JP4530798B2 - 装着ユニット、部品装着装置及び部品装着方法 - Google Patents
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前記部品取出位置の上方に位置し、前記部品取出位置に搬送された前記部品を前記テープから取り出して保持可能な第1部品保持部材をその先端に有する部品取出部と、
前記部品取出部の第1部品保持部材が通過可能に構成され前記部品取出位置の上方に位置して前記第1部品保持部材により取り出された部品を収容する部品収容空間と、前記送り経路から外れた領域の上方に位置する装着準備空間との間で前記送り経路に交差する方向に延在し、前記第1部品保持部材により保持された部品収容空間内の部品を前記装着準備空間に移動させる搬送部と、
前記装着準備空間に位置決めされた前記部品を保持可能な第2部品保持部材をその先端に有し、かつ前記第2部品保持部材が前記装着準備空間を通過して移動可能に配置されるとともに前記装着準備空間の下方に位置する基板に前記第2部品保持部材に保持された部品を装着する部品装着部と、を備える装着ユニットであって、
前記搬送部は、前記装着準備空間の壁面であって前記部品が当接されることによって前記部品を装着準備空間に位置決めするための位置決め面を有する搬送通路と、
前記搬送通路を流れる空気によって、前記部品を前記搬送通路内の前記部品収容空間から前記装着準備空間に移動させ、前記位置決め面に当接させて前記装着準備空間に位置決めするために、前記搬送通路に開口する空気ポートと、を備え、
前記装着ユニットは、さらに、前記部品取出位置及び前記装着準備空間の近傍において前記搬送通路の下壁の一部に設けられた開口を開閉するシャッターと、前記シャッターを駆動させる駆動機構を有し、前記駆動機構による前記シャッターの移動により前記開口を閉塞して前記搬送通路を密閉し、前記装着準備空間への部品の移動を補助する部品搬送支援部を備えることを特徴とする、装着ユニットを提供する。
前記装着ユニットにて部品が装着される基板を保持し前記装着ユニットに対して前記基板の装着準備空間を位置決めする基板保持装置と、
を備えたことを特徴とする部品装着装置を提供する。
前記部品取出位置にある部品を前記テープから取り出し、前記部品取出位置の上方に位置する部品収容空間と前記送り経路から外れた領域の上方に位置する装着準備空間との間で前記送り経路に対して交差する方向に延在する搬送通路内に前記部品を移動させ、
前記搬送通路の下面に設けられた開口を開閉するシャッターの移動により前記開口を閉口させた後、吸引又は空気の吹き付けによって、前記部品を、前記搬送通路内の前記部品収容空間から前記装着準備空間へ移動させ、前記装着準備空間の壁面である位置決め面に当接させて前記装着準備空間に位置決めし、
前記装着準備空間に位置決めされた前記部品を前記装着準備空間の下方に位置する基板へ装着する、
ことを特徴とする部品装着方法を提供する。
前記部品取出位置の上方に位置し、前記部品取出位置に搬送された前記部品を前記テープから取り出して保持可能な第1部品保持部材をその先端に有する部品取出部と、
前記部品取出位置の上方に位置して前記部品取出部の第1部品保持部材が通過する部品収容空間と前記送り経路から外れた領域の上方に位置する装着準備空間との間で延在し、前記装着準備空間の壁面であって前記部品が当接されることによって前記部品を装着準備空間に位置決めするための位置決め面を有する搬送通路と、
前記搬送通路を流れる空気によって、前記部品を前記搬送通路内の前記部品収容空間から前記装着準備空間に移動させ、前記位置決め面に当接させて前記装着準備空間に位置決めするために、前記搬送通路に開口する空気ポートと、
前記位置決め面に当接された前記部品を保持可能な第2部品保持部材をその先端に有し、かつ前記第2部品保持部材が前記装着準備空間を通過して移動可能に配置されるとともに前記装着準備空間の下方に位置する基板に前記第2部品保持部材に保持された部品を装着する部品装着部と、を備える。
前記駆動機構が前記部品取出位置に搬送された前記部品に対向する位置に前記貫通穴が対向すると共に前記装着準備空間に搬送された部品の下方に前記貫通穴が対向する開口位置と、前記部品取出位置及び前記装着準備空間から前記貫通穴が外れる閉口位置との間で前記シャッターを移動させる。
前記空気ポートは、前記各位置決め面が交差する前記搬送通路のコーナー部に開口する吸引用開口を有し、前記部品を前記コーナー部に吸引して位置決めさせるための吸引を行う部品位置決め用吸引装置と連通する。
前記第1部品保持部材として吸引により部品を保持可能に構成され、その軸方向が上下方向を向くように配置された取出用吸着ノズルと、
当該取出用吸着ノズルを上下方向に相対移動可能に保持すると共に、上下移動可能に構成された保持部材と、
前記取出用吸着ノズルと前記保持部材とを離すように前記取出用吸着ノズルを下向きに付勢するノズル付勢バネと、を備える。
前記テープ送り部は、前記部品取出位置の手前で前記トップテープを前記ボトムテープから剥離するテープ剥離部と、前記テープ剥離部により剥離された前記トップテープを巻き取る巻取リールと、を備える。
前記装着ユニットに備わる部品装着部は、吸引にて前記部品の取り出しを行う装着用吸着ノズルと、当該装着用吸着ノズルを保持し上下移動可能に構成された保持部材と、を有し、
前記取出用吸着ノズル及び装着用吸着ノズルに接続され、両者を切り替え可能に吸引を行うノズル用吸引装置と、
前記装着ユニットに備わる搬送通路に開口する吸引用開口を有する空気ポートに接続され、前記搬送通路の装着準備空間に前記部品を位置決めさせるための吸引を行う部品位置決め用吸引装置と、
前記装着ユニットの動作制御を行う制御装置を備え、
前記制御装置は、
前記部品取出位置にある部品を吸着するときには、前記ノズル用吸引装置により取出用吸着ノズルにおける吸引動作を実行すると共に、装着用吸着ノズルにおける吸引動作を停止させ、
前記搬送通路に移動した前記部品を装着準備空間に位置決めするときには、前記装着ユニットに備わる部品搬送支援部に含まれるシャッターを閉口位置に移動させ、かつ前記部品位置決め用吸引装置による吸引を行うとともに取出用吸着ノズルにおける吸引動作を停止させ、
前記装着準備空間にある部品を前記基板に装着する時には、前記装着ユニットに備わる部品搬送支援部に含まれるシャッターを開口位置に移動させ、かつ前記装着用吸着ノズルにおける吸引動作を実行させる。
図1に本発明の第1実施例にかかる部品装着装置の斜視図を示す。図2は、図1にかかる部品装着装置の側面図である。部品装着装置201は、装着ユニット101を部品装着装置201に備わるユニット支持部220と、ベース202の上面でユニット支持部220に支持された装着ユニット101の下方に配置され基板10を保持してX,Y,θ方向に移動する基板保持装置204と、該基板保持装置204に基板10を供給するローダ装置205と、基板保持装置204から基板10を次工程へ移送するアンローダ装置206と、これら装着ユニット101、基板保持装置204、ローダ装置205、及びアンローダ装置206の動作制御を行う制御装置280とを備える。
図8Aに示すように、部品2−2の装着準備位置への到達は、装着準備位置の近傍に設けられた光電センサによって行われる。14は光電センサの受光側ヘッドであり、16は光電センサの投光側ヘッドである。図8Aに示すように光電センサの投光側ヘッド16より投光された光の光軸17は、搬送通路5の終端、すなわち、装着準備位置に存在する部品2−2により遮光されるようになっている。部品2−2が、装着準備位置に到達していない場合は、光軸17は遮光されることなく、受光側ヘッド14に受光されるようになっている。
次に、本発明の第2実施例にかかる部品装着装置について説明する。第2実施例にかかる部品装着装置は、大部分が第1実施例にかかる部品装着装置と同じ構成を有するので、異なる部分について主に説明を行い、共通する部分については、説明を省略する。
2,2−1,2−2,2−a,2−b 部品
5 搬送通路
10 基板
61 突起
62 カム溝
81 部品取出部
82 部品装着部
83 保持部材
83a 上側保持部材
84 ノズルシリンダ
85,85a 取出用吸着ノズル
90 装着用吸着ノズル
101 装着ユニット
110 整列搬送部
120 位置決め部
121 搬送方向位置決め面
122 横方向位置決め面
123 吸引用開口
130 到達確認部
140、141 部品取出装着部
150 部品搬送支援部
151 シャッター
201 部品装着装置
280 制御装置
300 テープ
301 ボトムテープ
302 トップテープ
303 送り孔
304 部品収容部
Claims (5)
- テープに収容された部品が部品取出位置に位置するように前記テープを送り経路に沿って搬送するテープ送り部と、
前記部品取出位置の上方に位置し、前記部品取出位置に搬送された前記部品を前記テープから取り出して保持可能な第1部品保持部材をその先端に有する部品取出部と、
前記部品取出部の第1部品保持部材が通過可能に構成され前記部品取出位置の上方に位置して前記第1部品保持部材により取り出された部品を収容する部品収容空間と、前記送り経路から外れた領域の上方に位置する装着準備空間との間で前記送り経路に交差する方向に延在し、前記第1部品保持部材により保持された部品収容空間内の部品を前記装着準備空間に移動させる搬送部と、
前記装着準備空間に位置決めされた前記部品を保持可能な第2部品保持部材をその先端に有し、かつ前記第2部品保持部材が前記装着準備空間を通過して移動可能に配置されるとともに前記装着準備空間の下方に位置する基板に前記第2部品保持部材に保持された部品を装着する部品装着部と、を備える装着ユニットであって、
前記搬送部は、前記装着準備空間の壁面であって前記部品が当接されることによって前記部品を装着準備空間に位置決めするための位置決め面を有する搬送通路と、
前記搬送通路を流れる空気によって、前記部品を前記搬送通路内の前記部品収容空間から前記装着準備空間に移動させ、前記位置決め面に当接させて前記装着準備空間に位置決めするために、前記搬送通路に開口する空気ポートと、を備え、
前記装着ユニットは、さらに、
前記部品取出位置及び前記装着準備空間の近傍において前記搬送通路の下壁の一部に設けられた開口を開閉するシャッターと、前記シャッターを駆動させる駆動機構とを有し、前記駆動機構による前記シャッターの移動により前記開口を閉塞して前記搬送通路を密閉し、前記装着準備空間への部品の移動を補助する部品搬送支援部を備えたことを特徴とする、装着ユニット。 - 前記部品取出部は、前記第1部品保持部材が前記部品取出位置に存在する部品を取り出すためにその軸方向に移動した時に、前記第1部品保持部材がその軸を中心として回転可能に構成されていることを特徴とする、請求項1に記載の装着ユニット。
- 前記搬送通路は、前記部品収容空間における部品搬送方向及び上下方向に直交する左右方向の幅が、前記第1部品保持部材に吸着された部品が回転可能な程度に前記装着準備空間よりも大きく構成されている、請求項2に記載の装着ユニット。
- 請求項1から3のいずれか1つに記載の構成を有する複数の装着ユニットを一定ピッチにて配列させると共に、前記装着ユニットの配列方向と直交する水平方向に移動可能として前記装着ユニットを着脱自在に支持するユニット支持部と、
前記装着ユニットにて部品が装着される基板を保持し前記装着ユニットに対して前記基板の装着準備空間を位置決めする基板保持装置と、
を備えたことを特徴とする部品装着装置。 - テープに収容された部品が部品取出位置に位置するように前記テープを送り経路に沿って搬送し、
前記部品取出位置にある部品を前記テープから取り出し、前記部品取出位置の上方に位置する部品収容空間と前記送り経路から外れた領域の上方に位置する装着準備空間との間で前記送り経路に対して交差する方向に延在する搬送通路内に前記部品を移動させ、
前記搬送通路の下面に設けられた開口を開閉するシャッターの移動により前記開口を閉口させた後、吸引又は空気の吹き付けによって、前記部品を、前記搬送通路内の前記部品収容空間から前記装着準備空間へ移動させ、前記装着準備空間の壁面である位置決め面に当接させて前記装着準備空間に位置決めし、
前記装着準備空間に位置決めされた前記部品を前記装着準備空間の下方に位置する基板へ装着する、
ことを特徴とする部品装着方法。
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JP2004305283A JP4530798B2 (ja) | 2004-10-20 | 2004-10-20 | 装着ユニット、部品装着装置及び部品装着方法 |
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