ES1072115U - Dispositivo inteligente de clasificacion y de devolucion de libros y obras literarias. - Google Patents
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Abstract
1. Un dispositivo inteligente de clasificación y de devolución de libros y obras literarias que incluye un cuerpo, ruedas y al menos un soporte de libros previsto en el cuerpo, caracterizado porque dicho soporte de libros incluye una tabla dura para separar un libro u obra literaria dotado de una etiqueta RFID, y una antena RFID incorporada para llevar a cabo identificación RFID con la etiqueta RFID del libro u obra literaria, estando previstos además sobre el cuerpo un ordenador, un dispositivo de visualización, un circuito de control de luz indicadora de posición, una luz indicadora de posición conectada a dicho circuito de control de luz indicadora de posición, una fuente de alimentación de CC, una máquina de lectura de etiquetas RFID, un conmutador inteligente RFID y una antena RFID de rótulo de estanterías para llevar a cabo la identificación RFID con una etiqueta RFID de una estantería, estando conectado dicho ordenador al dispositivo de visualización, al circuito de controlde luz indicadora de posición, a la máquina de lectura de etiquetas RFID y al conmutador inteligente RFID, estando conectada dicha máquina de lectura de etiquetas RFID al conmutador inteligente RFID, estando conectado dicho conmutador inteligente RFID, bajo el control del ordenador, a la antena RPID incorporada del soporte de libros o a la antena RFID de rótulo de estantería, y estando conectada dicha fuente de alimentación de CC al ordenador, al circuito de control de luz indicadora de posición, a la máquina de lectura de etiquetas RFID y al conmutador inteligente RFID. 2. El dispositivo inteligente de clasificación y de devolución de libros y obras literarias según la reivindicación 1, en el que dicho dispositivo de visualización es un dispositivo de visualización de pantalla táctil. 3. El dispositivo inteligente de clasificación y de devolución de libros y obras literarias según la reivindicación 1 ó 2, en el que dicha luz indicadora de posición incluye una luz indicadora de diodo de emisión de luz, proporcionándose una o dos luces indicadoras de diodo de emisión de luz con respecto a cada soporte de libros. 4. El dispositivo inteligente de clasificación y de devolución de libros y obras literarias según la reivindicación 3, en el que dicha luz indicadora de posición incluye además un tubo de visualización digital para visualizar el número de niveles de la estantería. 5. El dispositivo inteligente de clasificación y de devolución de libros y obras literarias según la reivindicación 1 ó 2, en el que dicha fuente de alimentación de CC consiste en un sistema de supervisión de batería, en un cargador y en una batería recargable.
Description
Dispositivo inteligente de clasificación y de
devolución de libros y obras literarias.
El presente modelo de utilidad se refiere al
campo de los dispositivos inteligentes de clasificación y de
devolución de artículos y, en particular, a un dispositivo
inteligente de clasificación y de devolución de libros y obras
literarias.
En la actualidad, en casi todas las bibliotecas,
la colocación en estanterías y la devolución de libros y de obras
literarias de la biblioteca se realiza utilizando portadores de
libros móviles convencionales, y los libros y obras literarias,
después de haberse ordenado y clasificado manualmente, se colocan en
las estanterías de manera lineal según los números de catalogación
de los mismos. Sin embargo, puesto que en las bibliotecas se utiliza
generalmente el modo de servicio abierto y la circulación de libros
y de obras literarias de las bibliotecas sigue aumentando, el hecho
de que haya libros y obras literarias de la biblioteca colocados en
estanterías erróneas y de que haya estanterías desordenadas es cada
vez más notable. La colocación en estanterías realizada por un
operador según los números de catalogación lineales es muy poco
eficiente y presenta efectos no deseados. Normalmente, debido al
desorden en la secuencia de las posiciones de estantería de los
libros y obras literarias, un libro u obra literaria que se extraiga
no puede colocarse exactamente en la posición de estantería
correspondiente, y el hecho de no devolver y colocar correctamente
los libros y obras literarias en las estanterías provoca normalmente
el desconcierto del lector, ya que un libro u obra literaria que
aparece como disponible en un sistema de información informático no
puede encontrarse en las estanterías. Además, puesto que las
categorías y las posiciones de estantería necesitan identificarse
frecuentemente de manera manual y controlarse, son inevitables las
limitaciones debidas a la experiencia y a la habilidad del operador
y a la carga de trabajo que el operador puede soportar. En respuesta
a los problemas mencionados anteriormente que existen en la
clasificación, en la colocación en estanterías y en la devolución,
algunas bibliotecas adoptan grandes dispositivos de clasificación
mecánicos para clasificar los libros y las obras literarias según
los números de planta y las categorías. Sin embargo, tales
dispositivos tienen un alto coste de entrada, son difíciles de
manejar, son ruidosos y, después de haber clasificado varias
categorías de libros y obras literarias, debe llevarse a cabo
manualmente la colocación en las estanterías y la devolución, y los
problemas de eficacia en las tareas de colocación en las estanterías
y de devolución llevadas a cabo por los operadores, y de precisión
en las tareas de localizar y obtener los libros y obras literarias
por parte de los lectores, no se solucionan de una manera completa y
exhaustiva. Además, actualmente, en el servicio de gestión y
circulación de libros y obras literarias de las bibliotecas, la
utilización de técnicas de identificación por radiofrecuencia (RFID,
Radio Frecuency Identification) se limita todavía a la
circulación de obras literarias, incluyendo préstamos y
restituciones, y al inventario de obras literarias y, como
resultado, la clasificación, categorización, colocación en
estanterías y devolución de libros y obras literarias debe llevarse
a cabo a través de acciones
humanas.
humanas.
Un objeto del presente modelo de utilidad, como
respuesta a los problemas mencionados anteriormente que existen en
la colocación en estanterías y en la devolución de libros y obras
literarias de bibliotecas, es proporcionar un dispositivo
inteligente de clasificación y de devolución de libros y obras
literarias que pueda clasificar de manera inteligente libros y obras
literarias, indicar información de posición precisa y mejorar la
eficacia y la precisión de las devoluciones.
El objeto del presente modelo de utilidad se
consigue de la siguiente manera: el presente modelo de utilidad
incluye un cuerpo, ruedas y al menos un soporte de libros previsto
en el cuerpo, incluyendo dicho soporte de libros una tabla dura para
separar un libro u obra literaria dotado de una etiqueta RFID, y una
antena RFID incorporada para llevar a cabo la identificación RFID
con la etiqueta RFID del libro u obra literaria, estando previstos
además sobre el cuerpo un ordenador, un dispositivo de
visualización, un circuito de control de luz indicadora de posición,
una luz indicadora de posición conectada a dicho circuito de control
de luz indicadora de posición, una fuente de alimentación de CC, una
máquina de lectura de etiquetas RFID, un conmutador inteligente RFID
y una antena RFID de rotulo de estantería para llevar a cabo la
identificación RFID con una etiqueta RFID de una estantería, estando
conectado dicho ordenador al dispositivo de visualización, al
circuito de control de luz indicadora de posición, a la máquina de
lectura de etiquetas RFID y al conmutador inteligente RFID, estando
conectada dicha máquina de lectura de etiquetas RFID al conmutador
inteligente RFID, estando conectado dicho conmutador inteligente
RFID, bajo el control del ordenador, a la antena RFID incorporada
del soporte de libros o a la antena RFID de rótulo de estantería,
estando conectada dicha fuente de alimentación de CC al ordenador,
al circuito de control de luz indicadora de posición, a la máquina
de lectura de etiquetas RFID y al conmutador inteligente RFID.
Dicho dispositivo de visualización puede ser un
dispositivo de visualización de propósito general o un dispositivo
de visualización de pantalla táctil. Dicha luz indicadora de
posición comprende una luz indicadora de diodo de emisión de luz,
proporcionándose una o más luces indicadoras de diodo de emisión de
luz con respecto a cada soporte de libros. Dicha luz indicadora de
posición puede incluir además un tubo de visualización digital para
visualizar el número de niveles de la estantería.
\global\parskip0.950000\baselineskip
Dicha fuente de alimentación de CC puede ser una
fuente de alimentación de CC que consiste en un sistema de
supervisión de batería, en un cargador y en una batería
recargable.
Los efectos técnicos del presente modelo de
utilidad radican en que el presente modelo de utilidad puede
realizar una clasificación y devolución inteligentes de libros y
obras literarias, incluyendo la identificación de carga, la
identificación de la ubicación de los libros y obras literarias
presentes, el guiado para la distribución de libros y obras
literarias, paradas para las devoluciones, e indicaciones para
llevar a cabo la colocación en estanterías mediante control
automático, por lo que un operador puede devolver un libro u obra
literaria dotado de una etiqueta RFID de manera cómoda, rápida,
precisa y eficaz, y el presente modelo de utilidad puede mejorar
significativamente la precisión y la fiabilidad de la colocación de
libros en las estanterías, puede reducir en gran medida la carga de
trabajo del operador y puede realizar una correspondencia precisa de
la ubicación específica de los libros y obras literarias con
información de la base de datos de libros y obras literarias de la
biblioteca, garantizando que los lectores puedan encontrar los
libros y obras literarias de manera cómoda y rápida.
La fig. 1 es un diagrama esquemático de la
estructura de una realización del presente modelo de utilidad; y
la fig. 2 es un diagrama de bloques que muestra
la estructura de circuitos de la realización del presente modelo de
utilidad.
En las figuras se han empleado las siguientes
referencias:
- (1)
- Ruedas
- (2)
- Ordenador
- (3)
- Conmutador inteligente RFID
- (4)
- Fuente de alimentación CC
- (5)
- Antena de rótulo de estantería
- (6)
- Luz indicadora de posición
- (7)
- Soportes de libros
- (8)
- Dispositivo de visualización de pantalla táctil
- (9)
- Asidero
- (10)
- Cuerpo
- (11)
- Fuente de alimentación de CA
- (12)
- Cargador
- (13)
- Batería recargable
- (14)
- Sistema de supervisión de batería
- (15)
- Controlador de luz indicadora de LED
- (16)
- Puerto serie
- (17)
- Interfaz USB
- (18)
- Cabezal de lectura HF-RFID
- (19)
- Cable coaxial
- (20.1)
- Antena 1 de soporte de libros
- (20.n)
- Antena n de soporte de libros
- (21)
- VGA
- (22)
- USB
- (23)
- CC
\global\parskip1.000000\baselineskip
Haciendo referencia a la fig. 1, un dispositivo
inteligente de clasificación y de devolución de libros y obras
literarias de la presente realización incluye un cuerpo 10 dotado de
un asidero 9, n soportes de libros 7 previstos en el cuerpo 10 y
ruedas 1 previstas debajo del cuerpo 10. Los soportes de libros 7 se
utilizan para soportar los libros y las obras literarias dotados de
etiquetas de RFID. Los contenidos de una etiqueta RFID de un libro u
obra literaria incluyen el número de código de barras del libro u
obra literaria y las direcciones de rótulo de estantería, y de
rótulo de nivel, de una estantería. Un soporte de libros 7 incluye
una tabla dura para separar un libro u obra literaria dotado de una
etiqueta RFID, y una antena RFID incorporada para llevar a cabo la
identificación RFID con la etiqueta RFID del libro u obra literaria
y, por consiguiente, n soportes de libros 7 están dotados de n
antenas RFID incorporadas. En el cuerpo 10 se proporciona además un
ordenador 2, un dispositivo de visualización 8, un circuito de
control de luz indicadora de posición, una luz indicadora de
posición 6, una fuente de alimentación de CC 4, una máquina de
lectura de etiquetas RFID, un conmutador inteligente RFID 3 y una
antena RFID 5 de rótulo de estantería. El dispositivo de
visualización 8 se obtiene utilizando un dispositivo de
visualización de pantalla táctil y también puede ser un dispositivo
de visualización de propósito general. La máquina de lectura de
etiquetas RFID se obtiene utilizando un cabezal de lectura
HF-RFID. La antena RFID 5 de rótulo de estantería
está prevista en una puerta de armario del cuerpo 10 y se utiliza
para llevar a cabo la identificación RFID con una etiqueta RFID de
una estantería, cuyo contenido incluye las direcciones de rótulo de
estantería RFID, y de rótulo de nivel, de la estantería. La luz
indicadora de posición 6 es una luz indicadora de diodo de emisión
de luz, y en el lado externo de la tabla dura de cada soporte de
libros 7 están previstas dos luces indicadoras 6 de diodo de emisión
de luz, una siendo una luz indicadora de diodo de emisión de luz
verde y la otra siendo una luz indicadora de diodo de emisión de luz
roja, para indicar si el libro u obra literaria de este soporte de
libros 7 ha llegado a la posición de colocación en la estantería y
si la posición de colocación en la estantería está en la estantería
izquierda o en la estantería derecha, siendo el diodo de emisión de
luz roja una indicación de que la posición está en la estantería
izquierda y siendo el diodo de emisión de luz verde una indicación
de que la posición está en la estantería derecha, mientras que el
número de niveles de la estantería se visualiza mediante el
dispositivo de visualización 8 de pantalla táctil. En el presente
modelo de utilidad, la luz indicadora de posición también puede
obtenerse utilizando una luz indicadora de diodo de emisión de luz y
un tubo de visualización digital. En la tabla dura de cada soporte
de libros está prevista una luz indicadora de diodo de emisión de
luz para indicar si el libro u obra literaria de este soporte de
libros ha llegado a la posición de colocación en la estantería,
mientras que el tubo de visualización digital se utiliza para
visualizar el número de niveles de la estantería. Puede
proporcionarse un tubo de visualización digital en cada esquina de
la superficie superior del cuerpo, de manera que un operador pueda
mirar en varias direcciones. En el dispositivo de visualización de
pantalla táctil se visualiza si la posición para colocar un libro u
obra literaria en una estantería está en la estantería izquierda o
en la estantería derecha.
Haciendo referencia ahora a la fig. 2, dicho
ordenador 2 está conectado al dispositivo de visualización 8 de
pantalla táctil, al circuito de control de luz indicadora de
posición, al cabezal de lectura HF-RFID 18 y al
conmutador inteligente RFID 3. Puesto que en la presente realización
la luz indicadora de posición 6 es una luz indicadora de diodo de
emisión de luz, el circuito de control de luz indicadora de posición
de la presente realización también se denomina controlador de luz
indicadora de LED 15. El controlador de luz indicadora de LED 15
está conectado a la luz indicadora 6 de diodo de emisión de luz y
controla estados de encendido/apagado de la luz indicadora 6 de
diodo de emisión de luz bajo el control del ordenador 2. El cabezal
de lectura HF-RFID 18 está conectado al interruptor
inteligente RFID 3. El conmutador inteligente RFID 3 es un circuito
de conmutación y, bajo el control del ordenador 2, está conectado a
su vez con la antena RFID incorporada de varios soportes de libros
(es decir, "antenas de soportes de libros"), o con la antena
RFID de rótulo de estantería (es decir, "antena de rótulo de
estantería"). La información leída de las etiquetas RFID de los
libros y obras literarias mediante las antenas RFID incorporadas de
los soportes de libros 20.1, 20.n, o la información leída de las
etiquetas RFID de las estanterías mediante la antena RFID 5 de
rótulo de estantería, se transmite al cabezal de lectura
HF-RFID 18 a través del conmutador inteligente RFID
3. El cabezal de lectura
HF-RFID 18 procesa la información y después transmite datos al ordenador 2. El ordenador 2 está dotado además de una interfaz USB 17 de reserva para dispositivos periféricos, incluyendo dispositivos tales como un dispositivo de recogida. La fuente de alimentación de CC 4 consiste en un sistema de supervisión de batería 14, en un cargador 12 y en una batería recargable 13. La fuente de alimentación de CC 4 está conectada al ordenador 2, al circuito de control de luz indicadora de posición 15, a la máquina de lectura de etiquetas RFID y al conmutador inteligente RFID 3, y proporciona un suministro de energía de CC para los mismos. El sistema de supervisión de batería 14 supervisa el estado de utilización de la batería recargable 13 en tiempo real y si la batería recargable 13 está a punto de agotarse, se enciende una luz indicadora de LED de "batería a punto de agotarse", instando a que el operador cargue la batería recargable. Una vez que la batería recargable se agote, los circuitos de consumo de energía se desconectan a tiempo para proteger la batería recargable 13 y el ordenador 2 se controla para guardar los datos antes de que se desconecten los circuitos de consumo de energía.
HF-RFID 18 procesa la información y después transmite datos al ordenador 2. El ordenador 2 está dotado además de una interfaz USB 17 de reserva para dispositivos periféricos, incluyendo dispositivos tales como un dispositivo de recogida. La fuente de alimentación de CC 4 consiste en un sistema de supervisión de batería 14, en un cargador 12 y en una batería recargable 13. La fuente de alimentación de CC 4 está conectada al ordenador 2, al circuito de control de luz indicadora de posición 15, a la máquina de lectura de etiquetas RFID y al conmutador inteligente RFID 3, y proporciona un suministro de energía de CC para los mismos. El sistema de supervisión de batería 14 supervisa el estado de utilización de la batería recargable 13 en tiempo real y si la batería recargable 13 está a punto de agotarse, se enciende una luz indicadora de LED de "batería a punto de agotarse", instando a que el operador cargue la batería recargable. Una vez que la batería recargable se agote, los circuitos de consumo de energía se desconectan a tiempo para proteger la batería recargable 13 y el ordenador 2 se controla para guardar los datos antes de que se desconecten los circuitos de consumo de energía.
Los soportes de libros 7 no sólo tienen la
función de transportar libros y obras literarias, sino también la de
recoger la información de las etiquetas RFID de los libros y obras
literarias, y pueden facilitar una lectura y colocación precisas de
los libros y obras literarias dotados de etiquetas RFID que están
colocados en los soportes de libros, y una clasificación en tiempo
real de los libros y obras literarias. Además, el ordenador 2
almacena datos de la etiqueta RFID de cada libro u obra literaria,
tales como el número de código de barras y el número de
clasificación.
El ordenador 2 obtiene y actualiza información
de datos de ubicación correspondiente a los libros y a las obras
literarias a través de una red o un medio móvil. La información de
datos de ubicación incluye la siguiente información con respecto a
dónde está situado un libro u obra literaria: número de planta
específica, número de la sala de almacenaje, número de pasillo de la
estantería correspondiente, número de orientación de la estantería
izquierda/derecha, número de fila de la estantería y número de nivel
de la estantería. Un operador introduce la información de datos de
ubicación de una biblioteca según el plan de distribución de los
libros y obras literarias de la biblioteca, o el rótulo de
estantería RFID y el rótulo de nivel de la estantería, y las
etiquetas RFID de los libros y de las obras literarias colocados en
la estantería se leen mediante dispositivos de inventario RFID.
Haciendo referencia a la fig. 1 y a la fig. 2, a
continuación se explicará el principio de funcionamiento del
presente modelo de utilidad y el procedimiento para usarlo. Un
operador coloca de manera aleatoria libros y obras literarias que
van a colocarse en estanterías en varios soportes de libros 7. Bajo
el control del ordenador 2, el conmutador inteligente RFID 3 está
conectado a su vez con las antenas RFID incorporadas de los diversos
soportes de libros 20.1, 20.n. La información leída de las etiquetas
RFID de los libros y obras literarias mediante las antenas RFID
incorporadas de diversos soportes de libros 20.1, 20.n se transmite
al cabezal de lectura HF-RFID 18 a través del
conmutador inteligente RFID 2, y después se transmite al ordenador
2. Después de que el ordenador 2 procese la información, el
dispositivo de visualización 8 de pantalla táctil muestra un mapa
óptimo del recorrido de colocación en las estanterías. El operador
empuja el cuerpo 10 para desplazarse según el mapa óptimo del
recorrido de colocación en las estanterías. Durante el trayecto del
cuerpo 10, el conmutador inteligente RFID 3 se conecta con la antena
RFID 5 de rótulo de estantería y la información de las direcciones
de rótulo de estantería, y de rótulo de nivel, de las etiquetas RFID
de las estanterías, recogida por la antena RFID 5 de rótulo de
estantería se transmite al ordenador 2 a través del conmutador
inteligente 3 y del cabezal de lectura HF-RFID 18.
El ordenador 2 realiza una búsqueda en tiempo real y lleva a cabo
cálculos comparativos con respecto a los datos de posición de las
etiquetas RFID de los libros y obras literarias de los soportes de
libros 7. Cuando el cuerpo 10 se desplaza hasta una posición
coincidente, es decir, cuando la etiqueta RFID de un libro u obra
literaria coincide con la dirección de rótulo de estantería, o con
las direcciones del rótulo de estantería, y de rótulo de nivel, de
la etiqueta RFID de una estantería, el cuerpo 10 se detiene
automáticamente, la imagen de la posición para colocar en la
estantería el libro u obra literaria correspondiente se muestra en
el dispositivo de visualización 8 de pantalla táctil y, al mismo
tiempo, la luz indicadora 6 de LED rojo o verde del soporte de
libros, en el que está situado el libro u obra literaria
correspondiente, se enciende para instar a que el operador saque de
manera precisa el libro u obra literaria del cuerpo 10 y lo coloque
de manera precisa en la posición de estantería correspondiente,
consiguiendo una colocación en la estantería precisa. El nivel para
colocar el libro u obra literaria en la estantería se muestra
mediante el dispositivo de visualización 8 de pantalla táctil, y si
la posición para colocar el libro u obra literaria en la estantería
está en la estantería izquierda o en la estantería derecha se indica
mediante la luz indicadora 6 de LED rojo o verde. El dispositivo de
visualización 8 de pantalla táctil muestra además la información de
posición y el trayecto de la siguiente devolución, guiando al
operador para llevar a cabo la siguiente operación precisa.
En lo dispuesto anteriormente sólo se ha
descrito una realización preferida del presente modelo de utilidad,
pero el presente modelo de utilidad no está limitado a la misma. Sin
apartarse del concepto del presente modelo de utilidad, los expertos
en la técnica pueden llevar a cabo sustituciones equivalentes o
modificaciones obvias, lo cual debe considerarse dentro del alcance
de protección definido por las reivindicaciones del presente modelo
de utilidad. Por ejemplo, el presente modelo de utilidad también
puede aplicarse al campo de la gestión de almacenes, y las
mercancías pueden estar dotadas de etiquetas RFID, por lo que las
"mercancías dotadas de etiquetas RFID" se corresponderían con
los "libros y obras literarias dotados de etiquetas RFID" del
presente modelo de utilidad.
Claims (5)
1. Un dispositivo inteligente de clasificación y
de devolución de libros y obras literarias que incluye un cuerpo,
ruedas y al menos un soporte de libros previsto en el cuerpo,
caracterizado porque dicho soporte de libros incluye una
tabla dura para separar un libro u obra literaria dotado de una
etiqueta RFID, y una antena RFID incorporada para llevar a cabo
identificación RFID con la etiqueta RFID del libro u obra literaria,
estando previstos además sobre el cuerpo un ordenador, un
dispositivo de visualización, un circuito de control de luz
indicadora de posición, una luz indicadora de posición conectada a
dicho circuito de control de luz indicadora de posición, una fuente
de alimentación de CC, una máquina de lectura de etiquetas RFID, un
conmutador inteligente RFID y una antena RFID de rótulo de
estanterías para llevar a cabo la identificación RFID con una
etiqueta RFID de una estantería, estando conectado dicho ordenador
al dispositivo de visualización, al circuito de control de luz
indicadora de posición, a la máquina de lectura de etiquetas RFID y
al conmutador inteligente RFID, estando conectada dicha máquina de
lectura de etiquetas RFID al conmutador inteligente RFID, estando
conectado dicho conmutador inteligente RFID, bajo el control del
ordenador, a la antena RFID incorporada del soporte de libros o a la
antena RFID de rótulo de estantería, y estando conectada dicha
fuente de alimentación de CC al ordenador, al circuito de control de
luz indicadora de posición, a la máquina de lectura de etiquetas
RFID y al conmutador inteligente RFID.
2. El dispositivo inteligente de clasificación y
de devolución de libros y obras literarias según la reivindicación
1, en el que dicho dispositivo de visualización es un dispositivo de
visualización de pantalla táctil.
3. El dispositivo inteligente de clasificación y
de devolución de libros y obras literarias según la reivindicación 1
ó 2, en el que dicha luz indicadora de posición incluye una luz
indicadora de diodo de emisión de luz, proporcionándose una o dos
luces indicadoras de diodo de emisión de luz con respecto a cada
soporte de libros.
4. El dispositivo inteligente de clasificación y
de devolución de libros y obras literarias según la reivindicación
3, en el que dicha luz indicadora de posición incluye además un tubo
de visualización digital para visualizar el número de niveles de la
estantería.
5. El dispositivo inteligente de clasificación y
de devolución de libros y obras literarias según la reivindicación 1
ó 2, en el que dicha fuente de alimentación de CC consiste en un
sistema de supervisión de batería, en un cargador y en una batería
recargable.
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| FD1K | Utility model lapsed |
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