KR100301385B1

KR100301385B1 - 벌크피더

Info

Publication number: KR100301385B1
Application number: KR1019980023659A
Authority: KR
Inventors: 히데히로 사호; 유지 다나카
Original assignee: 모리시타 요이찌; 마쯔시다덴기산교 가부시키가이샤
Priority date: 1997-06-30
Filing date: 1998-06-23
Publication date: 2001-09-22
Also published as: JPH1126986A; DE19828443A1; KR19990007235A; US6098838A; JP3381557B2; DE19828443C2

Abstract

벌크 피더에 있어서, 저장챔버에 랜덤하게 저장된 칩들은, 저장챔버의 저부에서 수직 하향으로 뻗는 파이프로 하나씩 공급되어, 순서적으로 픽업위치에 공급된다. 칩들이 파이프에 불완전하게 공급되는 것을 막기 위해서, 파이프를 외부 튜브로 삽입되는 방식으로 외부 튜브가 공급되고, 두 개의 프로젝션이 외부 튜브의 외주면 둘레에 형성되며, 핀은 두 개의 프로젝션 사이에 수납된다. 핀은 모터에 의해 상기 모터의 수평 회전축과 관련하여 편향되어 회전되며, 회전되는 동안 상기 외부튜브가 상하로 움직이게 되어, 외부 튜브의 상단부가 파이프의 상단부를 넘어 위로 돌출됨으로써, 외부 튜브가 파이프상에 있는 칩들의 그룹에 끼어 들어 분산시켜, 칩들은 파이프로 하나씩 공급될 수 있어, 칩들은 순차적으로 픽업위치에 공급된다.

Description

벌크 피더{BULK FEEDER}

본 발명은 전기 부품을 장착하는 장치에 있어서의 벌크 피더에 관한 것인데, 피더는 기판에 장착될 칩을 제공한다.

전자부품 장착장치에 대하여, 기판에 장착되는 칩(전자부품)을 제공하는 다양한 시스템이 공지되어 있으며, 이러한 시스템의 예는 테이프 피더(tape feeder), 튜브 피더(tube feeder), 트레이 피더(tray feeder) 및 벌크 피더(bulk feeder)를 포함한다. 이들 중, 벌크 피더는 대량으로 사용될 소규모 칩을 제공하는 시스템으로서 매우 우수한데, 이러한 벌크 피더의 다양한 구조가 공지되어 있다.

벌크 피더에서, 저장챔버에 랜덤하게 저장된 칩들은 저장챔버의 바닥으로부터 수직 하향으로 뻗는 파이프로 하나씩 공급된다. 그러나, 저장챔버내의 칩들은, 예를 들어, 파이프 상단의 부근에 몰려 있고, 따라서 칩들은 파이프로 하나씩 확실히 쉽게 공급될 수 없다. 이러한 문제를 극복하기 위해, 저장챔버에 진동을 제공하는 수단을 제공하는 것이 제안되었고, 또한 저장챔버내의 칩들이 파이프로 하나씩 공급될 수 있도록, 파이프가 외부 튜브 또는 파이프로 삽입되어, 외부 튜브가 상하로 운동함으로써 파이프 상단 부근에 서로 몰려 있는 칩 그룹을 분산시키는 다른 수단(JP-A1-8-48419에서 설명된 바와 같이)이 제안되었다.

그러나, 종래의 수단들 중 어느 것도 상기의 문제를 충분히 효과적으로 극복하기 위한 수단은 없으며, 여전히 칩들이 파이프로 불완전하게 공급되기 쉽다.

그러므로, 본 발명의 목적은 칩들이 파이프로 불완전하게 공급되는 것을 막는 벌크 피더를 제공하는 것이다.

도 1은 본 발명에 따른 벌크 피더의 하나의 바람직한 실시예 단면도.

도 2는 도 1에 나온 벌크 피더의 외부 튜브에 있어서의 구동부 사시도.

도 3a 내지 3c는 벌크 피더의 칩 피드-아웃부(chip feed-out portion) 단면도.

*도면의 주요부분에 대한 부호의 설명

1 : 베이스 2 : 블록

3 : 칩저장부재 4 : 저장챔버

5 : 저면 7 : 홀

9 : 덮개판 11 : 전달헤드

12 : 노즐 18 : 프로젝션

20 : 디스크 21 : 모터

본 발명에 따라서 제공된 벌크 피더는:

랜덤하게 칩들을 저장하는 저장챔버;

저장챔버내에 저장된 칩들을 파이프를 통해 하향으로 공급하기 위해서 저장챔버의 바닥에서부터 실제 수직 하향으로 뻗은 파이프;

파이프가 삽입되는 외부 튜브; 및

외부 튜브의 상하운동과 회전운동을 동시에 초래하는 한편, 외부 튜브의 상부를 저장챔버로 돌출시키는 구동수단을 포함한다.

상기 구동수단은, 외부 튜브의 외주면 둘레에 형성된 한 쌍의 수직으로 간격을 둔 프로젝션, 상기 한 쌍의 프로젝션 사이에 수납된 핀, 및 회전수단의 수평회전축에 대해서 편심된 핀을 회전시키는 회전수단을 포함한다.

상기의 구조에서, 회전시 외부 튜브는 상하향으로 움직이고, 외부 튜브의 상단 부분은 파이프의 상단 부근에 존재하는 칩들의 그룹에 끼어 들어 분산시켜, 칩들이 파이프로 하나씩 확실히 공급될 수 있다.

[실시예]

본 발명에 따른 벌크 피더의 전체적인 구성이 우선 도 1을 참조하여 설명된다. 도 1에서, 블록(2)은 긴 베이스(base)(1)의 상부 표면의 후부(rear portion)에 장착된다. 칩저장부재(3)는 블록(2)위에 설치된다. 저장챔버(4)는 칩저장부재(3)내에 형성된다. 저장챔버(4)의 저면(5)은 원뿔형 표면(즉, 끝이 뾰족한 표면)으로 형성된다.

도 3a에서, 소규모 칩들(6)은 저장챔버(4)에 랜덤하게 저장된다. 파이프(15)는, 칩저장부재(3)의 저부에 설치되고, 칩저장부재(3) 저면의 가장 깊은 부분에서수직 하향으로 뻗는다. 도 1에서, 파이프(15)의 하부 단은 블록(2)에 형성된 터널과 같은 홀(7)과 연통하고, 홀(7)은 베이스(1)에 형성된 터널과 같은 수평 홈(8)과 연통한다. 홈(8)은 덮개판(9)으로 덮인다. 홈(8)의 말단은 흡입홀(10)과 연통한다. 홈(8)이 흡입진공수단(나타내지 않음)에 의해 진공이 되면, 홈(8)에서의 칩(6)들은 기판(1)의 전단부에서 픽업위치(pickup position)(P)로 공급된다. 전달헤드(11)의 노즐(12)은 픽업위치(P)로 공급된 칩(6)들을 유지하여, 흡입에 의해 그것을 선택하여 기판(도시안됨)으로 보낸다. 홈(8)을 통해 칩들(6)을 픽업위치(P)로 공급하기 위한 수단은 정압(positive pressure)하에서 칩들을 공급하는 수단으로 사용될 수 있다.

도 3a에서, 파이프(15)는 외부 튜브 또는 파이프(16)에 삽입되거나 끼워 맞추어 진다. 외부 튜브(16)용 베어링(17)은 칩저장부재(3)에 장착된다. 한 쌍의 플랜지형 프로젝션(18)은 외부 튜브(16)의 외주면 둘레 하단부에 형성되고, 서로 수직으로 이격되어 있다(도 2에 도시). 핀(19)은 두 프로젝션(18) 사이에 수납된다. 핀(19)은, 이러한 디스크(20)의 회전축에 대하여 편향되어 디스크(20)에 장착됨과 아울러 그 디스크(20)로부터 돌출된다. 디스크(20)는 모터(21)에 의해 구동회전된다(도 1에 도시).

모터(21)가 구동되어 디스크(20)를 회전시키면, 핀(19)은 이러한 중심축(NA)에 대하여 편향된 수평 중심축(NA) 주위를 회전하여, 외부 튜브(16)는 상하로 움직이게 된다. 핀(19)은 두 개의 프로젝션(18) 사이에 유지되고, 미끄러지게 유지되어, 두 개의 프로젝션(18)과 마찰 접촉한다. 그러므로, 핀(19)이 중심축(NA)에 대해 편향되어 회전할 때, 슬라이딩 마찰력으로 인해 두 프로젝션(18)은 파이프(15) 및 외부 튜브(16)의 축들에 대해 회전하여서, 외부 튜브(16) 또한 회전하게 된다. 상기에서 설명된 바와 같이, 모터(21)가 구동될 때, 외부 튜브(16)의 수직(상,하)운동 및 회전운동이 동시에 초래된다.

다음에는 도 3a 내지 3c를 참조하여 파이프로의 칩 공급이 설명될 것이다. 도 3a 내지 3c는 이러한 공급 작동의 순서를 나타낸다. 도 3a에서, 파이프(15)의 상단은 저장챔버(4)의 가장 깊은(가장 낮은)부분과 실제 같은 레벨로 배치되고, 외부 튜브(16)의 상단은 파이프(15)의 상단보다 약간 더 낮은 레벨로 배치된다. 모터(21)가 구동되면, 외부 튜브(16)는 상기에서 설명한 것처럼 수직운동과 회전운동을 한다. 결과적으로, 외부 튜브(16)의 상단은 파이프(15)의 상단을 지나 위로 돌출되어(도 3b에 도시), 저장챔버(4)의 저부에 있는 칩(6)들의 그룹 사이에 끼어서 분산시키고(또는, 해체한다), 아래로 내려간다(도 3c에 도시). 외부 튜브(16)는 칩(6)들의 그룹을 보다 쉽게 해체시키기 위해서 수직운동시 한 방향으로 회전할 수 있다.

따라서, 외부 튜브(16)의 상단부가 회전하는 동안, 저장챔버(4)로 돌출하고, 파이프(15)의 상단 부근에 존재하는 칩(6)들의 그룹에 끼어 들어 분산시켜서, 칩(6)들은 파이프(15)로 하나씩 공급될 수 있다. 따라서, 파이프(15)로 공급된 칩(6)은 홀(7)로 떨어져(도 1에 도시됨), 홈(8)에서 이동하여 픽업위치(P)로 공급되고, 송신 헤드(11)의 노즐(12)에 의해 흡입 유지되어 픽업된다.

본 발명에서, 외부 튜브는 회전운동과 수직운동(상하운동)을 동시에 수행하도록 함으로써, 상기 파이프상에 존재하는 칩들의 그룹에 끼어 들어 분산시켜서, 저장챔버내의 칩들은 하나씩 파이프로 확실히 공급될 수 있다. 또한, 본 발명에서 외부 튜브의 회전운동과 수직운동(상하운동)은 간단한 구성으로 동시에 실행될 수 있다.

본 발명에 의해 제공된 벌크 피더는, 랜덤하게 칩들을 저장하는 저장챔버와, 저장챔버내에 저장된 칩들을 파이프를 통해 하향으로 공급하기 위해서 저장챔버의 바닥에서부터 실제 수직 하향으로 뻗은 파이프와, 파이프가 삽입되는 외부 튜브와, 외부 튜브의 상하운동과 회전운동을 동시에 초래하는 한편, 외부 튜브의 상부를 저장챔버로 돌출시키는 구동수단을 포함함으로써, 회전시 외부 튜브가 상하향으로 움직이고, 외부 튜브의 상단 부분이 파이프의 상단 부근에 존재하는 칩들의 그룹에 끼어 들어 분산시켜서 칩들이 파이프로 하나씩 확실히 공급될 수 있다.

Claims

칩이 랜덤하게 저장되는 저장챔버와;

상기 저장챔버의 저부로부터 수직 하향으로 뻗어 있어 상기 저장챔버내에 저장된 상기 칩을 통과시켜 하향으로 공급하는 파이프와;

상기 파이프가 삽입되는 외부 튜브와;

상기 외부 튜브의 상단부를 상기 저장챔버내에 돌출시키면서, 상기 외부 튜브의 상하운동 및 회전운동을 동시에 일으키는 구동수단을 포함하되,

상기 구동수단은, 상기 외부 튜브의 외주면 둘레에 형성된 수직으로 이격된 한 쌍의 프로젝션과, 상기 한 쌍의 프로젝션 사이에 수납된 핀과, 수평회전축과 관련하여 편향시켜 상기 핀을 회전시키는 회전수단을 포함하는 것을 특징으로 하는 벌크 피더.
제1항에 있어서, 상기 파이프의 상단은 상기 저장챔버의 가장 깊은 부분의 것과 거의 같은 레벨로 배치되는 것을 특징으로 하는 벌크 피더.
칩이 랜덤하게 저장되는 저장챔버와;

상기 저장챔버의 저부로부터 수직 하향으로 뻗어 있어 상기 저장챔버내에 저장된 상기 칩을 통과시켜 하향으로 공급하는 파이프와;

상기 파이프가 삽입되는 외부 튜브와;

상기 외부 튜브의 상단부를 상기 저장챔버내에 돌출시키면서, 상기 외부 튜브의 상하운동 및 회전운동을 동시에 일으키는 구동수단을 포함하되,

상기 외부 튜브는 상하로 움직이는 동안 한 방향으로 회전하는 것을 특징으로 하는 벌크 피더.