CN109383964A - 钻针仓储系统及其运用方法 - Google Patents

Abstract

一种钻针仓储系统及其运用方法，是在一料架中设有数个料柜与料层，其皆具有特定的坐标，数个托盘用以存放钻针，置入于该料层中；一计算机可储存及冲销该料层中其钻针的库存数据，同时提供所欲存取托盘的料层坐标给一控制单元，进而驱动一移载装置进行托盘的入库与出库作业。由于本系统是以立体化的料柜来存放其容置钻针的托盘，故可提升空间效益，且运用计算机与控制单元以驱动移载装置进行托盘的存取作业，可达到自动化仓储系统的管理效益。

Description

钻针仓储系统及其运用方法

技术领域

本发明是与仓储构造有关，特别是指一种钻针仓储系统及运用其仓储系统的入出库管理方法。

背景技术

近年来，微型钻针(Microdrills)被大量且广泛地应用于各种印刷电路板的微孔加工；由于电路板上需加工许许多多不同大小的孔径，以导通各层电路板的电路，因此，一般电路板工厂必须购置并管理数以万计各种规格的微型钻针，方能满足制程加工的需求。

再者，钻针针头尾端设有刃面、螺旋角、及排屑角，才能在高速情况下钻孔，而通常每支钻针在完成2,000～3,000孔数之后，其刃面钝化就无法再钻孔；近年来，加工厂为了降低成本，多会将钝化的钻针再予研磨，且随着研磨技术的精进，不但发展出高速自动化研磨机械，且钻针的再研磨次数可提升至3～4次，更对降低加工成本产生实质效益。

图1所示，为一般钻针25的存放方式，由于钻针25的针头251外径非常细小，为了避免其端部造成人员的伤害，多会将数十支钻针25集中插置在一个针盒24中，再以针盒24进行储存、搬运、研磨或制程加工作业，而同一针盒24中则会放置相同规格且同一研磨次数的钻针25，以方便其管理与制程加工；再者，以针盒24来存放钻针25，不会发生不同规格混置，因此其出入库管理确实，并可有效减少管理人力。

过去，加工业者多以橱柜来存放针盒，并以人工来管理钻针的入、出库作业，但因规格众多加上各规格具有不同的研次，要从库存中找寻所需规格的钻针非常费时，同时常因缺乏信息而未及时消耗多研次钻针，以致于新品必须不断投入进而增加许多库存成本。因此，现有钻针的库存管理，存在许多缺失。

发明内容

本发明所要解决的主要技术问题在于，克服现有技术存在的上述缺陷，而提供一种钻针仓储系统及其运用方法，提升立体化空间效益，且运用计算机及移载装置来进行存取作业，以达到自动化仓储系统的管理效益；运用钻针仓储系统来进行钻针的入库作业与出库作业，以提升作业效率，更进而降低钻针的库存成本；运用计算机连结灯号以显示储位信息，以降低作业失误机率，进而确保库存系统的有效性。

本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：

一种钻针仓储系统及其运用方法，包括：一料架，其具有数个支纵向支架与数个支横向支架，交错相隔以形成数个料柜，料柜中各别设有数个层等距的料层，而每一料柜与料层皆具有其特定的柜号、QR Code及坐标；数个托盘，每一托盘皆具有其特定的盘号及QRCode，其内并可容置数个针盒，且其可插置定数的钻针，令该托盘可置入任一料层中；一待料区，放置待入库或出库的托盘；一存取装置，还包括一读码机与一CCD辨识器，可在待料区与任一料层之间位移并进行托盘的存、取作业；一控制平台，其具有一计算机，可接受使用者输入信息后以提供存取托盘的料层坐标给该存取装置。

依据前揭特征，本发明中该存取装置更进一步为一移载装置，其具有一牙插机构、以及X轴向、Y轴向、与Z轴向的位移机构，且该读码机与CCD辨识器装设于该牙插机构的前侧，并令该牙插机构可位移至任一料层存、取托盘；再者，该控制平台还包括一控制单元，且该计算机在接受使用者输入信息后将提供指令给该控制单元，以驱动该移载装置进行托盘的存、取作业。

依据前揭特征，本发明中该每一料柜的前侧更装设一灯号，并电性连结该计算机，一旦该料柜为存取托盘的座落处，则该计算机将使其前侧的灯号亮启，而该托盘的存取作业结束后计算机则将使该灯号熄灭。

为达成运用所述的钻针仓储系统的方法，本发明入库作业的步骤为：a1)将待入库装有钻针的托盘置于该待料区；a2)读取托盘的盘号及QR Code；a3)输入欲入库钻针数据，包含规格、研次、日期、数量及厂商等数据；a4)计算机显示该钻针规格应存放的柜号与料层的坐标，并将其坐标数据提供给该控制单元，同时亮启欲入料柜的灯号；a5)该控制单元驱动该移载装置，将该待料区的托盘移送至欲入的料柜处，并读取柜号及QR Code；a6)计算机确认无误后，移载装置将托盘置入该坐标处的料层中，并熄灭该料柜的灯号；a7)计算机将储存其柜号、盘号与其前项所输入的钻针数据；a8)计算机上传入库数据至上层的管理中心。

再者，本发明出库作业的步骤为：b1)输入欲出库的钻针规格；b2)计算机显示最适合出库的柜号、料层及钻针数据供确认，计算机并将柜号与料层的坐标提供给该控制单元，同时亮启欲出料柜的灯号；b3)控制单元驱动该移载装置移位至欲出的料柜处，并读取柜号及QR Code；b4)计算机确认无误后，移载装置将该坐标处其料层上的托盘移至待料区，并熄灭该料柜的灯号；b5)读取待料区托盘特定的盘号及QR Code；b6)移出待料区的托盘；b7)计算机冲销其柜号、料层所存放该钻针规格的库存数据；b8)计算机上传出库数据至上层管理中心。

借助前揭特征，本发明具有如下的效益：

(1)本发明中的料架，是由数个支纵向支架与数个支横向支架交错相隔据以形成数个料柜，料柜中各别设有数个层等距的料层，而数个可容置钻针的托盘，可令其置入任一料层中；由于该料架是以立体化的料柜来存放托盘，因此本发明可提升空间效益。

(2)本发明中的移载装置，其具有一牙插机构、以及XYZ三个轴向的位移机构，可在待料区与任一料层之间位移并进行托盘的存、取作业；其控制平台包括有计算机与控制单元，其中，该计算机用以储存各料层中钻针的库存数据，并接受使用者的输入信息后，据以提供存取托盘的料层坐标给该控制单元，以驱动该移载装置进行托盘的存、取作业；因此本发明可达到自动化仓储系统的管理效益。

(3)本发明系运用钻针仓储系统来进行钻针的入库作业与出库作业，其中，该计算机在接受使用者的输入信息后，将快速搜寻其库存数据，并判断其最适宜存取托盘的料层坐标，再提供给移载装置去运作，而完成存、取作业后计算机即更新其最新的库存信息；因此本发明可提升作业效率，更进而降低钻针的库存成本。

(4)本发明是在每一料柜的前侧装设一灯号，并电性连结该计算机，一旦该料柜为存取托盘的座落处，则该计算机即亮启其前侧的灯号，使用者可监看其存取装置，也包括该移载装置是否在亮灯的料柜处存、取托盘；因此本发明可降低作业失误机率，进而确保库存系统的有效性。

本发明的有益效果是，提升立体化空间效益，且运用计算机及移载装置来进行存取作业，以达到自动化仓储系统的管理效益；运用钻针仓储系统来进行钻针的入库作业与出库作业，以提升作业效率，更进而降低钻针的库存成本；运用计算机连结灯号以显示储位信息，以降低作业失误机率，进而确保库存系统的有效性。

附图说明

下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。

图1是现有钻针插置于针盒的示意图。

图2是本发明中料架的组合立体图。

图2A是本发明中托盘置入任一料层的示意图。

图3是本发明中置满针盒的托盘结构图。

图4是本发明中料架的组合正视图。

图5是本发明中钻针仓储系统的上视图。

图6是本发明中钻针仓储系统的正视图。

图7是本发明中钻针仓储系统的侧视图。

图8是本发明中运用钻针仓储系统的入库作业流程图。

图9是本发明中运用钻针仓储系统的出库作业流程图。

图中标号说明：

10：料架

11：纵向支架

12：横向支架

13：料柜

131：柜号

132：料柜QR-Code

133：钻针规格

134：灯号

14：料层

15：脚轮

16：支撑脚

20：托盘

21：握把

201：托盘QR Code

202：盘号

22：顶面

23：凹穴

24：针盒

25：钻针

30：待料区

31：托架

32：置盘处

40：存取装置

41：移载装置

42：操作仓储系统的人

44：牙插机构

45：X轴向位移机构

451：X轴辅助臂

46：Y轴向位移机构

47：Z轴向位移机构

48：读码机

49：CCD辨识器

50：控制平台

51：输入单元

52：显示单元

100：钻针仓储系统

具体实施方式

首先，请参阅图2～图4所示，为本发明中钻针仓储系统100的部分结构，包括：一料架10，其前后两侧各别具有数个支纵向支架11与数个支横向支架12，交错相隔据以形成数个料柜13，每一料柜13顶侧各别标示有一柜号131、料柜QR-Code132、钻针规格133、以及指示灯号134，且每一料柜13中各别设有数个层等距的料层14，而每一料柜13与料层14皆具有其特定的坐标；该料架10的底部更设有数个脚轮15与支撑脚16，以方便该料架10的搬动与定位；数个托盘20，每一托盘20的前后侧各设有一握把21及标示有一特定的盘号202、QR-Code201，且其顶面22各别设有数个凹穴23，以各别容置一针盒24，而每一针盒24则可插置定数的钻针25，令装有钻针25的托盘20可置入任一料层14中。

请进一步参阅图5～图7所示，为本发明中钻针仓储系统100的结构；一待料区30，其具有一托架31，设置于该料架10的前侧一端，且该托架31上设有一固定的置盘处32，用以放置待入库或出库的托盘20；一存取装置40，包括可自动移位的移载装置41，但，当本钻针仓储系统100中未装设该移载装置41时，或有装设该移载装置41却无法正常运作时，该存取装置40亦可为操作仓储系统的人42；而该存取装置40被设定为可在该待料区30与该料架10中任一料层14之间位移并进行托盘20的存放与取出作业，且该存取装置40更包含装设或配置一读码机48与一CCD辨识器49；其中，当钻针仓储系统100有装设该移载装置41时，该移载装置41，设置于该料架10的前侧，其具有一牙插机构44、以及X轴向、Y轴向、与Z轴向的位移机构45/46/47，且该牙插机构44可在该X、Y、与Z轴向位移机构45/46/47的带动下位移至待料区30及料架10中的任一料层14存、取托盘20，而该读码机48与CCD辨识器49则装设于该牙插机构44的前侧。但，该移载装置41为现有的技术，其动作原理与传动方式均属该领域中俱通常知识者所熟知者，在此不再赘述。

再者，一控制平台50，设置于该待料区30的侧方，其具有一计算机与一控制单元(图未示)，其中，该计算机包括有输入单元51、显示单元52、处理单元、及记忆单元，该记忆单元用以储存各料层14中钻针25的库存资料，该输入单元51接受使用者42的输入信息，该处理单元则将搜寻其库存数据，并判定其最适宜存取拖盘的料层14的坐标，再显示在该显示单元52中并将料层14坐标提供给该控制单元，用以驱动该移载装置41，或提供给该操作仓储系统的人42去运作，以进行托盘20的存、取作业。

前已述及，每一料柜13的顶侧各别装设有一指示灯号134，而该灯号134电性连结该计算机，当计算机的处理单元判定某一料柜13为其最适宜存取托盘20之处，则该计算机将使其前侧的灯号134亮启，此时操作仓储系统的人42可径行至该料柜13处，或是监看该移载装置41是否移位至该料柜13处存取托盘20，而该托盘20的存取作业结束后计算机则将使该灯号134熄灭。

运用本发明钻针仓储系统100的入库流程，如图8所示，其作业包括：

步骤一、待入库的托盘置于待料区：

本实施例中操作人员将装有钻针25的针盒24置满托盘20中，再将该托盘20放置于待料区30的置盘处32。

步骤二、读取托盘的盘号及QR Code：

本实施例中由操作人员或移载装置41以读码机48及CCD辨识器49扫描托盘20的QRCode201及盘号202。

步骤三、输入欲入库的钻针数据：

本实施例中由操作人员将钻针规格133、研磨次数、入库日期、入库数量与厂商等数据输入计算机中。

步骤四、计算机提供柜号与料层坐标给控制单元并亮启料柜灯号：

本实施例中计算机的处理单元将搜寻该钻针25的库存资料，判定其最适宜存取的柜号131与料层14坐标，并将其坐标信息提供给控制单元，同时亮启欲入料柜13的灯号134。

步骤五、移载装置移送托盘至欲入料柜处并读取柜号及QR Code：

本实施例中控制单元驱动该移载装置41将待料区30的托盘20移送至欲入的料柜13处，并由CCD辨识器49及读码机48扫描柜号131及QR Code132。

步骤六、移载装置将托盘置入欲入的料层中并熄灭料柜灯号：

本实施例中计算机确认柜号131无误后，移载装置41将托盘20置入该坐标处的料层14中，并熄灭该料柜13的灯号134。

步骤七、计算机更新库存数据：

本实施例中计算机将储存其柜号131、盘号202与其前项所输入的钻.针25数据。

步骤八、上传入库数据至上层的管理中心。

运用本发明钻针仓储系统100的出库流程，如图9所示，其作业包括：

步骤一、输入欲出库的钻针规格：

本实施例中由操作人员将欲出库的钻针规格133输入计算机中。

步骤二、计算机提供柜号与料层坐标给控制单元，并亮启料柜灯号：

本实施例中计算机的处理单元将搜寻该钻针规格133存放处的信息，包刮柜号131、料层14、研次、入库日期数量与厂商等信息，并判定其中最适合的柜号131、料层14供操作人员确认；计算机再将柜号131与料层14坐标信息提供给控制单元，同时亮启欲出料柜13的灯号134。

步骤三、移载装置移位至欲出的料柜处并读取柜号及QR Code：

本实施例中控制单元驱动移载装置41移位至欲出的料柜13处，并由CCD辨识器49及读码机48扫描柜号131及QR Code132。

步骤四、移载装置将料层上的托盘移至待料区并熄灭料柜灯号：

本实施例中计算机确认柜号131无误后，控制单元驱动移载装置41将该料层14坐标处的托盘20移往待料区30，并熄灭该料柜13的灯号134。

步骤五、读取待料区托盘的盘号及QR Code：

本实施例中由操作人员或移载装置41以读码机48及CCD辨识器49扫描待料区30拖盘20的QR Code201及盘号202。

步骤六、移出待料区的托盘：

本实施例中由操作人员将待料区30的托盘20移出。

步骤七、计算机更新库存数据：

本实施例中计算机将冲销其柜号131、料层14所存放该钻针规格133的库存数据。

步骤八：上传出库数据至上层的管理中心。

由于本发明中的料架10，是由纵向支架11与横向支架12交错相隔据以形成数个料柜13及数个层等距的料层14，而任一料层14中均可置入一容置钻针25的托盘20，其立体化的料柜13结构可有效提升其空间效益。本发明中的移载装置41，接受计算机与控制单元的指挥，可在待料区30与任一料层14之间位移并进行托盘20的存、取作业，因此本发明可达到自动化仓储系统的管理效益。又，本发明运用钻针仓储系统的入出库作业中，计算机在接收输入信息后，会判定其最适宜存取托盘20的料层14坐标，供移载装置41去完成存、取作业，因此本发明可提升作业效率，进而降低钻针的库存成本。再者，本发明装设有指示灯号134，一旦该料柜13为存取托盘20的座落处，则该灯号134即亮启，使用者可监看其移载装置41是否在亮灯处存、取托盘；因此本发明可降低作业失误机率，进而确保库存系统的有效性。

以上所述，仅是本发明的较佳实施例而已，并非对本发明作任何形式上的限制，凡是依据本发明的技术实质对以上实施例所作的任何简单修改、等同变化与修饰，均仍属于本发明技术方案的范围内。

综上所述，本发明在结构设计、使用实用性及成本效益上，完全符合产业发展所需，且所揭示的结构亦是具有前所未有的创新构造，具有新颖性、创造性、实用性，符合有关发明专利要件的规定，故依法提起申请。

Claims (5)

1.一种钻针仓储系统，其特征在于，包括：

一料架，其具有数个料柜，且该料柜中设有数个等距的料层，而每一料柜与料层皆具有其特定的坐标；

数个托盘，可各别容置数个针盒，而每一针盒则可插置定数的钻针，令装有钻针的托盘可置入任一料层中；

一待料区，设置于该料架的前侧一端，以放置待入库或出库的托盘；

一存取装置，可在该待料区与任一料层之间位移并进行托盘的存放与取出作业；

一控制平台，设置于该待料区的侧方，其具有一计算机，用以储存该料层中的库存数据，并接受使用者输入信息后据以提供存取托盘的料层坐标给该存取装置。

2.根据权利要求1所述的钻针仓储系统，其特征在于，所述每一料柜的前侧标示有一特定的柜号及QR Code，且每一托盘的前侧标示有一特定的盘号及QR Code，而该存取装置还包括一读码机及一CCD辨识器。

3.根据权利要求2所述的钻针仓储系统，其特征在于，所述存取装置更进一步为一移载装置，设置于该料架的前侧，其具有一牙插机构、以及X轴向、Y轴向、与Z轴向的位移机构，且该读码机及CCD辨识器装设于该牙插机构的前侧，并令该牙插机构可位移至任一料层存、取托盘；再者，该控制平台还包括一控制单元，且该计算机在接受使用者输入信息后将以提供指令给该控制单元，以驱动该移载装置进行托盘的存、取作业。

4.根据权利要求1所述的钻针仓储系统，其特征在于，所述每一料柜的前侧还装设一灯号，并电性连结该计算机，一旦某一料柜为该计算机所设定为存取托盘的坐标座落处，则其前侧的灯号即亮启，而该托盘的存取作业结束后该灯号即熄灭。

5.一种如权利要求3所述的钻针仓储系统的方法，其特征在于，包括：一入库作业，其步骤为：

a1)将待入库装有钻针的托盘置于该待料区；

a2)读取该托盘特定的盘号及QR Code；

a3)输入欲入库钻针规格、研次、日期、数量及厂商等数据；

a4)计算机提供柜号与料层坐标给该控制单元，并亮启料柜灯号；

a5)移载装置移送托盘至欲入料柜处，并读取柜号及QR Code：

a6)移载装置将托盘置入欲入的料层中并熄灭料柜灯号；

a7)计算机更新库存数据；

a8)上传入库数据至上层管理中心；以及

一出库作业，其步骤为：

b1)输入欲出库的钻针规格；

b2)计算机提供柜号与料层坐标给控制单元，并亮启料柜灯号；

b3)移载装置移位至欲出的料柜处，并读取柜号及QR Code；

b4)移载装置将料层上的托盘移至待料区，并熄灭料柜灯号；

b5)读取待料区托盘的盘号及QR Code；

b6)移出待料区的托盘；

b7)计算机更新库存数据；

b8)上传出库数据至上层管理中心。