JPH03177206A - 物品の取り出し・格納方法と装置 - Google Patents

物品の取り出し・格納方法と装置

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JPH03177206A
JPH03177206A JP1312284A JP31228489A JPH03177206A JP H03177206 A JPH03177206 A JP H03177206A JP 1312284 A JP1312284 A JP 1312284A JP 31228489 A JP31228489 A JP 31228489A JP H03177206 A JPH03177206 A JP H03177206A
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JP1312284A
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Masakazu Arita
有田　正和
Masami Hirose
広瀬　雅己
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Sumitomo Rubber Industries Ltd
Nakata Zoki Co Ltd
Original Assignee
Sumitomo Rubber Industries Ltd
Nakata Zoki Co Ltd
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Publication date
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    • G06K17/0012—Automatic card files incorporating selecting, conveying and possibly reading and/or writing operations with more than one selection steps, e.g. selection of a record carrier from a selected compartment of a compartmented storage
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
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Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本発明は、多数の物品を格納する多数の棚から必要とす
る特定の物品を取り出し、又は格納する方法及び装置に
関するものである。
〔従来技術〕
従来、多数の物品を格納するために、多数の棚から成る
ストック装置を用いることが一般に行われている。
特に、タイヤの製造過程において、トレンドを押出成形
する際にグイプレートを使用するが、個々のタイヤのサ
イズやパターンに応して異なるグイプレートを選択使用
しなくてはならないものであり、予め用意しておかなく
てはならない各種のタイヤのサイズやパターンに対応す
るグイプレートの種類の数は、−本の押出ラインにつき
、数百種類にものぼるものであり、従来のグイプレート
のストック方法としては、単に棚に並べて格納している
ものであった。
〔発明が解決しようとする課題〕
しかしながら従来のストック方法においては、必要とす
る特定の物品を随時取り出す場合に、その物品が格納さ
れた棚の位置を捜し出すことが困難であるという問題が
あった。
即ち、上記グイプレートのストック方法においては、近
来のタイヤ需要の多様化に伴い、多品種少量生産の生産
形態が進んでおり、トレッドの押出ラインにおけるグイ
プレートの交換頻度が非常番こ高くなってきているため
ムこ、格納＃ＩＩＩに並べられている非常に多数のグイ
プレートの中から、必要とする一本のグイプレートを探
し出すのに非常に峙間がかかるという問題があった。
また、寸法、形状が良く似ているグイプレートが多数あ
るために、別のグイプレートを誤まって取り出す恐れも
あり、グイプレートを誤使用すると、タイヤの品質上大
きな問題を生じる恐れがあり、誤使用は絶対に避けねば
ならないという問題があった。
本発明の目的は、上記問題点を解決し、必要とする物品
を正確に、且つ速やかに選択して取り出し、或いは格納
することのできる物品の取り出し１ａ納方法と装置を提
供することである。
〔課題を解決するための手段〕
上記目的を達成するために本発明の物品の取り出し・格
納装置は、物品を格納するための多数の棚から成るスト
ック装置と、該ストック装置に対して多方向に移動可能
であり、該ストック装置の任意の棚から必要とする物品
を取り出し、又は物品を任意の棚へ格納する搬送装置と
、個々の物品がストック装置の棚に格納された位置を記
憶し、必要とする物品の識別記号の設定によりその物品
の取り出し又は格納を行うために上記ｖＩ送装置の移動
を制御する制御装置とを備えているものである。
また、物品に印された識別記号を読み取り、必要とする
物品であることの確認を行う読み取り装置を備えること
が望ましい。
物品の取り出し方法は、多数の物品が各欄に格納されて
いるストック装置から、必要とする特定の物品を取り出
す方法であって、各物品の識別記号と各物品を格納して
いる棚番地とを記憶装置に記憶させるステップと、上記
特定物品に印された識別記号を制御装置に入力するステ
ップと、上記特定物品が格納されている棚位置に搬送装
置を移動して上記特定物品を棚から引き出すステップと
、引き出した上記特定物品を上記搬送装置により、予め
設定された所定位置まで移送し、載置するステップとか
ら成るものである。
また、上記特定物品を棚から引き出す途中において、読
み取り装置により上記特定物品に印された識別記号を読
み取り、必要とする物品であるか否か照合するステップ
を設けることが望ましい。
物品の格納方法は、予め設定された所定位置に載置され
ている特定物品を多数の棚を備えたストック装置の空棚
に格納する方法であって、上記特定物品に印された識別
記号を制御装置に入力するステップと、搬送装置が上記
特定物品を予め設定された所定位置から引き出してスト
ック装置の任意の空棚位置に移動し、棚内に送り込み格
納するステ、プと、格納した棚番地と格納した上記特定
物品の識別記号を記憶装置に記憶させるステ、プとから
成るものである。
また、上記特定物品を予め設定された所定位置から引き
出す途中において、読み取り装置により上記特定物品に
印された識別記号を読み取り、必要とする物品であるか
否か照合するステップを設けることが望ましい。
Ｃ作用〕 上記のように構成された本発明の物品の取り出し・格納
装置においては、取り出し又は格納しようとする特定物
品の識別記号を制御装置に設定大意の棚から又は所定の
位置から必要な特定物品を取り出して搬送し、所定位置
へ載置し又は任意の空棚に格納する。
また、読み取り装置を用いれば、物品に印された識別記
号を読み取り、入力されている識別記号との照合を行う
。
本発明の物品の取り出し方広においては、各物品の識別
記号と各物品を格納している棚番地とを記ｆＱ装置に記
ｊＱさせ、上記特定物品に印された識別記号を制御装置
に入力することにより、上記特定物品が格納されている
棚位置に搬送装置を移動さけて上記性″）ヒ物品を硼か
ら引き出し、取り出した上記特定物品を上記搬送装置に
より、予め設定された所定位置まで移送し、載；６する
また、上記特定物品を棚から引き出す途中においで、詰
み取り装置により上記特定物品に印された；ＩＩＸ別記
ぢを読み取り、必要とする物品であるか否かを照合する
ことができる。
本発明の物品の格納方法においては、予め設定された所
定位置に載置されている特定物品に印された識別記号を
制御装置に入力すると、搬送装置が上記特定物品を所定
位置から引き出してストック装置の任意の空棚位置に移
動し、棚内に送り込み格納するとともに、格納した棚番
地と格納した上記特定物品の識別記号を記憶装置に記憶
させるものである。
また、上記特定物品を予め設定された所定位置から引き
出す途中において、読み取り装置により上記特定物品に
印された識別記号を読み取り、必要とする物品であるか
否かを照合することができる。
［実施例］ 本発明の物品の取り出し・格納方法と装置をタイヤのト
レッド押出工程におけるグイプレートのストック装置に
適用した場合の実施例を図面に基づいて説明する。
第１図（イ）はグイプレートのストック装置並びに搬送
装置の概略全体正面図、第１図（ロ）は第１図の側面図
、第１図（ハ）は第１図（イ）の丸囲い部分の一部拡大
図、第２図はストック装置の斜視図、第３図はストック
装置の要部拡大図、第４図乃至第６図は搬送装置の動作
説明図で、第４図はグイプレート引出操作開始時、第５
図はダイプレートの照合確認操作時、第６図はグイプレ
ート引出操作終了時の状態を示すものである。
ストック装置ｌは、グイプレート２を格納することので
きる多数の棚を有しており、基台３上に設置されている
。
基台３は、下部フレーム３１を有し、下部フレーム３１
上面にはレール４がストック装置１のＸ軸方向と平行に
配設されており、該レール４上に走行台５１が移動可能
に設置されている。
走行台５Ｉ上に昇降コラム５が立設されており、昇降コ
ラム５には搬送装置６がモーフで回転させられるポール
ネジ３０によりストック装置のＺ軸方向に昇降自在に設
けられている。
なお、第１図（ハ）中３１はボールネジナンド、３２は
ボールネジ軸受、３３はポールネジナツト３１に固定さ
れ、搬送装置６を支持する支持枠、３４は支持枠３３上
にストック装置１のＹ軸方向に配設したレールである。
この構成により、搬送装置６はストック装置１のＸ軸方
向、Ｙ軸方向並びにＺ軸方向に自由に移動できることに
なり、任意の位置の棚又は所定位置例えば受は台１７の
前に停止して取り出し又は格納の操作ができる。
また、予め設定された所定位置としてストック装置ｌの
側壁に該装置のＹ軸方向に受は台１７が延設されており
、棚から取り出したダイプレート２を一時装置するとと
もに、使用済のグイプレート２を格納前に一時！装置す
るものである。
ストック装置ｌの棚は複数の水平でＹ軸方向に延在する
棚板１）で形成され、該棚は垂直方向（Ｚ軸方向）の仕
切壁１２により多数の箱形の格納室Ａに区分されている
。
格納室Ａの詳細を第３図について説明すると、格納室Ａ
（Ｙ軸方向）の棚板１）の略中央部に、格納室Ａの奥行
方向に延びるダイプレート挿入用の溝１３が形成されて
おり、溝１３の前端部には外側に広がる拡開部１４が設
けられ、グイプレート２を挿入し易いように形成されて
いる。
また、格納室への底面即ち棚板１）の上面はグイプレー
ト２を容易に情動させることができるように、合成樹脂
等の摩擦係数の小さい材料で形成すると良く、棚板１）
の上面を摩擦係数の小さい材１４で被覆する、或いは柵
板ｌｌ自体を摩擦係数の小さい材木４で形成すると良い
ものである。
この構成によると、作業者が特定のダイプレト２の識別
記号を入力して制御装置に指示することにより、搬送装
置６が、ストック装置１の指示された棚から必要なグイ
プレート２を取り出して受は台１７に置くとともに、ま
た使用済のグイプレート２を、ストック装置ｌの任意の
空棚（格納室Ａ）に格納するものである。
なお、垂直方向の仕切壁１２は設けなくても良いが、仕
切壁１２を設けた方が格納室へを確認し易いものである
。
次に、搬送装置６の内部について説明すると、ストック
装置ｌ側が開放されたケーシング３８内に、開放側にケ
ーシング３８の上側に駆動シリンダ３５により昇降自在
に設けられた可動押さえローラ７と、下側に設けられた
固定駆動ローラ８と、所定の間隔をもって上下側に設け
られた２対のガイドローラ９と、ケーシング３８の非開
放側付近に設けられ駆動シリンダ１６により昇降される
読取り装置１５及び駆動シリンダ１０１により昇降され
るストッパ１０が配設されている。
ここで、読取り装置１５としては、例えばファンラス社
製反射式ファイバセンサを用いると良い。
なお、グイプレート２の所定の位置に、刻印等の手段に
よる識別記号を予め設けておくものである。
ストッパ１０は駆動シリンダ１０１により降下されてグ
イプレート２の先端に当接し、棚から引き出したグイプ
レート２を搬送装置６内の所定の位置に停止させるもの
であり、グイプレート２を位置決めして停止させた状態
で、読取り装置１５を駆動シリンダ１６により上昇させ
てグイプレート２の所定位置に予め設けられた上記識別
記号を読み取るものである。
この構成により、グイプレート２に印された識別記℃−
を読み取り、入力された識別記号と照合確認を行うこと
により、誤ったグイプレート２の使用を肪ぐことかでき
るものである。
次に、引き出し動作について説明すると、ダイプレート
引出操作開始時には、第４図に示されるように、搬送装
置６が点線で示される待機位置６Ｉから、モータ３７で
駆動される送りネジの回転により、前進して棚板１）に
接近し、棚板１）上のグイプレート２の先端が固定駆動
ローラ８上に達すると、可動押さえローラ７がシリンダ
３５により点線の待機位置７１から降下してグイプレー
ト２の先端をローラ７．８の間に挾み、駆動ローラ８の
回転により、グイプレート２を柵板ｌｌ上から引き出す
ものである。
ダイプレート確認操作時においては、第５図に示される
ように、グイプレート２を棚板１）上から駆動ローラ８
の回転により引き出し、グイプレート２が搬送装置６前
進時と同時にシリンダ１０１により降下していたストッ
パ１０に当接し、ダイプレート２を搬送装置６内の所定
の位置に停止させ、グイプレート２を位置決めして停止
させた状態で、ノリンダ１６により読取り装置１５が上
昇してグイプレート２の所定位置に予め設けられた刻印
等の識別記号を読み取り、予め入力した識別記号と照合
するものである。
照合の結果間違ったグイプレート２を取り出したことを
確認した場合は、駆動ローラ８を逆回転させ、グイプレ
ート２を後退させて棚板１）上に戻し、改めて必要なグ
イプレート２を探すものであり、正しいグイプレート２
を取り出したことを確ｉＢた場合は、その信号により読
取り装置１５が降下し、ストッパＩＯが上昇してグイプ
レート２を開放し、そのままグイプレート２を搬送装置
６内に完全に引き込むものである。
ダイプレート取出操作終了時においては、第６図に示さ
れるように、グイプレート２が棚板１）から離れて完全
に搬送装置６内に収容され、次いでこのＩＪａＪ装置６
の移動により、受は台１７位置に停止すると、駆動ロー
ラ８の逆回転によりグイプレート２は受は台１７上に送
り込まれて載置されるものである。
格納時にはグイプレート２を受は台１７上に載置して、
その識別記号を制御装置に入力すると、上述の引出操作
と同様にして、搬送装置６内に収容し、次いで搬送装置
６は任意の空棚（格納室Ａ）の前まで移動して、駆動ロ
ーラ８の回転によりグイプレート２を送り出して棚内に
格納するとともに格納した棚番地と識別記号を記憶装置
に記憶するものである。
上述のストック装置にコンピュータを接続することによ
り、個々のグイプレート２をその識別記号で確認して記
憶し、各グイプレート２に対応する格納場所の座標を棚
番地として記憶しておき、グイプレート２の識別記号を
入力するのみで、自動的に必要なグイプレート２を取り
出し、また、使用済みのグイプレート２を空いている棚
（格納室Ａ）に格納するものである。
このコンピュータによる制御を第７図に示すダイプレー
トストッカーの制御システムブロンク図に基づいて説明
すると、メツセージを表示するデイスプレィ装置（ＣＲ
Ｔ）と、各グイプレートの識別記号及びその格納された
棚番地を記憶するディスク装置等の記憶装置とが接続さ
れた演算部（ＣＰＵ）に、インターフェースを介して刻
印（識別記号）読み取りセンサーと、押しボタンスイッ
チ或いはデジタルスイッチ等による操作盤と、ダイプレ
ートストッカーを制御する制御盤とが接続されている。
次に、第８図及び第９図に示すフローチャートに基づい
て動作を説明すると、先ず操作盤からの信号でグイプレ
ートの格納を行うか、或いは取り出しを行うかを判定す
る。
グイプレートの格納を行う場合には（第８図参照）、操
作盤に入力されたグイプレートの識別記号（例えば、番
号）を読み込み、搬送装置６を受は台１７の前に移動さ
せた後、搬送装置６を前進させ、押さえローラ７を下降
させてから駆動ローラ８を駆動さセてグイプレート２を
搬送装置６内に取り込む。
搬送装置６内で取り込まれたグイプレート２の識別記号
を読み取り、操作盤から人力されたグイプレート２の記
号と照合する。
照合した結果、操作盤から人力された記号と搬送装置６
内で読み取った記号とが一致しない時には、駆動ローラ
８を逆転させてグイプレート２を受は台１７に戻し、Ｃ
ＩＩＴにエラー表示をする。
操作盤から入力された記号と搬送装置６内で読み取った
記号とが一致した時には、搬送装置６がグイプレート２
を取り込んだま＼後退し、ストック装置ｌの空いている
棚を記憶装置のデータから捜し出した後、捜し出した空
いている棚の前に搬送装置６を移動させる。
搬送装置６を前進させ、駆動ローラ８を逆転させ、グイ
プレート２を棚内に送り込んで格納した後、押さえロー
ラ７を上昇させ、搬送装置６を後退させ、格納したグイ
プレート２の記号と、格納した棚番地とを記憶装置に記
憶させて終了する。
次に、グイプレートを取り出す場合には（第９図参照）
、操作盤に入力されたグイプレートの記号を読み込み、
入力された番号のグイプレート２が格納されている棚の
棚番地を記憶装置のデータから検索し、該当する番号の
グイプレート２が見つからなかった場合には、ＣＲＴに
エラー表示をして終了する。
該当する番号のグイプレート２が見つかった時は、その
グイプレート２の格納されている棚の前に搬送装置６を
移動させた後、搬送装置６を前進させ、押さえローラ７
を下降させてから駆動ローラ８を駆動させてグイプレー
ト２を搬送装置６内に取り込む。
搬送装置６内で取り込まれたグイプレート２の記号を読
み取り、操作盤から入力されたグイプレート２の記号と
照合する。
照合した結果、操作盤から入力された記号と搬送装置６
内で読み取った記号とが一致しない時には、駆動ローラ
８を逆転させてグイプレート２を受は台１７に戻し、Ｃ
ＲＴにエラー表示をする。
操作盤から人力された記号と搬送装置６内で読み取った
記号とが一致した時には、搬送装置６がグイプレート２
を取り込んだま覧後退し、受は台１７の前に搬送装置６
が移動する。
搬送装置６を前進させ、駆動ローラ８を逆転させてグイ
プレート２を受は台１７の上に載置した後に押さえロー
ラ７を上昇させ、搬送装置６を後退させてグイプレート
２を取り出した棚の棚番地を「空き」として記憶装置に
記憶させて終了する。
また、トレッド押出ラインの全体制御を行っているホス
トコンピュータから、次に加工されるトレッドのタイヤ
サイズコードを人力して該当するグイプレート２を取り
出すようにすることにより、グイプレートの取出・格納
の段取を完全自動化することができるものである。
さらに、グイプレートの自動交換装置を連結することに
より、グイプレート交換作業の無人化が図れるものであ
る。
以上、グイプレートのストック装置に適用した実施例に
ついてのみ述べてきたが、取り出し・格納される物品が
グイプレートに限られるものではなく、種々の物品に通
用するこをかできるものであることは勿論である。
〔発明の効果〕
本発明は上述のとおり構成されているので、以下に記載
する効果を奏する。
作業者が必要とする物品の識別記号を設定指示すること
により、搬送装置が指示された物品を取り出して予め定
められた所定位置に置くとともに、また物品を格納する
ためのストック装置の空棚を捜して、棚（格納室）に格
納するから、物品の格納及び取り出しを自動的に行うこ
とができ、それに要する作業時間を短縮させることがで
きるものである。
また、物品に印された記号（識別記号）を読み取り、予
め入力した記号との照合！Ｉ認を行うことによって誤っ
た物品の取り出し又は格納を防ぐことができるものであ
る。
【図面の簡単な説明】
図は本発明の実施例を示すものであり、第１図（イ）は
グイプレートのストック装置並びに搬送装置のａｗ８全
体正面図、第１図（ロ）は第１図の側面図、第１図（ハ
）は第１図（イ）の丸囲い部分の一部拡大図、第２図は
ストック装置の斜視図、第３図はストック装置の要部拡
大図、第４図乃至第６図は搬送装置の動作説明図、第７
図は制御システムブロック図、第８図及び第９図はその
フローチャートである。 １・・・ストック装置、２・・・グイプレート、３・・
・基台、４・・・レール、 ５・・・昇降コラム、６・・・搬送装置、１７・・・受
は台、Ａ・・・格納室。

Claims (6)

    【特許請求の範囲】
  1. （１）物品を格納するための多数の棚から成るストック
    装置と、該ストック装置に対して多方向に移動可能であ
    り、該ストック装置の任意の棚から必要とする物品を取
    り出し、又は物品を任意の棚へ格納する搬送装置と、個
    々の物品がストック装置の棚に格納された位置を記憶し
    、必要とする物品の識別記号の設定によりその物品の取
    り出し又は格納を行うために上記搬送装置の移動を制御
    する制御装置とを備えていることを特徴とする物品の取
    り出し・格納装置。
  2. （２）物品に印された識別記号を読み取り、必要とする
    物品であることの確認を行う読み取り装置を備えている
    請求項（１）記載の物品の取り出し・格納装置。
  3. （３）多数の物品が各棚に格納されているストック装置
    から、必要とする特定の物品を取り出す方法であって、
    各物品の識別記号と各物品を格納している棚番地とを記
    憶装置に記憶させるステップと、上記特定物品に印され
    た識別記号を制御装置に入力するステップと、上記特定
    物品が格納されている棚位置に搬送装置を移動して上記
    特定物品を棚から引き出すステップと、引き出した上記
    特定物品を上記搬送装置により、予め設定された所定位
    置まで移送し、載置するステップとから成ることを特徴
    とする物品の取り出し方法。
  4. （４）上記特定物品を棚から引き出す途中において、読
    み取り装置により上記特定物品に印された識別記号を読
    み取り、必要とする物品であるか否か照合するステップ
    を含む請求項（３）記載の物品の取り出し方法。
  5. （５）予め設定された所定位置に載置されている特定物
    品を多数の棚を備えたストック装置の空棚に格納する方
    法であって、上記特定物品に印された識別記号を制御装
    置に入力するステップと、搬送装置が上記特定物品を予
    め設定された所定位置から引き出してストック装置の任
    意の空棚位置に移動し、棚内に送り込み格納するステッ
    プと、格納した棚番地と格納した上記特定物品の識別記
    号を記憶装置に記憶させるステップとから成ることを特
    徴とする物品の格納方法。
  6. （６）上記特定物品を予め設定された所定位置から引き
    出す途中において、読み取り装置により上記特定物品に
    印された識別記号を読み取り、必要とする物品であるか
    否か照合するステップを含む請求項（５）記載の物品の
    格納方法。
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