CN109383968A - 一种陶瓷物料自动仓储方法及系统 - Google Patents

一种陶瓷物料自动仓储方法及系统 Download PDF

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Abstract

本发明涉及物料仓储技术领域，具体涉及一种陶瓷物料自动仓储方法及系统，所述系统包括工业摄像头、图像处理器、压力传感器、中央处理器、自动配送机器人和机械手；通过实时扫描陶瓷图像，检测陶瓷的编码信息；通过检测货位的载重信息，判断空余的货位，实时分配货位；通过将装载的陶瓷自动巡航到分配的货位对应的区域并存放到分配的货位，本发明能够有效提高陶瓷物料仓储的自动化程度和工作效率。

Description

一种陶瓷物料自动仓储方法及系统
技术领域
本发明涉及物料仓储技术领域，具体涉及一种陶瓷物料自动仓储方法及系统。
背景技术
智能仓储是物流过程的一个环节，智能仓储的应用，保证了货物仓库管理各个环节数据输入的速度和准确性，确保企业及时准确地掌握库存的真实数据，合理保持和控制企业库存。通过科学的编码，还可方便地对库存货物的批次、保质期等进行管理。通过库位管理，更可以及时掌握所有库存货物当前所在位置，有利于提高仓库管理的工作效率。
建立一个智能仓储系统需要物联网的鼎力支持，随着通信技术的发展，物联网的应用已成为常态，能够实现整个仓储系统的网络化与智能化。
而在陶瓷生产中，如何提高陶瓷物料仓储的自动化程度和工作效率成为值得解决的问题。
发明内容
本发明提供一种陶瓷物料自动仓储方法及系统，能够有效提高陶瓷物料仓储的自动化程度和工作效率。
本发明提供的一种陶瓷物料自动仓储系统，所述系统包括设置在陶瓷输送带末端的工业摄像头，与所述工业摄像头电连接的图像处理器，设置在货位承载板上的压力传感器，与所述压力传感器电连接的中央处理器，自动配送机器人，用于装卸货物的机械手；所述中央处理器与所述图像处理器、所述自动配送机器人、所述机械手通信连接；
所述工业摄像头，用于实时扫描输送带末端的陶瓷图像；
所述图像处理器，用于识别陶瓷的编码信息；
所述压力传感器，用于检测货位的载重信息；
所述中央处理器，用于判断空余的货位，实时分配货位；
所述自动配送机器人，用于将装载的陶瓷自动巡航到分配的货位对应的区域；
所述机械手，用于将装载的陶瓷存放到分配的货位。
进一步，所述图像处理器用于存储包含生产线陶瓷图像的数据库；
所述图像处理器具体用于，根据所述陶瓷图像提取特征信息，进而与数据库中的图像的特征信息一一比对，将匹配一致的数据库中的图像的编码信息作为所述陶瓷的编码信息。
进一步，所述中央处理器具体用于，接收所述图像处理器发送的陶瓷编码信息；接收所述压力传感器检测的货位载重信息，进而判断是否为空余货位；根据所述陶瓷编码信息判断存放区域，进而判断所述存放区域的空余货位；将空余货位信息发送到所述自动配送机器人；接收自动配送机器人到达货位的指令信息，进而发送装载指令给所述机械手。
进一步，所述自动配送机器人包括控制模块，以及与所述控制模块电连接的存储模块和驱动模块；
所述存储模块用于存储每个货位对应的路径信息；
所述控制模块用于接收所述中央处理器分配的货位信息，根据所述货位信息判断对应的路径信息；
所述驱动模块用于根据所述路径信息自动巡航到对应的货位。
进一步，所述机械手用于接收所述中央处理器发送的装载指令。
本发明提供的一种陶瓷物料自动仓储方法，包括工业摄像头、图像处理器、压力传感器、中央处理器、自动配送机器人和机械手，所述方法包括以下步骤：
步骤S1、工业相机实时扫描生产线出口的陶瓷图像；
步骤S2、图像处理器识别出产的陶瓷的编码信息；
步骤S3、压力传感器检测货位的载重；
步骤S4、中央处理器判断空余的货位，实时分配货位；
步骤S5、装载有陶瓷的自动配送机器人自动巡航到分配的货位对应的区域；
步骤S6、机械手将装载的陶瓷存放到分配的货位。
进一步，所述图像处理器用于存储包含生产线陶瓷图像的数据库；所述步骤S2具体包括：
步骤S21、根据所述陶瓷图像提取特征信息；
步骤S22、与数据库中的图像的特征信息一一比对；
步骤S23、将匹配一致的数据库中的图像的编码信息作为所述陶瓷的编码信息。
进一步，所述步骤S4具体包括，
步骤S41、接收所述图像处理器发送的陶瓷编码信息；
步骤S42、接收所述压力传感器检测的货位载重信息，进而判断是否为空余货位；
步骤S43、根据所述陶瓷编码信息判断存放区域，进而判断所述存放区域的空余货位；
步骤S44、将空余货位信息发送到所述自动配送机器人；
步骤S45、接收自动配送机器人到达货位的指令信息，进而发送装载指令给所述机械手。
进一步，所述自动配送机器人包括控制模块、存储模块和驱动模块；所述步骤S5具体包括：
步骤S51、所述存储模块用于存储每个货位对应的路径信息；
步骤S52、所述控制模块用于接收所述中央处理器分配的货位信息，根据所述货位信息判断对应的路径信息；
步骤S53、所述驱动模块用于根据所述路径信息自动巡航到对应的货位。
进一步，所述机械手用于接收所述中央处理器发送的装载指令。
本发明的有益效果是：本发明公开一种陶瓷物料自动仓储方法及系统，通过实时扫描陶瓷图像，检测陶瓷的编码信息；通过检测货位的载重信息，判断空余的货位，实时分配货位；通过将装载的陶瓷自动巡航到分配的货位对应的区域并存放到分配的货位，本发明能够有效提高陶瓷物料仓储的自动化程度和工作效率。
附图说明
下面结合附图和实例对本发明作进一步说明。
图1是本发明实施例一种陶瓷物料自动仓储系统的方框图；
图2是本发明实施例一种陶瓷物料自动仓储方法的流程图；
图3是本发明实施例一种陶瓷物料自动仓储方法步骤S2的流程图；
图4是本发明实施例一种陶瓷物料自动仓储方法步骤S4的流程图；
图5是本发明实施例一种陶瓷物料自动仓储方法步骤S5的流程图。
具体实施方式
参考图1，本发明实施例提供的一种陶瓷物料自动仓储系统，所述系统包括设置在陶瓷输送带末端的工业摄像头，与所述工业摄像头电连接的图像处理器，设置在货位承载板上的压力传感器，与所述压力传感器电连接的中央处理器，自动配送机器人，用于装卸货物的机械手；所述中央处理器与所述图像处理器、所述自动配送机器人、所述机械手通信连接；
所述工业摄像头，用于实时扫描输送带末端的陶瓷图像；
所述图像处理器，用于识别陶瓷的编码信息；从而实现陶瓷识别的自动化；
所述压力传感器，用于检测货位的载重信息；
所述中央处理器，用于判断空余的货位，实时分配货位；从而提高货位的利用效率；
所述自动配送机器人，用于将装载的陶瓷自动巡航到分配的货位对应的区域；从而提高陶瓷仓储过程的自动化和高效率；
所述机械手，用于将装载的陶瓷存放到分配的货位，从而实现陶瓷仓储的自动化。
进一步，所述图像处理器用于存储包含生产线陶瓷图像的数据库；
所述图像处理器具体用于，根据所述陶瓷图像提取特征信息，进而与数据库中的图像的特征信息一一比对，将匹配一致的数据库中的图像的编码信息作为所述陶瓷的编码信息。
进一步，所述中央处理器具体用于，接收所述图像处理器发送的陶瓷编码信息；接收所述压力传感器检测的货位载重信息，进而判断是否为空余货位；根据所述陶瓷编码信息判断存放区域，进而判断所述存放区域的空余货位；将空余货位信息发送到所述自动配送机器人；接收自动配送机器人到达货位的指令信息，进而发送装载指令给所述机械手。
进一步，所述自动配送机器人包括控制模块，以及与所述控制模块电连接的存储模块和驱动模块；
所述存储模块用于存储每个货位对应的路径信息；
所述控制模块用于接收所述中央处理器分配的货位信息，根据所述货位信息判断对应的路径信息；
所述驱动模块用于根据所述路径信息自动巡航到对应的货位。
进一步，所述机械手用于接收所述中央处理器发送的装载指令。
参考图2～5，本发明实施例提供的一种陶瓷物料自动仓储方法，包括工业摄像头、图像处理器、压力传感器、中央处理器、自动配送机器人和机械手，所述方法包括以下步骤：
步骤S1、工业相机实时扫描生产线出口的陶瓷图像；
步骤S2、图像处理器识别出产的陶瓷的编码信息；
步骤S3、压力传感器检测货位的载重；
步骤S4、中央处理器判断空余的货位，实时分配货位；
步骤S5、装载有陶瓷的自动配送机器人自动巡航到分配的货位对应的区域；
步骤S6、机械手将装载的陶瓷存放到分配的货位。
进一步，所述图像处理器用于存储包含生产线陶瓷图像的数据库；所述步骤S2具体包括：
步骤S21、根据所述陶瓷图像提取特征信息；
步骤S22、与数据库中的图像的特征信息一一比对；
步骤S23、将匹配一致的数据库中的图像的编码信息作为所述陶瓷的编码信息。
进一步，所述步骤S4具体包括，
步骤S41、接收所述图像处理器发送的陶瓷编码信息；
步骤S42、接收所述压力传感器检测的货位载重信息，进而判断是否为空余货位；
步骤S43、根据所述陶瓷编码信息判断存放区域，进而判断所述存放区域的空余货位；
步骤S44、将空余货位信息发送到所述自动配送机器人；
步骤S45、接收自动配送机器人到达货位的指令信息，进而发送装载指令给所述机械手。
进一步，所述自动配送机器人包括控制模块、存储模块和驱动模块；所述步骤S5具体包括：
步骤S51、所述存储模块用于存储每个货位对应的路径信息；
步骤S52、所述控制模块用于接收所述中央处理器分配的货位信息，根据所述货位信息判断对应的路径信息；
步骤S53、所述驱动模块用于根据所述路径信息自动巡航到对应的货位。
进一步，所述机械手用于接收所述中央处理器发送的装载指令。
以上所述，只是本发明的较佳实施例而已，本发明并不局限于上述实施方式，只要其以相同的手段达到本发明的技术效果，都应属于本发明的保护范围。

Claims (10)

1.一种陶瓷物料自动仓储系统，其特征在于，所述系统包括设置在陶瓷输送带末端的工业摄像头，与所述工业摄像头电连接的图像处理器，设置在货位承载板上的压力传感器，与所述压力传感器电连接的中央处理器，自动配送机器人，用于装卸货物的机械手；所述中央处理器与所述图像处理器、所述自动配送机器人、所述机械手通信连接；
所述工业摄像头，用于实时扫描输送带末端的陶瓷图像；
所述图像处理器，用于识别陶瓷的编码信息；
所述压力传感器，用于检测货位的载重信息；
所述中央处理器，用于判断空余的货位，实时分配货位；
所述自动配送机器人，用于将装载的陶瓷自动巡航到分配的货位对应的区域；
所述机械手，用于将装载的陶瓷存放到分配的货位。
2.根据权利要求1所述的一种陶瓷物料自动仓储系统，其特征在于，所述图像处理器用于存储包含生产线陶瓷图像的数据库；
所述图像处理器具体用于，根据所述陶瓷图像提取特征信息，进而与数据库中的图像的特征信息一一比对，将匹配一致的数据库中的图像的编码信息作为所述陶瓷的编码信息。
3.根据权利要求1所述的一种陶瓷物料自动仓储系统，其特征在于，所述中央处理器具体用于，接收所述图像处理器发送的陶瓷编码信息；接收所述压力传感器检测的货位载重信息，进而判断是否为空余货位；根据所述陶瓷编码信息判断存放区域，进而判断所述存放区域的空余货位；将空余货位信息发送到所述自动配送机器人；接收自动配送机器人到达货位的指令信息，进而发送装载指令给所述机械手。
4.根据权利要求1所述的一种陶瓷物料自动仓储系统，其特征在于，所述自动配送机器人包括控制模块，以及与所述控制模块电连接的存储模块和驱动模块；
所述存储模块用于存储每个货位对应的路径信息；
所述控制模块用于接收所述中央处理器分配的货位信息，根据所述货位信息判断对应的路径信息；
所述驱动模块用于根据所述路径信息自动巡航到对应的货位。
5.根据权利要求4所述的一种陶瓷物料自动仓储系统，其特征在于，所述机械手用于接收所述中央处理器发送的装载指令。
6.一种陶瓷物料自动仓储方法，其特征在于，包括工业摄像头、图像处理器、压力传感器、中央处理器、自动配送机器人和机械手，所述方法包括以下步骤：
步骤S1、工业相机实时扫描生产线出口的陶瓷图像；
步骤S2、图像处理器识别出产的陶瓷的编码信息；
步骤S3、压力传感器检测货位的载重；
步骤S4、中央处理器判断空余的货位，实时分配货位；
步骤S5、装载有陶瓷的自动配送机器人自动巡航到分配的货位对应的区域；
步骤S6、机械手将装载的陶瓷存放到分配的货位。
7.根据权利要求6所述的一种陶瓷物料自动仓储方法，其特征在于，所述图像处理器用于存储包含生产线陶瓷图像的数据库；所述步骤S2具体包括：
步骤S21、根据所述陶瓷图像提取特征信息；
步骤S22、与数据库中的图像的特征信息一一比对；
步骤S23、将匹配一致的数据库中的图像的编码信息作为所述陶瓷的编码信息。
8.根据权利要求6所述的一种陶瓷物料自动仓储方法，其特征在于，所述步骤S4具体包括，
步骤S41、接收所述图像处理器发送的陶瓷编码信息；
步骤S42、接收所述压力传感器检测的货位载重信息，进而判断是否为空余货位；
步骤S43、根据所述陶瓷编码信息判断存放区域，进而判断所述存放区域的空余货位；
步骤S44、将空余货位信息发送到所述自动配送机器人；
步骤S45、接收自动配送机器人到达货位的指令信息，进而发送装载指令给所述机械手。
9.根据权利要求6所述的一种陶瓷物料自动仓储方法，其特征在于，所述自动配送机器人包括控制模块、存储模块和驱动模块；所述步骤S5具体包括：
步骤S51、所述存储模块用于存储每个货位对应的路径信息；
步骤S52、所述控制模块用于接收所述中央处理器分配的货位信息，根据所述货位信息判断对应的路径信息；
步骤S53、所述驱动模块用于根据所述路径信息自动巡航到对应的货位。
10.根据权利要求9所述的一种陶瓷物料自动仓储方法，其特征在于，所述机械手用于接收所述中央处理器发送的装载指令。
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