TWI422345B - 自動圖書管控系統 - Google Patents

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自動圖書管控系統
本發明是有關於一種自動圖書管控系統，特指一種可供大眾借書之自動化圖書管理設備。
圖書館為一個國家中重要的文化資產、史蹟以及技術、知識資料庫的具體整合管理單位，其將各式書籍規劃分類及整理編號，因此即使儲存了大量之文書資料，卻仍可令使用者可以快速尋找到其所欲參看的書籍。

然而，目前的圖書館中，取書之動作，需要管理者或使用者因循書籍編號而到書籍編號對應之位置處取書，且書籍之歸還更是需要管理者一一地將歸還之書籍擺設回對應之位置，因此無法避免地，必須要以人力之方式進行，而實際上，對應尋找編號而後取書或歸還之動作，於一大範圍之圖書館中為一種十分費時且費事的動作，且更可能於歸還中發生放置位置錯誤而造成後續尋書之困擾，最重要的，是其更需要花費相當高的人力資源來控管，對於圖書館之經營開銷來說為一種負擔，因此如何將圖書館透過科技技術，以無人自動化之模式經營管控，為一值得努力之目標，故基於上述原因考量，本發明之發明人思索並設計一種自動圖書管控系統，以期針對現有技術之缺失加以改善，進而增進產業上之實施利用。
有鑑於上述習知之問題，本發明之主要目的就是在提供一種自動圖書管控系統，以期克服現有技術之難點。

為達到上述目的，本發明所採用之技術手段為設計一種自動圖書管控系統，其包含:

複數個儲書裝置，其為一內部具有容納空間之櫃體，且其於一前端面處具有一開口，且該些儲書裝置相互並排鄰接，各該儲書裝置上設有複數之橫隔板，以將該容納空間至上而下劃分為複數列，此外各該橫隔板上進一步設有複數個活動書架，該活動書架可承載一書本，且該活動書架係為可對應於該橫隔板上移動，此外，該活動書架上設有一獨立之射頻辨識標籤，各該射頻辨識標籤預先對應於其所承載之該書本之圖書電子條碼，且該活動書架可讓放置於其上之該書本朝外側滑移，再者，該儲書裝置於與另一該儲書裝置並排相鄰之壁面上靠近底部處貫穿設有一輸送孔，且於該些儲書裝置中最外側之其中ㄧ該儲書裝置上未鄰接有該儲書裝置之壁面上，對應該些輸送孔處設有一出書孔；

複數個取書裝置，其分別對應設於其中一該儲書裝置之上，對應位於該儲書裝置之該開口處，其可包含有兩縱軌道單元、兩縱移動單元、兩進退軌道單元、兩進退移動單元、一橫軌道單元、一橫移動單元、一取書件及一集書盒；其中該縱軌道單元分別呈縱向分布設於該儲書裝置之兩側內壁面上；其中該縱移動單元分別對應設於一該縱軌道單元上，該縱移動單元為一可受訊號驅控而順延該縱軌道單元移動之致動元件；其中該進退軌道單元分別對應呈前後向分布地設於該縱移動單元上；其中該進退移動單元分別對應設於該進退軌道單元上，為一可受訊號驅控而順延該進退軌道單元移動之致動元件；其中該橫軌道單元對應設於該兩進退移動單元之間；其中該橫移動單元對應設於該橫軌道單元上，為一可受訊號驅控而順延該橫軌道單元移動之致動元件；其中該取書件對應設於該橫移動單元上，其上具有一固定單元，該固定單元可受訊號驅控固定該活動書架以自該橫隔板取出該活動書架；其中該集書盒對應設於該縱軌道單元上對應於該取書件下方，且該集書盒可對應受訊號驅控而順延該縱軌道單元移動，且該集書盒之底部設有一可選擇性開啟與關閉之閘門；

複數個輸送裝置，其對應設於各該儲書裝置之底部處，且對應於該輸送孔與該出書孔，該輸送裝置可朝該出書孔方向輸送物件；及一主控台裝置，其鄰接於具有該出書孔之該儲書裝置一側處，其上設有一接書口，該接書口對應於該出書孔，且該主控台裝置於該接書口內部設有一取書空間，且於對應該取書空間處設有一取書口，此外，該主控台裝置上設有一人機介面以供使用者操作並輸入一特定書本之資訊，且該主控台裝置包含一射頻辨識發射單元，其可判斷各該射頻辨識標籤之對應於該儲書裝置之放置位置；

且該主控台裝置具有一處理單元，其電性連接於該人機介面、該射頻辨識發射單元、該縱移動單元、該進退移動單元、該橫移動單元、該取書件之固定單元、該集書盒及該輸送裝置；
其中該處理單元可接受該人機介面所輸入之該特定書本之資訊並查詢對應該特定書本之資訊的該圖書電子條碼，而後確認該圖書電子條碼之對應的該書本所對應的該射頻辨識標籤位置，而後驅動對應該射頻辨識標籤之該儲書裝置內之該縱移動單元、該進退移動單元、該橫移動單元及該集書盒移動，以讓該儲書裝置內之該取書件移動至具有該射頻辨識標籤之該活動書架處，而後驅動該固定單元以固定該活動書架，而後驅動該進退移動單元後退而拉出該活動書架，以讓該活動書架上之該書本落下至該集書盒，接著解除該固定單元與該活動書架間之固定關係，且驅控該集書盒下移至對應該輸送裝置處並開啟該閘門，以讓該書本落至該輸送裝置上，而後驅動該輸送裝置將該書本輸送至該取書空間內。

其中，各該橫隔板上設有至少一立隔板，以將各該列上劃分出複數儲書區以供存放書籍；其中，各該活動書架於其一前端面處設有一金屬件，且該固定單元為一電磁力件，其可受該處理單元驅控而藉通電產生磁力，以對應吸附於該活動書架之該金屬件；其中，該主控台裝置上進一步設有一還書槽以供大眾將書本歸還。

其中，該人機介面為一畫面與一鍵盤之組合；其中，該輸送裝置為一輸送帶；且其中，該活動書架具有一傾斜之載書底壁。

而本發明之自動圖書管控系統之特徵在於實施上可無須要透過專門的人員來負責管理，可落實無人自動化之書籍管理模式，以省卻大量的人力控管成本，且使用者於借書時更無須費時費力地跑至對應之儲書位置以拿取書本，於使用者輸入一書本之資訊後，該自動圖書管控系統即可自動地為使用者找到該書本並輸送至使用者處，便利性十足。
為利貴審查員瞭解本發明之發明特徵、內容與優點及其所能達成之功效，茲將本發明配合附圖，並以實施例之表達形式詳細說明如下，而其中所使用之圖式，其主旨僅為示意及輔助說明書之用，未必為本發明實施後之真實比例與精準配置，故不應就所附之圖式的比例與配置關係侷限本發明於實際實施上的專利範圍，合先敘明。

請配合參看第一及二圖所示，本發明係為一種自動圖書管控系統，其於一較佳之實施方式中包含複數個儲書裝置(10)、複數個取書裝置(20)、複數個輸送裝置(30)及一主控台裝置(40)。

請進一步配合參看第三至五圖所示，前述之儲書裝置(10)為一內部具有容納空間之櫃體，其於一前端面處具有一開口，且該儲書裝置(10)相互並排鄰接，各該儲書裝置(10)上設有複數之橫隔板(11)，以將該容納空間至上而下劃分為複數列，且於各該橫隔板(11)上設有至少一立隔板(12)，以將各該列上劃分出複數儲書區以供存放書籍，此外各該儲書區上可進一步設有複數個活動書架(13)，其可承載一書本，且該活動書架(13)係為可對應於該儲書區中移動，且各該活動書架(13)於其一前端面處設有一金屬件(131)，此外，該活動書架(13)上可設有一獨立之射頻辨識標籤(RFID Tag)(132)，各該活動書架(13)之射頻辨識標籤(132)可預先對應於其所承載之該書本之圖書電子條碼，且該活動書架(13)具有一傾斜之載書底壁(133)，以讓放置於其上之該書本受一朝外側滑移之力，而靠置於相鄰之另一活動書架(13)或立隔板(12)上，再者，該儲書裝置(10)於與另一該儲書裝置(10)並排相鄰之壁面上靠近底部處貫穿設有一輸送孔(14)，且於該些儲書裝置(10)中最外側之其中ㄧ該儲書裝置(10)上未鄰接有該儲書裝置(10)之壁面上，對應該些輸送孔(14)處設有一出書孔(15)。

請進一步配合參看第六圖所示，前述之取書裝置(20)分別對應設於其中一該儲書裝置(10)之上，對應位於該儲書裝置(10)之該開口處，其可包含有兩縱軌道單元(21)、兩縱移動單元(22)、兩進退軌道單元(23)、兩進退移動單元(24)、一橫軌道單元(25)、一橫移動單元(26)、一取書件(27)及一集書盒(28)；其中該縱軌道單元(21)呈縱向分布設於該儲書裝置(10)之兩側內壁面上；其中該縱移動單元(22)分別對應設於一該縱軌道單元(21)上，該縱移動單元(22)為一可受訊號驅控而順延該縱軌道單元(21)移動之致動元件；其中該進退軌道單元(23)分別對應呈前後向地設於該縱移動單元(22)上；其中該進退移動單元(24)分別對應設於該進退軌道單元(23)上，為一可受訊號驅控而順延該進退軌道單元(23)移動之致動元件；其中該橫軌道單元(25)對應設於該進退移動單元(24)之間；其中該橫移動單元(26)對應設於該橫軌道單元(25)上，為一可受訊號驅控而順延該橫軌道單元(25)移動之致動元件；其中該取書件(27)對應設於該橫移動單元(26)上，其上可設有一固定單元，其可為一電磁力件(圖中未示)，以選擇性藉通電而產生磁力以對應吸附於該活動書架(13)之該金屬件(131)，作為自該橫隔板(11)取出該活動書架(13)之機制；其中該集書盒(28)對應設於該縱軌道單元(21)上對應於該取書件(27)下方，以對應承接該活動書架(13)受到該取書件(27)取出後，自該活動書架(13)一側滑落之該書本，且該集書盒(28)可對應受訊號驅控而順延該縱軌道單元(21)移動，且該集書盒(28)之底部設有可選擇性開啟與關閉之閘門(281)，以於集書盒(28)往下移動後選擇性讓該書本自該閘門(281)掉落。

前述之輸送裝置(30)對應設於各該儲書裝置(10)之底部處，對應於該輸送孔(14)與該出書孔(15)，該輸送裝置(30)可為一朝該出書孔方向輸送物件之輸送帶，用以承接自該集書盒(28)之該閘門(281)掉落出之該書本，進而可將該書本朝該出書孔(15)輸送。

請進一步配合參看第七圖所示，前述之主控台裝置(40)鄰接於具有該出書孔(15)之該儲書裝置(10)一側處，其上設有一接書口(41)，該接書口(41)對應於該出書孔(15)，且該主控台裝置(40)於該接書口(41)內部設有一取書空間以供容納該出書孔(15)傳輸而至之該書本，且於對應該取書空間處設有一取書口(42)以供使用者拿取該書本，具有高度使用之便利性，此外，該主控台裝置(40)上設有一人機介面(43)，其或可為一畫面與一鍵盤之組合，以供使用者操作並輸入一特定書本之資訊以進行取書之動作，且該主控台裝置(40)包含一射頻辨識發射單元(圖中未示)，其可判斷各該射頻辨識標籤(132)之對應於該儲書裝置(10)之放置位置。

且該主控台裝置(40)具有一處理單元(圖中未示)，其電性連接於該人機介面(43)、該射頻辨識發射單元、該縱移動單元(22)、該進退移動單元(24)、該橫移動單元(26)、該取書件(27)之該固定單元、該集書盒(28)及該輸送裝置(30)；其中該處理單元可接受該人機介面(43)所輸入之該特定書本之資訊並查詢對應該特定書本之資訊的該圖書電子條碼，而後確認該圖書電子條碼之對應的該書本所對應的該射頻辨識標籤(132)位置，而後驅動對應該射頻辨識標籤(132)之該儲書裝置(10)內之該縱移動單元(22)、該進退移動單元(24)、該橫移動單元(26)及該集書盒(28)移動，以讓該儲書裝置(10)內之該取書件(27)移動至具有該射頻辨識標籤(132)之該活動書架(13)處，而後讓該電磁力件通電產生磁力以固定該活動書架(13)，而後驅動該進退移動單元(24)後退而拉出該活動書架(13)，並讓該活動書架(13)上之書本落下至該集書盒(28)，接著讓該電磁力件停止通電而失去磁力，且驅控該集書盒(28)下移至對應該輸送裝置(30)處並開啟該閘門(281)，以讓該書本落至該輸送裝置(30)上，而後驅動該輸送裝置(30)將該書本輸送至該取書空間內。

且該主控台裝置(40)上可進一步設有一還書槽(44)以供大眾將書本歸還，而其中該些已歸還書本可於後續隨機歸放至任一個活動書架(13)之上，而只需要透過將各書本之圖書電子條碼掃入並對應於承載該書本之活動書架(13)之射頻辨識標籤(132)，即可讓該主控台裝置(40)之處理單元掌握該書本所對應之位置，以便於下個使用者自該人機介面(43)輸入其希望借取該書本時，可自動化地驅動令該取書件(27)移動至該書本處，並自該活動書架(13)上取下該書本。

而透過本發明之自動圖書管控系統於設計上的巧思，在實施上可無須要透過專門的人員來負責管理以及負責歸類存放等繁瑣的動作，可落實無人自動化之書籍管理模式，以省卻大量的人力控管成本，且使用者於借書時更無須如於傳統圖書館中，在搜索書號後需費時費力地跑至對應之儲書位置以拿取書本，且再者，更不會有因為人員作業上的疏失，而在歸還書籍時歸還錯位，進而後續造成大眾要借書時無法於特定之位置找到正確書籍之窘境，故可見其增益性所在。

以上所述之實施例僅係為說明本發明之技術思想及特點，其目的在使熟習此項技藝之人士能夠瞭解本發明之內容並據以實施，當不能以之限定本發明之專利範圍，即大凡依本發明所揭示之精神所作之均等變化或修飾，仍應涵蓋在本發明之專利範圍內。
綜觀上述，可見本發明在突破先前之技術下，確實已達到所欲增進之功效，且也非熟悉該項技藝者所易於思及，其所具之進步性、實用性，顯已符合專利之申請要件，爰依法提出專利申請，懇請貴局核准本件發明專利申請案，以勵發明，至感德便。
(10)‧‧‧儲書裝置
(11)‧‧‧橫隔板
(12)‧‧‧立隔板
(13)‧‧‧活動書架
(131)‧‧‧金屬件
(132)‧‧‧射頻辨識標籤
(133)‧‧‧載書底壁
(14)‧‧‧輸送孔
(15)‧‧‧出書孔
(20)‧‧‧取書裝置
(21)‧‧‧縱軌道單元
(22)‧‧‧縱移動單元
(23)‧‧‧進退軌道單元
(24)‧‧‧進退移動單元
(25)‧‧‧橫軌道單元
(26)‧‧‧橫移動單元
(27)‧‧‧取書件
(28)‧‧‧集書盒
(281)‧‧‧閘門
(30)‧‧‧輸送裝置
(40)‧‧‧主控台裝置
(41)‧‧‧接書口
(42)‧‧‧取書口
(43)‧‧‧人機介面
(44)‧‧‧還書槽
第一圖為本發明之自動圖書管控系統之前視圖。
第二圖為本發明之自動圖書管控系統之外觀圖。
第三圖為本發明之自動圖書管控系統之局部元件外觀圖。
第四圖為本發明之自動圖書管控系統之局部元件外觀圖。
第五圖為本發明之自動圖書管控系統之局部元件外觀圖。
第六圖為本發明之自動圖書管控系統之局部元件外觀圖。
第七圖為本發明之自動圖書管控系統之局部元件外觀圖。
(10)‧‧‧儲書裝置
(20)‧‧‧取書裝置
(30)‧‧‧輸送裝置
(40)‧‧‧主控台裝置

Claims (7)

  1. 一種自動圖書管控系統，其包含：
    複數個儲書裝置，其為一內部具有容納空間之櫃體，且其於一前端面處具有一開口，且該些儲書裝置相互並排鄰接，各該儲書裝置上設有複數之橫隔板，以將該容納空間至上而下劃分為複數列，此外各該橫隔板上進一步設有複數個活動書架，該活動書架可承載一書本，且該活動書架係為可對應於該橫隔板上移動，此外，該活動書架上設有一獨立之射頻辨識標籤，各該射頻辨識標籤預先對應於其所承載之該書本之圖書電子條碼，且該活動書架可讓放置於其上之該書本朝外側滑移，再者，該儲書裝置於與另一該儲書裝置並排相鄰之壁面上靠近底部處貫穿設有一輸送孔，且於該些儲書裝置中最外側之其中ㄧ該儲書裝置上未鄰接有該儲書裝置之壁面上，對應該些輸送孔處設有一出書孔；
    複數個取書裝置，其分別對應設於其中一該儲書裝置之上，對應位於該儲書裝置之該開口處，其可包含有兩縱軌道單元、兩縱移動單元、兩進退軌道單元、兩進退移動單元、一橫軌道單元、一橫移動單元、一取書件及一集書盒；其中該縱軌道單元分別呈縱向分布設於該儲書裝置之兩側內壁面上；其中該縱移動單元分別對應設於一該縱軌道單元上，該縱移動單元為一可受訊號驅控而順延該縱軌道單元移動之致動元件；其中該進退軌道單元分別對應呈前後向分布地設於該縱移動單元上；其中該進退移動單元分別對應設於該進退軌道單元上，為一可受訊號驅控而順延該進退軌道單元移動之致動元件；其中該橫軌道單元對應設於該兩進退移動單元之間；其中該橫移動單元對應設於該橫軌道單元上，為一可受訊號驅控而順延該橫軌道單元移動之致動元件；其中該取書件對應設於該橫移動單元上，其上具有一固定單元，該固定單元可受訊號驅控固定該活動書架以自該橫隔板取出該活動書架；其中該集書盒對應設於該縱軌道單元上對應於該取書件下方，且該集書盒可對應受訊號驅控而順延該縱軌道單元移動，且該集書盒之底部設有一可選擇性開啟與關閉之閘門；
    複數個輸送裝置，其對應設於各該儲書裝置之底部處，且對應於該輸送孔與該出書孔，該輸送裝置可朝該出書孔方向輸送物件；及
    一主控台裝置，其鄰接於具有該出書孔之該儲書裝置一側處，其上設有一接書口，該接書口對應於該出書孔，且該主控台裝置於該接書口內部設有一取書空間，且於對應該取書空間處設有一取書口，此外，該主控台裝置上設有一人機介面以供使用者操作並輸入一特定書本之資訊，且該主控台裝置包含一射頻辨識發射單元，其可判斷各該射頻辨識標籤之對應於該儲書裝置之放置位置；
    且該主控台裝置具有一處理單元，其電性連接於該人機介面、該射頻辨識發射單元、該縱移動單元、該進退移動單元、該橫移動單元、該取書件之固定單元、該集書盒及該輸送裝置；其中該處理單元可接受該人機介面所輸入之該特定書本之資訊並查詢對應該特定書本之資訊的該圖書電子條碼，而後確認該圖書電子條碼之對應的該書本所對應的該射頻辨識標籤位置，而後驅動對應該射頻辨識標籤之該儲書裝置內之該縱移動單元、該進退移動單元、該橫移動單元及該集書盒移動，以讓該儲書裝置內之該取書件移動至具有該射頻辨識標籤之該活動書架處，而後驅動該固定單元以固定該活動書架，而後驅動該進退移動單元後退而拉出該活動書架，以讓該活動書架上之該書本落下至該集書盒，接著解除該固定單元與該活動書架間之固定關係，且驅控該集書盒下移至對應該輸送裝置處並開啟該閘門，以讓該書本落至該輸送裝置上，而後驅動該輸送裝置將該書本輸送至該取書空間內。
  2. 如申請專利範圍第1項所述之自動圖書管控系統，其中各該橫隔板上設有至少一立隔板，以將各該列上劃分出複數儲書區以供存放書籍。
  3. 如申請專利範圍第1項所述之自動圖書管控系統，其中各該活動書架於其一前端面處設有一金屬件，且該固定單元為一電磁力件，其可受該處理單元驅控而藉通電產生磁力，以對應吸附於該活動書架之該金屬件。
  4. 如申請專利範圍第1項所述之自動圖書管控系統，其中該主控台裝置上進一步設有一還書槽以供大眾將書本歸還。
  5. 如申請專利範圍第1項所述之自動圖書管控系統，其中該人機介面為一畫面與一鍵盤之組合。
  6. 如申請專利範圍第1項所述之自動圖書管控系統，其中該輸送裝置為一輸送帶。
  7. 如申請專利範圍第1項所述之自動圖書管控系統，其中該活動書架具有一傾斜之載書底壁。
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