WO2016143041A1 - フィーダ - Google Patents

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WO2016143041A1
WO2016143041A1 PCT/JP2015/056851 JP2015056851W WO2016143041A1 WO 2016143041 A1 WO2016143041 A1 WO 2016143041A1 JP 2015056851 W JP2015056851 W JP 2015056851W WO 2016143041 A1 WO2016143041 A1 WO 2016143041A1
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WO
WIPO (PCT)
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tape
carrier tape
carrier
feeder
sprocket
Prior art date
Application number
PCT/JP2015/056851
Other languages
English (en)
French (fr)
Inventor
広康 大橋
浩一朗 杉本
高橋　明
Original Assignee
富士機械製造株式会社
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by 富士機械製造株式会社 filed Critical 富士機械製造株式会社
Priority to PCT/JP2015/056851 priority Critical patent/WO2016143041A1/ja
Priority to CN201580077479.1A priority patent/CN107432109B/zh
Priority to JP2017504463A priority patent/JP6445676B2/ja
Priority to EP15884537.0A priority patent/EP3270676B1/en
Priority to US15/554,110 priority patent/US10159170B2/en
Publication of WO2016143041A1 publication Critical patent/WO2016143041A1/ja

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    • H—ELECTRICITY
    • H05—ELECTRIC TECHNIQUES NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • H05K—PRINTED CIRCUITS; CASINGS OR CONSTRUCTIONAL DETAILS OF ELECTRIC APPARATUS; MANUFACTURE OF ASSEMBLAGES OF ELECTRICAL COMPONENTS
    • H05K13/00—Apparatus or processes specially adapted for manufacturing or adjusting assemblages of electric components
    • H05K13/04—Mounting of components, e.g. of leadless components
    • H05K13/0417—Feeding with belts or tapes
    • H05K13/0419—Feeding with belts or tapes tape feeders
    • H—ELECTRICITY
    • H05—ELECTRIC TECHNIQUES NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • H05K—PRINTED CIRCUITS; CASINGS OR CONSTRUCTIONAL DETAILS OF ELECTRIC APPARATUS; MANUFACTURE OF ASSEMBLAGES OF ELECTRICAL COMPONENTS
    • H05K13/00—Apparatus or processes specially adapted for manufacturing or adjusting assemblages of electric components
    • H05K13/04—Mounting of components, e.g. of leadless components
    • H05K13/0417—Feeding with belts or tapes
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65H—HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
    • B65H20/00—Advancing webs
    • B65H20/20—Advancing webs by web-penetrating means, e.g. pins
    • H—ELECTRICITY
    • H05—ELECTRIC TECHNIQUES NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • H05K—PRINTED CIRCUITS; CASINGS OR CONSTRUCTIONAL DETAILS OF ELECTRIC APPARATUS; MANUFACTURE OF ASSEMBLAGES OF ELECTRICAL COMPONENTS
    • H05K13/00—Apparatus or processes specially adapted for manufacturing or adjusting assemblages of electric components
    • H05K13/02—Feeding of components

Definitions

  • the present invention relates to a feeder for transporting a carrier tape containing components.
  • Patent Document 1 describes an autoloading type feeder having a tape detection sensor that detects the presence or absence of a carrier tape inserted into a tape insertion portion.
  • the tape detection sensor includes a V-shaped plate spring biased toward the tape conveyance path, and an optical sensor capable of blocking the optical path with an optical path blocking plate provided at the center of the plate spring.
  • an optical sensor capable of blocking the optical path with an optical path blocking plate provided at the center of the plate spring.
  • the autoloading feeder has not only a carrier tape that can store relatively small parts (hereinafter referred to as carrier tape) but also a component storage part that protrudes downward that can store relatively large parts.
  • carrier tape a carrier tape that can store relatively small parts
  • component storage part that protrudes downward that can store relatively large parts.
  • Some carrier tapes hereinafter referred to as embossed tapes
  • embossed tapes can be supplied. In such a tape transport path of the feeder, a groove through which a component storage part of the embossed tape passes is formed.
  • the present invention has been made in view of the above-described problems, and an object of the present invention is to provide a feeder capable of reliably performing autoloading on various tapes.
  • the feeder of the present invention inserts a carrier tape formed by projecting a component housing part containing a plurality of components downward and a carrier tape formed by a part housing part not projecting downward.
  • a feeder main body formed with a tape insertion portion at the rear, and a tape provided between both side walls of the feeder main body so as to communicate with the tape insertion portion in order to convey the carrier tape from rear to front
  • a transport path and an engagement protrusion provided rotatably on the feeder main body and engageable with an engagement hole of the carrier tape inserted from the tape insertion portion, and the carrier tape is placed in the tape transport path
  • a rear-side sprocket that feeds along the tape transport path, and the tape transport path includes the protruding component storage portion when transporting the carrier tape.
  • FIG. 3 is a cross-sectional view of the carrier tape shown in FIG. 2 along the line AA.
  • FIG. 3 is a cross-sectional view of the embossed tape shown in FIG. 2 taken along line AA.
  • FIG. 6 is an enlarged detailed view of the periphery of the tape lower surface urging member and the tape upper surface urging member shown in FIG. 5.
  • FIG. 7 is a sectional view taken along line BB in the vicinity of the tape lower surface urging member and the tape upper surface urging member shown in FIG. 6. It is a state before an operation of a feeder, and is an operation state figure showing a state where an operation lever fell. It is an operation state figure which shows the state which lifted the operation lever. It is an enlarged view when a carrier tape is inserted in the tape conveyance path between the tape lower surface biasing member and tape upper surface biasing member shown in FIG.
  • FIG. 11 is a cross-sectional view taken along the line CC of the periphery of the tape lower surface urging member and the tape upper surface urging member shown in FIG. 10.
  • FIG. 13 is a sectional view taken along the line CC of the periphery of the tape lower surface biasing member and the tape upper surface biasing member shown in FIG. 12. It is an operation
  • FIG. 16 is a sectional view taken along line DD in the vicinity of the tape conveyance path shown in FIG. 15.
  • FIG. 1 shows a component mounter 100 including a feeder 21.
  • the component mounter 100 includes a board transport unit 10, a component supply unit 20, a component mounting unit 40, a reel holding unit 50, and a control device 200 that controls them.
  • the substrate transport direction is the X-axis direction
  • the horizontal direction perpendicular to the X-axis direction is the Y-axis direction.
  • the component supply unit 20 includes a plurality of slots 20a and a plurality of feeders 21 that are detachably attached to the slots 20a.
  • a plurality of slots 20a are provided in the component supply unit 20 in parallel in the X-axis direction.
  • a first reel 810 and a second reel 820 around which a carrier tape 900 (see FIGS. 2 and 3A) or an embossed tape 910 (see FIGS. 2 and 3B), which will be described later, are wound, are replaceable in the reel holding unit 50. Retained.
  • the first reel 810 and the second reel 820 are arranged one by one in parallel in the Y direction, and a plurality of the first reel 810 and the second reel 820 are arranged in the X direction corresponding to each feeder 21.
  • a carrier tape 900 or an embossed tape 910 wound around the first reel 810 and the second reel 820 can be inserted into each feeder 21. Then, the carrier tape 900 or the embossed tape 910 wound around one reel 810 (820) is sequentially conveyed by the feeder 21 to the component take-out position 21a provided at the front end portion of the feeder 21. As a result, the component held on the carrier tape 900 or the embossed tape 910 is positioned at the component extraction position 21a. Further, the carrier tape 900 or the embossed tape 910 wound around the other reel 820 (810) is on standby without being fed by the feeder 21.
  • the former is referred to as the first carrier tape 900A in order to distinguish the carrier tape 900 or embossed tape 910 being transported (in use) from the carrier tape 900 or embossed tape 910 that is waiting.
  • the first embossed tape 910A may be referred to as the second carrier tape 900B or the second embossed tape 910B.
  • the second carrier tape or the second embossed tape becomes the first carrier tape or the first embossed tape.
  • the 1 carrier tape or the first embossed tape, the second carrier tape or the second embossed tape does not refer to a specific carrier tape or embossed tape.
  • the carrier tape 900 and the embossed tape 910 accommodate a plurality of components such as electronic components in a row.
  • the carrier tape 900 includes a base tape 901, a cover tape 902, and a bottom tape 903.
  • the embossed tape 910 includes a base tape 904 and a cover tape 902.
  • the base tapes 901 and 904 are each made of a flexible material such as paper or resin.
  • a through hole 901a is formed at a central portion in the width direction of the base tape 901 of the carrier tape 900 at regular intervals in the length direction.
  • An embossed portion 904a that is recessed downward at regular intervals in the length direction is formed at the center portion of the embossed tape 910 in the width direction of the base tape 904. Then, engagement holes 901b are formed through the side portions of the base tapes 901 and 904 at regular intervals in the length direction.
  • the bottom tape 903 is formed flat. Between the bottom tape 903 and the through hole 901a of the base tape 901 and the cover tape 902, Components are stored in the component storage portion 901c formed in the above. Further, as shown in FIG. 3B, the embossed tape 910 accommodates a relatively large component, so that the component is accommodated in a component accommodating portion 901d formed between the embossed portion 904a of the base tape 904 and the cover tape 902. Is done.
  • both sides of the cover tape 902 are bonded to both sides of the upper surfaces of the base tapes 901 and 904 by an adhesive 902a, respectively.
  • the cover tape 902 is attached to the upper parts of the component storage portions 901c and 901d. Each blockade.
  • the cover tape 902 prevents the components stored in the storage portions 901c and 901d from jumping out.
  • the cover tape 902 is made of a transparent polymer film.
  • a bottom tape 903 is bonded to the lower surface of the base tape 901 of the carrier tape 900.
  • the bottom tape 903 prevents the components stored in the component storage unit 901c from falling off.
  • the bottom tape 903 is made of a transparent or translucent paper material, a polymer film, or the like.
  • a pair of guide rails 13 a and 13 b are provided on the base 41 of the component mounting unit 40 in the board transport unit 10, respectively.
  • the substrate transport unit 10 supports a substrate B guided by the guide rails 13a and 13b and conveys the substrate B, and a substrate belt transported to a predetermined position is lifted and clamped.
  • a clamping device is provided.
  • the board B on which the component is mounted is conveyed to the component mounting position in the X-axis direction by the conveyor belt while being guided by the guide rails 13a and 13b of the board conveying unit 10.
  • the board B transported to the component mounting position is clamped at the component mounting position by the clamp device.
  • the component mounting unit 40 includes a guide rail 42, a Y-axis slide 43, an X-axis slide 45, and a component mounting head 48 that holds a suction nozzle (not shown).
  • the Y-axis slide 43 and the X-axis slide 45 are controlled to move in the Y-axis direction and the X-axis direction by a Y-axis servo motor and an X-axis servo motor (not shown).
  • the guide rail 42 and the Y-axis slide 43 constitute a Y-axis robot.
  • the guide rail 42 is mounted on the base 41 in the Y-axis direction and disposed above the substrate transport unit 10.
  • the Y-axis slide 43 is provided so as to be movable along the guide rail 42 in the Y-axis direction.
  • the Y-axis slide 43 is moved in the Y-axis direction via a ball screw mechanism by a Y-axis servo motor (not shown).
  • the X axis slide 45 constitutes an X axis robot.
  • the X-axis slide 45 is provided on the Y-axis slide 43 so as to be movable in the X-axis direction.
  • the Y-axis slide 43 is provided with an unillustrated X-axis servo motor.
  • the X-axis servo motor moves the X-axis slide 45 in the X-axis direction via the ball screw mechanism.
  • a component mounting head 48 is provided on the X-axis slide 45.
  • the component mounting head 48 detachably holds a plurality of suction nozzles (not shown). The suction nozzle sucks the component transported to the component take-out position 21a and mounts it on the substrate B positioned at the component mounting position by the substrate transport unit 10.
  • the substrate camera 46 is mounted on the X-axis slide 45.
  • the board camera 46 images from above the reference mark provided on the board B positioned at the board mounting position, or the parts transported to the part take-out position 21a, and acquires board position reference information and part position information.
  • On the base 41 a component camera 47 capable of capturing an image of the component sucked by the suction nozzle from below is provided.
  • the control device 200 controls the feeder 21 and controls the rotation of a first servo motor 22 and a second servo motor 23 of the feeder 21 described later.
  • the control device 200 includes a microprocessor and a driver that supplies a drive current to the servo motors 22 and 23.
  • the feeder 21 mainly includes a feeder main body 21b, a rail 38 as a tape conveyance path, an inlet pressing member 32, first and second sprockets 61 and 62 as front side sprockets, a third sprocket 63 as a rear side sprocket, and It consists of a fourth sprocket 64 and the like. 4 and 5 leave one side wall 21ba (see FIG. 7) of the feeder main body 21b (the back side in FIG. 4 and FIG. 5) and the other side wall 21bb (front side in FIG. 4 and FIG. 5). 7) is removed so that the internal structure of the feeder 21 is visible.
  • the feeder main body 21b has a flat box shape.
  • the feeder main body 21b is formed with a tape insertion part 21d for inserting the carrier tape 900 or the embossed tape 910 at the rear part, and a tape discharge part 21e for discharging the carrier tape 900 or the embossed tape 910 is formed at the front part.
  • the tape insertion portion 21d is formed as an inlet of a tape conveyance path 38 having the same width as the tape conveyance path (rail) 38
  • the tape discharge portion 21e is a tape having the same width as the tape conveyance path 38. It is formed as the exit of the conveyance path 38.
  • the tape conveyance path 38 communicates with the side wall 21ba of the feeder main body 21b so as to communicate with the tape insertion portion 21d and the tape discharge portion 21e. , 21bb.
  • the front portion 38a of the tape transport path 38 is formed horizontally.
  • the tape transport path 38 is inclined so as to gradually increase from the rear portion to the front portion 38a.
  • guide portions spaced apart by a dimension slightly larger than the width dimension of the carrier tape 900 are provided on both sides of the tape transport path 38.
  • the tape transport path 38 is formed with a groove 38A through which the component storage portion 901d of the embossed tape 910 passes.
  • this groove 38A there is provided a tape lower surface urging member 110 made of a strip-shaped plate spring (elastic body) extending from the tape insertion portion 21d to a stopper member 31 described later.
  • the tape lower surface urging member 110 is disposed along the upper edge at a position slightly higher than the upper edge of the groove 38A, the front end portion is bent downward in an L shape, and the tip end portion is illustrated on the bottom surface of the groove 38A. The rear end is slightly bent downward at the free end.
  • the reason why the rear end portion is bent downward is that the front end of the tape inserted into the tape transport path 38 is smoothly brought into contact with the upper end of the tape lower surface urging member 110 without abutting against the rear end portion of the tape lower surface urging member 110. This is for guidance.
  • the tape lower surface biasing member 110 has a cantilever structure as described above, when the tape inserted into the tape transport path 38 from the tape insertion portion 21d is the carrier tape 900, the tip of the carrier tape 900 is The bottom surface of the bottom tape 903 is biased upward until reaching the fourth sprocket 64 (see FIG. 11).
  • the tape lower surface urging member 110 when the tape inserted into the tape transport path 38 from the tape insertion portion 21d is the embossed tape 910, the tape lower surface urging member 110 includes the bottom tape 904 until the tip of the embossed tape 910 reaches the fourth sprocket 64. The lower surface of the embossed portion 904a is pressed downward to be deformed (see FIG. 13).
  • the inlet pressing member 32 presses the carrier tape 900 or the embossed tape 910 inserted from the tape insertion portion 21d toward the tape conveyance path 38, and is close to the tape insertion portion 21d. And arranged along the upper surface of the rear portion of the tape transport path 38 so as to be detachable from the tape transport path 38.
  • the inlet pressing member 32 is attached to the downstream side pressing member 33 downward from the rear part via a pair of shafts 34-2 so as to be movable in the vertical direction.
  • a spring 35-2 that urges the inlet pressing member 32 downward is attached to the pair of shafts 34-2.
  • the third dog 86 (corresponding to the “detecting device” of the present invention), which will be described later, faces the tape lower surface urging member 110 and before the arrangement position.
  • the tape upper surface biasing member 111 has a rear end portion fixed to the lower surface of the inlet pressing member 32 with an unillustrated screw or the like, a front end portion bent downward in an L shape, and a front end portion serving as a free end. It abuts on the member 110.
  • the carrier tape 900 inserted into the tape transport path 38 from the tape insertion portion 21d and passing over the tape lower surface biasing member 110 or The upper surface of the embossed tape 910 is biased downward. That is, the tip of the carrier tape 900 or the embossed tape 910 pushes up the tape upper surface urging member 111 that is in contact with the tape lower surface urging member 110, and between the tape lower surface urging member 110 and the tape upper surface urging member 111. Get in. Thereby, the tape upper surface urging member 111 urges the upper surface of the carrier tape 900 or the embossed tape 910 downward.
  • the carrier tape 900 when the carrier tape 900 is easily bent, when the carrier tape 900 is inserted into the tape transport path 38 from the tape insertion portion 21d, the carrier tape 900 is in the width direction as shown in FIG. As shown in FIG. 16, one side portion of the carrier tape 900 may fall into the groove 38 ⁇ / b> A of the tape conveyance path 38. In this state, the leading end of the carrier tape 900 abuts on the third dog 86 and cannot rotate the third dog 86, and a third sensor 85 (see FIG. 5) described later (see “Detecting Device” of the present invention). It is impossible to detect that the carrier tape 900 has been inserted at a predetermined position.
  • a tape lower surface urging member 110 is provided in the groove 38 ⁇ / b> A of the tape conveyance path 38, and the tape upper surface is attached to the lower surface of the inlet pressing member 32.
  • a force member 111 is provided. Accordingly, even when the carrier tape 900 is easily bent, when the carrier tape 900 is inserted into the tape transport path 38 from the tape insertion portion 21d, the upper and lower surfaces of the carrier tape 900 are the tape lower surface biasing member 110 and the tape upper surface biasing member. 111.
  • the carrier tape 900 can prevent one side portion from dropping into the groove 38A of the tape transport path 38, and the embossed tape 910 can move smoothly on the tape transport path 38, so that the carrier tape 900 or the embossed tape 910 can be moved.
  • Each of the tips of the abutment contacts the third dog 86 and rotates the third dog 86, and the third sensor 85 can detect that the carrier tape 900 or the embossed tape 910 has been inserted into a predetermined position.
  • the carrier tape 900 moves along the upper surface without rising from the upper surface of the tape transport path 38.
  • the carrier tape 900 moves along the upper surface without rising from the upper surface of the tape transport path 38.
  • the embossed tape 910 is transported in a state where the tape lower surface urging member 110 is deformed downward by the embossed portion 904a. It is necessary to move along the upper surface without rising from the upper surface of the path 38. For this reason, the elastic modulus of the tape lower surface urging member 110 is formed to be smaller than the elastic modulus of the tape upper surface urging member 111.
  • the downstream pressing member 33 presses the carrier tape 900 or the embossed tape 910 on the downstream side of the inlet pressing member 32, and is provided so as to be detachable from the tape transport path 38.
  • the downstream pressing member 33 is attached to the first support member 30-1 and the second support member 30-2 attached to the feeder main body 21b via the shaft 34-1 so as to be movable in the vertical direction.
  • a spring 35-1 for urging the downstream pressing member 33 downward is attached to the shaft 34-1.
  • the first sprocket 61 and the second sprocket 62 are located at a position adjacent to the feeder main body 21 b below the front portion 38 a of the tape transport path 38, that is, adjacent to the component extraction position 21 a of the feeder main body 21 b. It is provided to be rotatable from the front to the rear (from the downstream side in the transport direction to the upstream side).
  • the third sprocket 63 and the fourth sprocket 64 are provided on the feeder main body 21b below the rear portion of the tape transport path 38 so as to be rotatable from the front to the rear.
  • Engagement protrusions 61a, 62a, 63a are formed on the outer circumferences of the first sprocket 61, the second sprocket 62, and the third sprocket 63, respectively, at a constant angle over the entire circumference.
  • Engagement protrusions 64 a are provided on a part of the outer periphery of the fourth sprocket 64 with an interval of 180 degrees. That is, there is a portion where no engagement protrusion is formed between the engagement protrusions 64 a of the fourth sprocket 64.
  • Each of the engaging protrusions 61a to 64a can be engaged with the engaging hole 901b of the carrier tape 900 or the embossed tape 910.
  • the first sprocket gear 61b, the second sprocket gear 62b, the third sprocket gear 63b, and the fourth sprocket gear 64b are formed inside the outer peripheral portions of the first sprocket 61 to the fourth sprocket 64, respectively.
  • unillustrated window holes are provided above the sprockets 61 to 64 in the tape transport path 38, and the engaging projections 61a to 64a enter the tape transport path 38 from the window holes.
  • the first servo motor 22 is a motor that rotates the first sprocket 61 and the second sprocket 62.
  • a first drive gear 22 b is provided on the rotation shaft 22 a of the first servo motor 22.
  • the first gear 24 is rotatably provided on the feeder main body 21 b below the first sprocket 61 and the second sprocket 62.
  • a first outer gear 24 a that meshes with the first drive gear 22 b is formed on the outer periphery of the first gear 24.
  • a first inner gear 24 b is formed inside the outer periphery of the first gear 24.
  • the second gear 25 is rotatably provided in the feeder main body 21b between the first sprocket 61 and the second sprocket 62 and the first gear 24.
  • the second gear 25 meshes with the first sprocket gear 61b, the second sprocket gear 62b, and the first inner gear 24b.
  • the second servomotor 23 is a motor that rotates the third sprocket 63 and the fourth sprocket 64.
  • a second drive gear 23 b is provided on the rotation shaft 23 a of the second servomotor 23.
  • the third gear 26 is rotatably provided on the feeder main body 21 b below the third sprocket 63 and the fourth sprocket 64.
  • a third outer gear 26 a that meshes with the second drive gear 23 b is formed on the outer periphery of the third gear 26.
  • a third inner gear 26 b is formed inside the outer periphery of the third gear 26.
  • the fourth gear 27 is rotatably provided on the third sprocket 63 and the feeder main body 21b between the fourth sprocket 64 and the third gear 26.
  • the fourth gear 27 meshes with the third sprocket gear 63b, the fourth sprocket gear 64b, and the third inner gear 26b.
  • the operation lever 51 is provided so as to protrude rearward above the tape insertion portion 21d at the rear portion of the feeder main body 21b, and is supported so as to be rotatable around a pivot 52.
  • the lever operating grip portion 57 (see also FIG. 4) is formed so as to protrude rearward from the rear portion of the feeder main body 21b above the operating lever 51.
  • the operation lever 51 is housed in the lever operation gripping portion 57 so that the operator can easily operate the operation knob 51b with his / her hand while holding the lever operation gripping portion 57 with his palm, and the operation knob 51b side is operated with the lever. It is provided so as to protrude from the gripping portion 57 for use.
  • the inlet pressing member 32 is operatively connected to the operation lever 51 as will be described later.
  • the inlet pressing member 32 is provided with an engaging member 54 between the pair of shafts 34-2.
  • An operation engagement portion 51 a that engages with the lower surface of the engagement member 54 of the inlet pressing member 32 is formed in the central portion of the operation lever 51.
  • the operation lever 51 is rotated counterclockwise in FIG. 5 by the urging force of the spring 55, and normally holds the operation engagement portion 51a in the lowered position, and the inlet pressing member 32 is urged by the spring 35-2. To contact the tape transport path 38.
  • the inlet pressing member 32 prevents the carrier tape 900 or the embossed tape 910 from being inserted from the tape insertion portion 21d.
  • the inlet pressing member 32 is activated. It is raised against the urging force of the spring 35-2 via the engaging portion 51a. Thereby, the inlet pressing member 32 is separated from the tape conveyance path 38, and the carrier tape 900 or the embossed tape 910 can be inserted from the tape insertion portion 21d.
  • a baffle plate 56 for closing the tape insertion portion 21d is pivotally supported at the rear portion of the inlet pressing member 32.
  • the baffle plate 56 prevents the carrier tape 900 or the embossed tape 910 from being inserted between the tape transport path 38 and the inlet pressing member 32.
  • the baffle plate 56 is engaged with the rear portion of the downstream pressing member 33 and rotated to open the tape insertion portion 21d.
  • a stopper member 31 is provided adjacent to the downstream side of the inlet pressing member 32.
  • the stopper member 31 is pivotable with a shaft support portion 31b formed at the center thereof being pivotally supported by the downstream pressing member 33.
  • An abutting portion 31 a that protrudes downward is formed at a lower portion of the stopper member 31 in front of the shaft support portion 31 b.
  • the rear end of the stopper member 31 is a stop portion 31c.
  • a spring (not shown) that urges the abutting portion 31 a in a direction to abut against the tape transport path 38 is provided.
  • a protrusion 31d that protrudes upward is formed in the upper part of the stopper member 31 in front of the shaft support 31b, and a cam follower 31e is provided at the tip of the protrusion 31d.
  • a cam portion 51c formed at the front portion of the operation lever 51 is detachably engaged with the cam follower 31e.
  • the cam portion 51c formed on the operation lever 51 engages with the cam follower 31e of the stopper member 31, and the stopper member 31 is illustrated. It is rotated counterclockwise in FIG. 5 against the urging force of a substantially spring, and the stop portion 31 c comes into contact with the tape transport path 38. Accordingly, when the carrier tape 900 or the embossed tape 910 is inserted from the tape insertion portion 21d in a state where the operation lever 51 is rotated against the urging force of the spring 55, the tip of the carrier tape 900 or the embossed tape 910 is inserted. Comes into contact with the stop portion 31c of the stopper member 31 and is stopped at a predetermined position.
  • the contact part is formed by the first carrier tape 900A or the first embossed tape 910A.
  • 31 a is lifted, and the stop portion 31 c of the stopper member 31 is brought into contact with the tape transport path 38. Therefore, when the second carrier tape 900B or the second embossed tape 910B is inserted on the first carrier tape 900A or the first embossed tape 910A from the tape insertion portion 21d by the operator in this state, the second carrier tape The tip of 900B or the second embossed tape 910B comes into contact with the stop portion 31c of the stopper member 31 and is stopped. Thereby, the downstream conveyance of the 2nd carrier tape 900B or the 2nd embossed tape 910B is blocked
  • the first sensor 81 that detects the insertion of the carrier tape 900 or the embossed tape 910 is attached to the feeder body 21b.
  • the first sensor 81 turns on the first sensor 81 when the first dog 82 protruding from the upper surface of the tape transport path 38 is lowered by the insertion of the carrier tape 900 or the embossed tape 910.
  • the first dog 82 is normally held at a position protruding from the upper surface of the tape transport path 38 by a biasing force of a spring (not shown), and is pressed downward when the carrier tape 900 or the embossed tape 910 is inserted. .
  • the feeder main body 21b operates when the second sensor 83 that detects that the operation lever 51 is rotated and the carrier tape 900 or the embossed tape 910 is conveyed to the tape conveying path 38 on the fourth sprocket 64.
  • a third sensor 85 is attached.
  • the second sensor 83 is turned on by a second dog 84 attached to the operation lever 51.
  • the third sensor 85 is turned on by the rotation of the third dog 86.
  • the third dog 86 is pivotable with a shaft support 86a formed at the center thereof being pivotally supported by the downstream pressing member 33.
  • the third dog 86 is normally biased counterclockwise in FIG. 5 by a spring (not shown).
  • the third sensor 85 When the third sensor 85 is turned on by the rotation of the third dog 86 and detects the carrier tape 900 or the embossed tape 910, the third sensor 85 outputs a rotation instruction signal for the lever 51 for lowering the inlet pressing member 32. Output to. Accordingly, the carrier tape 900 or the embossed tape 910 can be reliably pressed by the inlet pressing member 32.
  • the feeder main body 21b on the downstream side (the rear end side of the feeder 21) of the third sprocket 63 detects the presence or absence of the carrier tape 900 or the embossed tape 910, and sends the detection signal to the control unit 39.
  • the 4th sensor 65 which outputs to is provided.
  • the fourth sensor 65 is a sensor that detects a boundary portion between the first carrier tape 900A or the first embossed tape 910A and the second carrier tape 900B or the second embossed tape 910B.
  • a fifth sensor 66 that detects the presence or absence of the carrier tape 900 or the embossed tape 910 in the feeder main body 21b on the upstream side of the second sprocket 62 (the front end portion side of the feeder 21) and outputs the detection signal to the control unit 39. Provided.
  • the levitation preventing member 28 is provided along the tape conveyance path 38 between the third sprocket 63 and the second sprocket 62.
  • a shaft support portion 28a is formed at the front end of the levitation prevention member 28.
  • the shaft support portion 28a is supported by a shaft portion 21c provided in the feeder main body 21b so that the levitation prevention member 28 can swing.
  • a guide portion 28 b bent upward is formed at the rear end of the levitation preventing member 28.
  • the torsion spring 29 is attached to the feeder main body 21b above the anti-floating member 28 and urges the anti-floating member 28 downward. By this torsion spring 29, the lower surface of the anti-floating member 28 is brought into close contact with the upper surface of the tape transport path 38.
  • the tape peeling device 70 is provided on the front upper portion of the feeder main body 21b, peels the cover tape 902 from the carrier tape 900 or the embossed tape 910, and can take out components from the component storage portions 901c and 901d positioned at the component extraction position 21a. Like that.
  • the operation of the feeder 21 will be described with reference to FIGS.
  • the first carrier tape 900A or the first embossed tape 910A is wound around the front reel 810
  • the second carrier tape 900B or the second embossed tape 910B is wound around the rear reel 820.
  • the operation lever 51 is held in the state shown in FIG. 8 by the urging force of the spring 55
  • the inlet pressing member 32 is in contact with the tape transport path 38
  • the baffle plate 56 is rotated by its own weight.
  • the tape insertion portion 21d is closed.
  • the operation knob 51b of the operation lever 51 is lifted by the operator.
  • the second sensor 83 is operated by the second dog 84, and the operation of the operation lever 51 is detected.
  • the inlet pressing member 32 is raised through the operation engagement portion 51a.
  • the tape upper surface urging member 111 rises with the inlet pressing member 32 at the rear end portion in a state where the front end portion contacts the tape lower surface urging member 110.
  • the inlet pressing member 32 is separated from the tape transport path 38 and the baffle plate 56 is rotated by the downstream pressing member 33.
  • the tape insertion portion 21d is opened, and the carrier tape 900 or the embossed tape 910 can be inserted.
  • the stopper member 31 is rotated by the cam portion 51 c by the rotation of the operation lever 51, and the stop portion 31 c is brought into contact with the tape conveyance path 38.
  • the tip of the first carrier tape 900A is inserted through the tape insertion portion 21d onto the tape conveyance path 38 where the groove 38A is closed by the tape lower surface biasing member 110.
  • the tip of the first carrier tape 900A is supported by the tape lower surface urging member 110, even if the first carrier tape 900A is easily bent, one side portion of the first carrier tape 900A is in the groove 38A of the tape transport path 38. None fall out.
  • the tip of the first carrier tape 900A abuts against the first dog 82 and pushes down the first dog 82, so the first sensor 81 detects that the first carrier tape 900A has been inserted.
  • the tip of the first carrier tape 900A pushes up the tape upper surface biasing member 111 that is in contact with the tape lower surface biasing member 110, and the tape lower surface biasing member 110 and the tape. It is inserted between the upper surface urging member 111 and a predetermined position where it comes into contact with the stop portion 31 c of the stopper member 31. At this time, the tip of the first carrier tape 900A contacts the third dog 86 and rotates the third dog 86, so the third sensor 85 confirms that the first carrier tape 900A has been inserted into a predetermined position.
  • the rotation instruction signal of the lever 51 for detecting and lowering the inlet pressing member 32 is output to the control device 200.
  • the tip of the first embossed tape 910A is inserted onto the tape transport path 38 through the tape insertion portion 21d.
  • the embossed portion 904a moves the tape lower surface biasing member 110 into the groove 38A. Since it is pushed down to the bottom side (see FIG. 12 and FIG. 13), it moves along the tape transport path 38.
  • the tip of the first embossed tape 910A contacts the first dog 82 and pushes down the first dog 82, so the first sensor 81 detects that the first embossed tape 910A has been inserted.
  • the tip of the first embossed tape 910A pushes up the tape upper surface biasing member 111 that is in contact with the tape lower surface biasing member 110, and the tape lower surface biasing member 110 and the tape It is inserted between the upper surface urging member 111 and a predetermined position where it comes into contact with the stop portion 31 c of the stopper member 31.
  • the tip of the first embossed tape 910A contacts the third dog 86 and rotates the third dog 86, so the third sensor 85 confirms that the first embossed tape 910A has been inserted into a predetermined position.
  • the rotation instruction signal of the lever 51 for detecting and lowering the inlet pressing member 32 is output to the control device 200.
  • the operation proceeds to the next operation, but since the subsequent operations are not different between the carrier tape 900 and the embossed tape 910, the description with the embossed tape 910 will be omitted and will be described with the carrier tape 900.
  • the operation lever 51 is released, and the operation lever 51 is moved by the biasing force of the spring 55 as shown in FIG. It returns to the original position indicated by the two-dot chain line.
  • the operation lever 51 is rotated and returned, the inlet pressing member 32 is lowered toward the tape transport path 38 and presses the inserted first carrier tape 900A toward the tape transport path 38.
  • the engagement protrusion 64a of the fourth sprocket 64 is formed only on a part of the outer periphery of the fourth sprocket 64, when the engagement protrusion 64a is engaged with the engagement hole 901b of the first carrier tape 900A.
  • the first carrier tape 900A is intermittently moved to the third sprocket 63 side. As a result, the first carrier tape 900A is not suddenly drawn into the third sprocket 63 side.
  • the stopper member 31 and the shaft support portions 31b and 86a of the third dock 86 are raised integrally.
  • the third sprocket 63 causes the first carrier tape 900A to move to the second sprocket. It is conveyed to the 62 side. Since the engagement protrusion 63a is formed on the entire outer periphery of the third sprocket 63, the first carrier tape 900A is transported to the second sprocket 62 side in a short time.
  • the tip of the first carrier tape 900A enters under the levitation preventing member 28 from between the guide portion 28b and the tape transport path 38.
  • the tip of the first carrier tape 900 ⁇ / b> A is transported toward the second sprocket 62 while being prevented from rising from the tape transport path 38 by the lift prevention member 28.
  • the fifth sensor 66 detects the leading end of the first carrier tape 900A conveyed by the third sprocket 63
  • the first servo motor 22 and the second servo motor 23 intermittently cause the sprockets 61 to 64 to move at intervals of the component pitch.
  • the first carrier tape 900A When the engagement hole 901b formed in the first carrier tape 900A engages with the engagement protrusion 62a of the second sprocket 62, the first carrier tape 900A is sent to the tape peeling device 70 by the second sprocket 62, and the tape peeling device. 70, the cover tape 902 is peeled from the first carrier tape 900A. Then, when the engagement hole 901b formed in the first carrier tape 900A engages with the engagement protrusion 61a of the first sprocket 61, the components housed in the first carrier tape 900A by the first sprocket 61 are sequentially removed. 21a is positioned.
  • the first carrier tape 900A When the first carrier tape 900A is being conveyed by the feeder 21, as shown in FIG. 14, the first carrier tape 900A presses the abutting portion 31a of the stopper member 31, and the stopper member 31 becomes spring 36. It is turned against the urging force. Thereby, the stop part 31c of the stopper member 31 contacts the upper surface of the first carrier tape 900A.
  • the operation lever 51 is rotated (the second sensor 83 is turned on), and the tip of the second carrier tape 900B is inserted into the first carrier tape 900A and the inlet pressing member through the tape insertion portion 21d. 32. Then, the tip of the second carrier tape 900B comes into contact with the stop portion 31c of the stopper member 31, and the second carrier tape 900B is stopped at that position.
  • the operation lever 51 When the operation lever 51 is released after the second carrier tape 900B is inserted, the operation lever 51 returns to the original position, but the first carrier tape 900A presses the contact portion 31a of the stopper member 31.
  • the stop state of the second carrier tape 900B is maintained by the stop portion 31c of the stopper member 31. Even if the second carrier tape 900B is to be inserted from the tape insertion portion 21d without rotating the operation lever 51, the baffle plate 56 that contacts the upper surface of the first carrier tape 900A causes the second carrier tape 900B to be inserted. Insertion is blocked (see FIG. 9).
  • the engagement hole 901b formed in the second carrier tape 900B is engaged with the engagement protrusion 64a of the fourth sprocket 64. Engage. Thereafter, the second carrier tape 900B enters the gap between the tape transport path 38 made by the first carrier tape 900A and the stopper member 31, and is transported toward the second sprocket 62. When the tip of the second carrier tape 900B pushes up the contact portion 31a, the stopper member 31 is rotated again against the urging force of the spring 36 as described above, and a new carrier tape 900 is formed by the stopper member 31. Intrusion is prevented.
  • the carrier tape 910 in which the component storage portion 901d storing a plurality of components protrudes downward and the carrier tape 900 in which the component storage portion 901c not protruding downward is formed are inserted.
  • the feeder main body 21b having a tape insertion portion 21d formed at the rear thereof and the carrier tapes 900 and 910 are transported from the rear to the front, so that both side walls 21ba of the feeder main body 21b communicate with the tape insertion portion 21d.
  • a groove 38A is formed through which the component storage portion 901d passes when the carrier tape 900, 910 having the protruding component storage portion 901d is transported.
  • the carrier tape 910 A tape lower surface urging member 110 that urges the lower surface of the carrier tape 900 is provided when the carrier tape 900 has a component storage portion 901c that is pressed downward and deforms downward.
  • the carrier tape 900 having the non-projecting component storage portion 901c is easily bent, when the carrier tape 900 is inserted into the tape transport path 38 from the tape insertion portion 21d, the carrier tape 900 has the tape lower surface attached to the tape lower surface. It is supported by the urging member 110. Therefore, it is possible to prevent one side portion of the carrier tape 900 from dropping into the groove 38A of the tape transport path 38.
  • the feeder 21 is provided on the feeder main body 21b, and the inlet pressing member 32 that presses the carrier tapes 900 and 910 inserted from the tape insertion portion 21d toward the tape transport path 38, and the lower surface of the inlet pressing member 32 is biased to the tape.
  • a tape upper surface biasing member 111 that is provided to face the member 110 and biases the upper surfaces of the carrier tapes 900 and 910 inserted from the tape insertion portion 21d.
  • the upper and lower surfaces of the carrier tapes 900 and 910 are sandwiched between the tape lower surface urging member 110 and the tape upper surface urging member 111, so that the carrier tapes 900 and 910 can move smoothly on the tape transport path 38.
  • the tape lower surface urging member 110 and the tape upper surface urging member 111 are made of an elastic body, and since the elastic modulus of the tape lower surface urging member 110 is smaller than the elastic modulus of the tape upper surface urging member 111, the carrier tape 900 When the tape upper and lower surfaces are sandwiched between the tape lower surface urging member 110 and the tape upper surface urging member 111, the tape can move along the upper surface without rising from the upper surface of the tape transport path 38.
  • the embossed tape 910 is transported in a state where the tape lower surface urging member 110 is deformed downward by the embossed portion 904a. It can move along the upper surface without rising from the upper surface of the path 38.
  • the feeder 21 is provided in the feeder main body 21b on the downstream side of the fourth sprocket 64 in the tape conveyance path 38, and the carrier tapes 900 and 910 inserted from the tape insertion portion 21d come into contact with each other to contact the carrier 21
  • a third sensor 85 and a third dog 86 for detecting the tapes 900 and 910 are provided. Since the tape upper surface urging member 111 is provided at least up to the position where the third sensor 85 and the third dog 86 are disposed, the tips of the carrier tapes 900 and 910 are surely applied to the third sensor 85 and the third dog 86. Can be touched.
  • the feeder 21 includes a rotatable lever 51 that is provided on the feeder main body 21b and raises the inlet pressing member 32 when the carrier tapes 900 and 910 are inserted from the tape insertion portion 21d.
  • the third sensor 85 and the third dog 86 detect the carrier tapes 900 and 910, the third sensor 85 and the third dog 86 output a rotation instruction signal for the lever 51 for lowering the inlet pressing member 32. 900 and 910 can be pressed down reliably.
  • the tape lower surface urging member 110 and the tape upper surface urging member 111 are provided. However, only the tape lower surface urging member 110 may be provided. Further, the tape upper surface urging member 111 is configured such that the front end portion is bent downward in an L shape and the upper surface of the carrier tape 900 or the embossed tape 910 is urged at the front end portion. However, depending on the ease of bending of the carrier tape 900, the carrier tape 900 is configured to bend in an L shape downward from the rear end side so that the upper surface of the carrier tape 900 is urged in a wide range at the front end portion. You may make it prevent the twist of a direction.
  • the tape lower surface urging member 110 and the tape upper surface urging member 111 are configured by belt-shaped plate springs, they may be configured by attaching a plate material to an elastic body such as a compression coil spring or a rubber material.
  • the present invention is not limited to the configurations described in the above-described embodiments, and can take various forms without departing from the gist of the present invention described in the claims.

Landscapes

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Abstract

　フィーダ（２１）のテープ搬送路（３８）には、突出する部品収納部（９０１ｄ）を有するキャリアテープ（９１０）の搬送時に当該部品収納部（９０１ｄ）を通す溝（３８Ａ）が形成される。そして、溝（３８Ａ）内には、テープ挿入部（２１ｄ）から挿入されるキャリアテープ（９００，９１０）が後部側スプロケット（６４）に至るまで、当該キャリアテープ（９１０）が突出する部品収納部（９０１ｄ）を有するときは当該キャリアテープ（９１０）の下面で押圧されて下方に変形し、当該キャリアテープ（９００）が突出していない部品収納部（９０１ｃ）を有するときは当該キャリアテープ（９００）の下面を付勢するテープ下面付勢部材（１１０）が設けられる。

Description

フィーダ
　本発明は、部品が収納されたキャリアテープを搬送するためのフィーダに関するものである。
　特許文献１には、テープ挿入部に挿入されるキャリアテープの存在の有無を検出するテープ検出センサを備えるオートローディング方式のフィーダが記載されている。このテープ検出センサは、テープ搬送路に向けて付勢されたＶ字型の板バネと、板バネの中央に設けた光路遮断板で光路が遮断可能な光センサとを備える。このテープ検出センサでは、キャリアテープが板バネを上下動させることにより、光センサに光が遮断又は入射されるので、キャリアテープの存在の有無を検出できる。
特開２０１１－７７０９６号公報
　オートローディング方式のフィーダには、比較的小型の部品の収納が可能なキャリアテープ（以下、キャリアテープという）のみならず、比較的大型の部品の収納が可能な下方に突出する部品収納部を有するキャリアテープ（以下、エンボステープという）の供給が可能なものがある。そのようなフィーダのテープ搬送路には、エンボステープの部品収納部を通す溝が形成される。
　このテープ搬送路において、キャリアテープを搬送するときに、キャリアテープが撓み易いとキャリアテープの片側部が溝内に脱落することがある。そのような場合、キャリアテープは、上記テープ検出センサの板バネを上昇させられないので、テープ検出センサの光センサではテープ検出できず、オートローディングの動作を開始できないという問題がある。
　本発明は、上記した課題に鑑みてなされたもので、種々のテープに対し確実にオートローディングが可能なフィーダを提供することを目的とするものである。
　上記の課題を解決するため、本発明のフィーダは、複数の部品を収納した部品収納部が下方に突出して形成されたキャリアテープ及び下方に突出していない部品収納部が形成されたキャリアテープを挿入するためのテープ挿入部が後部に形成されるフィーダ本体と、前記キャリアテープを後方から前方に向かって搬送するため、前記テープ挿入部と連通するように前記フィーダ本体の両側壁間に設けられるテープ搬送路と、前記フィーダ本体に回転可能に設けられ、前記テープ挿入部から挿入される前記キャリアテープの係合穴に係合可能な係合突起を有し、当該キャリアテープを前記テープ搬送路に沿って送出する後部側スプロケットと、を備え、前記テープ搬送路には、前記突出する部品収納部を有するキャリアテープの搬送時に当該部品収納部を通す溝が形成され、前記溝内には、前記テープ挿入部から挿入される前記キャリアテープが前記後部側スプロケットに至るまで、当該キャリアテープが突出する部品収納部を有するときは当該キャリアテープの下面で押圧されて下方に変形し、当該キャリアテープが突出していない部品収納部を有するときは当該キャリアテープの下面を付勢するテープ下面付勢部材が設けられる。
　これにより、突出していない部品収納部を有するキャリアテープが撓み易くても、当該キャリアテープをテープ挿入部からテープ搬送路に挿入するとき、キャリアテープはテープ下面がテープ下面付勢部材で支持される。よって、キャリアテープの片側部がテープ搬送路の溝内に脱落することを防止できる。
本発明の実施に好適な部品実装機の全体平面図である。 キャリアテープ及びエンボステープの上面図である。 図２に示すキャリアテープのＡ－Ａ線断面図である。 図２に示すエンボステープのＡ－Ａ線断面図である。 本発明の実施の形態を示すフィーダの分解側面図である。 図４に示すフィーダの後部の拡大図である。 図５に示すテープ下面付勢部材及びテープ上面付勢部材の周辺を拡大した詳細図である。 図６に示すテープ下面付勢部材及びテープ上面付勢部材の周辺のＢ－Ｂ線断面図である。 フィーダの作動前の状態であり、操作レバーが下がった状態を示す作動状態図である。 操作レバーを持ち上げた状態を示す作動状態図である。 図９に示すテープ下面付勢部材及びテープ上面付勢部材の間のテープ搬送路にキャリアテープを挿入したときの拡大図である。 図１０に示すテープ下面付勢部材及びテープ上面付勢部材の周辺のＣ－Ｃ線断面図である。 図９に示すテープ下面付勢部材及びテープ上面付勢部材の間のテープ搬送路にエンボステープを挿入したときの拡大図である。 図１２に示すテープ下面付勢部材及びテープ上面付勢部材の周辺のＣ－Ｃ線断面図である。 操作レバーを下げてキャリアテープを搬送する状態を示す作動状態図である。 従来のテープ搬送路にキャリアテープを挿入したときの状態を示す図である。 図１５に示すテープ搬送路の周辺のＤ－Ｄ線断面図である。
（部品実装機の構成）
　以下、本発明の実施の形態について、図面に基づいて説明する。図１は、フィーダ２１を備えた部品実装機１００を示し、部品実装機１００は、基板搬送部１０、部品供給部２０、部品装着部４０、リール保持部５０及びそれらを制御する制御装置２００を有する。なお、以下の説明においては、基板の搬送方向をＸ軸方向とし、Ｘ軸方向に直角な水平方向をＹ軸方向とする。
　図１に示すように、部品供給部２０は、複数のスロット２０ａと、各スロット２０ａに着脱可能に装着される複数のフィーダ２１とから構成される。スロット２０ａは、部品供給部２０に、Ｘ軸方向に複数並列に設けられる。
　リール保持部５０には、キャリアテープ９００（図２、図３Ａ参照）又は後述するエンボステープ９１０（図２、図３Ｂ参照）が巻回された第１リール８１０及び第２リール８２０が交換可能に保持される。第１リール８１０と第２リール８２０は、Ｙ方向に並列して１つずつ配設されるとともに、各フィーダ２１に対応してＸ方向に複数配設される。
　詳細は後述するが、各フィーダ２１には、第１リール８１０及び第２リール８２０に巻回されたキャリアテープ９００又はエンボステープ９１０が、挿入可能となっている。そして、一方のリール８１０（８２０）に巻回されたキャリアテープ９００又はエンボステープ９１０がフィーダ２１によってフィーダ２１の先端部に設けられた部品取出位置２１ａに順次搬送される。これにより、当該キャリアテープ９００又はエンボステープ９１０に保持された部品が部品取出位置２１ａに位置決めされる。また、他方のリール８２０（８１０）に巻回されたキャリアテープ９００又はエンボステープ９１０は、フィーダ２１によって送給されずに待機している。
　なお、以下においては、説明の便宜上、搬送中（使用中）のキャリアテープ９００又はエンボステープ９１０と、待機中のキャリアテープ９００又はエンボステープ９１０とを区別するために、前者を第１キャリアテープ９００Ａ又は第１エンボステープ９１０Ａ、後者を第２キャリアテープ９００Ｂ又は第２エンボステープ９１０Ｂと称することがある。この場合、第１キャリアテープ又は第１エンボステープに収納された部品がすべて使用された後は、第２キャリアテープ又は第２エンボステープが第１キャリアテープ又は第１エンボステープとなることから、第１キャリアテープ又は第１エンボステープ、第２キャリアテープ又は第２エンボステープは、特定のキャリアテープ又はエンボステープを指すものではない。
　図２、図３Ａ及び図３Ｂに示すように、キャリアテープ９００及びエンボステープ９１０には、複数の電子部品等の部品が一列に収納される。キャリアテープ９００は、ベーステープ９０１、カバーテープ９０２、ボトムテープ９０３とから構成される。エンボステープ９１０は、ベーステープ９０４、カバーテープ９０２とから構成される。ベーステープ９０１，９０４は、紙材や樹脂等の柔軟な材料でそれぞれ構成される。キャリアテープ９００のベーステープ９０１の幅方向の中央部には、長さ方向に一定間隔をおいて貫通穴９０１ａが形成される。エンボステープ９１０のベーステープ９０４の幅方向の中央部には、長さ方向に一定間隔をおいて下方に凹んだエンボス部９０４ａが形成される。そして、ベーステープ９０１，９０４の側部には、長さ方向に一定間隔をおいて、係合穴９０１ｂがそれぞれ貫通形成される。
　図３Ａに示すように、キャリアテープ９００は、比較的小型の部品を収納するため、ボトムテープ９０３は平坦に形成され、このボトムテープ９０３とベーステープ９０１の貫通穴９０１ａとカバーテープ９０２との間に形成される部品収納部９０１ｃに部品が収納される。また、図３Ｂに示すように、エンボステープ９１０は、比較的大型の部品を収納するため、ベーステープ９０４のエンボス部９０４ａとカバーテープ９０２との間に形成される部品収納部９０１ｄに部品が収納される。
　図２に示すように、カバーテープ９０２の両側部は、接着材９０２ａによってベーステープ９０１，９０４上面の両側部にそれぞれ接着され、通常は、カバーテープ９０２は、部品収納部９０１ｃ，９０１ｄの上部をそれぞれ閉塞する。このカバーテープ９０２によって、収納部９０１ｃ，９０１ｄに収納された部品の飛び出しが防止される。カバーテープ９０２は、透明な高分子フィルムによって構成される。また、図３Ａに示すように、キャリアテープ９００のベーステープ９０１の下面には、ボトムテープ９０３が接着される。このボトムテープ９０３によって、部品収納部９０１ｃに収納された部品の脱落が防止される。ボトムテープ９０３は、透明又は半透明の紙材や高分子フィルム等で構成される。
　図１に示すように、基板搬送部１０には、部品装着部４０の基台４１上に、それぞれ一対のガイドレール１３ａ，１３ｂが設けられる。また、基板搬送部１０には、これらガイドレール１３ａ，１３ｂによりそれぞれ案内される基板Ｂを支持して搬送する図略のコンベアベルトと、所定位置に搬送された基板Ｂを持ち上げてクランプする図略のクランプ装置が設けられる。部品が実装される基板Ｂは、基板搬送部１０のガイドレール１３ａ，１３ｂにより案内されつつコンベアベルトにより、Ｘ軸方向に部品実装位置まで搬送される。部品実装位置に搬送された基板Ｂは、クランプ装置によって部品実装位置に位置決めクランプされる。
　部品装着部４０は、ガイドレール４２、Ｙ軸スライド４３、Ｘ軸スライド４５、図略の吸着ノズルを保持した部品装着ヘッド４８を有している。Ｙ軸スライド４３及びＸ軸スライド４５は、図略のＹ軸サーボモータ及びＸ軸サーボモータにより、Ｙ軸方向及びＸ軸方向への移動が制御される。ガイドレール４２及びＹ軸スライド４３によって、Ｙ軸ロボットが構成される。ガイドレール４２は、基台４１上にＹ軸方向に装架されて基板搬送部１０の上方に配設される。Ｙ軸スライド４３は、ガイドレール４２に沿ってＹ軸方向に移動可能に設けられる。Ｙ軸スライド４３は、図略のＹ軸サーボモータにより、ボールねじ機構を介してＹ軸方向に移動される。
　Ｘ軸スライド４５により、Ｘ軸ロボットが構成される。Ｘ軸スライド４５は、Ｙ軸スライド４３に、Ｘ軸方向に移動可能に設けられる。Ｙ軸スライド４３には、図略のＸ軸サーボモータが設けられる。このＸ軸サーボモータにより、ボールねじ機構を介してＸ軸スライド４５がＸ軸方向に移動される。Ｘ軸スライド４５には、部品装着ヘッド４８が設けられる。部品装着ヘッド４８は、複数の吸着ノズル（図示せず）を着脱可能に保持している。吸着ノズルは、部品取出位置２１ａに搬送された部品を吸着して、基板搬送部１０によって部品実装位置に位置決めされた基板Ｂ上に装着する。
　Ｘ軸スライド４５上には、基板カメラ４６が取付けられる。基板カメラ４６は、基板実装位置に位置決めされた基板Ｂに設けられた基準マーク、あるいは部品取出位置２１ａに搬送された部品等を上方より撮像し、基板位置基準情報及び部品位置情報等を取得する。また、基台４１上には、吸着ノズルによって吸着された部品を下方より撮像可能な部品カメラ４７が設けられる。
　制御装置２００は、フィーダ２１を制御するものであり、後述するフィーダ２１の第１サーボモータ２２及び第２サーボモータ２３の回転を制御する。制御装置２００は、マイクロプロセッサや、サーボモータ２２、２３に駆動電流を供給するドライバを有している。フィーダ２１が、部品供給部２０のスロット２０ａに装着されると、図略の通信コネクタを介して部品実装機１００の本体側からフィーダ２１側に電力が供給されるとともに、フィーダＩＤ等の必要な情報がフィーダ２１側から部品実装機１００の制御装置２００に送信される。これにより、フィーダ２１のシリアルＩＤに基づいて、フィーダ２１に装填されたキャリアテープ９００によって送られる部品の情報が取得され、制御装置２００に記憶される。
（フィーダの構成）
　次に、フィーダ２１の構成を、図４～図７を用いて説明する。フィーダ２１は、主に、フィーダ本体２１ｂ、テープ搬送路としてのレール３８、入口押さえ部材３２、前部側スプロケットとしての第１スプロケット６１及び第２スプロケット６２、後部側スプロケットとしての第３スプロケット６３及び第４スプロケット６４等から構成される。なお、図４及び図５は、フィーダ本体２１ｂの一方（図４及び図５の奥側）の側壁２１ｂａ（図７参照）を残し、他方（図４及び図５の手前側）の側壁２１ｂｂ（図７参照）を除去して、フィーダ２１の内部構造が視認できるようにしている。
　図４に示すように、フィーダ本体２１ｂは、扁平な箱形である。フィーダ本体２１ｂには、キャリアテープ９００又はエンボステープ９１０を挿入するためのテープ挿入部２１ｄが後部に形成され、キャリアテープ９００又はエンボステープ９１０を排出するためのテープ排出部２１ｅが前部に形成される。テープ挿入部２１ｄは、テープ搬送路（レール）３８の幅と同一の幅を有するテープ搬送路３８の入口として形成され、テープ排出部２１ｅは、テープ搬送路３８の幅と同一の幅を有するテープ搬送路３８の出口として形成される。
　テープ搬送路３８は、キャリアテープ９００又はエンボステープ９１０をフィーダ本体２１ｂの後方から前方に向かって搬送するために、テープ挿入部２１ｄ及びテープ排出部２１ｅと連通するようにフィーダ本体２１ｂの両側壁２１ｂａ，２１ｂｂ間に設けられる。テープ搬送路３８の前部３８ａは、水平に形成される。本実施形態では、テープ搬送路３８は、その後部から前部３８ａの手前まで徐々に高くなるように傾斜している。なお、図示はしていないが、テープ搬送路３８の両側には、キャリアテープ９００（エンボステープ９１０）の幅寸法よりも僅かに大きい寸法で離間したガイド部が設けられる。
　図４～図７に示すように、テープ搬送路３８には、エンボステープ９１０の部品収納部９０１ｄを通す溝３８Ａが形成される。この溝３８Ａ内には、テープ挿入部２１ｄから後述するストッパー部材３１まで延びる帯状の板バネ（弾性体）でなるテープ下面付勢部材１１０が設けられる。テープ下面付勢部材１１０は、溝３８Ａの上縁より僅かに高い位置で当該上縁に沿うように配置され、前端部が下方にＬ字状に曲折されて先端部が溝３８Ａの底面に図略のネジ等で固定され、後端部が自由端で下方に僅かに曲折される。後端部が下方に曲折される理由は、テープ搬送路３８に挿入されるテープ先端を、テープ下面付勢部材１１０の後端部に突き当てずにテープ下面付勢部材１１０の上面にスムーズに案内するためである。
　テープ下面付勢部材１１０は、上述のように片持ち梁構造となっているので、テープ挿入部２１ｄからテープ搬送路３８に挿入されるテープがキャリアテープ９００の場合、キャリアテープ９００の先端部が第４スプロケット６４に至るまで、ボトムテープ９０３の下面を上方に付勢する（図１１参照）。また、テープ下面付勢部材１１０は、テープ挿入部２１ｄからテープ搬送路３８に挿入されるテープがエンボステープ９１０の場合、エンボステープ９１０の先端部が第４スプロケット６４に至るまで、ボトムテープ９０４のエンボス部９０４ａの下面で下方に押圧されて変形する（図１３参照）。
　図４及び図５に示すように、入口押さえ部材３２は、テープ挿入部２１ｄから挿入されるキャリアテープ９００又はエンボステープ９１０をテープ搬送路３８に向けて押さえるもので、テープ挿入部２１ｄに近接してテープ搬送路３８の後部上面に沿って配置され、テープ搬送路３８に対し離接可能に設けられる。入口押さえ部材３２は、下流側押さえ部材３３の後部から下方に、一対のシャフト３４－２を介して、上下方向移動可能に取り付けられる。一対のシャフト３４－２には、入口押さえ部材３２を下方に付勢するスプリング３５－２が取り付けられる。
　図４～図７に示すように、入口押さえ部材３２の下面には、テープ下面付勢部材１１０と対向して後述する第３ドッグ８６（本発明の「検知装置」に相当）の配置位置手前まで延びる帯状の板バネ（弾性体）でなるテープ上面付勢部材１１１が設けられる。テープ上面付勢部材１１１は、後端部が入口押さえ部材３２の下面に図略のネジ等で固定され、前端部が下方にＬ字状に曲折されて先端部が自由端としてテープ下面付勢部材１１０に当接される。
　テープ上面付勢部材１１１は、上述のように片持ち梁構造となっているので、テープ挿入部２１ｄからテープ搬送路３８に挿入され、テープ下面付勢部材１１０上を通ってくるキャリアテープ９００又はエンボステープ９１０の上面を下方に付勢する。すなわち、キャリアテープ９００又はエンボステープ９１０の先端は、テープ下面付勢部材１１０に当接されているテープ上面付勢部材１１１を押し上げ、テープ下面付勢部材１１０とテープ上面付勢部材１１１との間に入り込む。これにより、テープ上面付勢部材１１１は、キャリアテープ９００又はエンボステープ９１０の上面を下方に付勢する。
　ここで、背景技術で説明したように、キャリアテープ９００が撓み易いと、キャリアテープ９００をテープ挿入部２１ｄからテープ搬送路３８に挿入するとき、図１５に示すように、キャリアテープ９００が幅方向に捩れ、図１６に示すように、キャリアテープ９００の片側部がテープ搬送路３８の溝３８Ａ内に脱落することがある。この状態では、キャリアテープ９００の先端は、第３ドッグ８６に当接して第３ドッグ８６を回動させることができず、後述する第３センサ８５（図５参照）（本発明の「検知装置」に相当）でキャリアテープ９００が所定位置に挿入されたことを検出できない。
　しかし、本実施形態では、図６及び図７に示すように、テープ搬送路３８の溝３８Ａ内には、テープ下面付勢部材１１０が設けられ、入口押さえ部材３２の下面には、テープ上面付勢部材１１１が設けられる。これにより、キャリアテープ９００が撓み易くても、キャリアテープ９００をテープ挿入部２１ｄからテープ搬送路３８に挿入するとき、キャリアテープ９００はテープ上下面がテープ下面付勢部材１１０及びテープ上面付勢部材１１１で挟み込まれる。
　よって、キャリアテープ９００は片側部がテープ搬送路３８の溝３８Ａ内に脱落することを防止でき、また、エンボステープ９１０はテープ搬送路３８上をスムーズに移動できるので、キャリアテープ９００又はエンボステープ９１０の各先端は、第３ドッグ８６に当接して第３ドッグ８６を回動させ、第３センサ８５でキャリアテープ９００又はエンボステープ９１０が所定位置に挿入されたことを検出できる。
　上述のように、キャリアテープ９００は、テープ上下面がテープ下面付勢部材１１０及びテープ上面付勢部材１１１で挟み込まれたとき、テープ搬送路３８の上面から浮き上がらずに当該上面に沿って移動する必要がある。また、エンボステープ９１０は、テープ上下面がテープ下面付勢部材１１０及びテープ上面付勢部材１１１で挟み込まれたとき、エンボス部９０４ａでテープ下面付勢部材１１０を下方に変形させた状態でテープ搬送路３８の上面から浮き上がらずに当該上面に沿って移動する必要がある。このため、テープ下面付勢部材１１０の弾性率は、テープ上面付勢部材１１１の弾性率よりも小さくなるように形成される。
　図４及び図５に示すように、下流側押さえ部材３３は、入口押さえ部材３２の下流側においてキャリアテープ９００又はエンボステープ９１０を押さえるもので、テープ搬送路３８に対し離接可能に設けられる。下流側押さえ部材３３は、フィーダ本体２１ｂに取り付けられた第１支持部材３０－１及び第２支持部材３０－２に、シャフト３４－１を介して、上下方向移動可能に取り付けられる。シャフト３４－１には、下流側押さえ部材３３を下方に付勢するスプリング３５－１が取り付けられる。
　図４に示すように、第１スプロケット６１及び第２スプロケット６２は、テープ搬送路３８の前部３８ａの下方のフィーダ本体２１ｂに、つまり、フィーダ本体２１ｂの部品取出位置２１ａに隣接する位置に、前方から後方（搬送方向下流側から上流側）に向かってそれぞれ回転可能に設けられる。第３スプロケット６３及び第４スプロケット６４は、テープ搬送路３８の後部の下方のフィーダ本体２１ｂに、前方から後方に向かってそれぞれ回転可能に設けられる。
　第１スプロケット６１、第２スプロケット６２、及び第３スプロケット６３のそれぞれの外周には、一定角度をおいて、係合突起６１ａ、６２ａ、６３ａがそれぞれ全周に亘って形成される。第４スプロケット６４の外周の一部には、１８０度の間隔をおいて係合突起６４ａが設けられる。すなわち、第４スプロケット６４の係合突起６４ａの各間には、係合突起が形成されていない部分が存在している。それぞれの係合突起６１ａ～６４ａは、キャリアテープ９００又はエンボステープ９１０の係合穴９０１ｂと係合可能である。
　第１スプロケット６１～第４スプロケット６４の外周部よりも内側には、それぞれ、第１スプロケットギヤ６１ｂ、第２スプロケットギヤ６２ｂ、第３スプロケットギヤ６３ｂ、第４スプロケットギヤ６４ｂが形成される。なお、テープ搬送路３８の各スプロケット６１～６４の上方には、図略の窓穴が設けられ、この窓穴から各係合突起６１ａ～６４ａがテープ搬送路３８内に突入している。
　第１サーボモータ２２は、第１スプロケット６１及び第２スプロケット６２を回転させるモータである。第１サーボモータ２２の回転軸２２ａには、第１ドライブギヤ２２ｂが設けられる。第１ギヤ２４は、第１スプロケット６１及び第２スプロケット６２の下方のフィーダ本体２１ｂに回転可能に設けられる。第１ギヤ２４に外周には、第１ドライブギヤ２２ｂと噛合する第１外側ギヤ２４ａが形成される。第１ギヤ２４の外周よりも内側には、第１内側ギヤ２４ｂが形成される。
　第２ギヤ２５は、第１スプロケット６１及び第２スプロケット６２と第１ギヤ２４の間のフィーダ本体２１ｂに回転可能に設けられる。第２ギヤ２５は、第１スプロケットギヤ６１ｂ、第２スプロケットギヤ６２ｂ、及び第１内側ギヤ２４ｂと噛合している。このような構成によって、第１サーボモータ２２の回転が減速されて第１スプロケット６１及び第２スプロケット６２に伝達され、第１スプロケット６１及び第２スプロケット６２が同期して回転する。
　第２サーボモータ２３は、第３スプロケット６３及び第４スプロケット６４を回転させるモータである。第２サーボモータ２３の回転軸２３ａには、第２ドライブギヤ２３ｂが設けられる。第３ギヤ２６は、第３スプロケット６３及び第４スプロケット６４の下方のフィーダ本体２１ｂに回転可能に設けられる。第３ギヤ２６に外周には、第２ドライブギヤ２３ｂと噛合する第３外側ギヤ２６ａが形成される。第３ギヤ２６の外周よりも内側には、第３内側ギヤ２６ｂが形成される。
　第４ギヤ２７は、第３スプロケット６３及び第４スプロケット６４と第３ギヤ２６の間のフィーダ本体２１ｂに回転可能に設けられる。第４ギヤ２７は、第３スプロケットギヤ６３ｂ、第４スプロケットギヤ６４ｂ、及び第３内側ギヤ２６ｂと噛合している。このような構成によって、第２サーボモータ２３の回転が減速されて第３スプロケット６３及び第４スプロケット６４に伝達され、第３スプロケット６３及び第４スプロケット６４が同期して回転する。
　図５に示すように、操作レバー５１は、フィーダ本体２１ｂの後部のテープ挿入部２１ｄより上方で後方に突出するように設けられ、ピボット５２を中心にして回動可能に支持される。レバー操作用把持部５７（図４も参照）は、操作レバー５１より上方でフィーダ本体２１ｂの後部から後方に突出するように形成される。操作レバー５１は、作業者がレバー操作用把持部５７を掌で握って操作ノブ５１ｂを指で操作し易いように、ピボット５２側がレバー操作用把持部５７に収容され、操作ノブ５１ｂ側がレバー操作用把持部５７から突出するように設けられる。
　操作レバー５１には、後述するように、入口押さえ部材３２が作動的に連結される。入口押さえ部材３２には、一対のシャフト３４－２の間に、係合部材５４が設けられる。操作レバー５１の中央部には、入口押さえ部材３２の係合部材５４の下面に係合する作動係合部５１ａが形成される。操作レバー５１は、スプリング５５の付勢力によって図５の反時計回りに回動され、通常は、作動係合部５１ａを下降した位置に保持し、入口押さえ部材３２をスプリング３５－２の付勢力によって、テープ搬送路３８に当接させる。これによって、通常は、入口押さえ部材３２により、テープ挿入部２１ｄよりキャリアテープ９００又はエンボステープ９１０を挿入できないようにしている。
　これに対して、操作レバー５１の後端に設けられた操作ノブ５１ｂが作業者によって持ち上げられ、操作レバー５１がスプリング５５の付勢力に抗して回動されると、入口押さえ部材３２が作動係合部５１ａを介してスプリング３５－２の付勢力に抗して上昇される。これにより、入口押さえ部材３２がテープ搬送路３８上より離間され、テープ挿入部２１ｄよりキャリアテープ９００又はエンボステープ９１０の挿入が可能となる。
　入口押さえ部材３２の後部には、テープ挿入部２１ｄを閉塞する邪魔板５６が枢支されている。邪魔板５６によって、キャリアテープ９００又はエンボステープ９１０をテープ搬送路３８と入口押さえ部材３２との間に挿入できないようにしている。なお、入口押さえ部材３２の上昇時には、邪魔板５６は、下流側押さえ部材３３の後部に係合して回動され、テープ挿入部２１ｄを開放する。
　入口押さえ部材３２の下流側には、ストッパー部材３１が隣接して設けられる。ストッパー部材３１は、その中央部分に形成された軸支部３１ｂが下流側押さえ部材３３に軸支されて、回動可能となっている。ストッパー部材３１の軸支部３１ｂよりも前方の下部には、下方に突出形成された当接部３１ａが形成される。ストッパー部材３１の後端は、停止部３１ｃとなっている。
　下流側押さえ部材３３とストッパー部材３１との間には、当接部３１ａをテープ搬送路３８に当接する方向に付勢する図略のスプリングが設けられる。ストッパー部材３１の軸支部３１ｂよりも前方の上部には、上方に向けて突出する突出部３１ｄが形成され、この突出部３１ｄの先端にカムフォロア３１ｅが設けられる。カムフォロア３１ｅには、操作レバー５１の前部に形成されたカム部５１ｃが係脱可能に係合される。
　操作レバー５１がスプリング５５の付勢力によって図５の反時計回りに回動され、入口押さえ部材３２がテープ搬送路３８に当接する位置に保持されている状態においては、操作レバー５１に形成されたカム部５１ｃが、ストッパー部材３１のカムフォロア３１ｅより離間される。これによって、ストッパー部材３１はスプリングの付勢力により軸支部３１ｂを中心にして、図５の時計回りに回動され、当接部３１ａをテープ搬送路３８に当接させるとともに、停止部３１ｃをテープ搬送路３８より離間した位置に保持している。
　一方、操作レバー５１がスプリング５５の付勢力に抗して回動されると、操作レバー５１に形成されたカム部５１ｃが、ストッパー部材３１のカムフォロア３１ｅに係合して、ストッパー部材３１を図略のスプリングの付勢力に抗して図５の反時計回りに回動させ、停止部３１ｃをテープ搬送路３８に当接する。これにより、操作レバー５１をスプリング５５の付勢力に抗して回動させた状態で、キャリアテープ９００又はエンボステープ９１０がテープ挿入部２１ｄより挿入されると、キャリアテープ９００又はエンボステープ９１０の先端はストッパー部材３１の停止部３１ｃに当接し、所定位置に停止される。
　なお、第１キャリアテープ９００Ａ又は第１エンボステープ９１０Ａが、ストッパー部材３１の当接部３１ａとテープ搬送路３８との間を通過すると、第１キャリアテープ９００Ａ又は第１エンボステープ９１０Ａによって当接部３１ａが持ち上げられ、ストッパー部材３１の停止部３１ｃがテープ搬送路３８に当接される。従って、その状態で、作業者によって、第２キャリアテープ９００Ｂ又は第２エンボステープ９１０Ｂが、テープ挿入部２１ｄより第１キャリアテープ９００Ａ又は第１エンボステープ９１０Ａ上に挿入されると、第２キャリアテープ９００Ｂ又は第２エンボステープ９１０Ｂの先端がストッパー部材３１の停止部３１ｃに当接し、停止される。これにより、第２キャリアテープ９００Ｂ又は第２エンボステープ９１０Ｂの下流への搬送が阻止され、その位置で第２キャリアテープ９００Ｂ又は第２エンボステープ９１０Ｂは待機する。
　図５に示すように、フィーダ本体２１ｂには、テープ挿入部２１ｄよりキャリアテープ９００又はエンボステープ９１０が挿入されると、キャリアテープ９００又はエンボステープ９１０の挿入を検出する第１センサ８１が取付けられる。第１センサ８１は、テープ搬送路３８の上面より突出する第１ドッグ８２がキャリアテープ９００又はエンボステープ９１０の挿入によって下降されることによって第１センサ８１をオンする。第１ドッグ８２は、通常図略のスプリングの付勢力によって、テープ搬送路３８の上面より突出する位置に保持されており、キャリアテープ９００又はエンボステープ９１０が挿入されると、下方に押圧される。
　また、フィーダ本体２１ｂには、操作レバー５１が回動されたことを検出する第２センサ８３と、キャリアテープ９００又はエンボステープ９１０が第４スプロケット６４上のテープ搬送路３８まで搬送されたとき作動される第３センサ８５が取付けられる。第２センサ８３は、操作レバー５１に取付けられた第２ドッグ８４によってオンされる。第３センサ８５は、第３ドッグ８６の回動によってオンされる。
　第３ドッグ８６は、その中央部分に形成された軸支部８６ａが下流側押さえ部材３３に軸支されて、回動可能となっている。第３ドッグ８６は、通常図略のスプリングによって、図５の反時計回りに付勢される。これにより、第３ドッグ８６は、テープ搬送路３８にキャリアテープ９００又はエンボステープ９１０が存在していないときは、先端がテープ搬送路３８の上面に当接されるが、テープ搬送路３８にキャリアテープ９００又はエンボステープ９１０が存在しているときは、先端がキャリアテープ９００又はエンボステープ９１０の上面に当接される。第３センサ８５は、第３ドッグ８６の回動によってオンされることによりキャリアテープ９００又はエンボステープ９１０を検知したら、入口押さえ部材３２を下降させるためのレバー５１の回動指示信号を制御装置２００に出力する。これにより、入口押さえ部材３２でキャリアテープ９００又はエンボステープ９１０を確実に押さえ込むことができる。
　図４に示すように、第３スプロケット６３の下流側（フィーダ２１の後端部側）のフィーダ本体２１ｂには、キャリアテープ９００又はエンボステープ９１０の有無を検知し、その検知信号を制御部３９に出力する第４センサ６５が設けられる。第４センサ６５は、第１キャリアテープ９００Ａ又は第１エンボステープ９１０Ａと第２キャリアテープ９００Ｂ又は第２エンボステープ９１０Ｂとの境界部分を検知するセンサである。第２スプロケット６２の上流側（フィーダ２１の前端部側）のフィーダ本体２１ｂには、キャリアテープ９００又はエンボステープ９１０の有無を検知し、その検知信号を制御部３９に出力する第５センサ６６が設けられる。
　浮上防止部材２８は、第３スプロケット６３と第２スプロケット６２の間のテープ搬送路３８上に沿って設けられる。浮上防止部材２８の前端には、軸支部２８ａが形成され、この軸支部２８ａが、フィーダ本体２１ｂに設けられた軸部２１ｃに軸支されて、浮上防止部材２８が揺動可能にフィーダ本体２１ｂに取付けられる。浮上防止部材２８の後端には、上方に曲げられた案内部２８ｂが形成される。トーションスプリング２９は、浮上防止部材２８の上方のフィーダ本体２１ｂに取り付けられ、浮上防止部材２８を下方に付勢している。このトーションスプリング２９によって、浮上防止部材２８の下面は、テープ搬送路３８の上面に密接される。
　テープ剥離装置７０は、フィーダ本体２１ｂの前側上部に設けられ、キャリアテープ９００又はエンボステープ９１０からカバーテープ９０２を剥離し、部品取出位置２１ａに位置決めされた部品収納部９０１ｃ，９０１ｄより部品を取出しできるようにする。
(フィーダの動作)
　次に、上記した実施の形態に係るフィーダ２１の動作について図８～図１４を参照して説明する。ここで、第１キャリアテープ９００Ａ又は第１エンボステープ９１０Ａは、前方側のリール８１０に巻回され、第２キャリアテープ９００Ｂ又は第２エンボステープ９１０Ｂは、後方側のリール８２０に巻回されている。通常は、操作レバー５１は、スプリング５５の付勢力によって、図８に示す状態に保持され、入口押さえ部材３２がテープ搬送路３８に当接されているとともに、邪魔板５６が自重により回動されてテープ挿入部２１ｄを閉塞している。
　しかる状態で、図９に示すように、操作レバー５１の操作ノブ５１ｂが作業者によって持ち上げ操作される。操作レバー５１が持ち上げ操作されると、第２ドッグ８４によって第２センサ８３が動作され、操作レバー５１の作動が検出される。操作レバー５１の回動により、作動係合部５１ａを介して入口押さえ部材３２が上昇される。このとき、テープ上面付勢部材１１１は、先端部がテープ下面付勢部材１１０に当接した状態で後端部が入口押さえ部材３２とともに上昇する。
　これにより、入口押さえ部材３２がテープ搬送路３８から離間されるとともに、邪魔板５６が下流側押さえ部材３３によって回動される。その結果、テープ挿入部２１ｄが開放されて、キャリアテープ９００又はエンボステープ９１０の挿入が可能となる。同時に、操作レバー５１の回動により、ストッパー部材３１がカム部５１ｃによって回動され、停止部３１ｃがテープ搬送路３８に当接される。
　先ず、作業者により、第１キャリアテープ９００Ａが挿入される場合を説明する。図９に示すように、第１キャリアテープ９００Ａの先端は、テープ挿入部２１ｄを通ってテープ下面付勢部材１１０で溝３８Ａが塞がれているテープ搬送路３８上に挿入される。このように、第１キャリアテープ９００Ａはテープ下面付勢部材１１０で支持されるので、第１キャリアテープ９００Ａが撓み易くても、第１キャリアテープ９００Ａの片側部がテープ搬送路３８の溝３８Ａ内に脱落することはない。このとき、第１キャリアテープ９００Ａの先端は、第１ドッグ８２に当接して第１ドッグ８２を押し下げるので、第１センサ８１は、第１キャリアテープ９００Ａが挿入されたことを検出する。
　そして、図１０及び図１１に示すように、第１キャリアテープ９００Ａの先端は、テープ下面付勢部材１１０に当接されているテープ上面付勢部材１１１を押し上げ、テープ下面付勢部材１１０とテープ上面付勢部材１１１との間に入り込み、ストッパー部材３１の停止部３１ｃに当接する所定位置まで挿入される。このとき、第１キャリアテープ９００Ａの先端は、第３ドッグ８６に当接して第３ドッグ８６を回動させるので、第３センサ８５は、第１キャリアテープ９００Ａが所定位置に挿入されたことを検出し、入口押さえ部材３２を下降させるためのレバー５１の回動指示信号を制御装置２００に出力する。
　次に、作業者により、第１エンボステープ９１０Ａが挿入される場合を説明する。図９に示すように、第１エンボステープ９１０Ａの先端は、テープ挿入部２１ｄを通ってテープ搬送路３８上に挿入されるが、このときエンボス部９０４ａでテープ下面付勢部材１１０を溝３８Ａの底面側へ押し下げるので（図１２及び図１３参照）、テープ搬送路３８上に沿って移動する。このとき、第１エンボステープ９１０Ａの先端は、第１ドッグ８２に当接して第１ドッグ８２を押し下げるので、第１センサ８１は、第１エンボステープ９１０Ａが挿入されたことを検出する。
　そして、図１２及び図１３に示すように、第１エンボステープ９１０Ａの先端は、テープ下面付勢部材１１０に当接されているテープ上面付勢部材１１１を押し上げ、テープ下面付勢部材１１０とテープ上面付勢部材１１１との間に入り込み、ストッパー部材３１の停止部３１ｃに当接する所定位置まで挿入される。このとき、第１エンボステープ９１０Ａの先端は、第３ドッグ８６に当接して第３ドッグ８６を回動させるので、第３センサ８５は、第１エンボステープ９１０Ａが所定位置に挿入されたことを検出し、入口押さえ部材３２を下降させるためのレバー５１の回動指示信号を制御装置２００に出力する。
　そして、次の動作に移行するが、以降の動作はキャリアテープ９００及びエンボステープ９１０において相違は無いため、エンボステープ９１０での説明は省略してキャリアテープ９００で説明する。図９に示すように、第１キャリアテープ９００Ａが停止部３１ｃに当接する位置まで挿入されると、操作レバー５１の操作が解除され、操作レバー５１は、スプリング５５の付勢力によって、図９の二点鎖線で示す原位置に回動復帰する。操作レバー５１の回動復帰により、入口押さえ部材３２がテープ搬送路３８に向けて下降され、挿入された第１キャリアテープ９００Ａをテープ搬送路３８に向けて押さえる。
　図１４に示すように、第１キャリアテープ９００Ａの挿入が検出され、操作レバー５１が原位置に回動復帰されたことが検出（第２センサ８３がオフ）されると、第２サーボモータ２３が駆動され、第３及び第４スプロケット６３、６４が回転される。これにより、第４スプロケット６４の係合突起６４ａが第１キャリアテープ９００Ａの係合穴９０１ｂに係合され、第１キャリアテープ９００Ａは、第４スプロケット６４によって第３スプロケット６３側に搬送される。
　第４スプロケット６４による第１キャリアテープ９００Ａの搬送により、第１キャリアテープ９００Ａによって下流側押さえ部材３３がスプリング３５－１の付勢力に抗して持ち上げられ、第１キャリアテープ９００Ａは、下流側押さえ部材３３とテープ搬送路３８との間を搬送される。
　この際、第４スプロケット６４の係合突起６４ａは、第４スプロケット６４の外周の一部にしか形成されていないので、第１キャリアテープ９００Ａの係合穴９０１ｂに係合突起６４ａが係合すると、第１キャリアテープ９００Ａは間欠的に第３スプロケット６３側に移動される。その結果、第１キャリアテープ９００Ａが急激に、第３スプロケット６３側に引き込まれることがない。なお、第１キャリアテープ９００Ａによって下流側押さえ部材３３が持ち上げられると、ストッパー部材３１及び第３ドック８６の軸支部３１ｂ、８６ａが、一体的に上昇される。
　第４スプロケット６４によって搬送される第１キャリアテープ９００Ａに形成された係合穴９０１ｂが第３スプロケット６３の係合突起６３ａと係合すると、第３スプロケット６３によって第１キャリアテープ９００Ａが第２スプロケット６２側に搬送される。第３スプロケット６３の外周には、全周にわたって係合突起６３ａが形成されているので、短時間で第１キャリアテープ９００Ａが第２スプロケット６２側に搬送される。
　さらに、第１キャリアテープ９００Ａの先端は、案内部２８ｂとテープ搬送路３８の間から、浮上防止部材２８の下方に侵入する。第１キャリアテープ９００Ａの先端は、浮上防止部材２８によってテープ搬送路３８からの浮き上がりが抑制され、第２スプロケット６２に向けて搬送される。第５センサ６６が、第３スプロケット６３によって搬送された第１キャリアテープ９００Ａの先端を検出すると、第１サーボモータ２２及び第２サーボモータ２３は、スプロケット６１～６４を部品のピッチ間隔で間欠的に回転させる。
　第１キャリアテープ９００Ａに形成された係合穴９０１ｂが第２スプロケット６２の係合突起６２ａに係合すると、第２スプロケット６２によって第１キャリアテープ９００Ａがテープ剥離装置７０に送られ、テープ剥離装置７０によって第１キャリアテープ９００Ａからカバーテープ９０２が剥離される。そして、第１キャリアテープ９００Ａに形成された係合穴９０１ｂが第１スプロケット６１の係合突起６１ａに係合すると、第１スプロケット６１によって第１キャリアテープ９００Ａに収納された部品が順次部品取出位置２１ａに位置決めされる。
　第１キャリアテープ９００Ａが、フィーダ２１によって搬送されている場合には、図１４に示すように、第１キャリアテープ９００Ａがストッパー部材３１の当接部３１ａを押圧して、ストッパー部材３１がスプリング３６の付勢力に抗して回動される。これにより、ストッパー部材３１の停止部３１ｃが第１キャリアテープ９００Ａの上面と接触する。
　その状態で、前述したように、操作レバー５１を回動操作（第２センサ８３がオン）して、第２キャリアテープ９００Ｂの先端を、テープ挿入部２１ｄを通して第１キャリアテープ９００Ａと入口押さえ部材３２との間に挿入する。すると、第２キャリアテープ９００Ｂの先端がストッパー部材３１の停止部３１ｃに当接し、第２キャリアテープ９００Ｂはその位置で停止される。
　これにより、第２キャリアテープ９００Ｂの下流への搬送が阻止され、その位置で第２キャリアテープ９００Ｂは待機する。第２キャリアテープ９００Ｂがストッパー部材３１の停止部３１ｃに当接する位置まで挿入されると、第２キャリアテープ９００Ｂによって第３ドッグ８６が作動されるため、第２キャリアテープ９００Ｂの挿入が第３センサ８５によって検出される。
　第２キャリアテープ９００Ｂを挿入した後、操作レバー５１の操作を解除すると、操作レバー５１は原位置に復帰するが、第１キャリアテープ９００Ａがストッパー部材３１の当接部３１ａを押圧しているので、ストッパー部材３１の停止部３１ｃによって第２キャリアテープ９００Ｂの停止状態が持続される。なお、操作レバー５１を回動操作することなく、第２キャリアテープ９００Ｂをテープ挿入部２１ｄより挿入しようとしても、第１キャリアテープ９００Ａの上面に当接する邪魔板５６によって、第２キャリアテープ９００Ｂの挿入が阻止される（図９参照）。
　第１キャリアテープ９００Ａの後端が第２キャリアテープ９００Ｂの先端よりも下流側に搬送されると、第２キャリアテープ９００Ｂに形成された係合穴９０１ｂが第４スプロケット６４の係合突起６４ａと係合する。その後、第２キャリアテープ９００Ｂは、第１キャリアテープ９００Ａによって作られているテープ搬送路３８とストッパー部材３１との隙間に進入し、第２スプロケット６２に向けて搬送される。なお、第２キャリアテープ９００Ｂの先端が当接部３１ａを押し上げると、前述したように、ストッパー部材３１がスプリング３６の付勢力に抗して再び回動され、ストッパー部材３１によって新たなキャリアテープ９００の侵入が阻止される。
（効果）
　上記した実施の形態のフィーダ２１は、複数の部品を収納した部品収納部９０１ｄが下方に突出して形成されたキャリアテープ９１０及び下方に突出していない部品収納部９０１ｃが形成されたキャリアテープ９００を挿入するためのテープ挿入部２１ｄが後部に形成されるフィーダ本体２１ｂと、キャリアテープ９００，９１０を後方から前方に向かって搬送するため、テープ挿入部２１ｄと連通するようにフィーダ本体２１ｂの両側壁２１ｂａ，２１ｂｂ間に設けられるテープ搬送路３８と、フィーダ本体２１ｂに回転可能に設けられ、テープ挿入部２１ｄから挿入されるキャリアテープ９００，９１０の係合穴９０１ｂに係合可能な係合突起６４ａを有し、当該キャリアテープ９００，９１０をテープ搬送路３８に沿って送出する第４スプロケット６４と、を備える。
　そして、テープ搬送路３８には、突出する部品収納部９０１ｄを有するキャリアテープ９００，９１０の搬送時に当該部品収納部９０１ｄを通す溝３８Ａが形成される。そして、溝３８Ａ内には、テープ挿入部２１ｄから挿入されるキャリアテープ９００，９１０が第４スプロケット６４に至るまで、当該キャリアテープ９１０が突出する部品収納部９０１ｄを有するときは当該キャリアテープ９１０の下面で押圧されて下方に変形し、当該キャリアテープ９００が突出していない部品収納部９０１ｃを有するときは当該キャリアテープ９００の下面を付勢するテープ下面付勢部材１１０が設けられる。
　これにより、突出していない部品収納部９０１ｃを有するキャリアテープ９００が撓み易くても、当該キャリアテープ９００をテープ挿入部２１ｄからテープ搬送路３８に挿入するとき、キャリアテープ９００はテープ下面がテープ下面付勢部材１１０で支持される。よって、キャリアテープ９００の片側部がテープ搬送路３８の溝３８Ａ内に脱落することを防止できる。
　また、フィーダ２１は、フィーダ本体２１ｂに設けられ、テープ挿入部２１ｄから挿入されるキャリアテープ９００，９１０をテープ搬送路３８に向けて押さえる入口押さえ部材３２と、入口押さえ部材３２にテープ下面付勢部材１１０と対向して設けられ、テープ挿入部２１ｄから挿入されるキャリアテープ９００，９１０の上面を付勢するテープ上面付勢部材１１１と、を備える。これにより、キャリアテープ９００，９１０は、テープ上下面がテープ下面付勢部材１１０及びテープ上面付勢部材１１１で挟み込まれるので、テープ搬送路３８上をスムーズに移動できる。
　また、テープ下面付勢部材１１０及びテープ上面付勢部材１１１は、弾性体でなり、テープ下面付勢部材１１０の弾性率は、テープ上面付勢部材１１１の弾性率よりも小さいので、キャリアテープ９００は、テープ上下面がテープ下面付勢部材１１０及びテープ上面付勢部材１１１で挟み込まれたとき、テープ搬送路３８の上面から浮き上がらずに当該上面に沿って移動できる。また、エンボステープ９１０は、テープ上下面がテープ下面付勢部材１１０及びテープ上面付勢部材１１１で挟み込まれたとき、エンボス部９０４ａでテープ下面付勢部材１１０を下方に変形させた状態でテープ搬送路３８の上面から浮き上がらずに当該上面に沿って移動できる。
　また、フィーダ２１は、テープ搬送路３８における第４スプロケット６４よりも搬送下流側のフィーダ本体２１ｂに設けられ、テープ挿入部２１ｄから挿入されるキャリアテープ９００，９１０の先端が当接することにより当該キャリアテープ９００，９１０を検知する第３センサ８５及び第３ドッグ８６、を備える。そして、テープ上面付勢部材１１１は、少なくとも第３センサ８５及び第３ドッグ８６の配置位置まで設けられるので、キャリアテープ９００，９１０の先端を、第３センサ８５及び第３ドッグ８６に確実に当接させることができる。
　また、フィーダ２１は、フィーダ本体２１ｂに設けられ、テープ挿入部２１ｄからキャリアテープ９００，９１０を挿入する際に、入口押さえ部材３２を上昇させる回動可能なレバー５１、を備える。そして、第３センサ８５及び第３ドッグ８６は、キャリアテープ９００，９１０を検知したら、入口押さえ部材３２を下降させるためのレバー５１の回動指示信号を出力するので、入口押さえ部材３２でキャリアテープ９００，９１０を確実に押さえ込むことができる。
（その他）
　上記した実施の形態においては、テープ下面付勢部材１１０及びテープ上面付勢部材１１１を設ける構成としたが、テープ下面付勢部材１１０のみを設ける構成としてもよい。また、テープ上面付勢部材１１１は、前端部が下方にＬ字状に曲折されて先端部でキャリアテープ９００又はエンボステープ９１０の上面を付勢する構成とした。しかし、キャリアテープ９００の撓み易さによっては、後端部側から下方にＬ字状に曲折する構成として前端部でキャリアテープ９００の上面を広い範囲で付勢する構成とし、キャリアテープ９００の幅方向の捩れを防止するようにしてもよい。
　また、テープ下面付勢部材１１０及びテープ上面付勢部材１１１は、帯状の板バネで構成したが、例えば圧縮コイルバネやゴム材等の弾性体に板材を貼着したもので構成してもよい。
　本発明は上記した実施の形態で述べた構成に限定されるものではなく、特許請求の範囲に記載した本発明の主旨を逸脱しない範囲内で種々の形態を採り得るものである。
　２１…フィーダ、２１ｂ…フィーダ本体、２１ｂａ，２１ｂｂ…側壁、２１ｄ…テープ挿入部、３２…入口押さえ部材、３８…テープ搬送路、３８Ａ…溝、５１…操作レバー、６４…第４スプロケット、６４ａ…係合突起、８５…第３センサ、８６…第３ドッグ、１００…部品実装機、１１０…テープ下面付勢部材、１１１…テープ上面付勢部材、９００…キャリアテープ、９１０…エンボステープ、９０１ａ…貫通穴、９０１ｂ…係合穴、９０１ｃ，９０１ｄ…部品収納部。

Claims (5)

  1. 　複数の部品を収納した部品収納部が下方に突出して形成されたキャリアテープ及び下方に突出していない部品収納部が形成されたキャリアテープを挿入するためのテープ挿入部が後部に形成されるフィーダ本体と、
    　前記キャリアテープを後方から前方に向かって搬送するため、前記テープ挿入部と連通するように前記フィーダ本体の両側壁間に設けられるテープ搬送路と、
    　前記フィーダ本体に回転可能に設けられ、前記テープ挿入部から挿入される前記キャリアテープの係合穴に係合可能な係合突起を有し、当該キャリアテープを前記テープ搬送路に沿って送出する後部側スプロケットと、を備え、
    　前記テープ搬送路には、前記突出する部品収納部を有するキャリアテープの搬送時に当該部品収納部を通す溝が形成され、
    　前記溝内には、前記テープ挿入部から挿入される前記キャリアテープが前記後部側スプロケットに至るまで、当該キャリアテープが突出する部品収納部を有するときは当該キャリアテープの下面で押圧されて下方に変形し、当該キャリアテープが突出していない部品収納部を有するときは当該キャリアテープの下面を付勢するテープ下面付勢部材が設けられる、
    　フィーダ。
  2. 　前記フィーダは、
    　前記フィーダ本体に設けられ、前記テープ挿入部から挿入される前記キャリアテープを前記テープ搬送路に向けて押さえる入口押さえ部材と、
    　前記入口押さえ部材に前記テープ下面付勢部材と対向して設けられ、前記テープ挿入部から挿入される前記キャリアテープの上面を付勢するテープ上面付勢部材と、
    　を備える、請求項１に記載のフィーダ。
  3. 　前記テープ下面付勢部材及び前記テープ上面付勢部材は、弾性体でなり、
    　前記テープ下面付勢部材の弾性率は、前記テープ上面付勢部材の弾性率よりも小さい、請求項２に記載のフィーダ。
  4. 　前記フィーダは、
    　前記テープ搬送路における前記後部側スプロケットよりも搬送下流側の前記フィーダ本体に設けられ、前記テープ挿入部から挿入される前記キャリアテープの先端が当接することにより当該キャリアテープを検知する検知装置、を備え、
    　前記テープ上面付勢部材は、少なくとも前記検知装置の配置位置まで設けられる、請求項２又は３に記載のフィーダ。
  5. 　前記フィーダは、
    　前記フィーダ本体に設けられ、前記テープ挿入部から前記キャリアテープを挿入する際に、前記入口押さえ部材を上昇させる回動可能なレバー、を備え、
    　前記検知装置は、前記キャリアテープを検知したら、前記入口押さえ部材を下降させるための前記レバーの回動指示信号を出力する、請求項４に記載のフィーダ。
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