Domaine technique La présente invention concerne des dispositifs intelligents de tri et de rangement d'objets, et en particulier, un dispositif intelligent de tri et de rangement de livres et de documents littéraires.
Arrière-plan technologique De nos jours, dans la plupart des bibliothèques, le classement et le rangement de livres et de documents littéraires de bibliothèque est effectué en utilisant des convoyeurs mobiles conventionnels, et les livres et les documents littéraires, après être manuellement triés et classifiés, sont classés de manière linéaire en fonction de la référence de ceux-ci. Cependant, étant donné que dans les bibliothèques, la méthode de libre accès au public est largement utilisée et que la circulation des livres et des documents littéraires de bibliothèque ne cesse de croître, les cas de mauvais classement de livres et de documents littéraires de bibliothèque, ou de classement de ceux-ci dans le désordre, deviennent en outre de plus en plus fréquents. Le classement réalisé par un opérateur en fonction de références linéaires est peu efficace et présente de nombreux désavantages. En raison du désordre dans l'ordonnancement des livres et des documents littéraires dans les rayonnages, un livre ou un document littéraire qui est emprunté peut souvent ne pas être replacé exactement à sa position correspondance sur le rayonnage, et l'incapacité à correctement trier, classer et ranger certains livres et documents littéraires a souvent pour conséquence de troubler le lecteur, par exemple lorsqu'un livre ou un document littéraire apparaît disponible dans une base de données informatique mais ne peut pas être trouvé sur les rayonnages correspondants. En outre, étant donné que les places dans les rayonnages et les catégories doivent être identifiées fréquemment et bien connues, les contraintes dues à l'expérience, à l'habilité de l'opérateur et à la charge de travail que l'opérateur peut endurer sont inévitables. En réponse aux problèmes mentionnés ci-dessus liés au tri, au classement et au rangement, certaines bibliothèques utilisent des dispositifs mécaniques de tri volumineux pour trier les livres et les documents littéraires en fonction des numéros de rayonnages et des catégories. Cependant, de tels dispositifs, présentent des coûts élevés liés à leur consommation électrique, sont difficiles à utiliser, et sont bruyants en cours de 1 fonctionnement ; aussi, après avoir trié différentes catégories de livres et de documents littéraires, le classement et le rangement doivent être effectués de façon manuelle, et des problèmes, notamment liés à l'efficacité du classement et du rangement réalisé par les opérateurs, ou à la précision de la localisation et l'obtention de livres et de documents littéraires par des lecteurs, ne sont pas résolus totalement et de façon exhaustive. En outre, dans certains services de gestion et de circulation des livres et des documents littéraires de bibliothèque, les techniques d'identification par radiofréquence (RFID) sont encore limitées pour n'être utilisées que pour la circulation des documents littéraires, notamment en ce qui concerne le prêt et la restitution, l'inventaire des documents littéraires ; par conséquent, le tri, la classification, le classement et le rangement des livres et des documents littéraires doivent être réalisés par un opérateur Résumé de l'invention Afin de remédier aux problèmes existant mentionnés ci-dessus liés au classement et au rangement des livres et des documents littéraires de bibliothèque, un objectif de la présente invention est de fournir un dispositif intelligent de tri et de rangement de livres et de documents littéraires, qui est capable de trier de manière intelligente des livres et des documents littéraires, et de générer une information de position précise, et d'améliorer l'efficacité et la précision du rangement. L'objectif de la présente invention est atteint de la manière suivante : la présente invention comprend un corps, des roues et au moins un serre-livres agencé sur le corps, ledit serre-livres comprenant une plaque rigide pour séparer un livre ou un document littéraire équipé d'une étiquette RFID, et une antenne RFID intégrée pour réaliser l'identification RFID de l'étiquette RFID du livre ou du document littéraire, un ordinateur étant en outre agencé sur le corps, ainsi qu'un moyen d'affichage, un circuit de commande de voyant de signalisation de position, un voyant de signalisation de position relié audit circuit de commande de voyant de signalisation de position, une source d'alimentation en courant continu DC, un dispositif de lecture d'étiquette RFID, un commutateur RFID intelligent, et une antenne RFID pour étiquette de rayonnage afin d'effectuer l'identification RFID de l'étiquette RFID d'un rayonnage, ledit ordinateur étant relié au moyen d'affichage, au circuit de commande de voyant de signalisation de position, au dispositif de lecture d'étiquette RFID et au commutateur RFID intelligent, ledit dispositif de lecture d'étiquette RFID étant relié au commutateur RFID intelligent, ledit commutateur RFID intelligent, sous le contrôle de l'ordinateur, étant relié à l'antenne RFID intégrée dans le serre-livres ou à l'antenne RFID pour étiquette de rayonnage, ladite source d'alimentation en courant continu DC étant reliée à l'ordinateur, au circuit de commande de voyant de signalisation de position, au dispositif de lecture d'étiquette RFID et au commutateur RFID intelligent. Ledit moyen affichage peut être un moyen d'affichage conventionnel ou un moyen d'affichage à écran tactile. Ledit voyant de signalisation de position comprend un voyant de signalisation à diode électroluminescente, un ou deux voyants de signalisation à diode électroluminescente étant agencés sur chaque serre-livres. Ledit voyant de signalisation de position peut en outre comprendre un écran à affichage digital afin d'afficher le numéro correspondant au niveau du rayonnage.
Ladite source d'alimentation en courant continu DC peut être une source d'alimentation en courant continu DC comprenant un système de surveillance de batterie, un chargeur et une batterie rechargeable. Les effets techniques de la présente invention se caractérisent en ce que, le dispositif selon l'invention peut réaliser le tri et le rangement intelligent de livres et de documents littéraires, en incluant une étape d'identification du chargement, d'identification de l'emplacement des livres et des documents littéraires chargés, du guidage pour le déplacement des livres et des documents littéraires, d'arrêt du guidage pour effectuer le rangement, et d'indication pour effectuer le classement par commande automatique, un opérateur peut donc ranger un livre ou un document littéraire équipé d'une étiquette RFID, de manière commode, rapide, exacte et efficace, et la présente invention permet d'améliorer de manière significative la précision et la fiabilité du classement, de réduire considérablement la charge de travail de l'opérateur, et d'obtenir une correspondance précise entre le positionnement réel des livres et des documents littéraires et les informations de la base de données sur les livres et les documents littéraires de bibliothèque, ce qui permet de s'assurer que les lecteurs peuvent localiser les livres et les documents littéraires de façon commode et rapide.
Courte description des figures La figure 1 est une vue en perspective de la structure d'une forme de réalisation de la présente invention ; et La figure 2 est un schéma de principe représentant la structure du circuit de la forme de réalisation de la présente invention. Description détaillée des formes de réalisation En référence à la figure 1, un dispositif intelligent de tri et de rangement de livres et de documents littéraires selon la présente forme de réalisation comprend un corps 10 équipé d'une poignée 9, d'une pluralité de serre-livres 7 agencés sur le corps 10, et de roues 1 agencées en dessous du corps 10. Les serre-livres 7 sont utilisés pour maintenir les livres et documents littéraires équipées d'étiquettes RFID. Le contenu d'une étiquette RFID d'un livre ou d'un document littéraire comprend un numéro de code-barres du livre ou du document littéraire, et les adresses des étiquettes de rayonnages, et de l'étiquette de niveau d'un rayonnage. Un serre-livres 7 comprend une plaque rigide permettant de séparer un livre ou un document littéraire équipé d'une étiquette RFID, et une antenne RFID intégrée afin d'effectuer l'identification RFID de l'étiquette RFID du livre ou du document littéraire, et par conséquent la pluralité de serre-livres 7 est équipée d'une pluralité d'antennes RFID (Al, A2, ..., An) intégrées. Il est en outre agencé sur le corps 10, un ordinateur 2, un moyen d'affichage 8, un circuit de commande de voyant de signalisation de position, un voyant de signalisation de position 6, une source d'alimentation 4 en courant continu DC, un dispositif de lecture d'étiquette RFID, un commutateur RFID intelligent 3 et une antenne RFID 5 pour étiquette de rayonnage. Le moyen d'affichage 8 peut être un moyen d'affichage à écran tactile, mais peut également être un moyen d'affichage conventionnel. Le dispositif de lecture d'étiquette RFID comprend une tête de lecture HF-RFID. L'antenne RFID 5 pour étiquette de rayonnage est agencée sur une porte de coffret du corps 10, et est utilisée pour effectuer l'identification RFID avec une étiquette RFID d'un rayonnage, dont le contenu comprend les adresses de l'étiquette RFID de rayonnage, et de l'étiquette de niveau du rayonnage. Le voyant de signalisation de position 6 est un voyant de signalisation à diode électroluminescente, et sur le côté extérieur de la plaque rigide de chaque 4 serre-livres 7 sont agencés deux voyants de signalisation à diode électroluminescente 6, l'un étant un voyant de signalisation à diode électroluminescente de couleur verte et l'autre étant un voyant de signalisation à diode électroluminescente de couleur rouge, afin d'indiquer si le livre ou le document littéraire maintenu entre ce serre-livres 7 a atteint la position à laquelle il est destiné à être classé, et si ce livre ou document littéraire doit être rangé sur le rayonnage de gauche ou le rayonnage de droite, la diode électroluminescente de couleur rouge indiquant que sa place est sur le rayonnage de gauche et la diode électroluminescente de couleur verte indiquant que sa place est sur le rayonnage de droite, tandis que le numéro correspondant au niveau du rayonnage est affiché par le moyen d'affichage 8 à écran tactile. Dans la présente invention, le voyant de signalisation de position peut également être composé d'un voyant de signalisation à diode électroluminescente et d'un écran à affichage digital 11. Sur la plaque rigide de chaque serre-livres est agencé un voyant de signalisation à diode électroluminescente, afin d'indiquer si la position à laquelle est destinée à être classé le livre ou le document littéraire maintenu dans ce serre-livres, a été trouvée, l'écran à affichage digital 11 étant utilisé pour afficher le numéro correspondant au niveau du rayonnage. Un écran à affichage digital 11 peut être agencé dans chaque coin de la surface supérieure du corps, de sorte qu'un opérateur puisse observer cet écran dans diverses directions. Que la position à laquelle est destinée à être classé le livre ou le document littéraire soit sur le rayonnage de gauche ou le rayonnage de droite, cela est affiché par le moyen d'affichage 8 à écran tactile. En référence dorénavant à la figure 2, ledit ordinateur 2 est relié au moyen d'affichage 8 à écran tactile, au circuit de commande de voyant de signalisation de position, à la tête de lecture HF-RFID et au commutateur RFID intelligent 3. Etant donné que dans la présente forme de réalisation le voyant de signalisation de position 6 est un voyant de signalisation à diode électroluminescente, le circuit de commande de voyant de signalisation de position dans la présente forme de réalisation est appelé contrôleur du voyant de signalisation à LED. Le contrôleur du voyant de signalisation à LED est relié au voyant de signalisation à diode électroluminescente 6 et commande les états de "Marche/Arrêt" du voyant de signalisation à diode électroluminescente 6 sous le contrôle de l'ordinateur 2. La tête de lecture HF-RFID est reliée au commutateur RFID intelligent 3. Le commutateur RFID intelligent 3 est un circuit de commutation, et, sous le contrôle de l'ordinateur 2, est relié ensuite aux antennes RFID intégrées de différents serre-livres (ci-après dénommées "antennes de serre-livres"), ou à l'antenne RFID pour étiquette de rayonnage (ci-après dénommée "antenne d'étiquette de rayonnage"). Les informations lues à partir des étiquettes RFID des livres et des documents littéraires par les antennes RFID intégrées des serre-livres, ou les informations lues à partir des étiquettes RFID des rayonnages par l'antenne RFID 5 de l'étiquette de rayonnage, sont transmises à la tête de lecture HF-RFID par l'intermédiaire du commutateur RFID intelligent 3. La tête de lecture HF-RFID traite les informations, et ensuite transmet les données à l'ordinateur 2. L'ordinateur 2 est en outre équipé d'une interface USB de réserve pour des dispositifs d'extension, incluant des dispositifs tels qu'un dispositif de collecte. La source d'alimentation 4 en courant continu DC comprend un système de surveillance de batterie, un chargeur et une batterie rechargeable. La source d'alimentation 4 en courant continu DC est reliée et fournit un approvisionnement en courant continu à l'ordinateur 2, au circuit de commande de voyant de signalisation de position, au dispositif de lecture d'étiquette RFID et au commutateur RFID intelligent. Le système de surveillance de la batterie surveille l'état de charge de la batterie rechargeable en temps réel, et si la batterie rechargeable est sur le point d'être épuisée, un voyant de signalisation à LED "batterie faible" est allumé, incitant l'opérateur à charger la batterie rechargeable. Lorsque la batterie rechargeable est sur le point d'être épuisée, les circuits consommant du courant sont mis hors tension à temps afin d'économiser la batterie rechargeable, et l'ordinateur 2 est commandé pour sauvegarder les données avant que les circuits consommant du courant soient mis hors tension. Les serre-livres 7 n'ont pas seulement pour fonction de maintenir des livres et des documents littéraires, mais également de collecter les informations des étiquettes RFID des livres et des documents littéraires, et peuvent faciliter la lecture et le positionnement précis des livres et des documents littéraires équipés d'étiquettes RFID qui sont placés entre les serre-livres, et ainsi le tri en temps réel des livres et des documents littéraires peut être réalisé. En outre, l'ordinateur 2 enregistre les données dans l'étiquette RFID de chaque livre ou document littéraire, tel que le numéro du code-barres et le numéro de classification. L'ordinateur 2 reçoit et met à jour les données contenant les informations sur l'emplacement correspondant aux livres et aux documents littéraires par l'intermédiaire d'un réseau ou d'un environnement mobile. Les données contenant les informations sur l'emplacement comprennent différentes informations relatives à l'emplacement d'un livre ou d'un document littéraire, par exemple : le numéro du niveau spécifique, le numéro du groupe de livres, le numéro de l'allée correspondant au rayonnage, le numéro d'orientation du rayonnage de gauche/droite, le numéro de la rangée du rayonnage et le numéro du niveau du rayonnage. Les données contenant les informations sur l'emplacement sont enregistrées par un opérateur d'une bibliothèque en fonction de la planification de distribution des livres et des documents littéraires de la bibliothèque, ou de l'étiquette RFID de rayonnage et de l'étiquette du niveau du rayonnage, et les étiquettes RFID des livres et des documents littéraires placés sur le rayonnage sont lues par des dispositifs d'inventaire RFID. En référence à la figure 1 et à la figure 2, le principe de fonctionnement de la présente invention et le procédé pour l'utiliser est tel que décrit ci-dessous. Un opérateur place aléatoirement les livres et les documents littéraires à classer entre différents serre-livres 7. Sous le contrôle de l'ordinateur 2, le commutateur RFID intelligent 3 est ensuite relié aux antennes RFID intégrées de divers serre-livres. Les informations lues à partir des étiquettes RFID des livres et des documents littéraires par les antennes RFID intégrées de différents serre-livres sont transmises à la tête de lecture HF-RFID par l'intermédiaire du commutateur intelligent 3 RFID, et sont ensuite transmises à l'ordinateur 2. Après traitement des informations par l'ordinateur 2, une carte d'itinéraire optimale de classement est représentée sur le moyen d'affichage 8 à écran tactile. L'opérateur pousse le corps 10 afin de se déplacer selon la carte d'itinéraire optimale de classement. Pendant le déplacement du corps 10, le commutateur RFID intelligent 3 est relié à l'antenne RFID 5 de l'étiquette de rayonnage, et les informations des adresses de l'étiquette de rayonnage, et de l'étiquette de niveau, dans les étiquettes RFID des rayonnages, collectées par l'antenne 5 de l'étiquette RFID de rayonnage sont transmises à l'ordinateur 2 par l'intermédiaire du commutateur intelligent 3 et de la tête de lecture HF-RFID. L'ordinateur 2 fait une recherche en temps réel, et exécute des calculs comparatifs par rapport aux données de position dans les étiquettes RFID des livres et des documents littéraires maintenus entre les serre-livres 7. Lorsque le corps 10 est déplacé jusqu'à une position de correspondance c'est-à-dire, lorsque l'étiquette RFID d'un livre ou d'un document littéraire correspond à l'adresse de l'étiquette de rayonnage, ou aux adresses de l'étiquette de rayonnage, et de l'étiquette de niveau, dans l'étiquette RFID d'un rayonnage, le corps 10 s'arrête automatiquement, l'image de la position correspondante à laquelle le livre ou le document littéraire est destiné à être classé est affichée par le moyen d'affichage 8 à écran tactile, et en même temps le voyant de signalisation 6 de couleur rouge ou verte à LED du serre-livres, au niveau duquel le livre ou le document littéraire correspondant est situé, est allumé, pour inviter l'opérateur à sortir avec précision le livre ou le document littéraire du corps 10 et à le placer de façon précise à la place correspondante sur l'étagère, ce qui permet de réaliser un classement précis. Le niveau auquel un livre ou document littéraire doit être classé est représenté par le moyen d'affichage 8 à écran tactile, et que la position à laquelle est destinée à être classé le livre ou le document littéraire soit sur le rayonnage de gauche ou le rayonnage de droite, cela est indiqué par le voyant de signalisation 6 rouge ou vert de type LED. Le moyen d'affichage 8 à écran tactile affiche en outre des informations de position et de guidage pour le prochain rangement à réalisé, ce qui permet de guider l'opérateur pour effectuer la prochaine opération appropriée. L'invention a été décrite ci-dessus en référence à plusieurs formes de réalisation, fournies à titre d'exemple. Il va de soi qu'elle n'est pas limitée à ces formes de réalisation mais qu'elle s'étend à toutes les formes de réalisations couvertes par les revendications ci-annexées. Par exemple, la présente invention peut également être appliquée au domaine de la gestion d'entrepôt, avec des marchandises équipées d'étiquettes RFID, ainsi les "marchandises équipées d'étiquettes RFID" correspondent aux "livres et documents littéraires équipés d'étiquettes RFID" dans la présente invention.