CN101505883B - 小物体分类系统和方法 - Google Patents

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Abstract

提供了一种自动化物体分类系统（10）。在各实施例中，该自动化物体分类系统（10）包括自动化物体取出组件（12）和自动化物体收集组件（18）。该自动化物体取出组件（12）基于所关心的一种或多种属性和/或特性，从物体分类盘（32）中取出一个或多个物体。该自动化收集组件（18）根据每个相应的物体的特定属性和/或特性，将已取出物体存放到选定的收集容器（61）中。

Description

小物体分类系统和方法
技术领域
本公开大体涉及用于对小物体-诸如种子、药片或胶囊以及任何其它农业、人造的或生产的小物体进行分类的系统和方法。 
背景技术
对较小的农业、人造的和/或生产的物体(例如种子、药片或胶囊、较小的电子元件、滚珠、小的食物产品等)进行分类是麻烦的、极其单调乏味且会产生人为错误。 
例如，在育种过程中，对大量的种子采样并分析，以决定这些种子是否具有特定基因型或所关心的特性。各种已知的系统、设备、工具和机器普遍用于通过去除各种子的一小部分来对大量的种子采样，同时留下剩余的种子用于种植。然后对被去除的部分或碎片以及相应的“供体”种子进行分类，以追踪种子和各自的相应样本。然后分析各个样本，以标识相应的样本和供体种子的各种属性，例如DNA特征和/或特性。 
在已对种子采样并对样本进行分析之后，根据各相应种子的属性对种子单独地分类。通常，分类过程由人工极其辛苦地进行，该分类过程非常耗时且受人为错误的影响。 
发明简述 
本公开提供了一种自动化物体分类系统。在各实施例中，该自动化物体分类系统包括自动化物体取出组件和自动化物体收集组件。该自动化物体取出组件从物体分类盘中取出一个或多个物体。然后自动化物体取出组件按选定的顺序将已取出物体置于物体转移漏斗的接收端中，该选定的顺序基于各已取出物体的特定基因型或属性来确 定，例如特征/和或特性(如大小、形状、颜色、质量、重量组成或基因特性)。物体穿过转移漏斗到达该转移漏斗的处理端。自动化收集组件选择性地将一个或多个收集容器定位成与转移漏斗的处理端相邻，从而使物体存放在选定的收集容器中。更具体地讲，自动化收集组件根据物体置入物体转移漏斗的接收端的顺序，将选定的收集容器定位成与转移漏斗的处理端相邻。因此，自动化物体分类系统从物体分类盘中自动地移除一个或多个物体，并根据各相应物体的特定属性，选择性地将该一个或多个已取出物体存放在一个或多个收集容器中。 
基于下文提供的详细描述，本公开的其它适用范围将更变得显而易见。应当理解，虽然表明了各个实施例，但具体描述和特定实例仅意图为了说明的目的而不旨在限制本教导的范围。此外，本公开的特征、功能和优点可以在各实施例中单独地实现，或者可以在其它实施例中进行组合。 
附图说明
本文描述的附图仅出于说明的目的，而不旨在以任何形式限制本教导的范围。 
图1是根据各实施例的自动化小物体分类系统(ASOSS)的侧视图； 
图2是根据各实施例的、图1所示的ASOSS的自动化物体取出组件的轴侧图； 
图3是根据各实施例的、图1所示的ASOSS的自动化收集组件的顶视图； 
图3A是根据各实施例的、可移除地联接到图1所示的ASOOS的X-Y工作台的多容器收集台的轴侧图。 
图3B是根据各其它实施例的、可移除地联接到图1所示的ASOOS的X-Y工作台的指示盘的轴侧图； 
图3C是根据另外的各实施例的、可移除地联接到图1所示的 ASOOS的X-Y工作台的种植器盘的轴侧图； 
图4是根据各实施例的图1所示的ASOOS的侧视图，其中切去了取出组件托架和上方主框架的一部分，以示意ASSOS的转移漏斗。 
图5是根据各实施例的图1所示的ASOSS的顶视图，其示意了转移漏斗的处理端； 
图6是根据各实施例的图1所示的ASOOS的管嘴阵列的轴侧图； 
图7是根据各实施例的图1所示的ASOOS的旋转标引台(indexingtable)的轴侧图； 
图8是根据各实施例的图1所示的ASOOS的平台式标引台的轴侧图； 
图9是根据各实施例的、包括在图1所示的管嘴阵列中的多个真空管嘴中的一个的剖视图； 
图10是根据各实施例的图1所示的ASOOS的主控制系统的框图；以及 
图11是根据各实施例的图1所示的ASOOS的物体分类盘的轴侧图； 
贯穿附图中的若干视图，相应参考标号表示相应的部件。 
具体实施方式
以下描述本质上仅是示例性的，而决不旨在限制本教导、应用或用途。在整个说明书中，将使用相似的参考标号来表示相似的元件。 
参照图1，提供了自动化小物体分类系统(ASOSS)10，其用于自动地(即机器人式(robotically)地)对小物体分类，并基于各种经分类的物体的特定基因型或属性(例如特征和/或特性，如大小、形状、颜色、组成、质量、重量、基因特性等)将经分类的物体存放在选定的贮物器中。物体可以是需要进行分类或基于各经分类的物体的特定属性进行分离的任何小物体、物品、零件或产品。例如，可以利用ASOOS 10来对例如种子和其它农产品、药片或胶囊、小的电子元件、滚珠、小食品等这样的小物体进行分类。 
ASOSS 10通常包括自动化的或机器人化的物体取出组件12、空气准备单元14、自动化的或机器人化的物体收集组件18、转移漏斗20和基于计算机的主控制系统(MCS)22。转移漏斗可操作，以将来自取出组件12的经分类的物体转移到收集组件18，且基于计算机的MCS 22操作以控制ASOSS 10的自动操作，即机器人化操作。 
又参照图2，在各实施例中，自动化物体取出组件12包括自动化的可动标引台24、卸载组件26(如图1所示)和调节器30的排28。通常，标引台用于支承并保持包括多个槽穴34的一个或多个物体分类盘32，其中，各个槽穴34构造成用以保持待分类的小物体中的单个物体。出于简洁和清楚的目的，该一个或多个物体分类盘32在本文中被简称为物体分类盘32。卸载组件26在MCS 22的控制下操作，以取出分类盘槽穴34中的物体中的一个或多个。更具体地讲，MCS 22对提供、监测、调控和/或调整传向卸载组件26的命令信号和真空压力的调节器30的操作进行控制。 
在各实施例中，卸载组件26包括至少一个可拆卸地且可互换地安装到头部单元38的管嘴阵列36。管嘴阵列36包括多个物体取出管嘴40(在图6中最佳地示出)，该物体取出管嘴40几何结构布置在管嘴阵列36中，使相邻管嘴40之间的间隔对应于分类盘32的相邻槽穴34之间的间隔。管嘴阵列36利用将允许管嘴阵列36容易地附连到头部单元38及从头部单元38脱离的任何适当的紧固装置可移除地连接到头部单元38。例如，管嘴阵列36可以利用锁定销、偏置夹具或插销、翼形螺钉、蝶形螺母和螺栓或任何其它适当的紧固件，可移除地连接到头部单元38。因此，具有一定数量(如十二个)的具有特定大小和间隔的管嘴40的第一管嘴阵列36可以容易地移除，并且以具有不同数量(如二十四个)的不同特定大小和间隔的管嘴40的第二管嘴阵列36来替换，即互换。头部单元38通信连接至调节器30中的排28中的至少一个调节器30。 
通信连接到头部单元38的一个或多个调节器30在本文中简称为头部单元调节器30。头部单元调节器30通过至少一个信号传输线41将命令信号提供给头部单元38，以便在标引台24上的X-Y-Z坐标系中三维地移动管嘴阵列36。如图2中最清楚的示意，头部单元38包括Z轴平移装置42，该Z轴平移装置42由头部单元调节器30和MCS22控制，以沿着Z轴上下平移管嘴阵列36。头部单元38另外还包括Y轴平移装置46，该Y轴平移装置46由头部单元调节器30和MCS 22控制，以沿Y轴前后地平移管嘴阵列36。Z轴平移装置42和Y轴平移装置46可以是适于单独地或同时沿标引台24上的X-Y-Z坐标系的Z轴和Y轴移动管嘴阵列36的任何装置。例如，Z轴平移装置42和Y轴平移装置46可以是气动、液压或电动地操作的活塞或螺线管。 
头部单元38还包括底座50，该底座50可动地安装到X轴工作台54上，使得头部单元38可以沿X轴从一侧移向另一侧。在各实施例中，头部单元38由头部单元调节器30和MCS 22自动地或自动化地控制，以便沿标引台24上的X轴工作台54平移管嘴阵列36。例如，头部单元底座50可以在MCS22的控制下，利用X轴工作台54内的气动、液压或电动操作的螺纹轴系统、线轮或索轮系统、活塞系统或任何其它合适的定位系统沿着该X轴工作台54的轨道自动化地运动。在各其它实施例中，头部单元38可以手动地沿着X轴工作台54运动。例如，头部单元底座50可以沿着X轴工作台54的轨道滑动，并且可使用诸如夹钳、蝶型螺母和螺栓或销等可以手工调节的锁定装置来保持在适当位置。 
在各实施例中，头部单元调节器30是通过一个或多个气动信号传输线(即气动弯管)将气动命令信号提供给头部单元38的气动调节装置。头部单元气动调节器30调节经由气动弯管发送到头部单元38的气动命令信号，如真空和/或膨胀压力信号。特别地，由MCS 22进行控制，头部单元气动调节器30提供、监测、调控和/或调整发送给头部单元38的气动命令信号。气动命令信号控制Z轴平移装置42和Y 轴平移装置46的操作，且在某些实施例中，还控制X轴工作台54的操作，以便在X-Y-Z坐标系中二维地或三维地移动管嘴阵列36。在这样的气动实施例中，ASOSS 10连接到真空源(未示出)。该真空源可以包括在ASSOS 10中，或远离ASOSS 10定位。也就是说，该真空源可以位于ASOSS 10的结构中，或ASSOS 10可以连接到远离该ASOSS 10而定位的真空源。在各种气动实施例中，气动信号由空气准备单元14产生。 
现参照图1，空气准备单元14通常包括镇流罐(ballast tank)56和空气过滤器57。如本文所述，镇流罐56存储由真空源提供的空气，以协助调节用于操作ASOSS 10的各气动信号，并协助向ASOSS 10的各个部件和组件提供持续、稳定的空气供应。空气过滤器57对由镇流罐56提供给ASOSS 10的各个部件和组件的空气进行过滤。例如，如以下所述，由空气准备单元14提供的、用以产生与操作管嘴40的调节器30连通的真空压力的空气由镇流罐56和空气过滤器57进行调节、调控和过滤。 
仍然参照图2，在各其它实施例中，头部单元调节器30可以使用任何其它适当命令信号和相应的信号传输线41来支配管嘴阵列36的运动。例如，头部单元调节器30可以使用电子信号、无线(如电磁)信号、液压信号、光信号或任何其它适当的命令信号来支配管嘴阵列36的运动。出于简洁和清楚的目的，没有在图2中示出所有信号传输线41。更具体地讲，应当了解，本文描述的各个附图没有说明ASOSS10的各个和每个部件和/或零件。某些部件和/或零件，如头部单元信号传输线41没有在各个附图中示出，以便显示其它更重要的部件和零件，以简化说明且允许更好地理解ASOSS 10是如何构造和操作的。 
特别参照图1至3，在各实施例中，自动化收集组件18包括收集组件平台58和收集组件X-Y工作台60。收集组件平台58连接到收集组件X-Y工作台60。X-Y工作台可由MCS 22控制，以便在X-Y-Z坐标系的X-Y平面内自动地或自动化地移动收集组件平台58。收集组件平台58构造成用以可移除地保持容器保持器件62，该容器保持器件62构造成包括或保持多个容器61，容器61适于接收并保持通过转移漏斗20从取出组件12转移到收集组件18的物体，如以下所述。收集组件X-Y工作台60包括Y轴传送器64和X轴传送器66。Y轴传送器64可以由MCS 22自动地或自动化地控制，以便沿X-Y-Z坐标系的Y轴来移动收集组件平台58。因此，在MCS 22的控制下，收集组件平台58和相关的容器保持器件62可以自动地定位在沿Y轴传送器64长度的任何地方。另外，Y轴传送器64可动地连接到收集组件X-Y工作台60的X轴传送器66。在MCS 22的控制下，Y轴传送器、收集组件平台58和相关的容器保持器件62可以自动地定位在沿着X轴传送器66长度的任何地方。因此，如以下进一步所述，容器保持器件62可以在X和/或Y方向上自动地或自动化地运动，以便使容器保持器件62的任何合乎需要的部分或区段定位成基本上与转移漏斗相邻，以接收由取出组件12从分类盘32中取出的一个或多个物体。 
现参照图3A，在各实施例中，容器保持器件62可以是可移除地定位在收集组件平台58上或连接到该收集组件平台58上的多容器收集台62A。该多容器收集台62A包括多个构造成用以保持多个收集容器61A的贮存器68。收集容器61A可以是适于接收由卸载组件26从分类盘32中取出，且被存放在转移漏斗20中的物体的任何类型的收集装置、器件或结构。例如，收集容器61A可以包括封套、贮藏器、管件、杯件、箱体或适用于接收和保持通过转移漏斗20从取出组件12转移到收集容器61A的物体的任何其它器皿。 
参照图3B，在各个其它实施例中，容器保持器件62可以是可移除地定位于收集组件平台58上，或连接到该收集组件平台58的多储器指示盘62B，且容器61可以是包括在多储器指示盘62B中的多个物体储器61B。该多个物体储器61B构造成用以接收和保持由卸载组件26从分类盘32中取出且被存放在转移漏斗20中的物体。 
参照图3C，在其中待分类物体是如种子的农产品的各实施例中，容器保持器件62可以是可移除地定位在收集组件平台58上，或连接到该收集组件平台58的多贮藏器种植器盘62C。另外，容器61可以包括一个或多个种植贮藏器61C。多贮藏器种植器盘62C包括可以容纳泥土或其它有机化合物的多个种植贮藏器61C。因此，由卸载组件26从分类盘32中取出，并且被存放到转移漏斗20中的种子可以自动地存放到填有泥土或其它有机化合物的种植贮藏器61C中。 
现在参照图1、2和3，为了相对于彼此适当地定位和布置取出组件12、转移漏斗20和收集组件18，取出组件12、收集组件18和转移漏斗20被连接到或安装到ASOSS框架结构72(图1中大体进行了说明)。在各实施例中，如在图2中最佳地示意的，取出组件12大体安装到上方主框架74上，且取出组件托架78安装到上方主框架74上。类似地，如在图1和3中最佳地示意的，收集组件18大体安装到下方主框架82上，且收集组件托架86安装到下方主框架82上。如在图1中最佳地示出的，MCS 22可以安装到ASOSS框架结构72上，例如，安装到头部框架结构90，或与ASOSS框架结构72分离地定位。在各个其它实施例中，ASOSS 10基本上是固定的，从而其相对地固定在一个位置。在各个其它实施例中，如图1所示，ASOSS 10的框架结构72可以包括轮94，从而使ASOSS 10是可移动的，且可以从一个位置轻易地移动到另一个位置。 
在各实施例中，收集组件X-Y工作台66，特别是X轴传送器66和Y轴传送器64各自都通信连接到调节器30的排28中的至少一个调节器30。通信连接到收集组件X-Y工作台66的调节器30在本文中简称为收集组件工作台调节器30。由MCS 22控制，收集组件工作台调节器30通过信号传输线41将命令信号提供给X轴传送器66和Y轴传送器64，以便在取出组件12下方、于X-Y-Z坐标系的X-Y平面内二维地移动收集组件平台58和容器保持器件62。 
使用任何适当的系统、装置或器件沿Y轴传送器64对收集组件 平台58和容器保持器件62进行平移。例如，由MCS 22控制，可以利用Y轴传送器64中的气动、液压或电力控制的螺纹轴系统、线轮或索轮系统、活塞系统或任何其它适当的定位系统，沿Y轴传送器64自动化地平移收集组件平台58和容器保持器件62。类似地，使用任何适当的系统、装置或器件沿X轴传送器66平移Y轴传送器64、收集组件平台58和容器保持器件62。例如，由MCS 22控制，可以利用X轴传送器66中的气动、液压或电力控制的螺纹轴系统、线轮或索轮系统、活塞系统或任何其它适当的定位系统，沿X轴传送器66自动化地平移Y轴传送器64、收集组件平台58和容器保持器件62。 
在各实施例中，收集组件工作台调节器30是经由气动信号传输线(即气动弯管)将气动命令信号提供给X传送器66和Y传送器64的气动调节装置。收集组件工作台调节器30调节经由气动弯管发送到X传送器66和Y传送器64的气动命令信号，例如真空和/或膨胀压力信号。特别地，收集组件工作台调节器30提供、监测、调控和/或调整发送到X传送器66和Y传送器64(即收集组件X-Y工作台66)的气动命令信号。该气动命令信号控制X传送器66和Y传送器64的操作，以便在X-Y-Z坐标系的X-Y平面内二维地移动收集组件平台58。 
在各个其它实施例中，收集组件工作台调节器30可以使用任何其它适当的命令信号和相应的信号传输线来支配收集组件X-Y工作台66的移动。例如，收集组件工作台调节器30可以使用电子信号、无线(如电磁)信号、液压信号、光信号或任何其它适当的命令信号来支配收集组件X-Y工作台66的移动。出于简洁和清楚的目的，示出了信号传输线。 
现参照图4和5，转移漏斗20包括大致与管嘴阵列36相邻的接收端98，其构造成以便接收由卸载组件26从物体盘32中取出的一个或多个物体。一旦物体被置入接收端98中，该物体就通过转移漏斗漏入到转移漏斗20的处理端102。处理端102大致与容器保持器件 62相邻。更具体地讲，转移漏斗20的处理端102大致与保持在贮存器68内的收集容器61中的特定一个相邻，由MCS 22所支配，该收集容器61中的特定一个已经通过收集组件X-Y工作台而自动化地定位成大致与处理端102相邻。转移漏斗20可以使用任何适当的运送措施将一个或多个物体从接收端98转移到处理端102。例如，如图4所示，在各实施例中，转移漏斗可以利用重力将一个或多个物体从接收端98转移到处理端102。在这种实施例中，管嘴阵列36会将管嘴阵列36从物体盘32中取出的一个或多个物体投入转移漏斗20的接收端98。重力使得该一个或多个物体穿过转移漏斗20，且由转移漏斗20导入保持在贮存器68内的容器61中的特定一个中，由MCS 22支配，该容器61中的特定一个已通过收集组件X-Y工作台被自动化地定位成基本上与处理端102相邻。 
虽然图4和5示意了转移漏斗构造成利用重力来将一个或多个物体从接收端98转移到处理端102，但是还构想了其它运送措施，且它们都处于本公开的范围之内。在各实施例中，ASOSS 10可以执行以机械的方式产生的力来将一个或多个物体从接收端98运送或转移到处理端102。例如，ASOSS 10可以利用脉冲化空气或加压空气来将一个或多个物体从接收端98“吹”向处理端102。或者，ASOSS 10可以利用吸力或真空力将一个或多个物体从接收端98“抽”到处理端102。或者，ASOSS 10可以利用任何适当的机械传送器系统将一个或多个物体从接收端98“运送”到处理端102。 
特别参照图5，转移漏斗20可以包括将一个或多个物体从接收端98引到处理端102的一个或多个内部通道104。例如，如图5所示，转移漏斗20可以包括两个内部通道104，该内部通道104减少了收集组件X-Y工作台66所需的、以便将自动地选定的容器定位成大致与转移漏斗20的处理端102相邻的自动化移动的量。例如，如果考虑容器保持器件62被考虑成分成两半，例如左侧和右侧，驻留在该容器保持器件62的左侧上的贮存器68中的容器61将接收存放在“左 侧”转移漏斗内部通道104中的物体。相反，驻留在该容器保持器件62右侧上的贮存器68中的容器61将接收存放在“右侧”转移漏斗内部通道104中的物体。因此，收集组件X-Y工作台66仅需要在X和Y方向上移动足以将“左侧”容器61定位成基本上与“左侧”内部通道104相邻、且将“右侧”容器61定位成与“右侧”内部通道104基本上相邻的距离。用语“左侧”和“右侧”仅是示例性的，且不旨在限制本公开的范围。也可以使用诸如“前侧”和“后侧”、“前”和“后”以及“第一侧”和“相对的第二侧”等示例性用语而仍然在本公开的范围之内。 
在各个其它实施例中，将ASOSS 10构造成使转移漏斗20安装到与管嘴阵列头部单元38或收集组件X-Y工作台66类似的定位装置上，以便将由MCS 22选定的特定容器定位成或协助将其定位成基本上与转移漏斗20的处理端102相邻。 
参照图2和6，管嘴阵列36的管嘴40中的各个管嘴都通信连接到调节器排28中的至少一个调节器30。通信连接到管嘴40的调节器30在本文中将简称为管嘴调节器30。如以下所述，由MCS 22控制，管嘴调节器30通过信号传输线41将真空信号提供给各个管嘴40，以启动管嘴40。更具体地讲，管嘴调节器30是真空压力调节器，其监测、调控和/或调整通过信号传输线41(即真空弯曲管线41)而传递到管嘴40中的各个管嘴的真空信号。通常，管嘴调节器30包括开关、阀和传感器，以控制并调节各管嘴40的真空压力。 
在各实施例中，空气供应和镇流罐56用于产生通过管嘴调节器30进行调节并传递到管嘴40的真空压力，即真空信号。如前所述，为了简洁和清楚，没有在各附图中示出所有信号传输线41。因此，虽然应当理解，图2和6所示的各个管嘴40通过真空弯曲管线41而通信连接到至少一个管嘴调节器30，但是为了简洁和清楚，图6中仅示意了一根真空弯曲管线41。 
参照图7，在各实施例中，自动化的、可动的标引台24包括至少 一个分类盘保持装置106，在ASOSS 10的操作过程中，该分类盘保持装置106使一个或多个分类盘32在标引台24保持或保留就位。如以下所述，分类盘保持装置106可以是适于在卸载组件26从分类盘32中取出选定物体的同时、使该分类盘32基本上固定地在标引台24上保持就位的任何保持装置。此外，保持装置106可以人工操作或由MCS 22自动地操作。例如，保持装置106可以是一个或多个人工操作的翼形螺钉、夹钳、插销、卡扣、磁扣、销或偏置杠杆。或者，保持装置106可以是由MCS 22控制的一个或多个气动、液压或电力驱动的夹钳、插销或杠杆。在各实施例中，如图7所示，各个保持装置106都是自动化地操作的杠杆装置，其都由MCS 22控制，以在相应的分类盘32的至少一侧上施加足以基本固定地保持分类盘32与连接到标引台24的多个保持销110相靠的力。 
在各实施例中，自动化的可动标引台24是旋转标引台24，该旋转标引台24适于在X-Y-Z坐标系的X-Y平面内旋转或枢转，从而使得在MCS 22控制下，该标引台24的相对端可以备选地定位在管嘴阵列36下方。因此，卸载组件26可以从在旋转标引台24的一端处受支承的分类盘32中取出物体，而第二个已装载的分类盘32基本上同时定位在该旋转标引台24的相对端上。可使用由MCS 22控制的任何适当的旋转驱动装置114来旋转或枢转旋转标引台24。例如，旋转驱动装置114可以是气动、液压或电力驱动的旋转驱动装置，或者是由MCS 22控制的马达。MCS 22控制旋转标引台24的旋转，以选择性地将旋转标引台24的任何一端定位(即旋转和停止)在沿360°的旋转周边的任何点上。 
在各实施例中，MCS 22使旋转标引台24进行旋转，从而使已装载的分类盘32(即有物体保持在某些或全部槽穴34里面的分类盘32)，定位在管嘴阵列36下方及转移漏斗20上方。然后，如以下进一步所述，MCS 22命令头部单元38降低管嘴阵列36，从而使各个管嘴40的端头118(在图6中最佳地示意)插入分类盘32的相应的槽穴34中。 然后，MCS 22命令一个或多个选定的管嘴调节器30在管嘴40中的至少一个的端头118处连通真空压力，即吸力。更具体地讲，一个、某些或所有管嘴40可由MCS 22启动，即在相应的端头118处设置真空压力。利用该真空压力，选定的管嘴40将捕捉(即抓住)及保持分类盘32的相应的槽穴34中的一个或多个选定物体。更具体地讲，相应的槽穴34中的一个、某些或所有物体都可以由管嘴阵列36捕捉和保持。MCS 22控制管嘴调节器30的操作，从而使各个管嘴40的端头118处所提供的真空压力调整为以便施加足够的力来捕捉相应的物体，而不损坏该相应的物体。然后，MCS 22命令头部单元38提起或举起管嘴阵列，从而从物体分类盘32中取出选定的物体。然后，MCS22使旋转标引台24进行旋转，以将旋转标引台24的端部以及充分卸载的分类盘32移开(比如约90°)，以便在管嘴阵列36和转移漏斗接收端98之间提供无阻的通路。 
然后，MCS 22命令已启动的管嘴40中选定的一个停用，即终止提供给选定的已启动管嘴40的真空压力，从而将相应的物体释放到转移漏斗20的接收端98中。在各实施例中，在释放物体之前，MCS22命令头部单元38将管嘴阵列36朝向转移漏斗20运动。在释放选定的被取出物体之前，MCS 22命令收集组件X-Y工作台66将保持在容器保持器件62中的容器61之一定位成与转移漏斗20的处理端102相邻，例如在其下面。因此，选定的已取出物体被存放在选定的容器61中。进一步讲，基于选定的已取出物体的特定属性，将选定的已取出物体存放在选定的容器61中。 
更具体地讲，MCS 22停用管嘴40中的一个、某些或所有，以将已取出物体中的一个、某些或所有物体释放到转移漏斗20的接收端98中。如果不是要将所有已取出物体释放并存放到一个选定的容器中，MCS 22将命令卸载组件26将已取出物体中的选定的一些释放到选定的容器中，如上文所述。然后，MCS 22将命令收集组件X-Y工作台66将第二个选定的容器定位成与转移漏斗20的处理端102相邻， 并释放剩余的已取出物体中的至少一个。因此，基于选定的已取出物体的特定属性，在第一次存放选定的已取出物体之后剩余的至少一个已取出物体将被存放到第二个选定的容器中。MCS 22将继续重新定位收集组件X-Y工作台66，并基于各个已取出物体的属性选择性地将剩余的已取出物体释放并存放在选定的容器61中。 
此外，如上所述，可以一次性取出分类盘32中物体中的一个、某些或所有物体。如果不是要在第一次取出过程中取出分类盘32中的所有物体，而是希望选择性地取出和存放保留在该分类盘32中的其它物体，如上所述，MCS 22将命令进行重复的卸载过程。也就是说，一旦卸载组件26选择性释放了在第一次取出过程中取出的所有物体，MCS 22将使旋转标引台24旋转，以将分类盘32重新定位在管嘴阵列36下方。然后，MCS 22将按与以上所述相同的方式，命令对分类盘32中的其它物体进行第二次选择性取出和处理。MCS 22将继续支配后续的选择性取出和处理过程，直到分类盘32中的所有所需物体都基于相应的选定物体的属性被选择性地取出并存放到选定容器61中。 
此外，取决于被卸载的分类盘32中的槽穴的数量，以及管嘴阵列36中的管嘴40的相应数量，MCS 22可以重新定位管嘴阵列36，以选择性地取出相应的分类盘32中的所有所需物体，并将所已取出物体存放到选定的容器61中。更具体地讲，如果分类盘32中的槽穴34的数量大于管嘴阵列36中的管嘴的数量，MCS 22将命令头部单元38在后续取出过程中在X和/或Y方向上重新定位管嘴阵列36。例如，如果分类盘32包括四十八个槽穴34，但是管嘴阵列36只包括十二条管嘴40，则在一开始当分类盘32定位在管嘴阵列36下方时，只有槽穴34中的十二个会与十二个管嘴40中的相应一个对准。因此，在卸载组件26选择性地取出并存放了十二个“对准”物体中的选定的一些之后，MCS 22将沿X和/或Y轴移动管嘴阵列36，以使十二个管嘴40与第二组十二个槽穴34对准。MCS 22支配重复卸载和管嘴阵 列重新对准过程，直到四十八个槽穴34中的所有所需物体都基于相应的选定物体的属性被存放在选定的容器61中。 
参照图8，在各实施例中，自动化的可动标引台24是安装到标引台X-Y工作台122的平台式标引台24，该标引台X-Y工作台122适于在X-Y-Z坐标系的X-Y平面内移动平台式标引台24。平台式标引台24适用于支承和保持一个或多个分类盘32。如上所述，可以使用任何适当的保持装置将分类盘32保持在平台式标引台24上。 
与以上所述的收集组件X-Y工作台60相似，标引台X-Y工作台122包括Y轴传送器124和X轴传送器126。Y轴传送器124可以由MCS 22自动化地或自动化地控制，以便沿X-Y-Z坐标系的Y轴移动标引台24。因此，在MCS 22的控制下，标引台24和相关的分类盘32可以自动地定位在沿Y轴传送器124的长度的任何地方。此外，Y轴传送器124可动地连接到标引台X-Y工作台122的X轴传送器126。在MCS 22的控制下，Y轴传送器124、标引台24和相关的分类盘32可以自动定位在沿X轴传送器126的长度的任何地方。由MCS 22控制，可以利用气动、液压或电力控制的螺纹轴系统、线轮或索轮系统、活塞系统或位于X轴工作台54内的任何适当的定位系统，自动化地沿Y轴传送器124和X轴传送器126的轨道移动平台式标引台24。因此，结合管嘴阵列36在X-Y平面内的移动，可以自动地或自动化地在X和/或Y方向中移动分类盘32，以便将该分类盘32的任何槽穴34定位在管嘴阵列36的至少一个管嘴40下面，以从所有的槽穴34内捕捉和取出物体。 
更具体地讲，MCS 22自动化地控制平台式标引台24和管嘴阵列36在相应的X-Y平面内的运动，以便选择性地定位任意和所有待由卸载组件26卸载的分类盘槽穴34。一旦平台式标引台24和管嘴阵列36已经在相应的X-Y平面内移动，以将管嘴阵列36定位在选定的槽穴34的上方，MCS 22就命令头部单元38降低管嘴阵列36，从而使得各个管嘴40的端头118插入相应的槽穴34中。然后，MCS 22命 令一个或多个选定的管嘴调节器30将真空压力(即吸力)连通到管嘴40中的至少一个管嘴的端头118上。更具体地讲，管嘴40中的一个、某些或所有管嘴可由MCS 22启动，即在相应的端头118处设置真空压力。如上所述，选定的管嘴40利用真空压力来捕捉(即抓住)和保持相应的槽穴34中的一个或多个选定的物体。更具体地讲，相应的槽穴34中的一个、某些或所有的物体都可由管嘴阵列36来捕捉和保持。然后，MCS 22命令头部单元38从物体分类盘32中取出选定物体。然后，MCS 22移动平台式标引台24，以在管嘴阵列36和转移漏斗接收端98之间提供无阻的通路。 
如上所述，然后，MCS 22命令管嘴阵列36将已取出物体中选定的一个物体释放到转移漏斗20的接收端98中。同样，如上所述，在释放选定的已取出物体之前，MCS 22命令收集组件X-Y工作台66将容器61中选定的一个定位成与转移漏斗20的处理端102相邻(例如定位在其下方)，以便将选定的已取出物体存放在选定的容器中。选定的已取出物体基于该选定的已取出物体的特定属性存放到选定的容器61中。 
如果不是要将所有已取出物体释放并存放到一个选定的容器中，MCS 22将命令收集组件X-Y工作台66将第二个选定的容器定位成与转移漏斗20的处理端102相邻，并释放剩余的已取出物体中的至少一个。因此，基于选定的已取出物体的特定属性，在第一次处理选定的已取出物体之后剩下的至少一个已取出物体将被存放到第二个选定的容器中。MCS 22将继续重新定位收集组件X-Y工作台66，并基于各个已取出物体的属性选择性地将剩余的已取出物体释放并存放在选定的容器61中。 
如果不是要在第一次取出过程中取出分类盘32中的所有物体，而是希望选择性地取出和存放保留在该分类盘32中的其它物体，如上所述，MCS 22将命令进行重复卸载过程。也就是说，一旦卸载组件26选择性地释放了在第一次取出过程中取出的所有物体，MCS 22 将重新定位平台式标引台24和/或管嘴阵列36，以将分类盘32重新定位在管嘴阵列36下方。然后，MCS 22将命令按照与上述方式相同的方式对分类盘32中的其它物体进行第二次选择性取出和存放。MCS22将继续支配后续选择性取出和存放过程，直到分类盘32中的所有所需物体都基于相应的选定物体的属性被选择性地取出并存放到选定的容器61中。 
参照图7和8，在各实施例中，取出组件12包括通信连接到MCS22的标引台内部传感器128。标引台内部传感器128感测标引台24何时在起始或初始位置。当标引台24在初始位置时，旋转台定位在合乎需要的位置，以初始化ASOSS 10的操作。例如，当图7的旋转标引台24在初始位置时，旋转标引台24定位成使得该旋转标引台24的一端定位在管嘴阵列36下方，而相对端定位成可接近，以便在其上放置或装载分类盘32。或者，当图8的平台式标引台24在初始位置时，平台式标引台24定位成使得该平台式标引台24的中心大约定位在标引台X-Y工作台122的中心。对ASOSS 10操作进行初始化时，内部传感器128确定旋转标引台24是否在初始位置。如果感测到旋转标引台24远离初始位置，MCS 22会将标引台24重新定位到初始位置。 
另外，在各实施例中，可以利用取出组件来重新定位或“重新映射”分类盘32内的物体。也就是说，如上所述，卸载组件26可以从相应的分类盘槽穴34中捕捉并取出一个或多个物体，并将已取出物体重新放置(即存放)到分类盘32内的其它槽穴34。 
现参照图9，如上所述，管嘴阵列36包括多个真空操作的管嘴40。通常，各个管嘴40包括管状体130，该管状体130具有限定在其中的内部通道134。各个管嘴40另外还包括连接器盖138，该连接器盖138固定到管状体130的近端或与其一起形成，并且具有内腔142，该内腔142连通地对内部通道134开放，并与该内部通道134对齐。连接器盖138构造成允许真空弯曲管线41可移除地连接到各相应的 管嘴连接器盖138。例如，各连接器盖138可以具有围绕连接器盖138的外壁的环形锁定槽146。各个环形锁定槽146都构造成以便接收并且锁定地接合各个相应的真空弯曲管线134的环形滑动环(未示出)。因此，相应的管嘴调节器30提供的真空压力通过相应的真空弯曲管线41、连接器盖内腔142和管嘴体内部通道134而连通到各个相应的管嘴118的端头118。更具体地讲，在各个管嘴40的端头118处所提供的真空压力由至少一个相应的管嘴调节器30控制，该管嘴调节器30包括开关、阀和传感器，以控制和调节管嘴端头118处的真空压力，以便不损坏捕捉到的物体。 
另外，在各实施例中，定制各个管嘴端头118，以便当各个物体从分类盘32中取出、并被存放到容器保持器件62的容器61中时优化对各个物体的处理。例如，在各实施例中，各端头118构造或形成为以便适应分类盘32的槽穴34的形状。例如，如果槽穴34具有较浅的圆凹形，则端头118构造或形成为具有更宽的圆凹形，使得当从槽穴34中捕捉并取出物体时，端头118更有效地操作。或者，如果槽穴34具有较深的柱状平底形状，如图9所示，端头118构造成或形成为具有带平端头的狭窄圆柱形，从而当从槽穴34中捕捉并取出物体时，端头118更高效地操作。另外，在各实施例中，管嘴端头118各自包括筛状装置150，该筛状装置150具有间隔开的多个开口，使得可以捕捉并取出物体而不损坏该物体。在各实施例中，可以替换端头118，以满足各种不同物体的处理偏好或要求。 
在各实施例中，各个管嘴40还包括感测和监测端头118处的真空压力的压力传感器152。更具体地讲，压力传感器152将各个管嘴40的端头118处的真空压力读数传送到MCS 22。MCS 22解释各个管嘴端头118处的真空压力读数，以决定何时成功地从相应分类盘槽穴34中捕捉并取出物体，然后何时各个已取出物体被释放到转移漏斗20中。例如，在捕捉并取出物体之前，感测到各个管嘴端头118处的真空压力大约处于已知的“开口端头”压力。当管嘴阵列36的的 各个管嘴40降低到相应的分类盘槽穴34中时，如果物体驻留在相应的槽穴中，“开口端头”真空压力会将该物体捕捉到相应的管嘴端头118，并使该物体紧靠端头118和/或筛状装置150而保持。各个捕捉到的物体将阻碍通过相应的管嘴40的空气流。空气流的阻碍将改变相应的管嘴端头118处的真空压力。相应的压力传感器152将感测真空压力中的变化，并将已改变的压力读数传送给MCS 22。MCS 22将解释真空压力读数中的变化，以表明“加载端头”压力意味着相应的管嘴40已捕捉到相应的物体。然后，如上所述，一旦卸载组件26将物体释放到转移漏斗20中，该物体将不再阻碍通过管嘴40的空气流，且管嘴端头118处的真空压力将回到“开口端头”压力。相应的压力传感器152将感测真空压力回到“开口端头”压力的变化，MCS 22将解释这种回到“开口端头”压力的变化，以表明相应的物体已被存放到选定的容器61中。 
参看图10，在各实施例中，如本文所述，MCS 22是基于计算机的系统，该系统通常包括至少一个处理器154，该处理器154适于执行MCS 22的所有功能，以自动化地或自动化地控制ASOSS 10的操作。MCS 22另外还包括至少一个电子存储装置158，该电子存储装置包括计算机可读介质，例如硬盘驱动器或用于存储例如软件包或程序、算法和数字信息、数据、查询表、电子表格及数据库的任何其它电子数据存储装置。此外，MCS 22包括用于显示例如信息、数据和/或图形表示的显示器162，以及至少一个用户接口装置164，例如键盘、鼠标、指示笔(stylus)或显示器162上的交互式触摸屏。在各实施例中，MCS 22还包括可移除的介质阅读器162，该可移除的介质阅读器162用于从诸如软盘、压缩盘、DVD盘、Zip盘或任何其它计算机可读的可移除和便携式电子存储介质等可移除电子存储介质中读取或向其中写入信息和数据。在各实施例中，可移除的介质阅读器166可以是MCS 22的I/O端口，该I/O端口用于阅读诸如拇指驱动器(thumb drive)或外部硬盘驱动器的外部或外围存储设备。 
在各实施例中，MCS 22(即处理器154)可以经由有线或无线链接通信连接到远程服务器网络170，如局域网(LAN)。因此，MCS 22可以与远程服务器网络170通信，以上传和/或下载数据、信息、算法、软件程序等，并且/或者可以从远程服务器网络170接收ASOSS操作命令。另外，在各实施例中，MCS 22配置成用以访问因特网，以便将数据、信息、算法、软件程序等上传到因特网站点和网络服务器，并且/或者从因特网站点和网络服务器下载数据、信息、算法、软件程序等。 
在各实施例中，MCS 22包括物体分类软件程序172，该物体分类软件程序172存储在存储设备158上，并由处理器154使用来自用户接口164和ASOSS 10的各部件、传感器、系统和组件的输入来执行。物体分类程序172的执行对ASOSS 10的自动化或机器人化操作进行控制。 
现参照图11，如上所述，各个物体分类盘32包括构造成用以保持多个物体的多个槽穴34。特别地，在ASOSS 10的操作过程中，某些或所有槽穴34将各自使物体保持在其中。另外，各个分类盘32都包括附连到其上的分类盘标识装置174。标识装置174对关于相应的分类盘32的逻辑数据进行标识。该逻辑数据基于各个槽穴34中的各个特定物体的特定基因型或属性(例如特征和/或特性，如大小、形状、颜色、组成、质量、重量基因特性等)生成。更具体地讲，在各实施例中，逻辑数据包括特别地基于各个相应物体的特定属性来标识驻留在相应的分类盘32中的各个物体的数据和信息。另外，逻辑数据包括对各个被标识的物体驻留在其中的特定的槽穴34进行标识的数据。此外，逻辑数据包括对安装在收集组件平台58上的容器保持器件62的类型以及该容器保持器件62内的各个容器61的位置(如X和Y坐标)进行标识的数据。又另外，逻辑数据包括对驻留在特定分类盘32中的哪个特定物体要被取出并被存放到特定容器保持器件62的哪个特定容器61中进行标识的数据。逻辑数据可以编译成任何适当的或 合乎需要的格式，例如，逻辑数据可以编译成一个或多个电子数据库、电子表格和/或查询表。 
在各实施例中，如本文所述，逻辑数据被下载并存储在电子存储装置158上，从而在由处理器54执行物体分类程序172的过程中，可直接地或在本地从电子存储装置158中访问该逻辑数据，且利用该逻辑数据来控制ASOSS 10的操作。在其它实施例中，逻辑数据可以远程地存储在例如远程服务器网络170或安全的因特网站点上。因此，如本文所述，在物体分类程序172的执行过程中，处理器154需要从远程位置或站点访问逻辑数据，以控制ASOSS 10的操作。 
在其它实施例中，逻辑数据可以存储在可移除的电子存储介质上，例如软盘、压缩盘、DVD盘、Zip盘、拇指驱动器，或任何其它计算机可读的可移除的便携式电子存储介质。因此，在执行物体分类程序172之前，可移除的存储介质必须插入或连接到可移除的介质阅读器166。从而，如本文所述，在物体分类程序172的执行过程中，处理器154需要从可移除的介质阅读器166访问逻辑数据，以控制ASOSS 10的操作。因此，在ASOSS 10的操作过程中(即物体分类程序172的执行过程中)，处理器154解释逻辑数据，以确定要取出驻留在支承于标引台24上的特定分类盘32中的哪个特定物体。另外，处理器154解释逻辑数据，以确定选定的物体要存放到安装在收集组件平台58的特定容器保持器件62的哪个特定容器61中。如上所述，MCS 22(即处理器154)基于这两种确定来自动地或自动化地控制对选定的物体的捕捉、取出以及在特定容器61中的存放。 
为启动物体分类程序172的执行和ASOSS 10的操作，由分类盘标识装置174指定的分类盘标识必须输入MCS 22。然后，处理器154基于分类盘标识信息来访问表明了哪个特定物体要存放到哪个特定容器61中的逻辑数据。然后，如以上所述，处理器154基于该逻辑数据来控制ASOSS 10的操作，以将特定物体存放到特定容器61中。使用用户接口164将分类盘标识信息输入MCS 22。 
在各实施例中，分类盘标识装置174由用户接口164自动地“阅读”或解释，并且被自动地输入MCS 22。例如，在各实施例中，分类盘标识装置174包括“条形码”标签，用户接口164包括任何适当的条形码阅读器，例如手持式条形码阅读器。因此，为了启动ASOSS10的操作，用户或操作者使用条形码阅读器用户接口164来扫描条形码分类盘标识装置174。然后，处理器154解释通过阅读条形码分类盘标识装置174所提供的分类盘标识信息，访问与分类盘标识信息相对应的逻辑数据，并控制ASOSS 10的操作，以取出和存储逻辑数据表明的选定的物体。 
在各个其它实施例中，分类盘标识装置174可以包括任何其它类型的“可读”标签，用户接口164可以包括任何适当的相应的自动化标签阅读器。例如，分类盘标识装置174可以包括可以由适当的磁标记或磁条阅读器用户接口164阅读的磁标记或磁条。或者，分类盘标识装置174可以包括可以由适当的电子标记或装置阅读器用户接口164阅读的电子标记或装置。在其它实施例中，分类盘标识装置174可以包括任何其它类型的人类可读或可解释的标签。在这种情况下，用户或操作者将阅读人类可读的分类盘标识装置174，并使用用户接口164(例如键盘、鼠标、指示笔或触摸屏显示器)将分类盘标识信息直接输入到MCS 22中。 
再参照图3A、3B和3C，在各实施例中，各个容器61包括容器标识标记178，该容器标识标记178用于对相应的容器61和要存放到该特定容器61中的选定物体进行标识。更具体地讲，在各实施例中，使用容器标识标记178来编译标识了相应的容器保持器件62内的各个特定容器61的位置(例如X-Y坐标)的逻辑数据。通常，在ASOSS 10的操作之前，阅读或解释各个容器标记178，然后在容器保持器件62内为各个容器61分配位置。如上所述，与在物体分类程序的执行过程中使用的逻辑数据相同，用于各个容器61的标识信息以及容器61在容器保持器件62内的相应位置存储在MCS 22中。 
在各实施例中，容器标识标记178由用户接口164自动地“阅读”或解释，且被自动地输入MCS 22。例如，在各实施例中，容器标识标记178包括可由条形码阅读器用户接口164(例如手持式条形码阅读器)阅读的“条形码”标签。使用条形码阅读器用户接口164来阅读各个容器61的条形码容器标识标记178。 
在各其它实施例中，容器标识标记178可以包括任何其它类型的“可读”标签，用户接口164可以包括任何适当的相应的自动化标签阅读器。例如，容器标识标记178可以包括可由适当的磁标记或磁条阅读器用户接口164阅读的磁标记或磁条。或者，容器标识标记178可以包括可由适当的电子标记或装置阅读器用户接口164阅读的电子标记或装置。在其它实施例中，容器标识标记178可以包括任何其它类型的人类可读或可解释的标签或标记。在这种情况下，用户或操作者将阅读人类可读的容器标识标记178，并使用用户接口164(例如键盘、鼠标、指示笔或触摸屏显示器)将该容器标识信息直接输入到MCS22中。 
再次参照图1，在各实施例中，ASOSS 10包括至少一个可接近地位于ASOSS框架结构72上的紧急停止按钮182。各个紧急停止按钮182通信连接到MCS 22和/或用于操作ASOSS 10的电源。在ASOSS10的操作过程中，如果出现需要立即关闭ASOSS 10的情况，则可以按下紧急停止按钮182来立即终止ASOSS 10的操作。例如，各个紧急停止按钮182可以将停止命令信号传输到MCS处理器154，从而指示处理器154终止ASOSS 10的操作。备选地或作为附加，各个紧急停止按钮182可以包括中断或断开到ASOSS 10的电流的开关，从而终止ASOSS 10操作所必需的电力。 
本文的描述本质上仅是示例性的，且因此，不偏离所述内容的要旨的变型旨在处于在本教导的范围之内。这些变型不应被理解为了偏离本教导的精神和范围。 

Claims (20)

1.一种自动化小物体分类系统，包括：
自动化物体取出组件，其从物体分类盘中取出一个或多个物体，所述自动化物体取出组件包括自动化物体卸载机构，所述自动化物体卸载机构包括管嘴阵列，所述管嘴阵列包括构造成从所述物体分类盘中取出所述一个或多个物体的多个管嘴；
转移漏斗，其具有用于接收来自所述物体取出组件的所述一个或多个已取出物体的接收端；
自动化收集组件，其选择性地将一个或多个收集容器定位成与所述转移漏斗的处理端相邻，以将所述一个或多个已取出物体存放到所述一个或多个收集容器中；以及
至少一个基于处理器的主控制系统，其可操作，以便通过利用电子地存储的逻辑数据来规定所述管嘴中真空压力将提供到其上的特定的一些管嘴，以从所述物体分类盘中取出所述一个或多个物体，来控制所述物体卸载机构和管嘴阵列，从而取出所述物体分类盘中的选定的一些物体，所述逻辑数据包括对所述分类盘中的各物体的特定特性或特征以及各相应物体在所述分类盘内的位置进行标识的数据，从而使得所述至少一个主控制系统命令所述卸载机构和管嘴阵列基于各相应物体的所述特性或特征取出所述的选定的物体。
2.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述自动化物体取出组件包括自动化的可动标引台。
3.根据权利要求2所述的系统，其特征在于，所述标引台包括用于使一个或多个物体分类盘在所述标引台上保持在适当位置的至少一个自动化促动器。
4.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述物体卸载机构的所述多个管嘴能够连接到真空源，以便选择性地在用于从所述物体分类盘中取出所述一个或多个物体的各个管嘴的端头处提供所述真空压力。
5.根据权利要求4所述的系统，其特征在于，所述至少一个基于处理器的主控制系统可操作，以便规定所述管嘴中真空压力将提供到其上特定的一些管嘴，从而取出所述物体分类盘中的选定的一些物体。
6.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述至少一个基于处理器的主控制系统适于通过利用所述电子地存储的逻辑数据来规定将把各已取出物体存放到其中的特定的收集容器，来控制所述系统的操作。
7.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述物体分类盘包括提供用于所述物体分类盘内的各物体的逻辑数据的标识装置。
8.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述管嘴阵列可互换地连接至所述卸载机构的自动化头部单元，所述头部单元构造成用以在X-Y-Z坐标系内移动所述管嘴阵列，以从物体分类盘中取出所述一个或多个物体。
9.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，各管嘴包括定制的端头，所述定制的端头构造成以便当各物体从所述物体分类盘中取出并被存放到所述转移漏斗中时，对所述各物体进行操纵而不对各相应物体造成损坏。
10.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述收集组件包括容器保持器件，所述容器保持器件构造成以便可移除地保持所述收集容器且安装在自动化X-Y工作台上，所述自动化X-Y工作台构造成以便将所述容器保持器件定位为使选定的收集容器根据将由所述转移漏斗接收的所述一个或多个已取出物体而定位成与所述转移漏斗的处理端相邻。
11.一种自动化物体分类系统，包括：
自动化物体取出组件，其从物体分类盘中的多个槽穴中取出一个或多个物体；
转移漏斗，其具有用于以基于各相应物体的特定属性而自动地选定的顺序来接收来自所述物体取出组件的已取出物体的接收端；
自动化收集组件，其根据所述已取出物体将由所述转移漏斗接收的顺序，顺序地将多个收集容器中自动地选定的一些容器定位成与所述转移漏斗的处理端相邻，以将所述已取出物体存放到一个或多个选定的收集容器中；以及
主控制系统，其适于：
阅读分类盘标识装置，所述分类盘标识装置对基于各个槽穴中的各特定物体的所述特定属性而生成的逻辑数据进行标识；以及
控制所述系统的操作，以从所述物体分类盘中取出所述一个或多个物体，并基于由所述标识装置所标识的所述逻辑数据顺序地将所述已取出物体存放到所述一个或多个选定的收集容器中。
12.根据权利要求11所述的系统，其特征在于，所述主控制系统能够连接到适于访问以下至少一个的远程定位的网络服务器：
至少一个包含逻辑数据的电子地存储的电子表格，所述逻辑数据用于规定使各个已取出物体存放到其中的特定的收集容器；以及
至少一个包含逻辑数据的电子地存储的数据库，所述逻辑数据用于规定使各个已取出物体存放到其中的特定的收集容器。
13.根据权利要求11所述的系统，其特征在于，所述主控制系统包括用于存储以下中的至少一个的至少一个电子存储装置：
至少一个包含逻辑数据的电子表格，所述逻辑数据用于规定使各个已取出物体存放到其中的特定的收集容器；以及
至少一个包含逻辑数据的数据库，所述逻辑数据用于规定使各个已取出物体存放到其中的特定的收集容器。
14.根据权利要求11所述的系统，其特征在于，所述自动化物体取出组件包括标引台，所述标引台用于在所述物体取出组件取出物体的同时支承一个或多个物体分类盘。
15.根据权利要求14所述的系统，其特征在于，所述标引台包括旋转标引台，所述旋转标引台可由所述主控制系统控制，以旋转所述旋转标引台。
16.根据权利要求14所述的系统，其特征在于，所述标引台包括安装到X-Y工作台的平台式标引台，其可由所述主控制系统控制，以在X-Y平面内定位所述平台式标引台。
17.根据权利要求14所述的系统，其特征在于，所述标引台包括用于使一个或多个物体分类盘在所述标引台上保持在适当位置的至少一个气动促动器。
18.根据权利要求11所述的系统，其特征在于，所述自动化物体取出组件包括物体卸载机构，所述物体卸载机构包括气动管嘴阵列，所述气动管嘴阵列包括多个管嘴，所述管嘴能够连接到真空源，以选择性地在用于从所述物体分类盘中取出所述一个或多个物体的各个管嘴的端头处提供真空压力。
19.根据权利要求18所述的系统，其特征在于，所述气动管嘴阵列可互换地连接到所述卸载机构的气动操作的头部单元，所述头部单元构造成用以在X-Y-Z坐标系内移动所述管嘴阵列，以从物体分类盘中取出所述一个或多个物体。
20.根据权利要求11所述的系统，其特征在于，所述收集组件包括容器保持器件，所述容器保持器件构造成用以可移除地保持所述收集容器且安装在X-Y工作台上，所述X-Y工作台由所述主控制系统控制，以使所述容器保持器件定位成使得所述选定的收集容器根据将由所述转移漏斗接收的已取出物体的顺序而定位成与所述转移漏斗的处理端相邻。
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