RU2009102660A - Установка и способ сортировки мелких предметов - Google Patents

Установка и способ сортировки мелких предметов Download PDF

Info

Publication number
RU2009102660A
RU2009102660A RU2009102660/12A RU2009102660A RU2009102660A RU 2009102660 A RU2009102660 A RU 2009102660A RU 2009102660/12 A RU2009102660/12 A RU 2009102660/12A RU 2009102660 A RU2009102660 A RU 2009102660A RU 2009102660 A RU2009102660 A RU 2009102660A
Authority
RU
Russia
Prior art keywords
items
collection
item
sorting
automated
Prior art date
Application number
RU2009102660/12A
Other languages
English (en)
Inventor
Кевин Л. ДЕППЕРМАНН (US)
Кевин Л. Депперманн
Original Assignee
Монсанто Текнолоджи Ллс (Us)
Монсанто Текнолоджи Ллс
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Монсанто Текнолоджи Ллс (Us), Монсанто Текнолоджи Ллс filed Critical Монсанто Текнолоджи Ллс (Us)
Publication of RU2009102660A publication Critical patent/RU2009102660A/ru

Links

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B07—SEPARATING SOLIDS FROM SOLIDS; SORTING
    • B07C—POSTAL SORTING; SORTING INDIVIDUAL ARTICLES, OR BULK MATERIAL FIT TO BE SORTED PIECE-MEAL, e.g. BY PICKING
    • B07C5/00—Sorting according to a characteristic or feature of the articles or material being sorted, e.g. by control effected by devices which detect or measure such characteristic or feature; Sorting by manually actuated devices, e.g. switches
    • B07C5/36—Sorting apparatus characterised by the means used for distribution
    • B07C5/361—Processing or control devices therefor, e.g. escort memory
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B07—SEPARATING SOLIDS FROM SOLIDS; SORTING
    • B07C—POSTAL SORTING; SORTING INDIVIDUAL ARTICLES, OR BULK MATERIAL FIT TO BE SORTED PIECE-MEAL, e.g. BY PICKING
    • B07C5/00—Sorting according to a characteristic or feature of the articles or material being sorted, e.g. by control effected by devices which detect or measure such characteristic or feature; Sorting by manually actuated devices, e.g. switches
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B07—SEPARATING SOLIDS FROM SOLIDS; SORTING
    • B07C—POSTAL SORTING; SORTING INDIVIDUAL ARTICLES, OR BULK MATERIAL FIT TO BE SORTED PIECE-MEAL, e.g. BY PICKING
    • B07C5/00—Sorting according to a characteristic or feature of the articles or material being sorted, e.g. by control effected by devices which detect or measure such characteristic or feature; Sorting by manually actuated devices, e.g. switches
    • B07C5/34—Sorting according to other particular properties
    • B07C5/342—Sorting according to other particular properties according to optical properties, e.g. colour
    • B07C5/3425—Sorting according to other particular properties according to optical properties, e.g. colour of granular material, e.g. ore particles, grain
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B07—SEPARATING SOLIDS FROM SOLIDS; SORTING
    • B07C—POSTAL SORTING; SORTING INDIVIDUAL ARTICLES, OR BULK MATERIAL FIT TO BE SORTED PIECE-MEAL, e.g. BY PICKING
    • B07C5/00—Sorting according to a characteristic or feature of the articles or material being sorted, e.g. by control effected by devices which detect or measure such characteristic or feature; Sorting by manually actuated devices, e.g. switches
    • B07C5/36—Sorting apparatus characterised by the means used for distribution
    • B07C5/363—Sorting apparatus characterised by the means used for distribution by means of air
    • B07C5/367—Sorting apparatus characterised by the means used for distribution by means of air using a plurality of separation means
    • B07C5/368—Sorting apparatus characterised by the means used for distribution by means of air using a plurality of separation means actuated independently
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B07—SEPARATING SOLIDS FROM SOLIDS; SORTING
    • B07C—POSTAL SORTING; SORTING INDIVIDUAL ARTICLES, OR BULK MATERIAL FIT TO BE SORTED PIECE-MEAL, e.g. BY PICKING
    • B07C5/00—Sorting according to a characteristic or feature of the articles or material being sorted, e.g. by control effected by devices which detect or measure such characteristic or feature; Sorting by manually actuated devices, e.g. switches
    • B07C5/36—Sorting apparatus characterised by the means used for distribution
    • B07C5/38—Collecting or arranging articles in groups
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B07—SEPARATING SOLIDS FROM SOLIDS; SORTING
    • B07C—POSTAL SORTING; SORTING INDIVIDUAL ARTICLES, OR BULK MATERIAL FIT TO BE SORTED PIECE-MEAL, e.g. BY PICKING
    • B07C2501/00—Sorting according to a characteristic or feature of the articles or material to be sorted
    • B07C2501/0081—Sorting of food items
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B07—SEPARATING SOLIDS FROM SOLIDS; SORTING
    • B07C—POSTAL SORTING; SORTING INDIVIDUAL ARTICLES, OR BULK MATERIAL FIT TO BE SORTED PIECE-MEAL, e.g. BY PICKING
    • B07C2501/00—Sorting according to a characteristic or feature of the articles or material to be sorted
    • B07C2501/009—Sorting of fruit
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01N—INVESTIGATING OR ANALYSING MATERIALS BY DETERMINING THEIR CHEMICAL OR PHYSICAL PROPERTIES
    • G01N15/00—Investigating characteristics of particles; Investigating permeability, pore-volume or surface-area of porous materials
    • G01N15/10—Investigating individual particles
    • G01N15/14—Optical investigation techniques, e.g. flow cytometry
    • G01N15/149—Optical investigation techniques, e.g. flow cytometry specially adapted for sorting particles, e.g. by their size or optical properties
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01N—INVESTIGATING OR ANALYSING MATERIALS BY DETERMINING THEIR CHEMICAL OR PHYSICAL PROPERTIES
    • G01N15/00—Investigating characteristics of particles; Investigating permeability, pore-volume or surface-area of porous materials
    • G01N15/10—Investigating individual particles
    • G01N15/14—Optical investigation techniques, e.g. flow cytometry
    • G01N2015/1493—Particle size
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01N—INVESTIGATING OR ANALYSING MATERIALS BY DETERMINING THEIR CHEMICAL OR PHYSICAL PROPERTIES
    • G01N15/00—Investigating characteristics of particles; Investigating permeability, pore-volume or surface-area of porous materials
    • G01N15/10—Investigating individual particles
    • G01N15/14—Optical investigation techniques, e.g. flow cytometry
    • G01N2015/1497—Particle shape

Landscapes

  • Specific Conveyance Elements (AREA)
  • Sorting Of Articles (AREA)
  • Sampling And Sample Adjustment (AREA)

Abstract

1. Автоматизированная установка для сортировки мелких предметов, содержащая ! автоматизированное устройство для извлечения предметов, которое извлекает один или несколько предметов из лотка для сортировки предметов; ! транспортирующую воронку, имеющую принимающий конец, предназначенный для приема одного или нескольких извлеченных предметов из устройства для извлечения предметов; и ! автоматизированное устройство для сбора, которое избирательно размещает одну или несколько приемных емкостей, предназначенных для сбора, в заданном положении рядом с предназначенным для размещения концом транспортирующей воронки для вкладывания одного или нескольких извлеченных предметов в одну или несколько приемных емкостей, предназначенных для сбора. ! 2. Установка по п.1, в которой автоматизированное устройство для извлечения предметов содержит автоматизированный подвижный стол с шаговым перемещением. ! 3. Установка по п.2, в которой стол с шаговым перемещением содержит, по меньшей мере, одно автоматизированное приводное устройство для удерживания одного или нескольких лотков для сортировки предметов в заданном положении на столе с шаговым перемещением. ! 4. Установка по п.1, в которой автоматизированное устройство для извлечения предметов содержит автоматизированный механизм для выгрузки предметов, включающий в себя систему сопел, причем система сопел содержит множество сопел, выполненных с возможностью соединения с источником вакуума для избирательной подачи вакуумметрического давления к наконечнику каждого сопла, используемого для извлечения одного или нескольких предметов из лотка для сортировки предмето

Claims (33)

1. Автоматизированная установка для сортировки мелких предметов, содержащая
автоматизированное устройство для извлечения предметов, которое извлекает один или несколько предметов из лотка для сортировки предметов;
транспортирующую воронку, имеющую принимающий конец, предназначенный для приема одного или нескольких извлеченных предметов из устройства для извлечения предметов; и
автоматизированное устройство для сбора, которое избирательно размещает одну или несколько приемных емкостей, предназначенных для сбора, в заданном положении рядом с предназначенным для размещения концом транспортирующей воронки для вкладывания одного или нескольких извлеченных предметов в одну или несколько приемных емкостей, предназначенных для сбора.
2. Установка по п.1, в которой автоматизированное устройство для извлечения предметов содержит автоматизированный подвижный стол с шаговым перемещением.
3. Установка по п.2, в которой стол с шаговым перемещением содержит, по меньшей мере, одно автоматизированное приводное устройство для удерживания одного или нескольких лотков для сортировки предметов в заданном положении на столе с шаговым перемещением.
4. Установка по п.1, в которой автоматизированное устройство для извлечения предметов содержит автоматизированный механизм для выгрузки предметов, включающий в себя систему сопел, причем система сопел содержит множество сопел, выполненных с возможностью соединения с источником вакуума для избирательной подачи вакуумметрического давления к наконечнику каждого сопла, используемого для извлечения одного или нескольких предметов из лотка для сортировки предметов.
5. Установка по п.4, дополнительно содержащая, по меньшей мере, одну главную систему управления на основе процессора, функционирующую для управления механизмом для выгрузки предметов и системой сопел посредством использования хранимых с помощью электронных средств, логистических данных для обеспечения работы определенных сопел из сопел, к которым должно быть подано вакуумметрическое давление, так, чтобы были извлечены выбранные предметы из предметов на лотке для сортировки предметов.
6. Установка по п.5, в которой логистические данные включают в себя данные, идентифицирующие определенные особенности или характеристики каждого предмета на лотке для сортировки и местоположение каждого соответствующего предмета в пределах лотка для сортировки, так что, по меньшей мере, одна главная система управления выдает команды механизму выгрузки и системе сопел на извлечение выбранных предметов на основе особенностей или характеристик каждого соответствующего предмета.
7. Установка по п.5, в которой, по меньшей мере, одна главная система управления на основе процессора выполнена с возможностью управления работой установки посредством использования хранимых с помощью электронных средств логистических данных для задания определенной приемной емкости, предназначенной для сбора, в которую должен быть помещен каждый извлеченный предмет.
8. Установка по.5, в которой лоток для сортировки предметов содержит устройство для идентификации, которое предоставляет логические данные для каждого предмета в лотке для сортировки предметов.
9. Установка по п.4, в которой система сопел присоединена с возможностью замены к автоматизированной головке механизма для выгрузки, при этом головка выполнена с конструкцией, обеспечивающей возможность перемещения системы сопел в системе координат X-Y-Z для извлечения одного или нескольких предметов из лотка для сортировки предметов.
10. Установка по п.4, в которой каждое сопло включает в себя специальный наконечник, выполненный с конструкцией, обеспечивающей манипулирование каждым предметом при извлечении его из лотка для сортировки предметов и вкладывании в транспортирующую воронку, не вызывая повреждения каждого соответствующего предмета.
11. Установка по п.1, в которой устройство для сбора содержит устройство для удерживания приемных емкостей, выполненное с конструкцией, обеспечивающей возможность удерживания приемных емкостей, предназначенных для сбора, с возможностью их снятия, и смонтированное на автоматизированном координатном столе с перемещением по двум координатам X-Y, выполненном с конфигурацией, обеспечивающей возможность установки устройства для удерживания приемных емкостей в заданном положении таким образом, что выбранная приемная емкость, предназначенная для сбора, будет расположена рядом с предназначенным для размещения концом транспортирующей воронки, соответственно одному или нескольким извлеченным предметам, подлежащим приему посредством транспортирующей воронки.
12. Автоматизированная установка для сортировки предметов, содержащая
автоматизированное устройство для сортировки предметов, которое извлекает один или несколько предметов из множества гнезд на лотке для сортировки предметов;
транспортирующую воронку, имеющую принимающий конец, предназначенный для приема извлеченных предметов из устройства для извлечения предметов в автоматически выбранной последовательности на основе определенных отличительных признаков каждого соответствующего предмета;
автоматизированное устройство для сбора, которое в соответствии с той последовательностью, в которой извлеченные предметы должны быть приняты транспортирующей воронкой, обеспечивает последовательное размещение автоматически выбранных приемных емкостей из множества приемных емкостей, предназначенных для сбора, рядом с предназначенным для размещения концом транспортирующей воронки для вкладывания извлеченных предметов в одну или несколько выбранных приемных емкостей, предназначенных для сбора; и
главную подсистему управления, выполненную с возможностью
считывания устройства для идентификации лотка для сортировки, которое идентифицирует логистические данные, генерируемые на основе специфических отличительных признаков каждого определенного предмета в каждом гнезде; и
управления работой установки для извлечения одного или нескольких предметов из лотка для сортировки предметов и последовательного вкладывания извлеченных предметов в одну или несколько выбранных приемных емкостей, предназначенных для сбора, на основе логистических данных, идентифицированных посредством устройства для идентификации.
13. Установка по п.12, в котором главная система управления выполнена с возможностью соединения с удаленно расположенным сетевым сервером, приспособленным для обеспечения доступа к, по меньшей мере, одному из следующих элементов:
по меньшей мере, одной хранимой с помощью электронных средств, электронной таблице, содержащей логистические данные, используемые для задания определенной приемной емкости, предназначенной для сбора, в которой следует разместить каждый извлеченный предмет; и
по меньшей мере, одной хранимой с помощью электронных средств базы данных, содержащей логистические данные, используемые для задания определенной приемной емкости, предназначенной для сбора, в которой следует разместить каждый извлеченный предмет.
14. Установка по п.12, в которой главная система управления содержит, по меньшей мере, одно электронное запоминающее устройство для хранения, по меньшей мере, одного из следующих элементов:
по меньшей мере, одной электронной таблицы, содержащей логистические данные, используемые для задания определенной приемной емкости, предназначенной для сбора, в которой следует разместить каждый извлеченный предмет; и
по меньшей мере, одной базы данных, содержащей логистические данные, используемые для задания определенной приемной емкости, предназначенной для сбора, в которой следует разместить каждый извлеченный предмет.
15. Установка по п.12, в которой автоматизированное устройство для извлечения предметов содержит стол с шаговым перемещением, предназначенный для обеспечения опоры для одного или нескольких лотков для сортировки предметов в то время, когда устройство для извлечения предметов извлекает предметы.
16. Установка по п.15, в которой стол с шаговым перемещением представляет собой поворотный стол с шаговым перемещением, управляемый главной системой управления для поворота поворотного стола с шаговым перемещением.
17. Установка по п.15, в которой стол с шаговым перемещением представляет собой многоуровневый стол с шаговым перемещением, смонтированный на двухкоординатном столе, управляемом главной системой управления для установки многоуровневого стола с шаговым перемещением в заданном положении в плоскости X-Y.
18. Установка по п.15, в которой стол с шаговым перемещением содержит, по меньшей мере, один пневматический привод, предназначенный для удерживания одного или нескольких лотков для сортировки предметов в заданном положении на столе с шаговым перемещением.
19. Установка по п.12, в которой автоматизированное устройство для извлечения предметов содержит механизм выгрузки предметов, включающий в себя систему пневматических сопел, содержащую множество сопел, выполненных с возможностью соединения с источником вакуума для избирательной подачи вакуумметрического давления к наконечнику каждого сопла, используемого для извлечения одного или нескольких предметов из лотка для сортировки предметов.
20. Установка по п.19, в которой система пневматических сопел соединена с возможностью замены с выполненной с пневматическим приводом головкой механизма выгрузки, при этом головка выполнена с конструкцией, обеспечивающей возможность перемещения системы сопел в системе координат X-Y-Z для извлечения одного или нескольких предметов из лотка для сортировки предметов.
21. Установка по п.12, в которой устройство для сбора содержит устройство для удерживания приемных емкостей, выполненное с конструкцией, обеспечивающей возможность удерживания приемных емкостей, предназначенных для сбора, с возможностью их снятия, и смонтированное на двухкоординатном столе, управляемом главной системой управления для установки устройства для удерживания приемных емкостей в заданном положении таким образом, что выбранное приемная емкость, предназначенная для сбора, будет размещена рядом с предназначенным для размещения концом транспортирующей воронки, в соответствии с последовательностью извлеченных предметов, подлежащих приему посредством транспортирующей воронки.
22. Автоматизированный способ сортировки предметов, при этом указанный способ содержит следующие этапы:
роботизированное извлечение одного или нескольких предметов из лотка для сортировки предметов посредством использования автоматизированного устройства для извлечения предметов, управляемого главной системой управления;
роботизированное перемещение извлеченных предметов из устройства для извлечения к транспортирующей воронке; и
роботизированное размещение, по меньшей мере, одной выбранной приемной емкости из одной или нескольких приемных емкостей, предназначенных для сбора, в заданном положении рядом с транспортирующей воронкой посредством использования автоматизированного устройства для сбора, управляемого главной системой управления, для вкладывания одного или нескольких извлеченных предметов в выбранную одну или несколько приемных емкостей, предназначенных для сбора.
23. Способ по п.22, в котором этап роботизированного размещения, по меньшей мере, одной выбранной приемной емкости из одной или нескольких приемных емкостей, предназначенных для сбора, в заданном положении включает в себя этап использования хранимых с помощью электронных средств логистических данных для задания определенной приемной емкости, предназначенной для сбора, в которой следует размещать каждый извлеченный предмет.
24. Способ по п.23, в котором этап использования хранимых с помощью электронных средств логистических данных включает в себя этап обращения к логистическим данным, хранимым с помощью электронных средств в системе с удаленно расположенным сетевым сервером, выполненной с возможностью соединения с главной системой управления.
25. Способ по п.23, в которой этап использования хранимых с помощью электронных средств логистических данных включает в себя этап обращения к логистическим данным, хранимым с помощью электронных средств локально в главной системе управления.
26. Способ по п.22, в котором этап роботизированного размещения, по меньшей мере, одной выбранной приемной емкости из одной или нескольких приемных емкостей, предназначенных для сбора, в заданном положении включает в себя следующие этапы:
генерирование логистических данных на основе специфических отличительных признаков каждого конкретного предмета в каждом гнезде и запоминание с помощью электронных средств логистических данных, по меньшей мере, в одном элементе из электронной таблицы и базы данных;
считывание устройства для идентификации лотка для сортировки, которое идентифицирует логистические данные; и
управление размещением, по меньшей мере, одной выбранной приемной емкости из одной или нескольких приемных емкостей, предназначенных для сбора, в заданном положении для последовательного вкладывания извлеченных предметов в, по меньшей мере, одну выбранную приемную емкость, предназначенную для сбора, на основе логистических данных, идентифицированных посредством устройства для идентификации.
27. Способ по п.26, в котором этап управления размещением, по меньшей мере, одной выбранной приемной емкости из одной или нескольких приемных емкостей, предназначенных для сбора, в заданном положении включает в себя этап роботизированного перемещения устройства для удерживания приемных емкостей, выполненного с конструкцией, обеспечивающей возможность удерживания с возможностью снятия приемных емкостей, предназначенных для сбора, в плоскости X-Y.
28. Способ по п.22, в которой этап роботизированного извлечения одного или нескольких предметов из лотка для сортировки предметов включает в себя следующие этапы:
независимую подачу вакуумметрического давления к наконечнику каждого из множества сопел сменной системы сопел, включенной в устройство для извлечения предметов; и
извлечение одного или нескольких предметов из лотка для сортировки предметов посредством использования поданного вакуумметрического давления и наконечников сопел.
29. Способ по п.28, в которой этап роботизированного извлечения одного или нескольких предметов из лотка для сортировки предметов дополнительно включает в себя этап роботизированного перемещения системы сопел в системе координат X-Y-Z для извлечения одного или нескольких предметов из лотка для сортировки предметов.
30. Способ по п.22, в котором этап роботизированного перемещения извлеченных предметов из устройства для извлечения к транспортирующей воронке включает в себя этап роботизированного перемещения стола с шаговым перемещением, имеющего, по меньшей мере, один лоток для сортировки предметов, расположенный на нем, для обеспечения возможности доступа к транспортирующей воронке.
31. Способ по п.22, в котором этап роботизированного извлечения одного или нескольких предметов из лотка для сортировки предметов включает в себя этап удерживания одного или нескольких лотков для сортировки предметов на столе с шаговым перемещением посредством использования, по меньшей мере, одного автоматизированного привода.
32. Автоматизированный способ сортировки семян, при этом указанный способ содержит следующие этапы:
идентификация одного или нескольких из множества семян, расположенных в определенном порядке в лотке для сортировки семян, которые обладают, по меньшей мере, одним представляющим интерес признаком, посредством обеспечения доступа к базе данных имеющей логистические данные для каждого семени в лотке для сортировки семян, хранящихся на нем;
роботизированное извлечение одного или нескольких идентифицированных семян из лотка для сортировки семян; и
роботизированное избирательное вкладывание каждого из извлеченных семян в одну или несколько выбранных приемных емкостей, предназначенных для сбора, на основе, по меньшей мере, одной из следующих характеристик: определенного генотипа и определенной физической характеристики каждого соответствующего семени.
33. Автоматизированный способ сортировки семян, содержащий следующие этапы:
идентификация местоположения в лотке для сортировки семян одного или нескольких из множества семян, расположенных в определенном порядке в лотке для сортировки семян, которые обладают, по меньшей мере, одним представляющим интерес признаком;
роботизированное извлечение одного или нескольких семян, обладающих, по меньшей мере, одним представляющим интерес признаком, из лотка для сортировки семян посредством использования автоматизированного устройства для извлечения семян, управляемого главной системой управления;
роботизированное перемещение извлеченных семян из устройства для извлечения к транспортирующей воронке;
роботизированное последовательное размещение одной или нескольких выбранных приемных емкостей из множества приемных емкостей, предназначенных для сбора, в заданном положении рядом с транспортирующей воронкой посредством использования автоматизированного устройства для сбора, управляемого главной системой управления; и
роботизированный избирательный выпуск одного или нескольких из извлеченных семян в транспортирующую воронку, когда каждая выбранная приемная емкость, предназначенная для сбора, расположена в заданном положении рядом с транспортирующей воронкой, так что каждое из извлеченных семян будет вкладываться в соответствующую приемную емкость, предназначенную для сбора, на основе, по меньшей мере, одного представляющего интерес признака каждого соответствующего семени.
RU2009102660/12A 2006-06-28 2007-06-27 Установка и способ сортировки мелких предметов RU2009102660A (ru)

Applications Claiming Priority (4)

Application Number Priority Date Filing Date Title
US81706206P 2006-06-28 2006-06-28
US60/817,062 2006-06-28
US11/769,318 US9387518B2 (en) 2006-06-28 2007-06-27 Small object sorting system and method
US11/769,318 2007-06-27

Publications (1)

Publication Number Publication Date
RU2009102660A true RU2009102660A (ru) 2010-08-10

Family

ID=38626870

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
RU2009102660/12A RU2009102660A (ru) 2006-06-28 2007-06-27 Установка и способ сортировки мелких предметов

Country Status (8)

Country Link
US (3) US9387518B2 (ru)
EP (2) EP2035157B1 (ru)
CN (1) CN101505883B (ru)
BR (1) BRPI0713106B1 (ru)
CA (1) CA2656676C (ru)
MX (1) MX352605B (ru)
RU (1) RU2009102660A (ru)
WO (1) WO2008002985A2 (ru)

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
RU2766099C2 (ru) * 2017-02-27 2022-02-07 Де Бирс Юк Лимитед Выдачное устройство

Families Citing this family (42)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US7703238B2 (en) 2004-08-26 2010-04-27 Monsanto Technology Llc Methods of seed breeding using high throughput nondestructive seed sampling
US7832143B2 (en) 2004-08-26 2010-11-16 Monsanto Technology Llc High throughput methods for sampling seeds
ES2439898T3 (es) * 2004-08-26 2014-01-27 Monsanto Technology, Llc Ensayo automatizado de semillas
US7998669B2 (en) 2006-03-02 2011-08-16 Monsanto Technology Llc Automated contamination-free seed sampler and methods of sampling, testing and bulking seeds
US8028469B2 (en) 2006-03-02 2011-10-04 Monsanto Technology Llc Automated high-throughput seed sampler and methods of sampling, testing and bulking seeds
RU2009102660A (ru) 2006-06-28 2010-08-10 Монсанто Текнолоджи Ллс (Us) Установка и способ сортировки мелких предметов
US20080230595A1 (en) * 2007-03-16 2008-09-25 Sharma Yugal K Automated audio, video, and data extraction
CN101772300B (zh) * 2007-05-31 2013-07-24 孟山都技术有限公司 种子分拣器
WO2011119281A1 (en) 2010-03-26 2011-09-29 Monsanto Technology Llc Automated small object sorting systems and methods
US8033426B2 (en) * 2008-06-26 2011-10-11 Pioneer Hi-Bred International, Inc. Apparatus, method and system for reconfiguring items
US8621943B2 (en) * 2009-09-30 2014-01-07 Weyerhaeuser Nr Company Method of singulating embryos
JP2011080384A (ja) * 2009-10-05 2011-04-21 Otics Corp 車両用エンジン
JP2011154015A (ja) * 2009-12-28 2011-08-11 Nippon Gaataa Kk 電子部品の分類装置および分類情報の読出装置
WO2011119403A1 (en) 2010-03-26 2011-09-29 Monsanto Technology Llc Automated system for germination testing using optical imaging
US8833565B2 (en) 2010-06-08 2014-09-16 Pioneer Hi-Bred International, Inc. Apparatus and method for seed selection
WO2011163326A2 (en) * 2010-06-22 2011-12-29 Syngenta Participation Ag Automated seed chipping apparatus
CN102353681B (zh) * 2011-06-08 2013-02-20 新昌县航达机械制造有限公司 成品胶囊检测机的排列装置
EP2827701B1 (en) 2012-03-19 2020-11-18 Malaysian Palm Oil Board Gene controlling shell phenotype in palm
WO2014015223A2 (en) * 2012-07-19 2014-01-23 Monsanto Technology Llc Small object distribution automation
GB201219519D0 (en) * 2012-10-30 2012-12-12 Beers Centenary De Ag Measuring parameters of particulate material
US9114431B1 (en) * 2013-02-21 2015-08-25 Western Digital Technologies, Inc. Device for faulty item rejection
CN103769373A (zh) * 2014-01-26 2014-05-07 东莞市中谱光电设备有限公司 一种cob光组件自动测试分选机
CN104941929A (zh) * 2014-03-26 2015-09-30 罗伯特·葛伦 一种药片分捡装置及分药机及分药方法
MY193347A (en) 2014-05-02 2022-10-06 Malaysian Palm Oil Board Mantle phenotype detection in palm
US10470379B1 (en) * 2014-06-12 2019-11-12 Iowa State University Research Foundation, Inc. High-throughput large-scale plant phenotyping instrumentation
US9745094B2 (en) 2014-12-12 2017-08-29 Dow Agrosciences Llc Method and apparatus for automated opening and dispensing of seed from a container
CN104772285B (zh) * 2015-01-01 2018-09-18 韩杰 一种物品装量差异自动检测方法及设备
NL2014637B1 (nl) * 2015-04-14 2016-12-16 Rijk Zwaan Zaadteelt En Zaadhandel Bv Systeem en werkwijze voor het zaaien van zaden.
CN105414943B (zh) * 2015-12-02 2018-06-01 深圳创维－Rgb电子有限公司 自动装配螺钉的设备和自动化组装系统
CN105381961A (zh) * 2015-12-23 2016-03-09 胡琳丽 刹车片综合检测装置
US10561580B2 (en) 2016-06-07 2020-02-18 GRAMedical LLC Pill dispensers, systems and/or methods
DE102016221264A1 (de) * 2016-10-28 2018-05-03 Osram Opto Semiconductors Gmbh Verfahren zum aussortieren von ausgewählten bauelementen
WO2018160485A1 (en) * 2017-03-03 2018-09-07 Pioneer Hi-Bred International, Inc. Non-destructive assay for soybean seeds using near infrared analysis
WO2018191519A1 (en) * 2017-04-12 2018-10-18 Robert Rangel Embryo selection system and method of use
BR112020004016A2 (pt) * 2017-08-31 2020-09-08 Monsanto Technology Llc sistema de entrega de sementes
US20200000007A1 (en) * 2018-07-01 2020-01-02 Monsanto Technology Llc Automated seed planting and evaluation
CN109365320A (zh) * 2018-11-06 2019-02-22 昆山睿力得软件技术有限公司 一种用于汽车刹车片的检测装置
CA3121575A1 (en) * 2018-12-03 2020-06-11 Monsanto Technology Llc Assured identity seeder
US11483964B2 (en) 2019-07-15 2022-11-01 Deere & Company Sapling retrieval apparatus for planting saplings
US20210402441A1 (en) * 2020-06-30 2021-12-30 Monsanto Technology Llc Automated Systems For Use In Sorting Small Objects, And Related Methods
CN112337815A (zh) * 2020-09-08 2021-02-09 无锡科技职业学院 一种基于机器视觉的物流分拣输送结构
CN112635019A (zh) * 2020-12-30 2021-04-09 张晓莹 一种智能服药系统及其服药管理方法

Family Cites Families (108)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US2756903A (en) 1952-06-03 1956-07-31 Kreidler Alfred Device for extracting articles from a container
US3430372A (en) * 1966-11-07 1969-03-04 Nat Advertising Co Display device with reversible and replaceable four-message display cartridge
CH448590A (de) 1967-03-03 1967-12-15 Guenther Dr Laukien Verfahren und Vorrichtung zur zerstörungsfreien Pflanzensamen-Prüfung mittels magnetischer Kernresonanz
GB1174480A (en) 1967-11-08 1969-12-17 M E L Equipment Co Ltd Improvements in or relating to Harvesters.
US3597181A (en) * 1968-08-21 1971-08-03 Owens Illinois Inc Method and apparatus for transfer and orienting of glass making molds
GB1268679A (en) 1969-07-25 1972-03-29 Golden Wonder Ltd Weighing apparatus
US3567075A (en) * 1969-08-28 1971-03-02 Dino Neri Dispensing apparatus for a plurality of liquids to make a rainbow cocktail or the like
US3857659A (en) * 1969-09-04 1974-12-31 Minnesota Mining & Mfg Seed containing pellet forming equipment
US3798337A (en) * 1971-07-22 1974-03-19 Noel Y Co Ltd Sa Argentina De Process for the continuous manufacture of foamed sweets
US3772849A (en) * 1972-01-12 1973-11-20 Union Carbide Corp Seed-tape manufacturing machine
US3743123A (en) * 1972-01-26 1973-07-03 Emhart Corp Feed mechanism for turret type article inspection machine
GB1355612A (en) 1972-02-26 1974-06-05 Adria Ltd Weight grading apparatus for knitted articles
US3861788A (en) 1972-08-24 1975-01-21 Neotec Corp Optical analyzer for agricultural products
US4040747A (en) 1972-08-24 1977-08-09 Neotec Corporation Optical analyzer for agricultural products
US4037970A (en) 1972-08-24 1977-07-26 Neotec Corporation Optical analyzer for agricultural products
US3903643A (en) * 1973-09-17 1975-09-09 Fred N Blackmore Germinating tray
US4278183A (en) 1978-05-04 1981-07-14 National Research Development Corporation Dispensing apparatus and method
US4260262A (en) 1978-11-28 1981-04-07 Neotec Corporation Grain quality analyzer
US4375854A (en) 1981-03-31 1983-03-08 Rca Corporation Stone sorting apparatus and method
US4931061A (en) 1982-11-26 1990-06-05 Union Oil Company Of California Plant seed compositions
US4480765A (en) 1982-12-13 1984-11-06 Tonus Egidio L Needle seeder
US4573606A (en) * 1983-09-12 1986-03-04 Kermit E. Lewis Automatic pill dispenser and method of administering medical pills
US5221518A (en) 1984-12-14 1993-06-22 Mills Randell L DNA sequencing apparatus
US4654592A (en) 1985-01-14 1987-03-31 Varian Associates, Inc. Concurrent NMR analysis of multiple samples
JPS6284806U (ru) 1985-11-18 1987-05-30
JPS6311841A (ja) 1986-03-20 1988-01-19 Satake Eng Co Ltd 米の食味評価装置
FR2596299B1 (fr) 1986-03-27 1989-08-11 Cga Hbs Procede de confection de lots de petits elements et installation de mise en oeuvre
US4734584A (en) 1986-09-16 1988-03-29 Trebor Industries, Inc. Quantitative near-infrared measurement instrument for multiple measurements in both reflectance and transmission modes
US4737181A (en) * 1987-03-05 1988-04-12 Vitro Tec Fideicomiso Method and apparatus for controlling a pressing machine for the manufacture of glass articles
JP2564339B2 (ja) 1987-12-14 1996-12-18 光洋精工株式会社 ボール定数個取り出し方法
US5051699A (en) 1988-08-31 1991-09-24 Kabushiki Kaisha Toshiba Magnetic resonance imaging system
JPH02135533U (ru) 1988-12-05 1990-11-09
US5253302A (en) 1989-02-28 1993-10-12 Robert Massen Method and arrangement for automatic optical classification of plants
US5036569A (en) * 1990-02-02 1991-08-06 V-Tech, Inc. Filter/funnel assembly machine
US5494655A (en) 1990-03-09 1996-02-27 The Regents Of The University Of California Methods for detecting blood perfusion variations by magnetic resonance imaging
SE468334B (sv) 1991-04-23 1992-12-14 Peter Perten Saett och anordning foer infraroedanalys, speciellt avseende livsmedel
US5132538A (en) 1991-05-24 1992-07-21 Nirsystems Incorporated Measuring percentage of protein in whole grain samples
US5193685A (en) 1991-06-20 1993-03-16 Trevithick William J Gemstone sorting apparatus and methods
US5764819A (en) 1991-10-18 1998-06-09 Dekalb Genetics Corporation Methods for classifying plants for evaluation and breeding programs by use of remote sensing and image analysis technology
EP0559923B1 (en) 1992-03-07 1995-08-02 Frisco-Findus Ag Weighing and filling apparatus
DE69324557T2 (de) 1992-12-31 1999-09-23 Zellweger Uster Inc Kontinuierliche zweidimensionale Überwachung von dünnem Gewebe textilen Materials
AU6117794A (en) 1993-03-03 1994-09-26 Horticultural Automation Limited Optimal article grading system
JP3334003B2 (ja) 1993-04-01 2002-10-15 タキイ種苗株式会社 種子選別装置
GB9313975D0 (en) 1993-07-06 1993-08-18 Sandoz Ltd Improvements in or relating to organic compounds
US5837458A (en) 1994-02-17 1998-11-17 Maxygen, Inc. Methods and compositions for cellular and metabolic engineering
JP2929935B2 (ja) * 1994-03-24 1999-08-03 日本電気株式会社 半導体装置の分類装置
US5475221A (en) 1994-05-11 1995-12-12 Brimrose Corporation Of America Optical spectrometer using light emitting diode array
JP3404431B2 (ja) * 1994-07-04 2003-05-06 富士機械製造株式会社 電子部品供給カートリッジおよび電子部品供給取出装置
FR2724584B1 (fr) * 1994-09-19 1997-01-10 Soc D Expl Des Ets Racodon Sa Dispositif pour le tri manuel de dechets
US5533253A (en) * 1994-09-20 1996-07-09 Sanyo Electric Co., Ltd. Apparatus and method for mounting an air-core coil
JP2937785B2 (ja) * 1995-02-02 1999-08-23 ヤマハ発動機株式会社 実装機の部品状態検出装置
DK171153B1 (da) 1995-02-10 1996-07-01 Slagteriernes Forskningsinst Fremgangsmåde og anlæg ved blanding af et uensartet, strømningsdygtigt fødevare-, foder- eller farmaceutisk materiale samt indretning til udtagelse afprøver
DK171927B1 (da) 1995-02-10 1997-08-11 Slagteriernes Forskningsinst Fremgangsmåde og apparat til bestemmelse af partikelstørrelsen af et fødevare- eller fodermateriale
JPH08240651A (ja) 1995-03-02 1996-09-17 Norin Suisansyo Nogyo Kenkyu Center Shocho 核磁気共鳴イメージング装置および方法
US5864984A (en) 1995-06-19 1999-02-02 Paradigm Research Corporation System and method for measuring seedlot vigor
JPH11509086A (ja) 1995-06-21 1999-08-17 マーテック・バイオサイエンシズ・コーポレイション 標識生化学化合物の組合わせライブラリーとその作成方法
JP3505566B2 (ja) 1995-06-23 2004-03-08 独立行政法人農業・生物系特定産業技術研究機構 生理状態解析装置および方法
USH1919H (en) 1995-12-01 2000-11-07 E. I. Du Pont De Nemours And Company Agricultural product microscreen method and apparatus
JP2970525B2 (ja) * 1996-03-28 1999-11-02 日本電気株式会社 中空パッケージの製造方法および中空パッケージ用製造装置
US5668374A (en) 1996-05-07 1997-09-16 Core Laboratories N.V. Method for stabilizing near-infrared models and determining their applicability
AUPO223196A0 (en) 1996-09-11 1996-10-03 Williames Hi-Tech International Pty Ltd Improved nursery trays and handling mechanisms therefor
US6100526A (en) 1996-12-30 2000-08-08 Dsquared Development, Inc. Grain quality monitor
US5991025A (en) 1997-02-27 1999-11-23 Pioneer Hi-Bred International, Inc. Near infrared spectrometer used in combination with an agricultural implement for real time grain and forage analysis
US5751421A (en) 1997-02-27 1998-05-12 Pioneer Hi-Bred International, Inc. Near infrared spectrometer used in combination with a combine for real time grain analysis
AU6882298A (en) 1997-04-03 1998-10-22 Dekalb Genetics Corporation Glyphosate resistant maize lines
CA2292606A1 (en) * 1997-05-06 1998-11-12 Brad Brous Automated home beer brewing machine and method
JP3086868B2 (ja) 1997-05-16 2000-09-11 農林水産省農業研究センター所長 生育状態解析装置および方法
JP3381557B2 (ja) 1997-06-30 2003-03-04 松下電器産業株式会社 バルクフィーダ
DE19845883B4 (de) 1997-10-15 2007-06-06 LemnaTec GmbH Labor für elektronische und maschinelle Naturanalytik Verfahren zur Bestimmung der Phytotoxizität einer Testsubstanz
AU3289199A (en) 1998-02-11 1999-08-30 Maxygen, Inc. Antigen library immunization
US20040072143A1 (en) 1998-06-01 2004-04-15 Weyerhaeuser Company Methods for classification of somatic embryos
US6377648B1 (en) * 1998-07-06 2002-04-23 Carolyn Seals Culbert Pill counter and method of counting pills
US6313328B1 (en) 1999-02-11 2001-11-06 Cargill, Incorporated Extraction of corn oil from flaked corn grain
NL1011537C2 (nl) 1999-03-11 2000-09-12 Tno Werkwijze voor het vaststellen van eigenschappen van plantenzaden.
AU5043000A (en) 1999-05-24 2000-12-12 Iowa State University Research Foundation Inc. Near infrared spectroscopy system and method for the identification of genetically modified grain
US6266864B1 (en) 1999-08-26 2001-07-31 Ethicon, Inc. Method for fabricating a needle assembly
JP2005055175A (ja) 1999-09-07 2005-03-03 National Agriculture & Bio-Oriented Research Organization 試料調製方法および装置
CA2384349C (en) 1999-09-10 2008-10-14 Scanvaegt International A/S A grader apparatus
US6809819B1 (en) 1999-09-27 2004-10-26 Monsanto Technology Llc Methods for determining oil in seeds
CA2396553A1 (en) 1999-12-17 2001-06-21 Maxygen Inc. Methods for parallel detection of compositions having desired characteristics by means of mri spectroscopy
US6521853B1 (en) * 2000-05-08 2003-02-18 Micro Component Technology, Inc. Method and apparatus for sorting semiconductor devices
SE0001967D0 (sv) 2000-05-25 2000-05-25 Torbjoern Lestander Single seed sortation
US6705827B2 (en) 2000-08-25 2004-03-16 Aagrinomics, Llc Robotic seed-handling apparatus and methods
US6646264B1 (en) 2000-10-30 2003-11-11 Monsanto Technology Llc Methods and devices for analyzing agricultural products
US7367155B2 (en) 2000-12-20 2008-05-06 Monsanto Technology Llc Apparatus and methods for analyzing and improving agricultural products
US6706989B2 (en) 2001-02-02 2004-03-16 Pioneer Hi-Bred International, Inc. Automated high-throughput seed sample processing system and method
US6397678B1 (en) 2001-05-04 2002-06-04 Shay Popper Method and apparatus for measuring objects, particularly useful for measuring diamonds
US6691859B2 (en) * 2001-12-20 2004-02-17 Autosplice Systems, Inc. Automatic feeder for strip-supported contacts
DE60318032T2 (de) 2002-04-04 2008-11-20 Monsanto Technology Llc Automatisiertes system zum aufnehmen, wägen und sortieren von teilchenförmigem material
CN1705748A (zh) 2002-08-12 2005-12-07 孟山都技术有限公司 用于增加植物中总的油类水平的方法
US7395129B2 (en) * 2003-01-23 2008-07-01 Matsushita Electric Industrial Co., Ltd. Method for optimization of an order of component mounting, apparatus using the same, and mounter
CA2539935C (en) 2003-09-23 2015-11-17 Monsanto Technology Llc High throughput automated seed analysis system
WO2005062994A2 (en) 2003-12-19 2005-07-14 Johnson Food Equipment, Inc. Method and apparatus for product separation and processing
US20050178700A1 (en) 2004-01-21 2005-08-18 David Tyvoll Sorting particles in parallel
EP1862051B1 (en) * 2004-08-26 2018-05-02 Monsanto Technology, LLC Automated seed sampler and method of sampling
ES2439898T3 (es) 2004-08-26 2014-01-27 Monsanto Technology, Llc Ensayo automatizado de semillas
CN2724862Y (zh) * 2004-09-20 2005-09-14 中国农业大学 种子精选自动化装置
AU2005305581A1 (en) * 2004-11-17 2006-05-26 De Beers Consolidated Mines Limited An apparatus for and method of sorting objects using reflectance spectroscopy
DE102004063769A1 (de) 2004-12-30 2006-07-13 Perner, Petra, Dr.-Ing. Verfahren und Einrichtung zur automatischen und quantitativen Erfassung des Anteils von Saatgütern oder Körnerfrüchten bestimmter Qualität
EP1911338A1 (en) * 2005-08-02 2008-04-16 Matsushita Electric Industrial Co., Ltd. Electronic component mounter and mounting method
US7998669B2 (en) * 2006-03-02 2011-08-16 Monsanto Technology Llc Automated contamination-free seed sampler and methods of sampling, testing and bulking seeds
RU2009102660A (ru) 2006-06-28 2010-08-10 Монсанто Текнолоджи Ллс (Us) Установка и способ сортировки мелких предметов
US7764366B2 (en) * 2006-07-11 2010-07-27 Besi North America, Inc. Robotic die sorter with optical inspection system
US7915006B2 (en) * 2006-11-13 2011-03-29 Pioneer Hi-Bred International, Inc. Methodologies, processes and automated devices for the orientation, sampling and collection of seed tissues from individual seed
CN101772300B (zh) * 2007-05-31 2013-07-24 孟山都技术有限公司 种子分拣器
WO2011119281A1 (en) 2010-03-26 2011-09-29 Monsanto Technology Llc Automated small object sorting systems and methods
JP6284806B2 (ja) 2014-03-31 2018-02-28 日本無機株式会社 フィルタエレメント、フィルタエレメント組立体、および空気清浄システム
KR20210107660A (ko) 2018-11-16 2021-09-01 아익시노 리미티드 복수의 균일한 설계 저장 모듈들을 포함하는, 생물학적 재료를 프로세싱하기 위한 시스템.

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
RU2766099C2 (ru) * 2017-02-27 2022-02-07 Де Бирс Юк Лимитед Выдачное устройство

Also Published As

Publication number Publication date
MX352605B (es) 2017-11-29
US20080000815A1 (en) 2008-01-03
CA2656676C (en) 2016-04-26
WO2008002985A3 (en) 2008-09-25
BRPI0713106B1 (pt) 2018-10-16
US9387518B2 (en) 2016-07-12
CN101505883A (zh) 2009-08-12
EP2035157B1 (en) 2017-09-06
BRPI0713106A2 (pt) 2012-10-16
EP3162454A1 (en) 2017-05-03
US20210362197A1 (en) 2021-11-25
MX2009000138A (es) 2009-01-23
CA2656676A1 (en) 2008-01-03
US20160318074A1 (en) 2016-11-03
EP3162454B1 (en) 2019-04-24
CN101505883B (zh) 2014-03-12
US11897003B2 (en) 2024-02-13
EP2035157A2 (en) 2009-03-18
WO2008002985A2 (en) 2008-01-03
US11084064B2 (en) 2021-08-10

Similar Documents

Publication Publication Date Title
RU2009102660A (ru) Установка и способ сортировки мелких предметов
CN107529716B (zh) 用于播种种子的系统和方法
US9448968B2 (en) Automated small object sorting systems and methods
JP3709876B2 (ja) 組立生産ラインの部品供給システム及びその供給方法
JP2016531449A5 (ru)
US9468982B1 (en) Automated key duplication system and method
FR2938360A3 (fr) Dispositif intelligent de tri et de rangement de livres et de documents litteraires.
JPH03177206A (ja) 物品の取り出し・格納方法と装置
US20040014228A1 (en) Method and apparatus for selectively retrieving biological samples for processing
CN104869800A (zh) 电子部件安装方法及电子部件安装装置
CN109383964A (zh) 钻针仓储系统及其运用方法
US9357710B2 (en) Intelligent selection and remapping of ellepots
KR20180112539A (ko) 전자부품 테스트용 핸들러 및 그의 운반용 트레이 이송방법
WO2022005902A1 (en) Automated systems for use in sorting small objects, and related methods
JP5606172B2 (ja) 電子部品実装装置の実装方法、及び電子部品実装装置
JPH0551356B2 (ru)