JP3349906B2

JP3349906B2 - チップ部品供給装置

Info

Publication number: JP3349906B2
Application number: JP35505196A
Authority: JP
Inventors: 健森
Original assignee: Alps Electric Co Ltd
Current assignee: Alps Alpine Co Ltd
Priority date: 1996-12-20
Filing date: 1996-12-20
Publication date: 2002-11-25
Anticipated expiration: 2016-12-20
Also published as: JPH10190286A

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、チップ部品をプリ
ント基板に実装するチップ部品実装機に使用されるチッ
プ部品供給装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来におけるチップ部品実装機は、チッ
プ部品供給装置を備えていて、このチップ部品供給装置
によって、チップ部品が一個づつ所定の位置に搬出さ
れ、この搬出されたチップ部品を、実装機でプリント基
板上の所定の位置に運んで、チップ部品を実装するよう
に成っている。そして、従来におけるチップ部品供給装
置は、チップ部品が長尺のテープに貼着されて、渦巻き
状をなしたテープ部材を供給装置にセットし、このテー
プ状部材を送り部材によって逐次送り、且つ、剥がし部
材によってテープを剥がし、一個づつチップ部品をテー
プから実装機によって、取り出し出来るようになってい
る。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】このような従来のチッ
プ部品供給装置においては、チップ部品をテープに貼着
されたテープ部材が使用されるため、チップ部品がコス
ト高となり、また、テープ部材が大型となるため、これ
をセットするための供給装置も大型と成るばかりか、一
台のチップ部品実装機に供給装置を多数配列して使用さ
れるが、この時、実装機が大型になると言う問題があ
る。また、従来の供給装置において、一巻のテープ部材
に貼着されたチップ部品の個数には限りがあり、チップ
部品が終了して部品の供給が途絶えると、チップ部品実
装機が停止して待機していた。このため、チップ部品実
装機の稼働率を上げるには、チップ部品が終了するやい
なやテープ部材を新しいものに交換する必要があった。
しかし、そうしても、交換する間はチップ部品実装機を
停止する必要があった。また、一台のチップ部品実装機
には多数のテープ部材が備えられており、それぞれのテ
ープ部材が終了するタイミングは同時ではなく、テープ
部材の交換に伴うチップ部品実装機の稼働率低下は大き
いものであった。また、従来の供給装置は、テープ剥が
し部材を必要とするため、その部材が複雑で、供給装置
のコスト高を招くばかりか、テープ剥がし時にチップ部
品を傷つける等の問題があった。

【０００４】

【課題を解決するための手段】前記課題を解決するため
の第１の解決手段として、収容部に収容したチップ部品
を整列して排出するホッパーと、該ホッパーから排出さ
れたチップ部品を搬送するベルトと、該ベルトを駆動す
る駆動手段と、前記ベルトによって搬送されるチップ部
品をガイド溝に沿って案内するガイド部材と、該ガイド
部材の終端近傍に配置され前記ガイド溝のチップ部品吸
着側に位置する終端上部を開閉する部品保持部材とを備
え、前記部品保持部材は、前記ガイド溝の終端上部を開
閉する第１の回動片と、前記チップ部品の保持と解放と
を行う第２の回動片とを有し、前記第１の回動片は、中
間部が回動可能に軸支され、一端が第１のバネによって
付勢され、他端が前記第１のバネの付勢に抗して移動可
能なレバーによって回動されると共に前記ガイド溝内に
突出するストッパを有し、前記レバーによって前記第１
の回動片が回動されない時は、他端が前記ガイド溝の終
端上部を閉じると共に、前記ストッパが前記ガイド溝に
沿って搬送される第１の前記チップ部品を停止させ、前
記レバーによって前記第１の回動片が回動された時は、
前記ガイド溝の終端上部を開き、前記第１の回動片の閉
時は、前記第１のチップ部品が前記ガイド部材と前記第
１の回動片とによって保持されると共に、チップ部品吸
着側の前記終端上部が閉鎖されて、吸着部材による前記
第１のチップ部品の吸着を阻止し、前記第１の回動片の
開時は、前記終端上部を開放して前記第１のチップ部品
を露出させ、前記第１のチップ部品が前記ガイド溝内に
位置した状態で、前記吸着部材による前記チップ部品の
吸着を可能となし、前記第２の回動片は、前記第１の回
動片の前記ストッパに当接して停止した前記第１のチッ
プ部品の直後にある第２のチップ部品の保持と解放とを
行うようになすと共に、前記第２の回動片が前記第１の
回動片によって回動するようにした構成とした。また、
第２の解決手段として、前記レバーは前記駆動手段によ
って往復回動し、前記第１の回動片は、前記レバーに押
されて回動状態にされて前記ガイド溝の終端上部を開
き、前記レバーによる押圧が解除された時、前記第１の
バネによって前記回動状態から復帰し、前記ガイド溝の
終端上部を閉じる構成とした。また、第３の解決手段と
して、前記第２の回動片は、中間部が回動可能に軸支さ
れ、一端が前記第１のバネより弾性力の弱い第２のバネ
によって付勢され、他端が前記第１の回動片の他端に衝
合状態で弾接することによって前記第１の回動片に追従
して移動し、前記第１の回動片によって前記ガイド溝の
終端上部が開かれた時に、前記第２の回動片の他端が前
記第２のチップ部品を保持し、前記第１の回動片によっ
て前記ガイド溝の終端上部が閉じられた時に、前記第２
の回動片の他端が前記第２のチップ部品を解放する構成
とした。

【０００５】

【発明の実施の形態】次に、本発明のチップ部品供給装
置を図１ー図１８に示した一実施例に基づいて説明す
る。図１に示すように、基体１は金属製の細長形状を有
する基台２と、この基台２に一体、或いは取り付けられ
た板状の取付部３とで構成されている。そして、基台２
は、下面に平坦部２ａと、間隔を置いて設けられ、平坦
部２ａから外方に突出した突起２ｂと、上部において長
手方向に設けられた台部２ｃと、該台部２ｃの長手方向
に設けられた凹部２ｄ（図１３参照）を備えている。ま
た、取付部３には、切り起こし等によって形成されたス
トッパ部３ａが設けられると共に、この取付部３には金
属、或いはプラスチック等から成る部品誘導部４がネジ
５で取り付けられており、この部品誘導部４には、上端
から下端にわたって貫通し、チップ部品Ｃ（図５参照）
がその自重によって一個づつ落下可能な孔４ａと、上端
から上方に突出した凸部４ｂを備えている。

【０００６】また、取付部３には、装着部材６が取付け
られており、この装着部材６は、図１ー４に示すよう
に、２個の板部６ａ、６ｂがネジ等によって間隔を置い
て設置されており、この２個の板部６ａと６ｂとの間に
は、軸部６ｃで軸支されて回動可能なＬ字型のレバー６
ｄと、基台２の下端から更に下方にまで延びた鈎状を有
する係合部６ｅと、レバー６ｄの一端に設けられた軸６
ｆと係合部６ｅの一端に設けられたピン６ｇとに、端部
で回動可能に軸支されたＶ、或いはＵ型の連結部６ｈと
が配設されている。また、装着部材６の板部６ａには、
前記ピン６ｇが嵌入する縦穴６ｉと、係合部６ｅに固着
されたピン６ｊが嵌入する縦と斜めから成るガイド穴６
ｋと、下部の折り曲げ部６ｍに取り付けられたネジ６ｎ
と、上下の位置に設けられた長穴６ｐとを備えている。

【０００７】そして、この装着部材６は、ネジ６ｎを回
して、折り曲げ部６ｍからのネジ６ｎの突出度合いを調
整して、基台２の上面からの装着部材６の取付位置を決
定した後、装着部材６は、長穴６ｐに挿入され、取付部
３にネジ止めされたネジ７によって取付部３に取り付け
られている。また、図２に示すように、前記レバー６ｄ
が上方に位置している時、ピン６ｇは縦穴６ｉの下方に
位置すると共に、ピン６ｊはガイド穴６ｋの下方の傾斜
部に位置して、係合部６ｅは傾斜した状態で下方に下が
った状態となっている。そして、図３に示すように、軸
部６ｃを支点としてレバー６ｄを回動し、レバー６ｄを
倒した時、連結部６ｈは回動しながら上方に引き上げら
れると共に、ピン６ｇも縦穴６ｉをガイドにして上方に
移動する。すると、ピン６ｇによって係合部６ｅも上方
に引き上げられ、係合部６ｅに設けられたピン６ｊは、
ガイド穴６ｋの縦部に位置すると共に、係合部６ｅは、
直立状態で上方に上がった状態と成るように構成されて
いる。

【０００８】更に、図４に示すように、レバー６ｄが倒
された時、軸部６ｃとピン６ｇの中心を結ぶ線Ｓに対
し、連結部６ｈとレバー６ｄとを結合する軸６ｆの中心
が線Ｓ上、或いは線Ｓを越えた（図４において軸６ｆの
中心が線Ｓの左側）状態になるようし、これによって、
レバー６ｄのＬ字型端部にかかる力による軸６ｆの引っ
張り力が矢印Ｐ１（線Ｓ上の時）、或いはＰ２（線Ｓを
越えた時）に成るようにして、ピン６ｇを支点とした連
結部６ｈの時計方向の回転を阻止し、レバー６ｄの戻り
阻止が確実で、且つ、レバー６ｄは、係合部６ｅの鈎状
の端部にかかる力が強固に成るように構成されている。
また、レバー６ｄを上方に回動して、上方に位置させた
時、前述と逆の動作により、図２に示すような状態に戻
る。

【０００９】次に、ホッパー８は図５ー図７に示すよう
に、台座部９と、該台座部９に設けられたシャッター部
材１０と、台座部９に取り付けられ、チップ部品Ｃを収
容するための収容部１１と、台座部９に取り付けられ、
チップ部品Ｃを撹拌するための撹拌部材１２とを備えら
れていて、これらが一体となっている。そして、前記台
座部９は、その底部に、部品誘導部４の凸部４ｂと嵌合
する凹部９ａが設けらると共に、上下に貫通し、チップ
部品Ｃを一個づつ挿通可能な部品排出口９ｂが設けられ
ている。また、シャッター部材１０は、チップ部品Ｃを
一個づつ挿通するための孔１０ａを有するシャッタ１０
ｂと、バネ１０ｃとを有し、シャッタ１０ｂは、台座部
９の溝９ｃにスライド可能であるが、溝９ｃから抜けな
いように台座部９に取り付けられ、また、バネ１０ｃ
は、前記溝９ｃに連通して、台座部９に設けられた孔９
ｄに収納され、バネ１０ｃの一端でシャッタ１０ｂを弾
圧している。そして、シャッタ１０ｂの外方の一端を押
圧した時、バネ１０ｃを圧縮しながらシャッタ１０ｂは
内方に移動し、孔１０ａが台座部９の部品排出口９ｂと
一致した時、シャッタ１０ｂの移動が停止し、また、シ
ャッタ１０ｂの押圧を解除すると、シャッタ１０ｂは、
バネ１０ｃによって元の位置に戻り、台座部９の部品排
出口９ｂがその途中で、シャッタ１０ｂによって遮断さ
れるようになっている。

【００１０】また、収容部１１は、下部にチップ部品Ｃ
挿通用の孔１１ａを備えた筒部１１ｂを有する漏斗状の
収納部１１ｃと、収納部１１ｃの上端を塞ぐ蓋１１ｄと
から成り、この収容部１１は、孔１１ａを台座部９の孔
９ａに一致させた状態で、台座部９に取り付けられ、チ
ップ部品Ｃが孔１１ａから孔９ａに整列して通過出来る
ようになっている。

【００１１】また、撹拌部材１２は、重ね合わされた円
形状の２枚の回転板１３、１４と、バネ１５とからな
り、この回転板１３、１４には、その円周面に弧状に突
設され、先端に傾斜部を有する撹拌突起１３ａ，１４ａ
と、この撹拌突起１３ａと１４ａとの間に形成され、チ
ップ部品Ｃを一個づつ整列して通過可能な谷部１２ａ
と、撹拌突起１３ａ，１４ａの他端に設けられ、台座部
９の段部９ｅに係合可能な係止部１３ｂ，１４ｂと、弧
状孔１３ｃ，１４ｃと、中心部を挟んで前記撹拌突起１
３ａ、１４ａと略反対側に設けられた従動レバ１３ｄ，
１４ｄとが設けられている。そして、２枚の回転板１
３、１４は重ね合わせて、互いに単独に回転可能に、そ
の中心部を軸１６によって台座部９に取り付けられてい
る。このように取り付けられた回転板１３、１４は、図
５に示すように谷部１２ａが孔１１ａに合致した状態
で、回転板１３、１４の一部が収納部１１ｃ内の筒部１
１ｂの上方部に突出している。

【００１２】また、前記バネ１５は、弧状孔１３ｃ，１
４ｃ内に配置され、そして、台座部９に取り付けられ、
弧状孔１３ｃ，１４ｃ内に位置したピン１７と、回転板
１３、１４の弧状孔１３ｃ，１４ｃの一端とに係止され
て、常時、回転板１３、１４を反時計方向に弾圧するよ
うになっている。このため、回転板１３、１４の係止部
１３ｂ、１４ｂは、通常時は、台座部９の段部９ｅに係
止した状態となっている。この時、撹拌突起１３ａと１
４ａとの長さが異なるため、撹拌突起１３ａの上端は若
干下方に位置し、また、逆に、従動レバ１３ｄ，１４ｄ
は、従動レバ１３ｄ側が若干上方に位置した状態となっ
ている。

【００１３】このような撹拌部材１２は、図５のように
従動レバ１３ｄ，１４ｄの未押圧状態において、図７
（Ａ）に示すように、撹拌突起１３ａは撹拌突起１４ａ
より下方に位置した状態となっている。この状態におい
て、矢印Ａ方向に従動レバ１３ｄに力を与えると、先
ず、回転板１３が軸１６を軸として、弧状孔１３ｃの一
端でバネ１５をピン１７側に圧縮しながらバネ１５に抗
して時計方向に回転すると共に、撹拌突起１３ａは、図
７（Ｂ）のように撹拌突起１４ａと並列した状態とな
る。更に、矢印Ａ方向に押し続けると、従動レバ１４ｄ
も押され、回転板１４も軸１６を軸として時計方向に回
転し、両撹拌突起１３ａ，１４ａが回転して図７（Ｃ）
の状態となり、この状態で、押圧を停止する。そして、
矢印Ａ方向の押圧力を解除すると、先ず、バネ１５によ
って、回転板１３が反時計方向に回転されて、図７
（Ｄ）に示すように撹拌突起１３ａは下方に位置した状
態となり、この時、回転板１４が既に回転状態にあるた
め、バネ１５は回転板１４の弧状孔１４ｃの一端とぶつ
かる。すると、回転板１４も回転され、両回転板１３、
１４はバネ１５によって押し戻されて、図７（Ｅ）、又
は（Ａ）に示すような最初の状態と成ると共に、係止部
１３ｂ，１４ｂが段部９ｅにぶつかって回転板１３、１
４の回転が停止する。

【００１４】このような構成の撹拌部材１２の動作によ
って、収納部１１ｃに収容されたチップ部品Ｃが撹拌さ
れて、撹拌部材１２の谷部１２ａを道して孔１１ａにチ
ップ部品Ｃが一個づつ導かれるようになっている。以上
のような構成を有するホッパー８は、図１ー図３に示す
ように、台座部９の凹部９ａを、部品誘導部４の凸部４
ｂに嵌合して取り付けられると共に、取り外し可能とな
っている。また、ホッパー８を部品誘導部４に取り付け
る際は、シャッター部材１０によって部品排出口９ｂが
塞がれた状態にあり、チップ部品Ｃが部品排出口９ｂか
ら落ちないようになっており、また、ホッパー８が部品
誘導部４上に載置された時は、部品排出口９ｂと孔４ａ
が連通するようになっている。

【００１５】図１ー図３に示すように、部品誘導部４と
装着部材６との間において、レバー状のホッパー取付部
材１８が取付部３に、支軸１９によって回動可能に取り
付けられており、その一端と前記ネジ６ｎとにコイル状
のバネ２０が掛け止めされ、バネ２０で牽引された側は
前記係合部６ｅに係脱するようになっており、また、ホ
ッパー取付部材８の他端に設けられた鈎状の係合部１８
ａは、シャッター部材１０に対向した位置にあって、シ
ャッタ１０ｂを移動可能であると共に、台座部９の上面
に係脱可能となっている。そして、装着部材６、ホッパ
ー取付部材１８とバネ２０等によって基体１を着脱可能
に係止するための基体係止手段が構成されている。そし
て、図２に示すように、レバー６ｄが上方に位置してい
る時、ホッパー取付部材１８の一端側は、傾斜状態にあ
る係合部６ｅに当接した状態でバネ２０に引っ張られ、
また、他端側の係合部１８ａは、台座部９から離れた状
態と成っている。

【００１６】また、レバー６ｄを倒すと、係合部６ｅが
徐々に直立状態に成るのに連れて、ホッパー取付部材１
８はバネ２０の牽引により、支軸１９を軸として時計方
向に回動する。そして、図３に示すように、レバー６ｄ
を倒した時、レバー６ｄは直立状態となると共に、レバ
ー６ｄとホッパー取付部材１８の一端側との係合が外
れ、バネ２０のより、ホッパー取付部材１８の他端側の
係合部１８ａは、シャッター部材１０のシャッタ１０ｂ
を押して、孔１０ａと部品排出口９ｂとを連通すると共
に、台座部９の上面に掛け止めされて、ホッパー８が抜
けないように取り付ける。また、ホッパー８を取り外
し、或いは交換を行うには、図３の状態において、レバ
ー６ｄを上方に回動すると、直立状態にある係合部６ｅ
は徐々に傾斜するため、ホッパー取付部材１８は、バネ
２０に抗して係合部６ｅによって押されて反時計方向に
回転し、係合部１８ａは台座部９から離れて、シャッタ
１０ｂがバネ１０ｃにより押し戻され、図２に示すよう
な元の状態となる。

【００１７】また、基台２には、間隔を置いて２個の回
転体２１、２２がネジ２３、２４によって回転可能に取
り付けられており、一方の回転体２１は基台２に設けら
れた長孔２ｅにより、長手方向に取付位置を変え得るよ
うになっている。また、基台２の一端部において、ワン
ウエイ式（一方向回転式）のクラッチ２５が取り付けら
れており、このクラッチ２５は、図８ー図１１に示すよ
うに、クラッチ２５を取り付けるための軸部２５ａと、
軸部２５ａに回転可能に取り付けられた内輪部２５ｂ
と、この内輪部２５ｂの外周に設けられた外輪部２５ｃ
と、軸部２５ａに回転可能に取り付けられ、プーリーを
構成する前記内、外輪部２５ｂ，２５ｃに隣接して配置
された板状の回転部２５ｄと、この回転部２５ｄに設け
られた３つのレバー２５ｅ、２５ｆ、２５ｇと、レバー
２５ｅに回転可能に軸止されたラチェット爪２５ｈと、
このラチェット爪２５ｈとレバー２５ｅに掛け止めさ
れ、ラチェット爪２５ｈの先端を、常時、外輪部２５ｃ
の外周に弾圧するためのバネ２５ｉとで構成されてい
る。

【００１８】また、クラッチ２５は、ここでは具体的な
内部構成の説明を省略するが、軸部２５ａに対し、プー
リーを構成する内、外輪部２５ｂ，２５ｃが時計方向に
回転可能であるが、反時計方向の回転が不能に成ってい
ると共に、ラチェット爪２５ｈの先端は、外輪部２５ｃ
の外周に設けられた多数の刻み部２５ｋに位置し、回転
部２５ｄが反時計方向に回転した時、ラチェット爪２５
ｈはバネ２５ｉの弾圧により、外輪部２５ｃ上を滑りな
がら回転部２５ｄと共に回転し、また、回転部２５ｄが
時計方向に回転した時、ラチェット爪２５ｈの先端は刻
み部２５ｋに係止し、これによって、外輪部２５ｃ，及
び内輪部２５ｂを回転するように成っている。

【００１９】また、前記回転体２１とクラッチ２５の外
輪部２５ｃには、ベルト２６が張架され、このベルト２
６は、図１３に示すように、台部２ｃの凹部２ｄに位置
させ、台部２ｃ上の長手方向に張り巡らされると共に、
ベルト２６の長手方向の中央部の下部は、回転体２２に
よって押されてベルト２６が弛まないようにしている。
また、ベルト２６は、回転体２１の取付位置を変えるこ
とによって、更に、弛みを調整できると共に、ベルト２
６は、クラッチ２５を駆動源として矢印Ｂ方向（図１、
１４、１５参照）に送られ、チップ部品Ｃを搬送するよ
うになっている。

【００２０】図１、１２、１３に示すように、基台２の
台部２ｃ上には、プラスチック等から成る細長状のガイ
ド部材２７がネジ等で取り付けられ、このガイド部材２
７には、ベルト２６側に、チップ部品Ｃの搬送時にガイ
ドする凹状のガイド溝２７ａを有し、このガイド溝２７
ａは、図１、１２に示すように、その一端が部品誘導部
４の孔４ａの終端と一致し、孔４ａからベルト２６上に
落下したチップ部品Ｃの初期位置から、チップ部品Ｃを
直ちにガイドすると共に、ガイド溝２７ａの他端、即
ち、チップ部品Ｃを所定位置まで搬送された時の移動位
置におけるガイド溝２７ａは、初期位置に対してベルト
２６の幅方向にずらし、そして、初期位置と移動位置と
の間で、ベルト２６の長手方向に対して傾斜したガイド
溝２７ａとしてある。

【００２１】図１、１４、１５に示すように、撹拌部材
１２、及びクラッチ２５を駆動するための伝動部材２８
は、取付部３に回転可能に支柱２８ａで取り付けられ、
３個のレバー２８ｂ，２８ｃ，２８ｄを有する回動体２
８ｅと、回動体２８ｅの腕部２８ａと回転部２５ｄのレ
バー２５ｇとにネジ等により取り付けられて、回動体２
８と回転部２５ｄとを連結する連結部２８ｆと、回動体
２８のレバー２８ｃと取付部３の折り曲げ片３ｂとに掛
け止めされたバネ２８ｇとで構成されている。そして、
通常の時は、図１、１４に示すように、バネ２８ｇの牽
引によりレバー２８ｄがストッパ部３ａにぶつかり、ま
た、レバー２８ｃが撹拌部材１２の回転板１３、１４を
バネ１５に抗して回転させた状態となっている。この状
態で、レバー２８ｂが押されて回動体２８ｅがバネ２８
ｇに抗して回動された時は、図１５に示すように、レバ
ー２８ｄがストッパ部３ａから離れ、且つ、レバー２８
ｃが回転板１３、１４の押し圧を解除して回転板１３、
１４から離れて、回転板１３、１４がバネ１５により反
時計方向に回転し、更に、レバー２８ｂが連結部２８ｆ
を介して回転部２５ｄを反時計方向に回転するようにな
っている。

【００２２】また、レバー２８ｂの押し圧が解除された
時は、バネ２８ｇの牽引によって図１、１４に示すよう
な元に状態に戻る。この時、レバー２８ｃは、回転板１
３、１４を時計方向に回転させ、また、レバー２８ｂ
は、連結部２８ｆを介して回転部２５ｄを時計方向に回
転させる。この回転部２５ｄの時計方向の回転により、
前述したように、ラチェット爪２５ｈが外輪部２５ｃを
引っかけて、外輪部２５ｃを回転するため、外輪部２５
ｃはベルト２６を所定量、間欠的に送るようになる。即
ち、伝動部材２８の回転体２８ｅの回転（時計方向の回
転）動作と戻り（反時計方向の回転）動作により、ワン
ウエイ式のクラッチ２５を介してベルト２６が間欠的に
送られて、チップ部品Ｃがガイド部材２７によってガイ
ドされながらベルト２６により搬送されると共に、撹拌
部材１２の回転板１３、１４が回転して、チップ部品Ｃ
を撹拌すようになっている。即ち、上記伝動部材２８と
クラッチ２５によって、ベルト２６を駆動するための駆
動手段が構成されている。

【００２３】また、チップ部品Ｃを一個づつ外部に供給
するための部品保持部材２９は、図１２、１６、１７、
１８に示すように、基台２の一端上に、軸３１、３２に
よってそれぞれ回転可能に取り付けられた一対の回動片
３３，３４と、基台２に支柱３５によって取り付けら
れ、一端が基台２に掛け止めされ、他端が回動片３３に
掛け止めされたバネ３６と、基台２に支柱３７によって
取り付けられ、一端が基台２に掛け止めされ、他端が回
動片３４に掛け止めされたバネ３８と、回動片３３の端
部近傍に設けられ、一部が基台２の弧状の溝２ｆに位置
するストッパ３３ａとで構成されている。そして、前記
回動片３３は、バネ３６によって常時反時計方向の回転
力が、また、回動片３４は、これと反対に、バネ３８に
よって常時時計方向の回転力がかけられている。

【００２４】しかし、バネ３６のバネ力を、バネ３８よ
り強くしているため、図１２、１６に示すように、通常
の時は、回動片３３が回動片３４を押し圧すると共に、
回動片３３が基台２のストッパ２ｇにぶつかって、それ
以上の回転が阻止されている。また、この状態において
は、図１６、１８に示すように、ベルト２６により搬送
された最端のチップ部品Ｃは、ガイド部材２７から完全
に抜け出て、第２のガイド部材を構成する基台２に設け
られた凹部から成るガイド溝よってその両側が支持され
た状態で、その先端がストッパ３３ａにぶつかり、且
つ、その上部は、回動片３３によって閉鎖されて、チッ
プ部品Ｃの取り出しを阻止している。また、この時、搬
送された最端の次（直後）のチップ部品Ｃは、最端のチ
ップ部品Ｃとぶつかった状態で、一部がガイド部材２７
のガイド溝２７ａ内に位置すると共に、一部がガイド部
材２７から抜け出し、この抜け出した部分に、回動片３
４の一部が離れた状態（解放状態）で対向している。

【００２５】この状態において、クラッチ２５の回転部
２５ｄが反時計方向に回転すると、そのレバー２５ｆは
図９、１７に示すように、基台２の孔２ｈを通って外方
に突出する。この時、レバー２５ｆは、回動片３３にぶ
つかり、回動片３３をバネ３６に抗して時計方向に回転
する。すると、図１７に示すように、ストッパ３３ａは
溝２ｆをガイドにして移動し、また、最端のチップ部品
Ｃ上にあった回動片３３は、外れて最端のチップ部品Ｃ
の上部を開放して露出すると共に、回動片３３と回動片
３４との係合が外れ、回動片３４がバネ３８により時計
方向に僅かに回転して、回動片３４の一部が最端の次の
チップ部品Ｃを、ガイド溝２７ａの側面に押し圧、保持
して、チップ部品Ｃの動きを阻止するようになってい
る。

【００２６】そして、この状態で、後述するように最端
のチップ部品Ｃが吸着部材４２により基台２から取り出
されようになる。この時、直後に位置したチップ部品Ｃ
は、回動片３４で保持されているため、吸着部材４２に
よる吸着が阻止されるようになっている。次いで、クラ
ッチ２５の回転部２５ｄが時計方向に回転すると、前述
したようにクラッチ２５によりベルト２６が間欠的に送
られると共に、レバー２５ｆの回動片３３との係合が外
れて、回動片３３はバネ３６によって元の状態（図１
６）に戻るが、その途上において、回動片３３は回動片
３４とぶつかって回動片３４を僅か、回転させる。する
と、ベルト２６の送り途上において、回動片３４により
保持された次に位置したチップ部品Ｃは搬送を阻止され
ていた状態から、回動片３４による保持から解放されて
搬送され、チップ部品Ｃは回動片３３の下に潜り込むと
共に、ストッパ３３ａにぶつかつかるまで搬送されて、
図１６に示す元の状態に戻る。

【００２７】また、上述したようなチップ部品供給装置
を装着するチップ部品実装機は、図１に示すように、複
数のチップ部品供給装置を装着するための取付台４０
と、伝動部材２８の回動体２８ｅを駆動するための駆動
部４１と、回転、上下動、及び横方向の移動可能な吸着
部材４２などを備えていて、逐次、チップ部品供給装置
からチップ部品Ｃを一個づつ取り出して、プリント基板
の所定の場所に運んで実装するようになっている。

【００２８】次に、上述したようなチップ部品供給装置
のチップ部品実装機への装着について、図２ー４に基づ
いて説明する。先ず、ホッパー８を部品誘導部４に取り
付ける。この時、シャッター部材１０のシャッタ１０
ｂは、台座部９の部品排出口９ｂを塞ぎ、チップ部品Ｃ
はこぼれないようになっており、図２に示すような状態
となっている。次に、図２に示すように、突起２ｂを取
付台４０の孔４０ａに嵌合し、また、係合部６ｅを取付
台４０の孔４０ｂに挿通した状態で、基台２を取付台４
０上に載置する。次に、装着部材６のレバー６ｄを回動
すると、前述したような動作により、係合部６ｅは直立
状態に成りながら上方に引き上げられ、図３に示すよう
に、係合部６ｅによって取付台４０を挟持する。この
時、前述したような動作により、ホッパー取付部材１８
がシャッター部材１０を動かし、孔９ａを開状態にする
と共に、ホッパー８に係止して、ホッパー８を取り付け
る。このように、レバー６ｄの操作により、チップ部品
供給装置のチップ部品実装機への取付、シャッター部材
１０による孔９ａの開状態、及びホッパー８の取付を行
うようになっている。

【００２９】更に、図４に示すように、レバー６ｄが回
転された時、前述したように、軸６ｆには矢印Ｐ１、或
いはＰ２の方向に力が掛かるようになり、連結部６ｈは
ピン６ｇを支点とした時計方向の回転が阻止され、且
つ、レバー６ｄにおける係合部６ｅの鈎状端部にかかる
力が強固になる。また、チップ部品供給装置を取り外す
時、或いはホッパー８を取り替えする時、図３におい
て、レバー６ｄを時計方向に回転すると、連結部６ｈは
ピン６ｇを縦穴６ｉ内を下方に移動すると共に、ピン６
ｊがガイド穴６ｋ内を下方に移動する。このピン６ｊの
ガイド穴６ｋ内の移動により、係合部６ｅは取付台４０
に対する挟持力が解かれるように、下方に移動しながら
傾斜し、図２に示すような元の状態となる。また、係合
部６ｅの移動に伴って、ホッパー取付部材１８とぶつか
り、ホッパー取付部材１８を反時計方向に回転して、係
合部１８ａは台座部９から離れて、シャッタ１０ｂがバ
ネ１０ｃにより押し戻され、シャッター部材１０は閉じ
た状態となり、図２に示す状態となる。このような状態
で、チップ部品供給装置を取り外したり、或いはホッパ
ー８の取り替えを行う事が出来る。

【００３０】次に、本発明のチップ部品供給装置の動作
について説明すると、チップ部品供給装置がチップ部品
実装機に装着されたときは、図１に示すように、駆動部
４１が回動体２８ｅに対向し、且つ、吸着部材４２が部
品保持部材２９に対向した状態と成っている。このよう
な状態で、チップ部品実装機に電気的な指令を与える
と、図１において、駆動部４１と吸着部材４２は共に下
方に移動する。この時、駆動部４１の移動によって、伝
動部材２８の回動体２８ｅが回動（図１５参照）し、こ
れによって、前述したように、撹拌部材１２が動作さ
れ、収容部１１内のチップ部品Ｃが撹拌され、チップ部
品Ｃが部品誘導部４を通ってベルト２６上に、自重によ
り落下する。更に、回動体２８ｅが回動した時、連結部
２８ｆによって、クラッチ２５の回転部２５ｄが回転
（図９参照）する。

【００３１】この時、ラチェット爪２５ｈは外輪部２５
ｃ上を滑り、また、レバー２５ｆは基台２の孔２ｈを通
って部品保持部材２９の回動片３３を回転（図１７参
照）し、最端のチップ部品Ｃが開放されて露出されると
共に、直後にあるチップ部品Ｃの動きが回動片３４によ
って阻止される。そして、最端のチップ部品Ｃ上まで下
方に移動した吸着部材４２が作動し、これによって、最
端のチップ部品Ｃを吸着する。次いで、チップ部品実装
機に与えられた指令により、駆動部４１、吸着部材４２
は上方に移動する。すると、前述したように、伝動部材
２８の回動体２８ｅは回転（図１４参照）して、撹拌部
材１２を動作すると共に、連結部２８ｆによってクラッ
チ２５の回転部２５ｄが回転（図８参照）し、前述した
ように、これによって、ラチェット爪２５ｈが外輪部２
５ｃを引っかけて回し、ベルト２６が間欠的に送られ
る。

【００３２】そして、このベルト２６上に、順次チップ
部品Ｃが落下すると共に、ガイド部材２７のガイド溝２
７ａに沿って、チップ部品Ｃが搬送されるようになる。
更に、回転部２５ｄの回転により、レバー２５ｆが回動
片３３から離れ、すると、回動片３３は回転（図１６参
照）し、これにより回動片３４を回転して、回動片３４
によるチップ部品Ｃの押さえ（保持）を解除し、ベルト
２６によるチップ部品Ｃの送りを可能とし、回動片３３
のストッパ３３ａにぶつかるまで、チップ部品Ｃが搬送
されるようになる。また、チップ部品Ｃを吸着して上方
に移動した吸着部材４２は、指令に基づきプリント基板
上の所定の場所に移動して、実装するようになってい
る。即ち、駆動部４１と吸着部材４２の上下動によっ
て、チップ部品Ｃの撹拌と、間欠的なベルト２６送りに
よるチップ部品Ｃの搬送と、部品保持部材２９によるチ
ップ部品Ｃの開放、閉鎖、及び保持、解放を行うように
なっている。また、図１２に示すように、ガイド部材２
７のガイド溝２７ａの他端を、回動片３３より動きの量
が少ない回動片３４側、即ち、ベルト２６の幅方向であ
る回動片３４側にずらすことによって、基台２の幅方向
内で、回動片３３、３４の回転を行わすことが出来、基
台２の薄型化を図っている。

【００３３】

【発明の効果】本発明によれば、ホッパーから排出され
たチップ部品をベルトにより搬送し、このチップ部品を
搬送時にガイド部材でガイドするようにしたものである
ため、チップ部品を貼着したテープ部材を不要とし、チ
ップ部品を安価に出来、また、これに伴いチップ部品供
給装置、およびチップ部品実装機も小型化できる。ま
た、ホッパーに収納したチップ部品が少なくなると、収
容部にチップ部品を継ぎ足せば良く、チップ部品実装機
を停止するこなく稼動を続けることが出来、稼働率を向
上することが出来る。また、ガイド溝の終端上部を開閉
する部品保持部材を設けたものであるため、チップ部品
剥がし部材を不要とし、安価で、チップ部品の破損のな
いチップ部品供給装置を提供できる。また、ガイド溝の
終端上部を開閉する第１の回動片を設けることにより、
その構成が簡単で、ガイド溝からチップ部品の脱落のな
い供給装置が提供できる。また、回動片に、ガイド溝内
に突出するストッパを設けることによって、この回動片
の動きに追従してストッパがチップ部品の移動停止、解
放を行うようにでき、チップ部品の取り出しを容易にで
きる。また、駆動手段によって駆動されるレバーで、回
動片が回動するようにしたものあるため、その構成が簡
単で、薄型の供給装置を提供できる。また、第２のチッ
プ部品の保持、解放を行う第２の回動片を設けることに
より、第２のチップ部品の不要な動きを阻止でき、動作
の確実な供給装置を提供できる。更に、第１の回動片に
追従して第２の回動片を移動させることによって、チッ
プ部品の取り出し時は、第２のチップ部品を保持し、ま
た、第１の回動片がガイド溝を閉じるように復帰した時
は、第２のチップ部品が解放されて、次に搬送できるよ
うになり、その動作を確実、且つ、迅速にできるもので
ある。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明のチップ部品供給装置の正面図。

【図２】本発明のチップ部品供給装置に係り、チップ部
品供給装置のチップ部品実装機への取付、及びホッパー
の取付を説明するための説明図。

【図３】本発明のチップ部品供給装置に係り、チップ部
品供給装置をチップ部品実装機に取付、且つ、ホッパー
を取付た状態を示す説明図。

【図４】本発明のチップ部品供給装置に係り、装着部材
の説明図。

【図５】本発明のチップ部品供給装置に係り、ホッパー
の要部断面図。

【図６】本発明のチップ部品供給装置に係り、ホッパー
の回転板の斜視図。

【図７】本発明のチップ部品供給装置に係り、ホッパー
の動作を説明するための説明図。

【図８】本発明のチップ部品供給装置に係り、クラッチ
を説明するための要部の平面図。

【図９】本発明のチップ部品供給装置に係り、クラッチ
の動作を説明するための平面図。

【図１０】本発明のチップ部品供給装置に係り、クラッ
チを説明するための要部の断面図。

【図１１】本発明のチップ部品供給装置に係り、クラッ
チ部分の側面図。

【図１２】本発明のチップ部品供給装置に係り、一部を
切り欠きした上面図。

【図１３】本発明のチップ部品供給装置に係り、図１２
のＺ−Ｚ線における断面図。

【図１４】本発明のチップ部品供給装置に係り、伝動部
材の動作を説明するための説明図。

【図１５】本発明のチップ部品供給装置に係り、伝動部
材の動作を説明するための説明図。

【図１６】本発明のチップ部品供給装置に係り、部品保
持部材の動作を説明するための説明図。

【図１７】本発明のチップ部品供給装置に係り、部品保
持部材の動作を説明するための説明図。

【図１８】本発明のチップ部品供給装置に係り、部品保
持部材とチップ部品との関係を示す要部断面図。

【符号の説明】

Ｃチップ部品１基体２基台２ａ平坦部２ｂ突起２ｃ台部２ｄ凹部２ｅ長孔２ｆ溝２ｇストッパ２ｈ孔３取付部３ａストッパ部３ｂ折り曲げ片４部品誘導部４ａ孔４ｂ凸部５ネジ６装着部材６ａ板部６ｂ板部６ｃ軸部６ｄレバー６ｅ係合部６ｆ軸６ｇピン６ｈ連結部６ｉ縦穴６ｊピン６ｋガイド穴６ｍ折り曲げ部６ｎネジ６ｐ長穴７ネジ８ホッパー９台座部９ａ凹部９ｂ部品排出口９ｃ溝９ｄ孔９ｅ段部１０シャッター部材１０ａ孔１０ｂシャッタ１０ｃバネ１１収容部１１ａ孔１１ｂ筒部１１ｃ収納部１１ｄ蓋１２撹拌部材１２ａ谷部１３回転板１３ａ撹拌突起１３ｂ係止部１３ｃ弧状孔１３ｄ従動レバ１４回転板１４ａ撹拌突起１４ｂ係止部１４ｃ弧状孔１４ｄ従動レバ１５バネ１６軸１７ピン１８ホッパー取付部材１８ａ係合部１９支軸２０バネ２１回転体２２回転体２３ネジ２４ネジ２５クラッチ２５ａ軸部２５ｂ内輪部２５ｃ外輪部２５ｄ回転部２５ｅレバー２５ｆレバー２５ｇレバー２５ｈラッチェト爪２５ｉバネ２５ｋ刻み部２６ベルト２７ガイド部材２７ａガイド溝２８伝動部材２８ａ支柱２８ｂレバー２８ｃレバー２８ｄレバー２８ｅ回動体２８ｆ連結部２８ｇバネ２９部品保持部材３１軸３２軸３３回動片３３ａストッパ３４回動片３５支柱３６バネ３７支柱３８バネ４０取付台４０ａ孔４０ｂ孔４１駆動部４２吸着部材

Claims

(57)【特許請求の範囲】

【請求項１】収容部に収容したチップ部品を整列して
排出するホッパーと、該ホッパーから排出されたチップ
部品を搬送するベルトと、該ベルトを駆動する駆動手段
と、前記ベルトによって搬送されるチップ部品をガイド
溝に沿って案内するガイド部材と、該ガイド部材の終端
近傍に配置され前記ガイド溝のチップ部品吸着側に位置
する終端上部を開閉する部品保持部材とを備え、前記部
品保持部材は、前記ガイド溝の終端上部を開閉する第１
の回動片と、前記チップ部品の保持と解放とを行う第２
の回動片とを有し、前記第１の回動片は、中間部が回動
可能に軸支され、一端が第１のバネによって付勢され、
他端が前記第１のバネの付勢に抗して移動可能なレバー
によって回動されると共に前記ガイド溝内に突出するス
トッパを有し、前記レバーによって前記第１の回動片が
回動されない時は、他端が前記ガイド溝の終端上部を閉
じると共に、前記ストッパが前記ガイド溝に沿って搬送
される第１の前記チップ部品を停止させ、前記レバーに
よって前記第１の回動片が回動された時は、前記ガイド
溝の終端上部を開き、前記第１の回動片の閉時は、前記
第１のチップ部品が前記ガイド部材と前記第１の回動片
とによって保持されると共に、チップ部品吸着側の前記
終端上部が閉鎖されて、吸着部材による前記第１のチッ
プ部品の吸着を阻止し、前記第１の回動片の開時は、前
記終端上部を開放して前記第１のチップ部品を露出さ
せ、前記第１のチップ部品が前記ガイド溝内に位置した
状態で、前記吸着部材による前記チップ部品の吸着を可
能となし、前記第２の回動片は、前記第１の回動片の前
記ストッパに当接して停止した前記第１のチップ部品の
直後にある第２のチップ部品の保持と解放とを行うよう
になすと共に、前記第２の回動片が前記第１の回動片に
よって回動するようにしたことを特徴とするチップ部品
供給装置。
【請求項２】前記レバーは前記駆動手段によって往復
回動し、前記第１の回動片は、前記レバーに押されて回
動状態にされて前記ガイド溝の終端上部を開き、前記レ
バーによる押圧が解除された時、前記第１のバネによっ
て前記回動状態から復帰し、前記ガイド溝の終端上部を
閉じることを特徴とする請求項１記載のチップ部品供給
装置。
【請求項３】前記第２の回動片は、中間部が回動可能
に軸支され、一端が前記第１のバネより弾性力の弱い第
２のバネによって付勢され、他端が前記第１の回動片の
他端に衝合状態で弾接することによって前記第１の回動
片に追従して移動し、前記第１の回動片によって前記ガ
イド溝の終端上部が開かれた時に、前記第２の回動片の
他端が前記第２のチップ部品を保持し、前記第１の回動
片によって前記ガイド溝の終端上部が閉じられた時に、
前記第２の回動片の他端が前記第２のチップ部品を解放
することを特徴とする請求項１，又は２記載のチップ部
品供給装置。