備える、 ことを特徴とする請求項８に記載の部品供給装置。
10. 【請求項１０】 前記プッシャーを上下移動させるため
    の第１のアクチュエータと、 前記可動パイプを上下移動させるための第２のアクチュ
    エータとを備える、ことを特徴とする請求項９に記載の
    部品供給装置。
11. 【請求項１１】 前記第１のアクチュエータは、ソレノ
    イドによって往復運動するプランジャを備え、 前記第２のアクチュエータは、モータ駆動のカムによっ
    て往復運動するレバーを備える、 ことを特徴とする請求項１０に記載の部品供給装置。