JP2000124669A - チップ部品供給装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 テープ部材等の消耗品が不要でチップ部品の
コストダウンや実装機の稼働率向上が図れるチップ部品
供給装置において、所定の供給位置へ搬出したチップ部
品に位置ずれ等を引き起こす不所望な圧力が加わらない
ようにして位置決め精度を高め、もって吸着不良や実装
不良が回避できるようにすること。 【解決手段】 ホッパー８から排出されたチップ部品Ｃ
がガイド部材２７にガイドされながらベルト５にて搬送
されていき、その搬送路２６の終端部２６ａに到達した
チップ部品Ｃが個別取り出しレバー３４の凹所３４ａ内
に収納されるようになす。また、該レバー３４を所定量
回転させることにより、凹所３４ａを搬送路２６に対し
てずらした所定の供給位置へ移動させると共に、該レバ
ー３４のストッパ部３４ｂを搬送路２６内に位置させて
後続最先端のチップ部品Ｃが位置規制できるようにす
る。そして、ストッパ部３４ｂの傾斜面３４ｂ１を利用
して、後続最先端のチップ部品Ｃと凹所３４ａ内のチッ
プ部品Ｃとの間に空隙Ｇが確保できるようにしておく。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、チップ部品をプリ
ント基板に実装するチップ部品実装機に装備されるチッ
プ部品供給装置に係り、特に、ワンバイワンマウンター
に装備されてチップ部品を１個ずつ供給していくチップ
部品供給装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】この種の実装機においては、チップ部品
供給装置によりチップ部品が１個ずつ所定の供給位置へ
と搬出され、その搬出されたチップ部品が吸着部材によ
り吸着されてプリント基板上の所定位置へと運ばれ、実
装されるようになっている。そして、この種の実装機に
装備される従来のチップ部品供給装置は、通常、多数の
チップ部品を長尺のテープ部材に列状に貼着して渦巻き
状に巻き取ってなるテープリールをセットして、このテ
ープ部材を間欠的に送りながら逐次剥がしてチップ部品
を１個ずつ取り出せるようにするというテープ供給方式
を採用している。

【０００３】しかしながら、テープリールをセットして
チップ部品を１個ずつ供給するという従来のチップ部品
供給装置は、テープ部材等の消耗品を必要とするのでチ
ップ部品の製品コストを高めてしまうという不具合があ
り、また、テープリールはかなり大きいので装置の大型
化を余儀なくされるという不具合があった。さらに、テ
ープ供給方式の場合、１巻のテープ部材によるチップ部
品の供給が終了したなら、実装機を停止させてテープリ
ールの交換を行わねばならないが、この交換作業に時間
を要するため、通常多数のテープリールを装着して稼働
されるチップ部品実装機は、いずれかのテープリールを
交換するたびに停止させねばならなくなって、稼働率が
低下してしまうという不具合があった。

【０００４】これに対して、特開平１０−１９０２８６
号公報等に記載されている従来提案は、ホッパーの収容
部に収容した多数のチップ部品をベルト上へ排出して整
列させ、このベルトで所定位置まで搬送したチップ部品
を１個ずつ取り出せるようにするというものであり、多
数のチップ部品を収容部に収容させておき、少なくなっ
たら該収容部内へチップ部品を直接補給することができ
るので、テープリールを用いる必要がない。したがっ
て、かかる従来提案によれば、テープ部材等の消耗品が
不要となってチップ部品の製品コストを下げることがで
きると共に、チップ部品供給装置の小型化やチップ部品
実装機の稼働率向上が図れるという利点がある。

【０００５】

【発明が解決しようとする課題】ところで、上述した従
来提案では、チップ部品がベルト上の搬送路の終端部ま
で搬送されると第１の回動部材に当接して位置決めされ
るので、ベルトを停止させた状態で該回動部材をずらし
て搬送路の終端部を露出させると共に、第２の回動部材
を後続最先端のチップ部品（搬送路の終端部に位置する
チップ部品に隣接して搬送されたチップ部品）に押し付
けて拘束することにより、該終端部に位置するチップ部
品のみを外部の吸着部材で吸着してプリント基板上へ実
装できるようになっている。しかしながら、ベルト上に
整列されている各チップ部品は、ベルトを停止させた直
後に後続のチップ部品から圧力（残圧）を受けて押し込
まれるので、前記第１の回動部材をずらして搬送路の終
端部を露出させる際に、該終端部に位置するチップ部品
が残圧の影響で位置ずれを起こして、前記吸着部材によ
る吸着に支障をきたす恐れがあった。特に、前記第２の
回動部材が後続最先端のチップ部品を拘束するタイミン
グが遅れると、該チップ部品が前方に位置するチップ部
品（搬送路の終端部に位置するチップ部品）に圧接した
状態で拘束されてしまうことがあり、その場合、チップ
部品の吸着が困難になるため実装不良を招来してしま
う。

【０００６】

【課題を解決するための手段】本発明は、ベルト上の搬
送路の終端部に到達したチップ部品を個別取り出しレバ
ーの凹所内に収納して所定の供給位置へ回転移動させる
と共に、この回転移動に伴い該レバーのストッパ部が後
続最先端のチップ部品を位置規制して前記凹所内のチッ
プ部品に残圧が作用しないようにすることにより、所定
の供給位置へ搬出したチップ部品に位置ずれ等を引き起
こす不所望な圧力が加わらないようにして位置決め精度
を高め、もって吸着不良や実装不良が回避できるように
した。

【０００７】

【発明の実施の形態】本発明によるチップ部品供給装置
は、多数のチップ部品を収容可能な収容部を有し該収容
部内のチップ部品を１個ずつ排出するホッパーと、この
ホッパーから排出されたチップ部品を搭載して搬送する
ベルトと、外部動力が付与されると共に前記ベルトを駆
動して前記搬送動作を行わせるベルト駆動手段と、前記
ベルト上で搬送されるチップ部品の搬送路に沿って延び
るガイド溝を有し該ガイド溝にてチップ部品を整列させ
るガイド部材と、前記搬送路の終端部に到達したチップ
部品を収納する凹所ならびに該終端部への後続のチップ
部品の進入を阻止するストッパ部を有する回動可能な個
別取り出しレバーと、前記ベルト駆動手段に連動して前
記個別取り出しレバーを回動させるレバー駆動手段とを
備え、前記ベルトが前記搬送動作を行っているときには
前記個別取り出しレバーの前記凹所が前記搬送路の終端
部に位置し、且つ前記凹所内に収納されたチップ部品を
外部へ供給するときには前記個別取り出しレバーが所定
量回転して該凹所を前記搬送路に対しずらすと共に前記
ストッパ部を該搬送路内に位置させるように設定した。

【０００８】このような構成のチップ部品供給装置は、
ベルト上の搬送路の終端部に到達したチップ部品を個別
取り出しレバーの凹所内に収納し、該レバーを所定量回
転させることで該凹所内のチップ部品を所定の供給位置
へ移動させることができる。また、こうして個別取り出
しレバーを所定量回転させる過程で、該レバーのストッ
パ部にて後続最先端のチップ部品を位置規制することに
より、所定の供給位置へ移動させたチップ部品に対して
後続チップ部品からの残圧が作用する心配がなくなる。
それゆえ、供給されるチップ部品の位置決め精度が高ま
り、吸着不良や実装不良が回避しやすくなる。

【０００９】なお、個別取り出しレバーの前記凹所を前
記搬送路に対しずらした状態で、前記ストッパ部が、後
続最先端のチップ部品と該凹所内のチップ部品との間に
空隙を形成するような構成にしてあれば、残圧の悪影響
を確実に回避することができる。したがって、例えば、
ストッパ部に、凹所を搬送路に対しずらす過程で後続最
先端のチップ部品を該搬送路の終端部側とは逆側へ漸次
押し込んでいく傾斜面あるいは湾曲面が設けてあれば、
好ましい。

【００１０】

【実施例】以下、本発明によるチップ部品供給装置の一
実施例を図１ないし図１５を参照しつつ説明する。

【００１１】本実施例に係るチップ部品供給装置は、図
１の全体正面図に示すように、基台２に板状の取付部３
を一体化してなる基体１と、この基体１に支持されてチ
ップ部品Ｃを搬送するベルト５と、同じく基体１に支持
されてベルト５を駆動するベルト駆動手段と、チップ部
品Ｃを通過させる挿通路４ａを有し取付部３に取り付け
られた部品誘導部４と、同じく取付部３に取り付けられ
て各種のレバーを軸支している装着部材６と、部品誘導
部４上に載置されたホッパー８とを備えて概略構成され
ている。

【００１２】前記基台２は、底面側が平坦部２ａとなっ
ていて、この平坦部２ａから下方へ突出する突起２ｂ
が、チップ部品実装機の取付台４０の孔４０ａと嵌合す
るようになっている。また、基台２の上部には長手方向
に沿って台部２ｃが設けられていて、この台部２ｃには
長手方向に延びる凹部２ｄ（図１１参照）が設けられて
いる。

【００１３】前記装着部材６には、支軸６ａ１を中心と
する回動操作が可能なハンドルレバー６ａや、このハン
ドルレバー６ａの回動に連動してホッパー８に係脱する
ホッパー係止レバー６ｂや、ハンドルレバー６ａの回動
に連動し橋絡体６ｃを介して第１の支点７ａを中心に回
動する中間レバー６ｄや、ハンドルレバー６ａの回動に
連動して第２の支点７ｂを中心に回動すると共に鉤形の
先端部６ｅ１をチップ部品実装機の取付台４０に係脱さ
せる基体取付レバー６ｅや、一端部が中間レバー６ｄに
回動自在に連結されて他端部が基体取付レバー６ｅに回
動自在に連結されている連結レバー６ｆや、ハンドルレ
バー６ａを係止解除位置（図２参照）に保持可能なロッ
クレバー６ｇ等が軸支されている。また、この装着部材
６には、ホッパー係止レバー６ｂをその係止方向へ弾性
付勢するばね部材１８や、基体取付レバー６ｅをその係
止方向へ弾性付勢するばね部材１９や、ロックレバー６
ｇを所定位置に自動復帰させるためのばね部材２０が取
り付けられている。

【００１４】また、前記ホッパー８には、図４，５に示
すように、台座部９と、この台座部９に設けられたシャ
ッター部１０と、台座部９に取り付けられて多数のチッ
プ部品Ｃが収容可能な収容部１１と、この収容部１１内
のチップ部品Ｃを撹拌するための撹拌部１２とが、一体
的に備えられている。

【００１５】前記台座部９の底部には、部品誘導部４の
凸部４ｂと嵌合する凹部９ａが設けられている。また、
この台座部９には、上下に貫通してチップ部品Ｃを１個
ずつ挿通可能な部品排出路９ｂが設けられている。

【００１６】前記シャッター部１０は、チップ部品Ｃを
１個ずつ通過させるための孔１０ａを有するシャッター
板１０ｂと、このシャッター板１０ｂを図４の左方向へ
弾性付勢するばね部材１０ｃとを備えており、シャッタ
ー板１０ｂは台座部９の溝９ｃに沿ってスライド自在と
なるように組み込まれ、ばね部材１０ｃは台座部９の空
所９ｄ内に収納されている。そして、図２，４に示す状
態で外方へ突出しているシャッター板１０ｂの一端部を
図示右方向へ押し込んで、ばね部材１０ｃを圧縮させて
いくと、図１に示すようにシャッター板１０ｂを最奥部
まで移動させた時点で、その孔１０ａが台座部９の部品
排出路９ｂと一致した状態となる。それゆえ、この状態
でシャッター板１０ｂの前記一端部に対する押し込み力
を除去すれば、ばね部材１０ｃの弾発力でシャッター板
１０ｂは図２，４に示す位置まで自動的に復帰し、台座
部９の部品排出路９ｂはシャッター板１０ｂに遮断され
た状態となる。

【００１７】前記収容部１１は、下部に筒部１１ｂを有
する漏斗状の収納部１１ｃと、この収納部１１ｃが蓋閉
可能な蓋１１ｄとで構成され、筒部１１ｂにはチップ部
品Ｃを挿通するための挿通孔１１ａが設けられている。
この収容部１１は、筒部１１ｂの挿通孔１１ａを前記部
品排出路９ｂに合致させた状態で台座部９に取り付けら
れるので、挿通孔１１ａへ排出したチップ部品Ｃを自重
により部品排出路９ｂへ送り込むことができる。

【００１８】前記撹拌部１２は、重ね合わされた円形状
の２枚の回転板１３，１４と、ばね部材１５とからな
り、これらの回転板１３，１４には、その円周面に弧状
に突設され一端に傾斜部を有する撹拌突起１３ａ，１４
ａと、両撹拌突起１３ａ，１４ａの間に形成されてチッ
プ部品Ｃを１個ずつ通過させることのできる谷部１２ａ
と、撹拌突起１３ａ，１４ａの他端に設けられ台座部９
の段部９ｅに係合可能な係止部１３ｂ，１４ｂと、弧状
孔１３ｃ，１４ｃと、中心部を挟んで撹拌突起１３ａ，
１４ａの略反対側に設けられた従動レバー１３ｄ，１４
ｄとが備えられている。なお、２枚の回転板１３，１４
は互いに単独に回動可能となるように、その中心部が軸
１６を介して台座部９に取り付けられている。また、前
記ばね部材１５が収納されている弧状孔１３ｃ，１４ｃ
内には、台座部９に取り付けられたピン１７が位置して
おり、このピン１７と弧状孔１３ｃ，１４ｃの一端との
間にばね部材１５が圧縮状態で配置されているので、回
転板１３，１４は常時、図４において反時計回りの向き
に弾性付勢されている。そのため、回転板１３，１４の
従動レバー１３ｄ，１４ｄに後述する外部動力が作用し
ていない非押圧状態のとき、その係止部１３ｂ，１４ｂ
は図４に示すように、台座部９の段部９ｅに当接して係
止されている。そして、撹拌突起１３ａよりも１４ａを
若干長く形成してあるため、かかる非押圧状態におい
て、撹拌突起１３ａよりも１４ａのほうが若干上方に位
置しており、逆に従動レバー１３ｄは１４ｄよりも若干
上方に位置している。

【００１９】かかる撹拌部１２の動作を図４，６を参照
しつつ詳述すると、前述した非押圧状態には図４および
図６（Ａ）に示すように、撹拌突起１３ａが撹拌突起１
４ａよりも下方に位置しているが、この状態で従動レバ
ー１３ｄ，１４ｄの上方から矢印Ａ方向の外部動力を作
用させると、まず、従動レバー１３ｄが下方へ押し込ま
れるので、回転板１３が弧状孔１３ｃ内のばね部材１５
を圧縮させながら、軸１６を中心に図４の時計回りの向
きに回転していき、それに伴い撹拌突起１３ａが押し上
げられていく。そして、図６（Ｂ）に示すように撹拌突
起１３ａが撹拌突起１４ａと同じ高さ位置まで押し上げ
られた後は、矢印Ａ方向の外部動力により従動レバー１
３ｄのみならず従動レバー１４ｄも押し込まれるので、
回転板１３と回転板１４が一体的に時計回りの向きに回
転していき、両撹拌突起１３ａ，１４ａが図６（Ｃ）に
示す位置まで押し上げられた時点で、外部動力による押
し込み動作は停止される。この後、矢印Ａ方向の外部動
力を取り除くと、まず、ばね部材１５の弾発力によって
回転板１３が図４の反時計回りの向きに回転していくの
で、図６（Ｄ）に示すように撹拌突起１３ａのみが押し
下げられていくが、このばね部材１５はまもなく、時計
回りの向きに位置を変更させている弧状孔１４ｃの一端
と当接するので、その後は回転板１４も回転板１３と一
体的にばね部材１５に押し込まれて、図６（Ｅ），
（Ａ）や図４に示す最初の状態に戻り、この時点で、係
止部１３ｂ，１４ｂが台座部９の段部９ｅに係止される
ため回転板１３，１４の回転は停止される。

【００２０】そして、このような撹拌部１２の動作によ
り、漏斗状の収納部１１ｃ内に収容された多数のチップ
部品Ｃが撹拌されると共に、撹拌部１２の谷部１２ａを
通って挿通孔１１ａにチップ部品Ｃが１個ずつ導かれる
ようになっている。

【００２１】以上詳述したホッパー８は、図１，２に示
すように、台座部９の凹部９ａを部品誘導部４の凸部４
ｂに嵌合させることにより、着脱可能に部品誘導部４上
に取り付けられるが、こうしてホッパー８を取り付ける
際に、部品排出路９ｂはシャッター板１０ｂにより遮断
されているので、チップ部品Ｃが部品排出路９ｂからこ
ぼれ落ちることはなく、また、ホッパー８が部品誘導部
４上に載置された時点では、部品排出路９ｂは挿通路４
ａと連通するようになっている。

【００２２】次に、部品誘導部４上のホッパー８を係止
したり、基体１をチップ部品実装機の取付台４０に着脱
可能に係止するための機構について、図１，２を参照し
つつ説明する。

【００２３】これらの図に示すように、支軸６ｂ１を中
心に回動可能なホッパー係止レバー６ｂは、その先端部
６ｂ２がシャッター板１０ｂに対し接離可能で、図２に
示す状態のハンドルレバー６ａに操作力を加えて押し下
げると、図１に示すように該先端部６ｂ２は、シャッタ
ー板１０ｂを最奥部まで押し込んで孔１０ａを部品排出
路９ｂと合致させると共に、台座部９の上面に係着され
るようになっている。また、こうしてハンドルレバー６
ａを押し下げると、橋絡体６ｃを介して中間レバー６ｄ
は第１の支点７ａを中心に図２の時計回りの向きに回転
するので、連結レバー６ｆを介して基体取付レバー６ｅ
が、第２の支点７ｂを中心にやはり時計回りの向きに回
転していく。そして、ハンドルレバー６ａを図１に示す
最下点まで押し下げたとき、ハンドルレバー６ａの押圧
力によって、連結レバー６ｆの中間レバー６ｄ側の一端
部が、他端部と第１の支点７ａとを結ぶ直線を越えた位
置まで押し下げられるように設定してあるので、中間レ
バー６ｄおよび連結レバー６ｆからなる曲尺状の連結体
はまっすぐに伸びきってから僅かにＶ字形状に屈曲さ
れ、その時点でホッパー係止レバー６ｂがホッパー８の
台座部９を抜けないように拘持すると共に、基体取付レ
バー６ｅの先端部６ｅ１が取付台４０に底面側から圧着
されるようになっている。

【００２４】すなわち、ハンドルレバー６ａを押圧操作
して基体取付レバー６ｅを係止方向（図２の時計回りの
向き）へ回転させる過程で、中間レバー６ｄおよび連結
レバー６ｆからなる曲尺状の連結体は徐々に押し広げら
れていき、該連結体が一直線状になったとき、基体取付
レバー６ｅは係止方向への回転量が最大になるが、この
時点で基体取付レバー６ｅの先端部６ｅ１が実装機の取
付台４０に強く押し付けられて該レバー６ｅがある程度
撓むようにしてあるので、ハンドルレバー６ａをさらに
押圧操作して前記連結体が一直線状でなくなった状態
で、前記撓みを減少させた基体取付レバー６ｅが取付台
４０に係止されるようにしておくことにより、取付台４
０の厚さ寸法等のばらつきを基体取付レバー６ｅの可撓
性によって吸収しつつ、該レバー６ｅの先端部６ｅ１を
確実に取付台４０に係止させることができる。その結
果、前述した従来提案において煩雑な調整作業が必要で
あった調整ねじ機構が省略できて、基体１をチップ部品
実装機へ装着する際の取付作業が常に円滑に行えるよう
になる。なお、図示の如く基体取付レバー６ｅは、その
回動支点（第２の支点７ｂ）から先端側へクランク状に
延びて先端部６ｅ１が鉤形を呈するような形状にしてあ
るので、所望の可撓性が得やすくなっている。

【００２５】また、基体１を取付台４０から取り外す必
要が生じた場合には、ハンドルレバー６ａを図１に示す
下向き姿勢から図２に示す水平姿勢へと引き上げること
により、中間レバー６ｄおよび連結レバー６ｆからなる
前記連結体が一旦まっすぐに伸びてから逆Ｖ字形状に屈
曲していくのに伴い、取付台４０に対する基体取付レバ
ー６ｅの先端部６ｅ１の係合を解除することができる。
このとき、ホッパー係止レバー６ｂが図１の反時計回り
の向きに回転して、その先端部６ｂ２が台座部９から離
間するので、ホッパー８に対する係合も解除され、よっ
てホッパー８を部品誘導部４上から取り外すことが可能
となる。なお、ホッパー係止レバー６ｂが係止解除方向
へ回転する過程で、シャッター板１０ｂはばね部材１０
ｃに押し戻されるので、部品排出路９ｂは遮断された状
態になる。

【００２６】ただし、こうしてハンドルレバー６ａを図
２に示す水平姿勢まで引き上げて、取付台４０に対する
基体取付レバー６ｅの係止力やホッパー８に対するホッ
パー係止レバー６ｂの係止力を除去しても、このハンド
ルレバー６ａには、基体取付レバー６ｅに係止力を発生
させるためのばね部材１９の付勢力と、ホッパー係止レ
バー６ｂに係止力を発生させるためのばね部材１８の付
勢力とが作用しているので、両レバー６ｅ，６ｂを係止
解除させるべく回転操作したハンドルレバー６ａには、
これらばね部材１９，１８の付勢力が作用することにな
る。そこで、図２に示す水平姿勢まで引き上げたハンド
ルレバー６ａの突起部６ａ２に、支軸６ｇ１を中心に回
動可能なロックレバー６ｇのフック部６ｇ２を引っ掛け
ることにより、このハンドルレバー６ａを係止解除位置
に保持できるようになっている。つまり、このようなロ
ックレバー６ｇを設けておくことにより、ホッパー係止
レバー６ｂおよび基体取付レバー６ｅを係止解除状態に
保っているハンドルレバー６ａが、ばね部材１８，１９
の付勢力により意に反して回転してしまう心配がなくな
るので、ホッパー８の脱着作業を常に円滑に行うことが
できる。なお、ロックレバー６ｇはばね部材２０により
所定位置へ自動復帰されるようにしてあるので、ハンド
ルレバー６ａのロック動作やロック解除動作は簡単に行
える。

【００２７】次に、ホッパー８から排出されたチップ部
品Ｃを所定の供給位置まで移動させる搬出機構につい
て、図１および図７〜図１５を参照しつつ説明する。

【００２８】基体１の基台２には、間隔を存して２個の
回転体２１，２２がねじ２３，２４により回転可能に取
り付けられており、一方の回転体２１は基台２の長穴２
ｅにより、長手方向に沿って取付位置の変更が行えるよ
うになっている。また、基台２の一端部には、一方向回
転式（ワンウェイ式）のクラッチ２５が取り付けられて
いる。このクラッチ２５は、図７〜図１０に示すよう
に、軸部２５ａと、この軸部２５ａに回転可能に取り付
けられた内輪部（プーリ）２５ｂと、この内輪部２５ｂ
の外周に設けられた外輪部（プーリ）２５ｃと、軸部２
５ａに回転可能に取り付けられて内輪部２５ｂおよび外
輪部２５ｃに隣接して配置された板状の回転部２５ｄ
と、この回転部２５ｄに突設された３つのレバー２５
ｅ，２５ｆ，２５ｇと、レバー２５ｅに軸支されたラチ
ェット爪２５ｈと、このラチェット爪２５ｈとレバー２
５ｅに掛け止めされてラチェット爪２５ｈの先端を外輪
部２５ｃの外周に常時弾接させるためのばね部材２５ｉ
とによって概略構成されている。また、このクラッチ２
５は、プーリを構成する内輪部２５ｂおよび外輪部２５
ｃが軸部２５ａに対して図７，８の時計回りに回転可能
であるが、逆向き（反時計回り）の回転は不能な構造に
なっている。そして、このクラッチ２５は、回転部２５
ｄが反時計回りに回転したときには、外輪部２５ｃの外
周の多数の刻み部２５ｋに位置するラチェット爪２５ｈ
の先端が、ばね部材２５ｉの弾圧により外輪部２５ｃ上
を滑りながら回転部２５ｄと共に回転し、これとは逆に
回転部２５ｄが時計回りに回転したときには、ラチェッ
ト爪２５ｈの先端が刻み部２５ｋを係止して、内輪部２
５ｂおよび外輪部２５ｃを回転部２５ｄと一体的に回転
させられるようになっている。

【００２９】このクラッチ２５と前記回転体２１との間
に張架されているベルト５は図１１に示すように、台部
２ｃの凹部２ｄに配置されて、台部２ｃ上の長手方向に
沿って張り巡らされている。また、クラッチ２５と回転
体２１間でベルト５が弛まないようにするため、このベ
ルト５の中間部の下面は回転体２２に押し上げられてい
る。さらに、回転体２１の取付位置を長孔２ｅに沿って
変更することによっても、ベルト５の弛みを調整するこ
とができる。そして、このベルト５はクラッチ２５を駆
動源として上面側が矢印Ｂ方向（図１，１２，１３参
照）に送られ、チップ部品Ｃを搬送するようになってい
る。

【００３０】基台２の台部２ｃ上には、プラスチック等
からなる細長いガイド部材２７が取り付けられていて、
このガイド部材２７には、ベルト５上で搬送されるチッ
プ部品Ｃをガイドする凹状のガイド溝２７ａが、ベルト
５と対向するように設けられている。このガイド溝２７
ａは、図１，３に示すように、その一端が部品誘導部４
の挿通路４ａの終端に合致させてあると共に、他端がベ
ルト５上の搬送路の終端直前に位置させてあるので、挿
通路４ａからベルト５上に落下したチップ部品Ｃはガイ
ド溝２７ａにより直ちにガイドされて、ベルト５上を一
列に整列したまま搬送路２６の終端部２６ａまで移動し
ていく。

【００３１】前記撹拌部１２およびクラッチ２５を駆動
するための伝動手段２８は、３個のレバー２８ａ，２８
ｃ，２８ｄを有し支柱２８ａにて取付部３に回動可能に
取り付けられた回動体２８ｅと、この回動体２８ｅと前
記回転部２５ｄのレバー２５ｇとを連結している連結部
２８ｆと、回動体２８ｅのレバー２８ｄと取付部３の折
り曲げ片３ｂとに掛け止めされているばね部材２８ｇと
で構成されている。

【００３２】そして、外部動力が回動体２８ｅに付与さ
れていないときには、図１，１２に示すように、ばね部
材２８ｇの牽引によりレバー２８ｄが取付部３のストッ
パ部３ａに衝止されていると共に、レバー２８ｃが撹拌
部１２の前記回転板１３，１４を前記ばね部材１５に抗
して回転させた状態となっている。また、この状態でレ
バー２８ｂに下向きの外部動力が付与されて回動体２８
ｅがばね部材２８ｇの弾発力に抗して回転させられる
と、図１３に示すように、レバー２８ｄがストッパ部３
ａから離れ、且つレバー２８ｃが回転板１３，１４から
離れるため、前述したようにばね部材１５の弾発力で回
転板１３，１４が反時計回りの向きに回転し、さらに、
レバー２８ｂが連結部２８ｆを介して回転部２５ｄを反
時計回りの向きに回転駆動するようになっている。

【００３３】この後、レバー２８ｂに対する下向きの外
部動力が除去されると、回動体２８ｅはばね部材２８ｇ
に牽引されて反時計回りの向きに回転するので、レバー
２８ｃを介して回転板１３，１４が時計回りの向きに回
転駆動されると共に、連結部２８ｆを介して回転部２５
ｄが時計回りの向きに回転駆動され、図１２に示す元の
状態に戻る。そしてこの回転部２５ｄの時計回りの回転
に伴い、前述したように、ラチェット爪２５ｈの係止に
より外輪部２５ｃが回転部２５ｄと一体的に回転するた
め、この外輪部２５ｃがベルト５を所定量駆動する。す
なわち、回動体２８ｅの時計回りの回転動作と戻り動作
（反時計回りの回転動作）とにより、ワンウェイ式のク
ラッチ２５を介してベルト５が間欠的に送られて、この
ベルト５上のチップ部品Ｃがガイド部材２７にガイドさ
れながら搬送されると共に、撹拌部１２の回転板１３，
１４が回動し、収容部１１内のチップ部品Ｃが撹拌され
て谷部１２ａから挿通孔１１ａへ導かれるようになって
いる。

【００３４】また、チップ部品Ｃを１個ずつ取り出して
外部へ供給可能となす部品取り出し手段２９は、図３お
よび図１４，１５に示すように、基台２の上面一端部に
それぞれ支軸３１，３２により回動可能に取り付けられ
た開閉レバー３３および個別取り出しレバー３４と、基
台２上の支柱３５に支持されて両端がそれぞれ基台２と
開閉レバー３３とに掛け止めされているばね部材３６
と、同様に基台２上の支柱３７に支持されて両端がそれ
ぞれ基台２と個別取り出しレバー３４とに掛け止めされ
ているばね部材３８と、個別取り出しレバー３４の回動
範囲を規定する一対の位置決め片３９ａ，３９ｂとによ
って概略構成されており、個別取り出しレバー３４の先
端部には、ベルト５上の搬送路２６の終端部２６ａに到
達したチップ部品Ｃを収納する凹所３４ａと、この終端
部２６ａへの後続のチップ部品Ｃの進入を阻止するスト
ッパ部３４ｂとが設けられている。そして、開閉レバー
３３はばね部材３６により図示反時計回りの向きに常時
付勢されていて、個別取り出しレバー３４はばね部材３
８により図示時計回りの向きに常時付勢されている。た
だし、ばね部材３６の弾発力がばね部材３８の弾発力よ
りも大きくなるように設計してあるので、外部動力が作
用していない状態では図１４に示すように、開閉レバー
３３の先端部近傍に設けられている段部３３ａが、個別
取り出しレバー３４の凹所３４ａ近傍を反時計回りの向
きに押し込んでおり、そのため個別取り出しレバー３４
は位置決め片３９ａに押し当てられて位置決めされた状
態になっており、この状態で凹所３４ａは、搬送路２６
の終端部２６ａに位置して開閉レバー３３の先端部に蓋
閉されている。したがって、このとき凹所３４ａ内に
は、ベルト５上の搬送路２６の終端部２６ａまで到達し
てガイド部材２７を完全に抜け出ししたチップ部品Ｃが
収納されており、また、このチップ部品Ｃの後方に隣接
している後続最先端のチップ部品Ｃは、その先端部は僅
かにガイド部材２７から凹所３４ａ側へ飛び出してスト
ッパ部３４ｂのすぐ横に位置しているものの、大部分は
ガイド溝２７ａ内に収納されている。

【００３５】そして、図１４に示す状態のとき、前記レ
バー２８ｂに下向きの外部動力が作用してクラッチ２５
の回転部２５ｄが回転駆動され、図７の状態から図８の
状態へと変化すると、回転部２５ｄのレバー２５ｆが図
８，１５に示すように、基台２の孔２ｆを通って上方へ
突出し、開閉レバー３３に当接するので、このレバー２
５ｆに押し込まれた開閉レバー３３がばね部材３６に抗
して回転し、よって開閉レバー３３からの付勢力が取り
除かれた個別取り出しレバー３４が、ばね部材３８の弾
発力により位置決め片３９ｂに当接するまで所定量回転
して、凹所３４ａが搬送路２６に対してずれた位置へと
移動すると共に、ストッパ部３４ｂが搬送路内２６内に
位置するようになっている。その結果、ベルト５上の搬
送路２６の終端部２６ａに到達して凹所３４ａ内に収納
されていたチップ部品Ｃは、凹所３４ａの移動に伴い搬
送路２６から外れた所定の供給位置へと移動され、且
つ、こうして個別取り出しレバー３４が図示時計回りの
向きに回転移動する過程で、ストッパ部３４ｂに設けら
れている傾斜面３４ｂ１が、搬送路２６内に位置する後
続最先端のチップ部品Ｃを終端部２６ａ側とは逆側へ漸
次押し込んでいって、この後続最先端のチップ部品Ｃと
凹所３４ａ内のチップ部品Ｃとの間に空隙Ｇを形成する
ようになっている。そして、図１５に示す所定の供給位
置へ搬出された凹所３４ａ内のチップ部品Ｃは、そこで
は開閉レバー３３の先端部に覆われていないので、外部
の吸着部材４２で吸着することにより基台２上から取り
出すことが可能となる。

【００３６】このように、外部動力の作用で個別取り出
しレバー３４を回転させると、凹所３４ａ内のチップ部
品Ｃが搬送路２６から所定の供給位置へずれ、同時にス
トッパ部３４ｂが後続最先端のチップ部品Ｃを位置規制
して空隙Ｇを確保するようにしてあると、所定の供給位
置へ移動させた凹所３４ａ内のチップ部品Ｃに対して後
続最先端のチップ部品Ｃからの圧力（残圧）が作用する
心配がなくなるので、該凹所３４ａ内のチップ部品Ｃを
前記吸着部材４２にて確実に吸着することができる。ま
た、ストッパ部３４ｂに位置規制されている後続最先端
のチップ部品Ｃを、吸着部材４２が誤って吸着してしま
う心配もなくなる。なお、空隙Ｇを円滑に形成するため
にストッパ部３４ｂに設けられている傾斜面３４ｂ１
は、湾曲面であってもよい。また、図１５に示す状態に
おいて前記レバー２８ｂに対する下向きの外部動力が取
り除かれると、クラッチ２５の回転部２５ｄが図８の状
態から図７の状態へと変化するので、かかる時計回りの
向きの回転によりレバー２５ｆが開閉レバー３３から離
れ、ばね部材３６に弾性付勢された開閉レバー３３の先
端部が再び個別取り出しレバー３４を位置決め片３９ａ
に当接する位置まで押し込むと共に、クラッチ２５によ
りベルト５が間欠的に送られることとなる。その結果、
個別取り出しレバー３４の凹所３４ａが開閉レバー３３
の先端部に覆われて、この凹所３４ａ内に、ベルト５上
の搬送路２６の終端部２６ａへ向かうチップ部品Ｃが収
納されることとなり、図１４に示す状態に戻る。

【００３７】上述したチップ部品供給装置をチップ部品
実装機に装着させる際には、まずホッパー８を部品誘導
部４に取り付けるが、このとき、シャッター板１０ｂは
台座部９の部品排出路９ｂを塞いでいるので、図２に示
すようにチップ部品Ｃが収容部１１からこぼれ落ちるこ
とはない。そして、基台２に備えられている突起２ｂを
取付台４０の孔４０ａに嵌合させると共に、基体取付レ
バー６ｅを取付台４０の孔４０ｂに挿通させた状態で、
基台２を取付台４０上に載置した後、ハンドルレバー６
ａを押圧操作することにより、前述したように中間レバ
ー６ｄおよび連結レバー６ｆを介して基体取付レバー６
ｅを可撓性を利用しつつ回転させて、該レバー６ｅの鉤
形の先端部６ｅ１を取付台４０に底面側から強固に係止
させることができる。このとき、ハンドルレバー６ａに
駆動されるホッパー係止レバー６ｂの先端部６ｂ２が、
シャッター板１０ｂを押し込んで孔１０ａを部品排出路
９ｂと合致させると共に、台座部９の上面に係着される
ので、ホッパー８は部品誘導部４に対し確実且つ正確に
取り付けられる。すなわち、ハンドルレバー６ａを図２
の状態から図１の状態へと押圧操作することにより、基
体１の取付台４０への取付と、シャッター板１０ｂによ
る部品排出路９ｂの開放と、ホッパー８の取付とが、一
連の動作で行われるようになっている。そして、前述し
たように、最も撓んだ状態を経て若干撓みを減少させた
状態の基体取付レバー６ｅが取付台４０に係止されるよ
うに設計してあるので、実装機側の取付台４０の厚さ寸
法等のばらつきを基体取付レバー６ｅの可撓性によって
吸収しつつ、該レバー６ｅの先端部６ｅ１を確実に該取
付台４０に係止させることができる。

【００３８】また、このチップ部品供給装置をチップ部
品実装機から取り外したり、ホッパー８を交換する際に
は、図１においてハンドルレバー６ａを時計回りの向き
に回転操作することにより、基体取付レバー６ｅおよび
ホッパー係止レバー６ｂが反時計回りの向きに回転する
ので、取付台４０に対する基体取付レバー６ｅの先端部
６ｅ１の係合が解除されると共に、ホッパー８に対する
ホッパー係止レバー６ｂの係合が解除され、このときシ
ャッター板１０ｂがばね部材１０ｃに押し戻されて部品
排出路９ｂは遮断された状態となる。そして、こうして
ホッパー係止レバー６ｂおよび基体取付レバー６ｅの係
止力を取り除いたなら、ハンドルレバー６ａが前記ばね
部材１８，１９の付勢力により意に反して回転してしま
わないように、図２に示す水平姿勢まで引き上げたハン
ドルレバー６ａの突起部６ａ２にロックレバー６ｇのフ
ック部６ｇ２を引っ掛けて、このハンドルレバー６ａを
係止解除位置にロックしておく。

【００３９】次に、このチップ部品供給装置の動作につ
いて説明すると、該供給装置をチップ部品実装機の取付
台４０に装着すると図１に示すように、実装機の駆動部
材４１が伝動手段２８の回動体２８ｅに対向し、且つ実
装機の吸着部材４２が部品取り出し手段２９に対向した
状態となる。この状態で実装機に電気的な指令を与え
て、駆動部材４１と吸着部材４２を図１の下方へ移動さ
せていくと、回動体２８ｅが駆動部材４１に駆動されて
図示時計回りの向きに回転し、それに伴い、撹拌部１２
が撹拌動作を行うため収容部１１内のチップ部品Ｃが部
品誘導部４を通ってベルト５上に自重で落下すると共
に、クラッチ２５の回転部２５ｄが図示反時計回りの向
きに回転してレバー２５ｆが開閉レバー３３を押し込む
ため、搬送路２６の終端部２６ａで個別取り出しレバー
３４の凹所３４ａ内に収納されていたチップ部品Ｃが所
定の供給位置に搬出されて吸着部材４２に吸着される。

【００４０】この後、実装機に与えられた指令により駆
動部材４１と吸着部材４２は上方へ移動するので、回動
体２８ｅはばね部材２８ｇにより反時計回りの向きに回
転して、撹拌部１２に撹拌動作を行わせると共に、クラ
ッチ２５の回転部２５ｄがラチェット爪２５ｈを介して
外輪部２５ｃを時計回りの向きに回転させるため、チッ
プ部品Ｃが順次落下するベルト５が間欠的に送られて、
ガイド溝２７ａにガイドされながらベルト５上のチップ
部品Ｃは搬送されていく。その際、回転部２５ｄの回転
によりレバー２５ｆが開閉レバー３３から離れるため、
この開閉レバー３３に押し込まれる個別取り出しレバー
３４は搬送路２６の終端部２６ａに凹所３４ａを配置さ
せることとなり、よってベルト５に搬送されて終端部２
６ａまで到達したチップ部品Ｃは該凹所３４ａ内に収納
される。なお、チップ部品Ｃを吸着して上方へ移動した
吸着部材４２は、指令に基づき図示せぬプリント基板上
の所定位置へと移動し、そこに該チップ部品Ｃを実装す
るようになっている。

【００４１】

【発明の効果】本発明は、以上説明したような形態で実
施され、以下に記載されるような効果を奏する。

【００４２】ベルト上の搬送路の終端部に到達したチッ
プ部品を個別取り出しレバーの凹所内に収納し、該レバ
ーを所定量回転させることで該凹所内のチップ部品を所
定の供給位置へ移動させることができると共に、こうし
て個別取り出しレバーを所定量回転させる過程で該レバ
ーのストッパ部にて後続最先端のチップ部品を位置規制
することにより、所定の供給位置へ移動させたチップ部
品に対して後続チップ部品からの残圧が作用する心配が
なくなるので、供給されるチップ部品の位置決め精度を
高めることができて吸着不良や実装不良が回避しやすく
なる。

【００４３】また、前記ストッパ部に例えば、前記凹所
をベルト上の搬送路に対しずらす過程で後続最先端のチ
ップ部品を該搬送路の終端部側とは逆側へ漸次押し込ん
でいく傾斜面や湾曲面を設けるなどして、後続最先端の
チップ部品と該凹所内のチップ部品との間に空隙が確保
されるような構成にしてあれば、供給されるチップ部品
の位置決め精度を一層高めることができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の一実施例に係るチップ部品供給装置の
全体正面図である。

【図２】該チップ部品供給装置をチップ部品実装機に対
し着脱させたりホッパーを着脱させるための機構を説明
するための全体図である。

【図３】該チップ部品供給装置を一部省略して示す上面
図である。

【図４】該チップ部品供給装置のホッパーの要部断面図
である。

【図５】図４に示すホッパーに組み込まれている回転板
の斜視図である。

【図６】図４に示すホッパーの動作説明図である。

【図７】該チップ部品供給装置のクラッチに外部動力が
作用していない状態を示す動作説明図である。

【図８】該チップ部品供給装置のクラッチに外部動力が
作用している状態を示す動作説明図である。

【図９】図７，８に示すクラッチの要部断面図である。

【図１０】図７〜９に示すクラッチの側面図である。

【図１１】図３のＺ−Ｚ線に沿う断面図である。

【図１２】該チップ部品供給装置の伝動手段に外部動力
が作用していない状態を示す動作説明図である。

【図１３】該チップ部品供給装置の伝動手段に外部動力
が作用している状態を示す動作説明図である。

【図１４】該チップ部品供給装置の部品取り出し手段に
外部動力が作用していない状態を示す動作説明図であ
る。

【図１５】該チップ部品供給装置の部品取り出し手段に
外部動力が作用している状態を示す動作説明図である。

【符号の説明】

１ 基体 ２ 基台 ３ 取付部 ４ 部品誘導部 ４ａ 挿通路 ５ ベルト ６ 装着部材 ６ａ ハンドルレバー ６ｂ ホッパー係止レバー ６ｄ 中間レバー ６ｅ 基体取付レバー ６ｆ 連結レバー ６ｇ ロックレバー ８ ホッパー ９ 台座部 ９ｂ 部品排出路 １０ シャッター部 １０ａ 孔 １０ｂ シャッター板 １０ｃ ばね部材 １１ 収容部 １１ｃ 収納部 １２ 撹拌部 １２ａ 谷部 １３，１４ 回転板 １３ａ，１４ａ 撹拌突起 １５，１８，１９，２０ ばね部材 ２１，２２ 回転体 ２５ クラッチ ２５ｄ 回転部 ２６ 搬送路 ２６ａ 終端部 ２７ ガイド部材 ２７ａ ガイド溝 ２８ 伝動手段 ２８ｂ，２８ｃ，２８ｄ レバー ２８ｅ 回動体 ２８ｆ 連結部 ２８ｇ ばね部材 ２９ 部品取り出し手段 ３３ 開閉レバー ３４ 個別取り出しレバー ３４ａ 凹所 ３４ｂ ストッパ部 ３４ｂ１ 傾斜面 ３６，３８ ばね部材 ３９ａ，３９ｂ 位置決め片 ４０ 取付台 ４１ 駆動部材 ４２ 吸着部材 Ｃ チップ部品 Ｇ 空隙

Claims (3)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 多数のチップ部品を収容可能な収容部を
   有し該収容部内のチップ部品を１個ずつ排出するホッパ
   ーと、このホッパーから排出されたチップ部品を搭載し
   て搬送するベルトと、外部動力が付与されると共に前記
   ベルトを駆動して前記搬送動作を行わせるベルト駆動手
   段と、前記ベルト上で搬送されるチップ部品の搬送路に
   沿って延びるガイド溝を有し該ガイド溝にてチップ部品
   を整列させるガイド部材と、前記搬送路の終端部に到達
   したチップ部品を収納する凹所ならびに該終端部への後
   続のチップ部品の進入を阻止するストッパ部を有する回
   動可能な個別取り出しレバーと、前記ベルト駆動手段に
   連動して前記個別取り出しレバーを回動させるレバー駆
   動手段とを備え、前記ベルトが前記搬送動作を行ってい
   るときには前記個別取り出しレバーの前記凹所が前記搬
   送路の終端部に位置し、且つ前記凹所内に収納されたチ
   ップ部品を外部へ供給するときには前記個別取り出しレ
   バーが所定量回転して該凹所を前記搬送路に対しずらす
   と共に前記ストッパ部を該搬送路内に位置させるように
   したことを特徴とするチップ部品供給装置。
2. 【請求項２】 請求項１の記載において、前記個別取り
   出しレバーの前記凹所を前記搬送路に対しずらした状態
   で、前記ストッパ部が、該凹所内に収納されているチッ
   プ部品に隣接して搬送された後続最先端のチップ部品を
   位置規制して、この後続最先端のチップ部品と該凹所内
   のチップ部品との間に空隙を形成するようにしたことを
   特徴とするチップ部品供給装置。
3. 【請求項３】 請求項２の記載において、前記個別取り
   出しレバーの前記ストッパ部に、前記凹所を前記搬送路
   に対しずらす過程で前記後続最先端のチップ部品を該搬
   送路の終端部側とは逆側へ漸次押し込んでいく傾斜面あ
   るいは湾曲面を設けたことを特徴とする請求項２記載の
   チップ部品供給装置。