JP2003037390A - 部品供給装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 整列装置のメンテナンスを容易にすること。 【解決手段】 整列装置６内にチップ部品３が詰まった
場合の詰まり除去時あるいは清掃作業時、すなわち、メ
ンテナンス時には、前記詰まりを除くため、または清掃
するためには、一体に形成された部品攪拌部材３９と第
１形成部材３１及び第２形成部材３２と分離して、詰ま
りを除いたり、または清掃すればよく、また、作業の
後、部品攪拌部材３９の支軸４２、整列部４５及び攪拌
部４６の位置決めあるいは組立作業は必要ないため、作
業を簡略化することが可能になる。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、部品収納室にバラ
の状態で収納されたチップ部品を整列装置により縦方向
に順次一列に整列させた後、このチップ部品を水平方向
に搬送して順次部品取出し位置に供給する部品供給装置
に関する。

【０００２】

【従来の技術】この種の部品供給装置は、一般にバルク
フィーダと呼ばれるが、前記整列装置内にチップ部品が
詰まったり、ごみやホコリが入り込んだりする場合が起
こる。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】この場合、前記整列装
置によりチップ部品を整列できなかったり、順次チップ
部品を供給できないことが生ずる。このため、前記詰ま
りを取り除いたり、清掃をする必要がある。

【０００４】そこで本発明は、前記整列装置のメンテナ
ンスをし易くすることを目的とする。

【０００５】

【課題を解決するための手段】このため第１の発明は、
部品収納室にバラの状態で収納されたチップ部品を整列
装置により縦方向に順次一列に整列させた後、このチッ
プ部品を水平方向に搬送して順次部品取出し位置に供給
する部品供給装置において、前記整列装置は、チップ部
品が通過する溝を備えた第１形成部材と該第１形成部材
に取外し可能に取付けられる第２形成部材と、第１形成
部材及び第２形成部材の上部に設けられ、支軸及びこの
支軸の回りに設けられたチップ部品の整列部を一体に形
成した部品整列部材とを備えたことを特徴とする。

【０００６】また、第２の発明は、部品収納室にバラの
状態で収納されたチップ部品を整列装置により縦方向に
順次一列に整列させた後、このチップ部品を水平方向に
搬送して順次部品取出し位置に供給する部品供給装置に
おいて、前記整列装置は、チップ部品が通過する溝を備
えた第１形成部材と該第１形成部材に取外し可能に取付
けられる第２形成部材と、第１形成部材及び第２形成部
材の上部に設けられ、支軸、この支軸の回りに設けられ
たチップ部品の攪拌部及びチップ部品の整列部を一体に
形成した部品攪拌部材とを備えたことを特徴とする。

【０００７】また、第３の発明は、部品収納室にバラの
状態で収納されたチップ部品を整列装置により縦方向に
順次一列に整列させた後、このチップ部品を水平方向に
搬送して順次部品取出し位置に供給する部品供給装置に
おいて、前記整列装置を本体に取外し可能に通路形成板
を取付けた第１形成部材と該第１形成部材に取外し可能
に取付けられる第２形成部材と、第１形成部材及び第２
形成部材の上部に設けられ、支軸、この支軸の回りに形
成され一部に切欠部を有し支軸の回動に伴い揺動するチ
ップ部品の攪拌部、及び支軸の回りに形成され一部に切
欠部を有し、第１形成部材及び第２形成部材と共にチッ
プ部品の通路を形成する整列部を備えた部品攪拌部材と
で構成すると共に、部品攪拌部材の支軸、攪拌部及び整
列部を一体に形成したことを特徴とする。

【０００８】さらに、第４の発明は、部品収納室にバラ
の状態で収納されたチップ部品を整列装置により縦方向
に順次一列に整列させた後、このチップ部品を水平方向
に搬送して順次部品取出し位置に供給する部品供給装置
において、前記整列装置を本体に取外し可能に通路形成
板を取付けた第１形成部材と該第１形成部材に取外し可
能に取付けられる第２形成部材と、第１形成部材及び第
２形成部材の上部に設けられ支軸、この支軸の回りに揺
動して第１形成部材及び第２形成部材と共にチップ部品
の通路を形成する整列部を少なくとも備えた部品整列部
材とで構成すると共に、部品整列部材の支軸を回動自在
に支持する無給油軸受を第１形成部材及び／または第２
形成部材に設けたことを特徴とする。

【０００９】

【発明の実施の形態】以下図面に基づき、本発明の実施
の形態を説明する。先ず、１はいわゆるバルクフィーダ
と呼ばれる部品供給装置であり、該部品供給装置１は収
納ケース２を備えている。この収納ケース２の内部には
バラの状態のチップ部品３を多数個貯留する第１部品貯
留室４が形成され、この部品貯留室４の上端に形成され
た開口は蓋（図示せず）により閉じられており、この第
１部品貯留室４の底面部はチップ部品３が自重で滑り落
ちることができる程度に傾斜して形成されている。ここ
で、前記チップ部品３は、一般的には直方体形状の電子
部品で、例えばチップコンデンサや抵抗器がある。

【００１０】前記第１部品貯留室４の下端には、該第１
部品貯留室４に連通する縦長の第２部品貯留室５が形成
されている。また、この第２部品貯留室５の下部には後
述する整列装置６が設けられ、下方へと順次一列に整列
させて移動させる。さらに、この整列装置６の下端部に
は前記チップ部品３を部品取出し位置まで水平方向に移
動させる後述の搬送装置７が接続されている。

【００１１】ここで、当該部品供給装置１のチップ部品
３の供給側には、チップ部品自動装着装置が配置されて
おり、この装着装置本体下部には当該供給装置１からチ
ップ部品３を吸着して取出して図示しないプリント基板
上に装着するための上下動可能な吸着ノズル１０が設け
られている。また、前記装着装置本体下部には上下動可
能なアクチュエータアーム１１が設けられ、このアーム
１１はチップ部品自動装着装置の作動と同期して上下動
するものである。

【００１２】そして、アクチュエータアーム１１の下方
には、該アーム１１の下降により下降される作動レバー
１５が設けられ、更に該作動レバー１５に支軸１８を介
して回動可能に連結され該作動レバー１５が下降したと
きに支軸１６を支点として揺動する第１伝達レバー１７
が設けられる。２０は前記伝達レバー１７が揺動したと
きにピン２１により支軸２２を支点として揺動する整列
用レバーであり、該整列用レバー２０が揺動すると、そ
の周囲に巻装したスプリング２３を介して作動部材２４
を上昇させ、該作動部材２４上部の２枚の挟持片間に嵌
装した偏心ピン２５を回動させると共に上昇させ、前記
整列装置６を作動させることとなる。

【００１３】該整列装置６は、ボルト３０、３０を介し
て装置本体１Ａに直接着脱可能に取付けられ、大きく分
けて第１形成部材３１と、透明な合成樹脂材料で作製さ
れ該第１形成部材３１にボルト３３を介して固定される
第２形成部材３２とからなり、両者でチップ部品３を下
方へと順次縦方向に一列に整列させて移動させる整列通
路３４を形成する。前記整列装置６をボルト３０、３０
を介して装置本体１Ａに直接着脱可能に取付けたのは、
前記収納ケース２を取り外してから整列装置６を取り外
すような構造であると、その作業が面倒で、作業性が悪
いからである。

【００１４】尚、本実施形態では、第２形成部材３２を
透明な合成樹脂材料で作製したが、第１形成部材３１、
第２形成部材３２のいずれかまたは両者を透明な合成樹
脂材料で作製してもよい。この場合、少なくともチップ
部品が通過する部分が肉眼で見えるようにその部分を透
明な材料で形成する必要がある。

【００１５】前記第１形成部材３１は平板状の本体３５
と、該本体３５の通路形成側に夫々ネジ２７などで固定
される３つの通路形成板３６、３７、３８と、部品攪拌
部材３９とから構成される。前記部品攪拌部材３９は、
一方の端部側が前記本体３５の開孔４０に挿通してベア
リング４３に回動自在に支持されると共に他方の端部側
が前記第２形成部材３２の嵌合溝４１にベアリング４３
を介して嵌合して回動自在に支持される支軸４２と、該
支軸４２が前記嵌合溝４１に嵌合するときにベアリング
４３に当接する当接部４４と、外周部（円弧部）が一部
切除され切欠面が平面である切欠部４５Ａを有して揺動
により前記整列通路３４にチップ部品３を順次一列に整
列させるための板状の整列部４５と、外周部（円弧部）
が一部切除され切欠面が凹面である切欠部４８を整列部
４５の切欠部４５Ａとずれた位置に有する板状の攪拌部
４６とを一体に形成している。そして、前記支軸４２の
一方の端部側には、前記本体３５の開孔４０に挿通して
該本体３５より突き出た部位に前記偏心ピン２５を備え
た回転板４７が設けられている。

【００１６】また、前記本体３５、通路形成板３６、整
列部４５及び攪拌部４６とで前記整列通路３４に連通す
る円弧状の案内通路４９が形成される。従って、図６に
示すように、整列部４５の厚さ及び攪拌部４６の外周か
ら整列部４５の外周までの最短寸法は、チップ部品３の
短手方向の寸法よりわずか長く形成するものである。

【００１７】尚、ここで前記第１形成部材３１及び第２
形成部材３２について、詳述する。先ず、本体３５に立
設されたピン２６に通路形成板３６に開設した開口３６
Ａを嵌め、本体３５に開設した図１０における左方のネ
ジ嵌合孔３５Ａ及びボルト嵌合孔３５Ｂと通路形成板３
７のネジ挿通孔３７Ｂ及びボルト挿通孔３７Ｃとを合致
させてネジ２７により本体３５に通路形成板３７を固定
し、本体３５に開設した図１０における右方のネジ嵌合
孔３５Ａ及びボルト嵌合孔３５Ｂと通路形成板３８のネ
ジ挿通孔３８Ａ及びボルト挿通孔３８Ｂとを合致させて
ネジ２７により本体３５に通路形成板３８を固定する。
また、弾性を有する板２８をネジ２９により本体３５の
側壁に固定し、板２８の上部に形成されて横方向に延び
た支持部によってピン２６を支点として揺動可能な通路
形成板３６の上部を支持し、その当接部３６Ｂが通路形
成板３７の規制部３７Ａに当接して時計方向への揺動が
制限されるように付勢している。従って、この揺動が制
限されている状態下では、一定幅を有する後述する案内
通路４９の上部が形成されるが、板２８の付勢力に抗し
て反時計方向に通路形成板３６が揺動すると前記案内通
路４９の入口が拡開することとなる。

【００１８】そして、第２形成部材３２には前記各ネジ
２７頭部の各逃げ凹部３２Ａを形成すると共にボルト３
３の挿通孔３２Ｂを開設し、ボルト３３を回して挿通孔
３２Ｂ、３７Ｃ、３８Ｃに挿通した上でボルト嵌合孔３
５Ｂに嵌合させることにより、第１形成部材３１に第２
形成部材３２を固定することができる。

【００１９】尚、前記通路形成板３６、３７及び３８の
厚さや大きさ等を変えたものを複数種類設けて交換する
ことにより、チップ部品３のサイズの違いに容易に対応
できるものである。即ち、サイズの異なるチップ部品３
に対応した案内通路４９を形成することができるもので
ある。

【００２０】一方、前記アクチュエータアーム１１にピ
ン５０を介して回動可能に第２伝達レバー５１が連結さ
れ、このアーム１１が所定距離下降すると支軸５２を支
点としてこの第２伝達レバー５１が時計方向へ揺動す
る。そして、該第２伝達レバー５１が揺動すると反時計
方向に付勢されている分離作動レバー５３が反時計方向
に支軸５４を支点として揺動し、該分離作動レバー５３
に押されてマグネット５７を有する分離レバー５５も支
軸５６を支点として揺動し、チップ部品３の搬送通路内
先端に位置するチップ部品３を前記マグネット５７が吸
着して次のチップ部品３と分離することとなる。

【００２１】また、前記第２伝達レバー５１にはピン６
１を介して回動可能にリンク片６０が連結し、このリン
ク片６０の他端側にはピン６２を介して連結された送り
レバー６３が支軸６４を支点として回動可能に設けられ
る。更に、前記支軸６４には図示しないバネにより反時
計方向に付勢された送り爪６５が回動可能に設けられて
おり、前記送りレバー６３が時計方向に回動したときに
送りギア（図示せず）の所定数の歯を越えるように移動
し、送りレバー６３が反時計方向に戻るときに送りギア
を回動させ後述のプーリ６６を反時計方向に回動させて
搬送面が水平な搬送ベルト７０を介してチップ部品３を
搬送する構成である。

【００２２】尚、前記送りギアと一体にプーリ６６が設
けられ、このプーリ６６と前記装置本体１Ａの中間部に
設けられたプーリ６７やプーリ６８、６９とに搬送ベル
ト７０が張架されている。そして、該搬送ベルト７０の
移動のため及び該ベルト７０に前記整列装置６下端から
順次受け継いで載置したチップ部品３の移動のための通
路形成部材７１及び７２が設けられ、これら各プーリ６
６、６７、６８、搬送ベルト７０及び通路形成部材７１
及び７２とで前記搬送装置７を構成する。

【００２３】そして、更に前記アクチュエータアーム１
１が下降し、前記第２伝達レバー５１が揺動すると送り
側前部へ移動したリンク片６０に設けられたローラ（当
接部）７３がシャッター７５の開閉レバー７６に当接し
て、支軸７４を支点として時計方向に該開閉レバー７６
を回動させる。このとき、分離作動レバー５３は当接部
５３Ａが支承部７７（ピン）に当接して支持され、前方
へ移動したままであり、また開閉レバー７６の上端部と
前記搬送ベルト７０の上方を覆うシャッター７５とは一
体であり、このシャッター７５は板バネ状の側面視くの
字形状を呈しており、前記開閉レバー７６が時計方向に
回動したときにシャッター７５は開く方向に移動する構
成である。

【００２４】尚、前記部品供給装置１は装置本体１Ａの
後部に配設したリフトアップ用の把手８０とロックレバ
ー８１とを作業者が把持して、この供給装置１のセット
テーブル（図示せず）の前後の位置決め孔（図示せず）
にロケートピン８３を挿入して位置決めした後、ロック
レバー８１のフック８２が前記セットテーブルの係止ブ
ロック（図示せず）に係止されて、取付けられるもので
ある。

【００２５】以上の構成により、以下動作について説明
する。先ず、図１に示す状態からチップ部品自動装着装
置のアクチュエータアーム１１が下降し、図１８に示す
ようにこのアーム１１の下端部が作動レバー１５を下降
させ、支軸１６を支点として反時計方向に第１伝達レバ
ー１７を揺動させる。すると、この第１伝達レバー１７
の揺動により、ピン２１により支軸２２を支点として整
列用レバー２０が揺動し、スプリング２３を介して作動
部材２４を上昇させて偏心ピン２５を回動させると共に
上昇させて、整列装置６を作動させることとなる。

【００２６】即ち、図４に示す状態から図５に示すよう
に、整列部４５の弦部分が傾斜している状態から水平と
なり、第２部品貯留室５からのチップ部品３を第１形成
部材３１の平板状の本体３５と攪拌部４６との間の空間
に受け入れることとなる。

【００２７】一方、図１８に示すように、前記アクチュ
エータアーム１１が所定距離下降すると、前記作動レバ
ー１５も下降し支軸５２を支点として第２伝達レバー５
１も時計方向に揺動する。そして、図１２及び図１３に
示す状態から図１４及び図１５に示すように、該第２伝
達レバー５１が揺動すると反時計方向に付勢されている
分離作動レバー５３が反時計方向に支軸５４を支点とし
て揺動し、該レバー５３に押されてマグネット５７を有
する分離レバー５５も支軸５６を支点として揺動し、チ
ップ部品３の搬送通路内先端に位置するチップ部品（取
り出されるべきチップ部品）３を前記マグネット５７が
吸着して次のチップ部品３と分離することとなる。

【００２８】また、前記第２伝達レバー５１の時計方向
への揺動により、リンク片６０が図１８における左方に
移動し、送りレバー６３が支軸６４を支点として時計方
向に回動する。従って、送り爪６５も回動し、送りギア
（図示せず）の所定数の歯を越えるように移動する。

【００２９】そして、図１９に示すように、更に前記ア
クチュエータアーム１１が下降して前記第２伝達レバー
５１が揺動すると、送り側前部へ移動したリンク片６０
に設けられたローラ７３がシャッター７５の開閉レバー
７６に当接して、該開閉レバー７６を支軸７４を支点と
して時計方向に回動させる。

【００３０】従って、分離作動レバー５３は当接部５３
Ａが支承部７７に当接して支持され、前方へ移動したま
まであり、また前記開閉レバー７６が時計方向に回動し
たときにシャッター７５は開く方向に移動する。

【００３１】即ち、開閉レバー７６の上端部と前記搬送
ベルト７０の上方を覆うシャッター７５とは一体であ
り、このシャッター７５は板バネ状の側面視くの字形状
を呈しているため、前記開閉レバー７６が時計方向に回
動したときに該シャッター７５の傾斜面と底面との成す
角度がより鋭角となると共に底面は水平状態のままで該
シャッター７５は開く方向に移動する。

【００３２】このシャッター７５が開くので、分離され
て最先端部に位置（部品取出し位置）するチップ部品３
を下降した吸着ノズル１０が吸着（チャック）して当該
部品供給装置１から取出し、図示しないプリント基板上
に装着するものである。

【００３３】以上のように、図２０に示すように、最先
端チップ部品３が分離（エスケープ）された後、僅かに
遅れてシャッター７５の開動作が開始することとなるも
のである。

【００３４】そして、この取出し後に、チップ部品自動
装着装置のアクチュエータアーム１１が上昇し始める
と、作動レバー１５も上昇し始め第２伝達レバー５１が
反時計方向に回動し、リンク片６０が図１９における右
方に移動するが、ローラ７３の開閉レバー７６への当接
が解除されたときに開閉レバー７６の反時計方向への回
動により、シャッター７５が部品取出し開口を閉じる。

【００３５】そして、時計方向に回動し始めていた分離
作動レバー５３により分離レバー５５も戻り始め、やが
てローラ７３の開閉レバー７６への当接の解除後の更な
るアクチュエータアーム１１の上昇により分離レバー５
５は完全に戻り、分離状態から元の状態に戻ることとな
る。

【００３６】そして、この状態からアクチュエータアー
ム１１が更に上昇すると、送りレバー６３の反時計方向
への回動により送り爪６５が送りギアを回動させ、プー
リ６６を反時計方向に回動させ、各プーリ６７、６８、
６９を介して搬送ベルト７０を介してチップ部品３を搬
送し始め、前記アクチュエータアーム１１の上昇停止に
よりその搬送を停止する。

【００３７】一方、図５に示すように、前記アクチュエ
ータアーム１１が上昇するに伴い、作動レバー１５が上
昇し、支軸１６を支点として時計方向に第１伝達レバー
１７が回動し、整列用レバー２０も支軸２２を支点とし
て時計方向に回動する。

【００３８】従って、作動部材２４を下降させて偏心ピ
ン２５を回動させると共に下降させて、図５に示す状態
から図４に示す状態に攪拌部４６及び整列部４５が戻る
こととなる。即ち、整列部４５の弦部分が水平な状態か
ら傾斜した状態となり、第１形成部材３１の平板状の本
体３５と攪拌部４６との間の空間に受け入れたチップ部
品３を順次一列に整列させながら整列通路３４に導く。
このとき、攪拌部４６の往復動により第２部品貯留室５
内のチップ部品３を攪拌すると共に、本体３５、通路形
成板３６、整列部４５及び攪拌部４６とで形成される案
内通路４９を介してチップ部品３を順次整列させながら
整列通路３４に導く。

【００３９】尚、前記攪拌部４６の揺動時に案内通路４
９の入口付近でチップ部品３が噛んで詰まったりしない
ように、そのような事態が発生しそうになると、通路形
成板３６が前記板２８の弾性力に抗して当該チップ部品
３によりピン２６を支点として図４における反時計方向
に揺動して案内通路４９を拡開する。そして、当該チッ
プ部品３を案内通路４９に整列させながら、その付勢力
により通路形成板３６の当接部３６Ｂが通路形成板３７
の規制部３７Ａに当接して時計方向への揺動が制限され
るように戻り、通常の一定幅の案内通路４９となるもの
である。

【００４０】尚、ここで整列装置６内にチップ部品３が
詰まった場合や、ごみやホコリ等が入っているか等の確
認の際のメンテナンス時には、第２形成部材３２が透明
であるので、部品供給装置１を把手８０とロックレバー
８１とを作業者が把持して、セットテーブル（図示せ
ず）から外して、見ればよい。

【００４１】そして、前記詰まりを除くため、または清
掃するためには、先ずボルト３０、３０を装置本体１Ａ
から抜く。そして、作動部材２４上部の２枚の挟持片間
に嵌装した偏心ピン２５を抜きながら装置本体１Ａから
整列装置６を取り外す（図３参照）。その後、ボルト３
３を抜いて、第１形成部材３１と第２形成部材３２とに
分離すると共に、部品攪拌部材３９を第1形成部材３１
から取外して、第１形成部材３１及び第２形成部材３２
から詰まりを除いたり、第１形成部材３１の本体３５及
び第２形成部材３２を絶えば拭き掃除にて清掃し、部品
攪拌部材３９を例えば超音波洗浄機に浸けて清掃すれば
よい。

【００４２】また、部品攪拌部材３９は、少なくとも整
列部４５と攪拌部４６とが一体に形成されているので、
詰まりの除去あるいは清掃のために部品攪拌部材３９の
分解あるいは清掃後に行う各部品の位置決め、例えば整
列部４５の切欠部４５Ａと攪拌部４６の切欠部４８との
位置決め、あるいは組立作業は必要ないため、作業を簡
略化することができ、メンテナンスの簡略化を図ること
ができる。

【００４３】さらに、部品攪拌部材３９は一体に形成さ
れているので、部品点数を削減できるのは勿論、部品攪
拌部材３９を製造するときには、整列部４５と攪拌部４
６とが別部材で構成されていたときのような各部分の支
軸への取付け作業及び位置決め作業を行う必要が無くな
り、製造作業の簡略化も図ることができる。また、部品
供給装置１の使用時に、支軸４２と整列部４５と攪拌部
４６との間に位置ずれなどが発生することを回避でき、
メンテナンスを一層簡略化することができると共に、部
品供給装置１により長期間にわたり安定してスムーズに
部品を供給することもできる。

【００４４】以下、本発明の他の実施態様について説明
する。

【００４５】上記の実施態様においては、部品攪拌部材
３９の支軸４２をベアリング４３によって支持したが、
図２１、２２に示したように本体３５及び第２形成部材
３２にベアリング４３の代りに例えば四弗化エチレン樹
脂をベースの材料とし、耐磨耗性充填剤及び固体潤滑剤
を添加した無給油軸受である例えばオイレス社製の商品
名オイレスグライトロンFなどの環状の無給油軸受８５
を設け、この無給油軸受８５により支軸４２を受ける。
このように無給油軸受８５を使用することにより、本体
３５及び第2形成部材３２の清掃時には、ベアリングを
使用していたときのようなオイルの心配をする必要が無
くなり、本体３５及び第２形成部材３２を例えば超音波
洗浄機に浸けて清掃することができ、清掃作業の簡略化
を図ることができるのは勿論、清掃を確実にすることが
できる。

【００４６】また、上記の実施態様においては、支軸４
２と整列部４５と攪拌部４６とを一体に形成した部品攪
拌部材３９について説明したが、例えば形成部材側の内
部構造の変更し、整列装置での部品攪拌を形成部材側に
て行い、支軸の回りに攪拌部を形成する必要が無いとき
に整列装置に設ける部品整列部材について説明する。部
品整列部材には支軸の回りに整列部を形成し、攪拌部を
形成していない。このように整列部を備え、攪拌部を備
えていない部品整列部材を第１形成部材３１の本体３５
及び第２形成部材３２に設けることによっても上記実施
形態と同様な作用効果を得ることができるのは勿論、部
品整列部材の構造を一層簡略化できると共に、攪拌部に
対応して例えば収納凹部を第２形成部材４２に形成する
必要も無く、形成部材側の構造を簡略化することもでき
る。また、部品整列部材を第１形成部材３１の本体３５
及び第２形成部材３２により支持する構造においては、
ベアリング４３を介して回動自在に支持しても、上記の
無給油軸受８５にて回動自在に支持してもよい。

【００４７】なお、上記各実施の態様においては、第１
形成部材３１及び第２形成部材３２にベアリング４３あ
るいは無給油軸受８５を設け、部品攪拌部材３９の支軸
４２の両端部を支持するようにしたが、第１形成部材３
１、第２形成部材３２の何れか一方にベアリング４３あ
るいは無給油軸受８５を設け、部品攪拌部材３９の支軸
４２の一方の端部を支持する（片持ち支持）ようにして
もよい。また、部品整列部材の支軸の一方の端部を支持
する（片持ち支持）ようにしてもよい。

【００４８】以上本発明の実施態様について説明した
が、上述の説明に基づいて当業者にとって種々の代替
例、修正または変形が可能であり、本発明はその趣旨を
逸脱しない範囲で前述の種々の代替例、修正または変形
を包含するものである。

【００４９】

【発明の効果】以上のように本発明は、部品収納室にバ
ラの状態で収納されたチップ部品を縦方向に順次一列に
整列させる整列装置の清掃作業、特に部品整列部材ある
いは部品攪拌部材の清掃作業などのメンテナンスがし易
くなる。即ち、整列装置内にチップ部品が詰まったり、
ごみやホコリが入り込んだりする場合が起こるが、その
際の清掃などに便宜である。

【００５０】また、部品整列部材の支軸を第１形成部材
あるいは第２形成部材の無給油軸受にて支持することに
より、第１形成部材あるいは第２形成部材の清掃作業も
大幅に簡略化することができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】部品供給装置の側面図である。

【図２】部品供給装置の要部側面図である。

【図３】整列装置を取り外した状態の部品供給装置の要
部側面図である。

【図４】待機状態の整列装置の右側面図である。

【図５】整列部及び攪拌部が回動した状態の整列装置の
右側面図である。

【図６】部品攪拌部材の側面図である。

【図７】整列装置の正面図である。

【図８】整列装置を第１形成部材と第２形成部材とに分
離した状態の正面図である。

【図９】整列装置の第１形成部材の側面図である。

【図１０】整列装置の第１形成部材を分解した状態の側
面図である。

【図１１】整列装置の第２形成部材の側面図である。

【図１２】待機状態における部品供給装置の要部拡大平
面図である。

【図１３】待機状態における部品供給装置の要部拡大側
面図である。

【図１４】分離した状態における部品供給装置の要部拡
大平面図である。

【図１５】分離した状態における部品供給装置の要部拡
大側面図である。

【図１６】シャッターが開いた状態における部品供給装
置の要部拡大平面図である。

【図１７】シャッターが開いた状態における部品供給装
置の要部拡大側面図である。

【図１８】分離した状態における部品供給装置の要部側
面図である。

【図１９】シャッターが開いた状態における部品供給装
置の要部側面図である。

【図２０】各部のタイミングチャートを示す図である。

【図２１】他の実施態様の整列装置の正面図である。

【図２２】他の実施態様の整列装置を第１形成部材と第
２形成部材とに分離した状態の正面図である。

【符号の説明】

１ 部品供給装置 ２ 収納ケース ３ チップ部品 ６ 整列装置 ３１ 第１形成部材 ３２ 第２形成部材 ３５ 本体 ３９ 部品攪拌部材 ４１ 支軸 ４３ ベアリング ４５ 整列部 ４６ 攪拌部 ８５ 無給油軸受

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 長尾 和浩 大阪府守口市京阪本通２丁目５番５号 三 洋電機株式会社内 (72)発明者 福島 渉 大阪府守口市京阪本通２丁目５番５号 三 洋電機株式会社内 (72)発明者 柳田 勉 大阪府守口市京阪本通２丁目５番５号 三 洋電機株式会社内 Ｆターム(参考） 3F075 AA01 BA06 BB01 CA09 CC03 CC11 CD16 DA17 3F080 AA13 BA02 BC03 BC08 BD15 BF05 BF11 CC10 CC26 CD09 CE01 CF05 CF11 CG04 CG15 DA01 DA04 DA05 5E313 AA03 AA22 CC01 CC08 CD03 CD05 DD01 DD02 DD05 DD10 DD11 DD12 DD20 DD41 FF05 FF07 FG02 FG10

Claims (4)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 部品収納室にバラの状態で収納されたチ
   ップ部品を整列装置により縦方向に順次一列に整列させ
   た後、このチップ部品を水平方向に搬送して順次部品取
   出し位置に供給する部品供給装置において、前記整列装
   置は、チップ部品が通過する溝を備えた第１形成部材と
   該第１形成部材に取外し可能に取付けられる第２形成部
   材と、第１形成部材及び第２形成部材の上部に設けら
   れ、支軸及びこの支軸の回りに設けられたチップ部品の
   整列部を一体に形成した部品整列部材とを備えたことを
   特徴とする部品供給装置。
2. 【請求項２】 部品収納室にバラの状態で収納されたチ
   ップ部品を整列装置により縦方向に順次一列に整列させ
   た後、このチップ部品を水平方向に搬送して順次部品取
   出し位置に供給する部品供給装置において、前記整列装
   置は、チップ部品が通過する溝を備えた第１形成部材と
   該第１形成部材に取外し可能に取付けられる第２形成部
   材と、第１形成部材及び第２形成部材の上部に設けら
   れ、支軸、この支軸の回りに設けられたチップ部品の攪
   拌部及びチップ部品の整列部を一体に形成した部品攪拌
   部材とを備えたことを特徴とする部品供給装置。
3. 【請求項３】 部品収納室にバラの状態で収納されたチ
   ップ部品を整列装置により縦方向に順次一列に整列させ
   た後、このチップ部品を水平方向に搬送して順次部品取
   出し位置に供給する部品供給装置において、前記整列装
   置を本体に取外し可能に通路形成板を取付けた第１形成
   部材と該第１形成部材に取外し可能に取付けられる第２
   形成部材と、第１形成部材及び第２形成部材の上部に設
   けられ、支軸、この支軸の回りに形成され一部に切欠部
   を有し支軸の回動に伴い揺動するチップ部品の攪拌部、
   及び支軸の回りに形成され一部に切欠部を有し、第１形
   成部材及び第２形成部材と共にチップ部品の通路を形成
   する整列部を備えた部品攪拌部材とで構成すると共に、
   部品攪拌部材の支軸、攪拌部及び整列部を一体に形成し
   たことを特徴とする部品供給装置。
4. 【請求項４】 部品収納室にバラの状態で収納されたチ
   ップ部品を整列装置により縦方向に順次一列に整列させ
   た後、このチップ部品を水平方向に搬送して順次部品取
   出し位置に供給する部品供給装置において、前記整列装
   置を本体に取外し可能に通路形成板を取付けた第１形成
   部材と該第１形成部材に取外し可能に取付けられる第２
   形成部材と、第１形成部材及び第２形成部材の上部に設
   けられ支軸、この支軸の回りに揺動して第１形成部材及
   び第２形成部材と共にチップ部品の通路を形成する整列
   部を少なくとも備えた部品整列部材とで構成すると共
   に、部品整列部材の支軸を回動自在に支持する無給油軸
   受を第１形成部材及び／または第２形成部材に設けたこ
   とを特徴とする部品供給装置。