CN112337815A - 一种基于机器视觉的物流分拣输送结构 - Google Patents

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Abstract

本发明提供一种基于机器视觉的物流分拣输送结构，其能解决漏扫问题，提高物流分拣效率。其包括传送带、所述传送带穿过视觉扫描框，在所述视觉扫描框的输出侧，所述传送带的一侧设置有分拣推送结构，在所述分拣推送结构的推出侧，所述传送带的另一侧设置有分离传送带，所述传送带、视觉扫描框内的扫描器、分拣推送结构、分离传送带通过PLC控制器电控连接，其特征在于：盛物盘分别转动安装在所述传送带上，所述盛物盘的外周面为齿面，所述视觉扫描框的内壁开设有与所述盛物盘的齿面相啮合的轮齿。

Description

一种基于机器视觉的物流分拣输送结构
技术领域
本发明涉及物流分拣技术领域，具体为一种基于机器视觉的物流分拣输送结构。
背景技术
随着我国物流行业的不断发展，货物的分拣已成为物流公司的一种重要工作内容，目前现有的基于机器视觉的物流分拣装置已被各个物流公司运用于分拣系统中，在分拣的过程中需要使用到输送机构对物品进行输送，常用的就是采用传送带的方式对物品进行输送。
但是物品在传送带上输送时，物品放置的角度和位置不能被精确控制，视觉扫描设备在扫描时不能准确的扫描到物品包装上的条形码，容易出现漏扫的情况，造成后续分拣物品不准确，因此分拣过后需要物流人员再次进行盘点检查，增加了人力的同时影响了物流分拣的效率。
发明内容
针对现有的物流分拣输送机构容易出现漏扫，不能准确分拣物品，浪费人力，分拣效率低的问题，本发明提供一种基于机器视觉的物流分拣输送结构，其能解决漏扫问题，提高物流分拣效率。
其技术方案如下：一种基于机器视觉的物流分拣输送结构，其包括传送带、所述传送带穿过视觉扫描框，在所述视觉扫描框的输出侧，所述传送带的一侧设置有分拣推送结构，在所述分拣推送结构的推出侧，所述传送带的另一侧设置有分离传送结构，所述传送带、视觉扫描框内的扫描器、分拣推送结构、分离传送带通过PLC电控连接，其特征在于：盛物盘分别转动安装在所述传送带上，所述盛物盘的外周面为齿面，所述视觉扫描框的内壁开设有与所述盛物盘的齿面相啮合的轮齿。
其进一步特征在于：
所述传送带的上表面固定安装有放置板，所述放置板的上表面开设有安装槽，所述安装槽的内壁固定安装有第一轴承，所述盛物盘底部的支撑杆安装于所述第一轴承，之间过盈配合。
所述视觉扫描框的内顶壁固定安装有安装座，所述安装座的下表面固定安装有LED灯管。
所述视觉扫描器安装于所述视觉扫描框的内顶壁、内后壁和内前壁。
所述分拣推送结构包括电动伸缩杆和位置传感器，所述电动伸缩杆的伸缩端固定安装有推送板。
所述PLC控制器安装于控制箱内，所述控制箱的两侧内壁固定安装有分隔板，所述分隔板的上下表面分别固定安装有所述PLC控制器、信号转换器、控制开关和电源插座；
所述位置传感器、电动伸缩杆、控制开关和信号转换器均与PLC控制器电性连接。
所述放置板分别设置在传送带的表面。
所述安装座等距设置在视觉扫描框的内顶壁。
所述控制箱的左侧面开设有第一通孔，所述第一通孔的内壁固定安装有通气百叶窗，所述控制箱的右侧面开设有第二通孔，所述第二通孔的内壁固定安装有散热扇。
本发明提供的一种基于机器视觉的物流分拣输送结构，具备以下有益效果：
1．该基于机器视觉的物流分拣输送结构，使传送带将物品传送至视觉扫描框内部进行扫描时，盛物盘通过齿面和轮齿的啮合进行转动，从而使物品跟随盛物盘一起转动，使视觉扫描器能够对物品进行全面扫描，避免了出现漏扫或者扫描不出来的情况，提高了物流分拣的准确率，进而提高了物流分拣的效率。
2．该基于机器视觉的物流分拣输送结构，使该装置对物品进行扫描后出现不同类别的物品时，PLC控制器能够控制电动伸缩杆将该物品推送至分离传送结构上，并且位置传感器能够准确的检测物品已到达分拣板的操作区域并发送信号给PLC控制器，避免了PLC控制器过早或者过晚的控制电动伸缩杆来推送物品，造成分拣物品失败，因此提高了物流分拣的成功率，进一步提高了物流分拣的效率。
3.视觉扫描器和电动伸缩杆在PLC控制器的协同控制下，整个系统实现了传送带上游条形码的准确识别、下游自动分拣的成功执行，在上述两者的共同作用下更进一步提高了物流分拣的效率。
附图说明
图1为本发明正剖结构示意图；
图2为本发明俯视结构示意图；
图3为本发明固定框仰视结构示意图；
图4为图1中A处放大结构示意图；
图5为本发明控制箱正剖结构示意图。
图中：1第一同步轮、2第二同步轮、3传送板、4转轴、5传送带、6放置板、7支撑杆、8盛物盘、9传送辊、10视觉扫描框、11分拣推送结构、12 LED灯管、13视觉扫描器、14电动伸缩杆、15位置传感器、16推送板、17驱动电机、18第一锥形齿轮、19第二锥形齿轮、20支撑板、21分隔板、22 PLC控制器、23信号转换器、24控制开关、25电源插座、26盖板、27分离传送带、28安装块、29圆柱杆。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
请参阅图1-5，本发明提供一种技术方案：一种基于机器视觉的物流分拣输送结构，包括第一同步轮1、第二同步轮2和传送板3，传送板3的下表面固定安装有若干个支撑腿，若干个支撑腿分别等距设置在传送板3的下表面。
第一同步轮1和第二同步轮2的正面均开设有开口，两个开口的内壁均固定安装有转轴4，传送板3的两侧均固定安装有驱动电机17，两个驱动电机17的输出端均固定安装有第一锥形齿轮18，转轴4的表面固定安装有第二锥形齿轮19，第一锥形齿轮18和第二锥形齿轮19相互啮合，两个转轴4的两端均设置有支撑板20，四个支撑板20靠近转轴4的一侧均开设有凹槽，四个凹槽的内壁均固定安装有第二轴承，四个第二轴承的内壁分别与两个转轴4的两端固定连接，四个支撑板20的下表面均固定安装有安装板，四个安装板的上表面均开设有螺纹安装孔，螺纹安装孔的数量为若干个，若干个螺纹孔等距设置在支撑板20的上表面，若干个螺纹孔的内壁均螺纹连接有安装螺栓。
第一同步轮1和第二同步轮2的表面传动连接有传送带5，传送带5的正面设置有分离传送带27，传送带5的上表面固定安装有放置板6，放置板6的上表面开设有安装槽，安装槽的内壁固定安装有第一轴承，盛物盘8底部的支撑杆7安装于所述第一轴承，之间过盈配合，盛物盘8的外周面为齿面。
传送板3的正面和背面均固定安装有安装块28，两个安装块28的中间固定安装有圆柱杆29，圆柱杆29的表面转动连接有传送辊9，传送板3的上表面分别固定安装有视觉扫描框10和分拣推送结构11，视觉扫描框10的上表面固定安装有控制箱，控制箱的上表面通过合页转动连接有盖板26，盖板26的上表面固定安装有用于打开盖板26的把手，控制箱的两侧内壁固定安装有分隔板21，分隔板21的下表面分别固定安装有PLC控制器22和信号转换器23，分隔板21的上表面分别固定安装有控制开关24和电源插座25，控制箱的左侧面开设有第一通孔，第一通孔的内壁固定安装有通气百叶窗，控制箱的右侧面开设有第二通孔，第二通孔的内壁固定安装有散热扇。
视觉扫描框10的内壁开设有与齿面相适配的轮齿，和视觉扫描框10的内顶壁固定安装有安装座，放置板6的数量为若干个，若干个放置板6分别等距设置在传送带5的表面，传送辊9的数量为若干个，若干个传送辊9分别等距设置在传送板3的上表面，传送辊9的上表面与传送带5的内壁搭接，安装座的数量为若干个，若干个安装座等距设置在视觉扫描框10的内顶壁。
安装座的下表面固定安装有LED灯管12，提高固定框内的光线亮度，以提高视觉扫描器的扫描成功率，视觉扫描框10的内顶壁、内后壁和内前壁均固定安装有视觉扫描器13，通过设置放置板6、第一轴承、支撑杆7、盛物盘8、齿面、视觉扫描框10、轮齿和视觉扫描器13，使传送带5将物品传送至视觉扫描框10内部进行扫描时，盛物盘8能够通过齿面和轮齿进行转动，从而使物品跟随盛物盘8一起转动，使PLC控制器22能够控制视觉扫描器13对物品进行全面扫描，避免了出现漏扫或者扫描不出来的情况，因此提高了物流分拣的准确率，进而提高了物流分拣的效率。
分拣推送结构11的正面分别固定安装有电动伸缩杆14和位置传感器15，电动伸缩杆14的伸缩端固定安装有推送板16，所述推送板16正对分离传送带27的输入口，视觉扫描器13、位置传感器15、电动伸缩杆14、控制开关24和信号转换器23均与PLC控制器22电性连接，通过设置分拣推送结构11、电动伸缩杆14、位置传感器15、推送板16和PLC控制器22，使该装置对物品进行扫描后出现不同类别的物品时，PLC控制器22能够控制电动伸缩杆14将该物品推送至分离传送带27上，并且位置传感器能够准确的检测物品已到达分拣推送结构11的操作区域并发送信号给PLC控制器22，避免了PLC控制器22过早或者过晚的控制电动伸缩杆14来推送物品，造成分拣物品失败，因此提高了物流分拣的成功率，进而提高了物流分拣的效率。
工作原理：在对物流进行分拣时，首先将物品放置在盛物盘8上，然后启动驱动电机17使传送带5将物品传送至固定框10的内部进行扫描，当盛物盘8进入视觉扫描框10内部时，盛物盘8侧面的齿面与视觉扫描框10内壁的轮齿啮合，传送带5继续输送时，能够实现盛物盘8的转动，从而使盛物盘8上的物品跟随盛物盘8一起转动，被视觉扫描器13扫描，当扫描出不同类别的货物时，视觉扫描器13将信号传递给PLC控制器22，PLC控制器22控制电动伸缩杆14接通电源，不同类别的货物继续向前传送当货物到达位置传感器15的感应范围时，相当于货物到达了分拣推送结构11的操作区域内，位置传感器15将信号传递给PLC控制器22，PLC控制器22控制电动伸缩杆14伸长，从而使推送板16将不同类别的货物推送至分离传送带27上，实现货物的自动分拣，提高了分拣效率。
尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (10)

1.一种基于机器视觉的物流分拣输送结构，其包括传送带（5）、所述传送带（5）穿过视觉扫描框（10），在所述视觉扫描框（10）的输出侧，所述传送带（5）的一侧设置有分拣推送结构（11），在所述分拣推送结构（11）的推出侧，所述传送带（5）的另一侧设置有分离传送带（27），所述传送带（5）、视觉扫描框内（10）的视觉扫描器（13）、分拣推送结构（11）、分离传送带（27）通过PLC控制器（22）电控连接，其特征在于：盛物盘（8）分别转动安装在所述传送带（5）上，所述盛物盘（8）的外周面为齿面，所述视觉扫描框（10）的内壁开设有与所述盛物盘（8）的齿面相啮合的轮齿。
2.根据权利要求1所述一种基于机器视觉的物流分拣输送结构，其特征在于：所述传送带（5）的上表面固定安装有放置板（6），所述放置板（6）的上表面开设有安装槽，所述安装槽的内壁固定安装有第一轴承，所述盛物盘（8）底部的支撑杆（7）安装于所述第一轴承，之间过盈配合。
3.根据权利要求1或2所述一种基于机器视觉的物流分拣输送结构，其特征在于：所述分拣推送结构包括（11）电动伸缩杆（14）和位置传感器（15），所述电动伸缩杆（14）的伸缩端固定安装有推送板（16）。
4.根据权利要求3所述一种基于机器视觉的物流分拣输送结构，其特征在于：所述视觉扫描框（10）的内顶壁固定安装有安装座，所述安装座的下表面固定安装有LED灯管（12）。
5.根据权利要求4所述一种基于机器视觉的物流分拣输送结构，其特征在于：所述视觉扫描器（13）安装于所述视觉扫描框（10）的内顶壁、内后壁和内前壁。
6.根据权利要求5所述一种基于机器视觉的物流分拣输送结构，其特征在于：所述PLC控制器（22）安装于控制箱内，所述控制箱的两侧内壁固定安装有分隔板（21），所述分隔板（21）的上下表面分别固定安装有所述PLC控制器（22）、信号转换器（23）、控制开关（24）和电源插座（25）。
7.根据权利要求6所述一种基于机器视觉的物流分拣输送结构，其特征在于：所述位置传感器（15）、电动伸缩杆（14）、控制开关（24）和信号转换器（23）均与PLC控制器（22）电性连接。
8.根据权利要求7所述一种基于机器视觉的物流分拣输送结构，其特征在于：所述放置板（6）分别设置在传送带（5）的表面。
9.根据权利要求8所述一种基于机器视觉的物流分拣输送结构，其特征在于：所述安装座等距设置在视觉扫描框（10）的内顶壁。
10.根据权利要求9所述一种基于机器视觉的物流分拣输送结构，其特征在于：所述控制箱的左侧面开设有第一通孔，所述第一通孔的内壁固定安装有通气百叶窗，所述控制箱的右侧面开设有第二通孔，所述第二通孔的内壁固定安装有散热扇。
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