CN106428295B - 一种移动式动车物料顺序安装防错监控装置 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种移动式动车物料顺序安装防错监控装置，解决电力机车、内热机车、高速动车组、地铁等车辆装配过程中，能够根据工艺顺序拿取物料的技术问题。包括载料系统、牵引系统、识别系统和控制系统；载料系统包括车体和物料托盘，物料托盘可拆装的安装在车体上端，物料托盘上分为多个物料区；牵引系统包括行车轮，行车轮可转动的安装在车体的下端；识别系统包括识别装置，识别装置通过识别安装架安装在物料托盘的上方；识别装置与控制系统的控制器连接；控制系统连接有报警装置，报警装置安装在车体上。本发明的有益效果是：保证操作者按指定顺序正确使用物料。

Description

一种移动式动车物料顺序安装防错监控装置

技术领域

本发明涉及铁路机车装配装置领域，具体地说是一种移动式动车物料顺序安装防错监控装置。

背景技术

在机车、高速动车、地铁等装配过程中，对于物料的管理主要通过定量配送方式配送到各固定的组装台位，在各台位有组装工人按工艺要求进行物料的装配与使用。这种方式对于台位装配过程及所需辅助工具管理要求较高，不适应多品种小批次需求，生产管理复杂，目前在生产过程中普遍采用操作员操作、质检员监督方式保证装配安全，生产方式较为落后。

因此，需要提供一种技术方案，改变原有固定台位作业方式，提高工作效率，防止物料获取错误状况的发生，同时记录装配信息，具备数据可追溯性，确保铁路机车的装配质量。

发明内容

本发明的目的在于提供一种移动式动车物料顺序安装防错监控装置，解决电力机车、内热机车、高速动车组、地铁等车辆装配过程中，能够根据工艺顺序拿取物料的技术问题。

本发明解决其技术问题所采取的技术方案是：一种移动式动车物料顺序安装防错监控装置，包括载料系统、牵引系统、识别系统和控制系统；

所述的载料系统包括车体和物料托盘，所述的物料托盘可拆装的安装在车体上端，物料托盘上分为多个物料区；牵引系统包括行车轮，行车轮可转动的安装在车体的下端；所述的识别系统包括识别装置，所述的识别装置通过识别安装架安装在物料托盘的上方；所述识别装置与所述的控制系统的控制器连接；所述的控制系统连接有报警装置，所述的报警装置安装在所述的车体上。

进一步的包括无线发射器，所述无线发射器的信号输入端与所述的控制器的信号输出端电连接。

所述物料区内分别设置有物料槽。

进一步，所述的车体包括辅助工具抽屉和辅料箱，所述的辅助工具抽屉包括多个，多个辅助工具抽屉上下均匀安装在车体的左部；所述的辅料箱位于车体的右部，所述辅料箱的前后两侧各设有与辅料箱铰接的箱门。

所述的识别系统包括探测光源，所述的识别装置采用探测识别相机；所述的探测光源和探测识别相机分别安装在所述识别安装架的上端。

所述的识别系统包括触发光源；所述的识别装置采用波长检测相机；所述物料槽的底端设有光源安置槽；发出不同波长的所述触发光源分别安装在不同物料区的光源安置槽内。

所述识别系统包括认址卡；所述的识别装置采用认址器；所述物料槽的底端设有认址安置槽；记录不同地址的所述认址卡分别安装在不同物料区的所述认址安置槽内。

所述识别系统包括光敏电阻和光敏电阻激发光源，所述的物料槽的底端设有光敏电阻安置槽；光敏电阻分别安装在不同物料区的所述的光敏电阻安置槽内，所述的光敏电阻激发光源通过所述的识别安装架安装在物料托盘的上方；所述光敏电阻的信号输出端分别与所述控制器的信号输入端电连接。

所述的牵引系统包括牵引电机、传动机构和操控板，所述的牵引电机安装在所述车体前端的下部，牵引电机通过传动机构与所述的行车轮连接，所述的操控板安装在所述的牵引头上；所述操控板的信号输出端与控制器的信号输入端电连接，控制器的信号输出端与所述的牵引电机电连接。

所说的报警装置包括报警灯和显示器，所述的报警灯和显示器安装在车体前部的上端，报警灯和显示器的信号输入端与所述控制器的信号输出端电连接。

本发明的有益效果是：

1、本发明利用识别系统能够监测机车装配过程中，物料的获取顺序，保证操作者按指定顺序正确使用物料，防止装配错误；利用控制系统可以对生产数据进行追溯，保证机车的装配质量。

2、本发明通过电动牵引移动小车方式，集成物料、工具一体管理，改变原有固定台位作业方式，提高了工作效率。

附图说明

图1为本发明实施例1盛装物料后的整体机构正视示意图；

图2为本发明实施例1盛装物料并拉开辅助工具抽屉后的整体机构俯视示意图；

图中：1.车体；2.物料托盘；3.辅助工具抽屉；4.辅料箱；5.箱门；6.物料区；7.探测识别相机；8.立架；9.平架；10.报警装置；11.牵引头；12.行车轮。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施例，对本发明进行详细阐述。

实施例1

如图1和图2所示，一种移动式动车物料顺序安装防错监控装置，包括载料系统、牵引系统、识别系统和控制系统。

所述的载料系统包括车体1和物料托盘2，所述的物料托盘2可拆装的安装在车体1上端。所述的车体1包括辅助工具抽屉3和辅料箱4，所述的辅助工具抽屉3用于放置动车物料装配过程所需其辅助工具如卡尺等，辅料箱4用于放置胶带、木锤、千斤顶等辅料工具；所述的辅助工具抽屉3包括多个，多个辅助工具抽屉3上下均匀安装在车体1的左部；所述的辅料箱4位于车体1的右部，所述辅料箱4的前后两侧各设有与其铰接的箱门5，可选择的从辅料箱4的前方或后方拿取辅料工具。

所述车体1的顶端设有定位导向机构，所述的定位导向机构包括多个定位槽，所述的定位槽用于对物料托盘2的定位，防止物料托盘2在车体1上移动。

所述物料托盘2根据使用物料种类的不同，物料托盘2上分为多个物料区6，每个物料区6内根据所盛放物料的形状，分别设置物料槽，所述的物料槽方便对物料的定位安置，物料是指动车装配所需要的紧固件、滑块螺母、档块、减震器等。所述物料托盘2的底端设有多个定位座，所述的定位座与车体1上端的定位槽对应设置，当物料托盘2安装在车体1上端时，所述的定位座位于所述的定位槽内；所述的定位座之间留有搬运留置空间，所述的搬运留置空间用于叉车对物料托盘2的搬运。

所述的识别系统，用于识别从物料托盘2上拿取的物料，并将物料识别信号传输给控制系统，识别系统包括探测光源、探测识别相机7和识别安装架，所述的探测光源和探测识别相机7通过识别安装架安装在所述物料托盘2的上方；所述的识别安装架包括立架8、平架9和识别安装板，所述立架8的底端固定在所述的车体1上，平架9水平安装在立架8的上端，平架9与所述的立架8铰接，即平架9可沿立架8在水平方向上转动，以方便对探测光源和探测识别相机7位置的调整；所述的识别安装板水平安装在所述平架9的前端，所述的探测光源安装在所述识别安装板的周围，所述的探测识别相机7安装在识别安装板的中间位置。所述探测识别相机7内预置有图像处理模块，所述探测识别相机7用于探测在物料托盘2上拿取的是何种物料。所述物料托盘2的上表面使用非反光材质，用于配合探测识别相机7识别物料。

本发明还设有报警装置10，所述的报警装置10用于提示物料托盘2上物料拿取顺序的错误。报警装置10包括报警灯和显示器，所述的报警灯和显示器安装在车体1前部的上端。

所述的控制系统包括控制器和无线发射器，控制器和无线发射器安装在车体1内，所述的控制器采用工控机或PLC，所述控制器的信号输入端与所述探测识别相机7的信号输出端连接，所述控制器的信号输出端分别与所述的无线发射器的信号输入端电连接、报警灯的信号输入端电连接、显示器的信号输入端电连接；无线发射器与远程管理平台的无线接收器无线连接。

所述的牵引系统包括牵引头11和行车轮12，所述的牵引头11包括牵引把和牵引臂，所述的牵引把固定安装在牵引臂的前端，所述牵引臂的后端铰接在所述车体1的前部；所述的行车轮12可转动的安装在所述车体1的底部。

本实施例的工作原理为：

物料配送人员根据物料槽将物料摆放到物料托盘2上的相应区域，然后通过叉车将物料托盘2放置到车体1上；现场装配操作人员将车体1移动相应的作业工位，现场装配操作人员根据工艺顺序拿取物料；探测识别相机7识别拿取的物料，并将探测到的物料拿取信号传输至控制器；所述的控制器中预先存储指定的物料拿取顺序信息，并将探测识别相机7识别的信号顺序做比较。如果物料拿取顺序正确，报警灯亮绿色，不正确亮红色，显示器上同时给出错误提示；装配过程数据通过无线发射器传输至远程管理平台。

实施例2

所述的识别系统包括触发光源和波长检测相机，所述的触发光源包括多类能发出不同波长的光源；所述的物料槽的底端设有光源安置槽；发出不同波长的所述的触发光源分别安装在不同物料区的所述的光源安置槽内；所述的波长检测相机通过所述的识别安装架安装在物料托盘的上方，波长检测相机用于识别不同物料区的触发光源。所述波长检测相机的信号输出端与所述控制器的信号输入端电连接。

所述的牵引系统包括牵引电机、传动机构和操控板，所述的牵引电机安装在所述车体前端的下部，所述的传动机构包括变速齿轮箱，牵引电机通过变速齿轮箱与所述的行车轮连接；所述的操控板安装在所述的牵引头上，操控板上设有相应的牵引电机操控键，如前进键、后退键、停止键等。所述操控板的信号输出端与控制器的信号输入端电连接，控制器的信号输出端与所述的牵引电机电连接。

本实施例的工作原理为，触发光源在初始状态下受到物料的阻挡；当拿取物料后，触发光源发出的光波被所述的波长检测相机识别；所述的控制器中预先存储指定的物料拿取顺序信息，并将波长检测相机识别的波长信号顺序做比较。如果物料拿取顺序正确，报警灯亮绿色，不正确亮红色，显示器上同时给出错误提示。

实施例3

所述识别系统包括认址卡和认址器，所述的认址卡上记录不同物料区的信息，认址器用于读取认址卡上的信息。

所述的物料槽的底端设有认址安置槽；记录不同地址的所述认址卡分别安装在不同物料区的所述的认址安置槽内；所述的认址器通过所述的识别安装架安装在物料托盘的上方。所述认址器的信号输出端与所述控制器的信号输入端电连接。

本实施例的工作原理为，认址卡在初始状态下受到物料的阻挡；当拿取物料后，认址卡被所述的认址器识别；所述的控制器中预先存储指定的物料拿取顺序信息，并将认址器识别的信号顺序做比较。如果物料拿取顺序正确，报警灯亮绿色，不正确亮红色，显示器上同时给出错误提示。

实施例4

所述识别系统包括光敏电阻和光敏电阻激发光源，所述的物料槽的底端设有光敏电阻安置槽；光敏电阻分别安装在不同物料区的所述的光敏电阻安置槽内，所述的光敏电阻激发光源通过所述的识别安装架安装在物料托盘的上方。所述光敏电阻的信号输出端与所述控制器的信号输入端电连接。

本实施例的工作原理为，光敏电阻在初始状态下受到物料的阻挡；当拿取物料后，光敏电阻被所述的光敏电阻激发光源激发；所述的控制器中预先存储指定物料拿取顺序信息，并将光敏电阻被触发的信号顺序做比较。如果物料拿取顺序正确，报警灯亮绿色，不正确亮红色，显示器上同时给出错误提示。

除说明书所述的技术特征外，均为本专业技术人员的已知技术。

上述虽然结合附图对本发明的具体实施方式进行了描述，但并非对本发明保护范围的限制，在本发明技术方案的基础上，本领域技术人员不需要付出创造性的劳动即可做出的各种修改或变形仍在本发明的保护范围内。

Claims (8)

1.一种移动式动车物料顺序安装防错监控装置，其特征在于，包括载料系统、牵引系统、识别系统和控制系统；

所述的载料系统包括车体和物料托盘，所述的物料托盘可拆装的安装在车体上端，物料托盘上分为多个物料区；牵引系统包括行车轮，行车轮可转动的安装在车体的下端；所述的识别系统包括识别装置，所述的识别装置通过识别安装架安装在物料托盘的上方；所述识别装置与所述的控制系统的控制器连接；所述的控制系统连接有报警装置，所述的报警装置安装在所述的车体上；

所述车体的顶端设有定位导向机构，定位导向机构包括多个定位槽，所述物料托盘的底端设有多个定位座，定位座位于所述的定位槽内；所述的定位座之间留有搬运留置空间；

所述物料区内分别设置有物料槽；

所述的识别系统包括探测光源，所述的识别装置采用探测识别相机；所述的探测光源和探测识别相机分别安装在所述识别安装架的上端。

2.根据权利要求1所述的一种移动式动车物料顺序安装防错监控装置，其特征是，包括无线发射器，所述无线发射器的信号输入端与所述的控制器的信号输出端电连接。

3.根据权利要求1所述的一种移动式动车物料顺序安装防错监控装置，其特征是，所述的车体包括辅助工具抽屉和辅料箱，所述的辅助工具抽屉包括多个，多个辅助工具抽屉上下均匀安装在车体的左部；所述的辅料箱位于车体的右部，所述辅料箱的前后两侧各设有与辅料箱铰接的箱门。

4.根据权利要求1所述的一种移动式动车物料顺序安装防错监控装置，其特征是，可替换的，所述的识别系统包括触发光源；所述的识别装置采用波长检测相机；所述物料槽的底端设有光源安置槽；发出不同波长的所述触发光源分别安装在不同物料区的光源安置槽内。

5.根据权利要求1所述的一种移动式动车物料顺序安装防错监控装置，其特征是，可替换的，所述识别系统包括认址卡；所述的识别装置采用认址器；所述物料槽的底端设有认址安置槽；记录不同地址的所述认址卡分别安装在不同物料区的所述认址安置槽内。

6.根据权利要求1所述的一种移动式动车物料顺序安装防错监控装置，其特征是，可替换的，所述识别系统包括光敏电阻和光敏电阻激发光源，所述的物料槽的底端设有光敏电阻安置槽；光敏电阻分别安装在不同物料区的所述的光敏电阻安置槽内，所述的光敏电阻激发光源通过所述的识别安装架安装在物料托盘的上方；所述光敏电阻的信号输出端分别与所述控制器的信号输入端电连接。

7.根据权利要求1所述的一种移动式动车物料顺序安装防错监控装置，其特征是，所述的牵引系统包括牵引电机、牵引头、传动机构和操控板，所述的牵引电机安装在所述车体前端的下部，牵引电机通过传动机构与所述的行车轮连接；牵引头安装在车体的前端，所述的操控板安装在所述的牵引头上；所述操控板的信号输出端与控制器的信号输入端电连接，控制器的信号输出端与所述的牵引电机电连接。

8.根据权利要求1所述的一种移动式动车物料顺序安装防错监控装置，其特征是，所说的报警装置包括报警灯和显示器，所述的报警灯和显示器安装在车体前部的上端，报警灯和显示器的信号输入端与所述控制器的信号输出端电连接。