CN216582824U - 一种定量送料装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种定量送料装置，包括机架，所述的机架上设有用于物料水平传送的水平运输机构，与所述的水平运输机构相邻且朝向浆桶的方向设有用于物料竖直传送的升降机构；所述的升降机构的正上方设有用于推动物料进入浆桶的推送机构；所述的升降机构上设有用于测量物料重量的拉力传感器，所述的升降机构通过链条和转移机构连接并带动其上下移动；所述的机架上设有用于驱动转移机构朝推送机构移动指定位移的驱动电机；本实用新型在机架上设置了高度测量装置，把测量物料的重量转化为高度测量测，每次推入定量高度的物料，自动化程度高，定时定量效果好。
Description
技术领域
本实用新型属于物料运送技术领域，具体涉及一种定量送料装置。
背景技术
纸浆制作工序是生产纸质餐具过程中的前期步骤，通常需要把纸质浆干料运送到浆桶中进行搅拌，然后得到符合实际生产需要的纸浆。在纸质浆干料运送过程中，如何定量运送物料是控制纸浆浓度的关键。现有物料运送装置往往结构比较简单，只能完成物料运送到浆桶的工作，不能自动定量运送物料，这样就无法很好的控制纸浆的浓度。因此，需要设计一种定量送料装置。
发明内容
本实用新型针对现有技术中存在的问题，设计了一种定量送料装置，本实用新型在机架上设置了高度测量装置，把测量物料的重量转化为高度测量测，每次推入定量高度的物料，自动化程度高，定时定量效果好。
本实用新型的发明目的是通过以下技术方案实现的：一种定量送料装置，包括机架，所述的机架上设有用于物料水平传送的水平运输机构，与所述的水平运输机构相邻且朝向浆桶的方向设有用于物料竖直传送的升降机构；所述的升降机构的正上方设有用于推动物料进入浆桶的推送机构；所述的升降机构上设有用于测量物料重量的拉力传感器，所述的升降机构通过链条和转移机构连接并带动其上下移动；所述的机架上设有用于驱动转移机构朝推送机构移动指定位移的驱动电机。
作为优选，所述的机架上设有与主控制回路电性连接的光电传感器，所述的光电传感器用于检测物料的高度，通过主控制回路能计算出物料单位重量下的单位高度值。
通过安装光电传感器，就能方便测量运输物料的总高度，通过拉力传感器测量出来的物料的总重量，这样主控制回路就能计算出物料单位重量下的单位高度值，然后通过驱动电机运送单位高度的物料到推送机构上，推送机构就能定量推送物料进入浆桶。
作为优选，所述的水平运输机构包括若干成套设置的第一滚轮和第一中心轴，其中任意一个所述的第一中心轴上设有用于驱动其转动的电机。
所述的水平运输机构通过电机驱动其中任意一个中心轴转动，这样物料在运送过程中就会带动其他第一滚轮同步转动，方便物料运送到升降机构上。
作为优选，所述的升降机构包括驱动电机、第一链条、第二链条、主动轴和从动轴；所述的主动轴和从动轴分别通过轴承固定在机架上；所述的驱动电机的电机轴通过第一链条和主动轴连接，所述的主动轴通过第二链条和从动轴连接。
所述的升降机构通过驱动电机带动主动轴和从动轴转动，这样安装在主动轴和从动轴上的第二链条就会发生转动，所述的第二链条与转移机构连接，这样第二链条在转动的过程中就会带动转移机构上下移动。
作为优选，所述的第二链条上设有用于测量物料重量的拉力传感器。
所述的第二链条上装有拉力传感器，所述的第二链条与转移机构连接，那么转移机构在移动的过程中通过拉力传感器就能方便测量出放置在转移机构上的物料重量。
作为优选，所述的升降机构包括第二链条，所述的第二链条与转移机构上的安装框架连接，所述的安装框架上装有若干成套设置的第二滚轮和第二中心轴，其中任意一个所述的第二中心轴上设有用于驱动其转动的电机。
所述的转移机构上设有第二滚轮和第二中心轴，其中一个第二中心轴与电机连接，物料放置在转移机构上，只要其中一个第二滚轮转动就会带动剩余其他第二滚轮转动；一般转移机构上第二滚轮都保持静止状态，只有在物料放置过多时，电机会驱动第二滚轮转动，让多余的物料从转移机构上送回到水平运输机构上。
作为优选，所述的推送机构安装在机架的上方，所述的推送机构包括推板以及驱动推板朝向浆桶移动的第一气缸。
所述的推送机构包括推板和第一气缸，所述的推板的高度固定，那么转移机构上的物料通过升降机构运送到推送机构上，物料与推板的重叠部分就是每次定量运送到浆桶内的物料。
作为优选，所述的机架朝向浆桶的端面上设有用于阻拦转移机构上的物料掉落到浆桶内的隔离挡板，所述的隔离挡板与机架枢接，所述的隔离挡板在机架上的气缸驱动下会相对机架转动。
所述的机架上设有隔离挡板，这样避免转移机构上的物料在惯性的作用下滑落到地面上；同时，从推送机构出来的物料先掉落到隔离挡板上进行过渡，然后再滑落到浆桶内。
作为优选，所述的转移机构与推送机构之间设有与驱动电机电性连接的行程开关，所述的行程开关安装在机架上。
在转移机构与推送机构之间设置行程开关，这样转移机构在上升到一定高度时会自动停止，这样对转移机构上升的位置进行限位，避免转移机构上升过高，超出预设范围。
作为优选，所述的机架上设有用于对转移机构移动过程中进行导向的第一凹槽。
所述的转移机构在移动过程中通过第一凹槽进行导向，这样转移机构在上升的过程中始终与水平面平行，放置在转移机构上的物料就会更加稳定。
与现有技术相比，本实用新型具有以下有益效果：本实用新型在机架上设有水平运输机构、转移机构和升降机构，物料先从水平运输机构转移到转移机构，然后升降机构带动转移机构靠近推送机构，在转移机构上升的过程中拉力传感器测试出了放置在转移机构上的物料重量，通过控制驱动电机让转移机构往推送机构移动指定的位置，这样转移机构上的物料就会与推动机构有部分重叠，推送机构就会把重叠部分的物料定量推送到浆桶内；因此，本实用新型能自动定量输送物料，自动化程度高，定量效果好。
附图说明
图1为本实用新型的立体图；
图2为本实用新型A视角的立体图；
图3为本实用新型的主视图。
图中标记：1、机架；2、水平运输机构；21、第一滚轮；22、第一中心轴；3、升降机构；31、拉力传感器；32、驱动电机；33、第一链条；34、第二链条；35、主动轴；36、从动轴；4、推送机构；41、推板；42、第一气缸；5、转移机构；51、安装框架；52、第二滚轮；53、第二中心轴；6、隔离挡板；7、行程开关；8、光电传感器；9、第一凹槽。
具体实施方式
下面结合附图所表示的实施例对本实用新型作进一步描述：
如图1至图3所示，本实用新型公开了一种定量送料装置，包括机架1，所述的机架1上设有用于物料水平传送的水平运输机构2，与所述的水平运输机构2相邻且朝向浆桶的方向设有用于物料竖直传送的升降机构3；所述的升降机构3的正上方设有用于推动物料进入浆桶的推送机构4；所述的升降机构3上设有用于测量物料重量的拉力传感器31，所述的升降机构3通过链条和转移机构5连接并带动其上下移动；所述的机架1上设有用于驱动转移机构5朝推送机构4移动指定位移的驱动电机32。
所述的机架1上设有与主控制回路电性连接的光电传感器8，所述的光电传感器8用于检测物料的高度，通过主控制回路把物料单位质量换算成物料的单位高度。所述的水平运输机构2包括若干成套设置的第一滚轮21和第一中心轴22，其中任意一个所述的第一中心轴22上设有用于驱动其转动的电机。所述的升降机构3包括驱动电机32、第一链条33、第二链条34、主动轴35和从动轴36；所述的主动轴35和从动轴36分别通过轴承固定在机架1上；所述的驱动电机32的电机轴通过第一链条33和主动轴35连接，所述的主动轴35通过第二链条34和从动轴36连接。所述的第二链条34上设有用于测量物料质量的拉力传感器31。所述的升降机构3包括第二链条34，所述的第二链条34与转移机构5上的安装框架51连接，所述的安装框架51上装有若干成套设置的第二滚轮52和第二中心轴53，其中任意一个所述的第二中心轴53上设有用于驱动其转动的电机。所述的推送机构4安装在机架1的上方，所述的推送机构4包括推板41以及驱动推板41朝向浆桶移动的第一气缸42。所述的机架1朝向浆桶的端面上设有用于阻拦转移机构5上的物料掉落到浆桶内的隔离挡板6，所述的隔离挡板6与机架1枢接，所述的隔离挡板6在机架1上的气缸驱动下会相对机架1转动。所述的转移机构5与推送机构4之间设有与驱动电机32电性连接的行程开关7，所述的行程开关7安装在机架1上。所述的机架1上设有用于对转移机构5移动过程中进行导向的第一凹槽9。
本实施例的具体工作过程如下，把物料放到水平运输机构2上，打开电机，第一滚轮21转动的同时带动物料向升降机构3上转移；当物料完全运送到与升降机构3连接的转移机构5上时，打开驱动电机32，升降机构3会带动转移机构5向推送机构4靠近；在转移机构5往推送机构4移动的过程中，升降机构3上的拉力传感器31会检测转移机构5以及其上面的物料的重量，然后通过控制系统换算，再得出放在转移机构5上物料的重量；机架1上的光电传感器8同时会检测出转移机构5上物料的总高度，控制系统就会计算出物料单位重量下物料的单位高度，然后控制系统会按照物料不同的高度给驱动电机32发送不同工作指令，驱动电机32工作的同时带动升降机构3上的转移机构5移动，让转移机构5移动到推送机构4下方，那么转移机构5上的物料会与推送机构4的推板41有部分重叠，推送机构4工作时会把重叠部分的物料推送到浆桶内，这样就完成了自动定量送料。
文中所描述的具体实施例仅仅是对本实用新型精神作举例说明。本实用新型所属技术领域的技术人员可以对所描述的具体实施例做各种各样的修改或补充或采用类似的方式替代，但并不会偏离本实用新型的精神或者超越所附权利要求书所定义的范围。
Claims (10)
1.一种定量送料装置，其特征在于，包括机架（1），所述的机架（1）上设有用于物料水平传送的水平运输机构（2），与所述的水平运输机构（2）相邻且朝向浆桶的方向设有用于物料竖直传送的升降机构（3）；所述的升降机构（3）的正上方设有用于推动物料进入浆桶的推送机构（4）；所述的升降机构（3）上设有用于测量物料重量的拉力传感器（31），所述的升降机构（3）通过链条和转移机构（5）连接并带动其上下移动；所述的机架（1）上设有用于驱动转移机构（5）朝推送机构（4）移动指定位移的驱动电机（32）。
2.根据权利要求1所述的定量送料装置，其特征在于，所述的机架（1）上设有与控制系统电性连接的光电传感器（8），所述的光电传感器（8）用于检测物料的高度，通过控制系统把物料单位质量换算成物料的单位高度。
3.根据权利要求1所述的定量送料装置，其特征在于，所述的水平运输机构（2）包括若干成套设置的第一滚轮（21）和第一中心轴（22），其中任意一个所述的第一中心轴（22）上设有用于驱动其转动的电机。
4.根据权利要求1所述的定量送料装置，其特征在于，所述的升降机构（3）包括驱动电机（32）、第一链条（33）、第二链条（34）、主动轴（35）和从动轴（36）；所述的主动轴（35）和从动轴（36）分别通过轴承固定在机架（1）上；所述的驱动电机（32）的电机轴通过第一链条（33）和主动轴（35）连接，所述的主动轴（35）通过第二链条（34）和从动轴（36）连接。
5.根据权利要求4所述的定量送料装置，其特征在于，所述的第二链条（34）上设有用于测量物料质量的拉力传感器（31）。
6.根据权利要求1所述的定量送料装置，其特征在于，所述的升降机构（3）包括第二链条（34），所述的第二链条（34）与转移机构（5）上的安装框架（51）连接，所述的安装框架（51）上装有若干成套设置的第二滚轮（52）和第二中心轴（53），其中任意一个所述的第二中心轴（53）上设有用于驱动其转动的电机。
7.根据权利要求1所述的定量送料装置，其特征在于，所述的推送机构（4）安装在机架（1）的上方，所述的推送机构（4）包括推板（41）以及驱动推板（41）朝向浆桶移动的第一气缸（42）。
8.根据权利要求1所述的定量送料装置，其特征在于，所述的机架（1）朝向浆桶的端面上设有用于阻拦转移机构（5）上的物料掉落到浆桶内的隔离挡板（6），所述的隔离挡板（6）与机架（1）枢接，所述的隔离挡板（6）在机架（1）上的气缸驱动下会相对机架（1）转动。
9.根据权利要求1所述的定量送料装置，其特征在于，所述的转移机构（5）与推送机构（4）之间设有与驱动电机（32）电性连接的行程开关（7），所述的行程开关（7）安装在机架（1）上。
10.根据权利要求1所述的定量送料装置，其特征在于，所述的机架（1）上设有用于对转移机构（5）移动过程中进行导向的第一凹槽（9）。
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Assignee: Zhejiang Zhongxin Intelligent Manufacturing Co.,Ltd. Assignor: Zhejiang Zhongxin Environmental Protection Technology Group Co.,Ltd. Contract record no.: X2024980012761 Denomination of utility model: A quantitative feeding device Granted publication date: 20220524 License type: Common License Record date: 20240823 |
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