KR19990007235A

KR19990007235A - 벌크 피더

Info

Publication number: KR19990007235A
Application number: KR1019980023659A
Authority: KR
Inventors: 히데히로 사호; 유지 다나카
Original assignee: 모리시타 요이찌; 마쓰시타 덴키 산교 가부시키가이샤
Priority date: 1997-06-30
Filing date: 1998-06-23
Publication date: 1999-01-25
Also published as: JPH1126986A; DE19828443A1; KR100301385B1; US6098838A; JP3381557B2; DE19828443C2

Abstract

벌크 피더에 있어서, 저장 챔버에 랜덤하게 저장된 칩들은, 저장 챔버의 저부에서 수직 하향 연장된 파이프로 하나씩 공급된다. 칩들이 파이프에 불완전하게 공급되는 것을 막기 위해서, 파이프가 외부 튜브로 삽입되는 방식으로 외부 튜브가 공급되고, 두 개의 프로젝션이 외부 튜브의 외부 둘레 표면 주위에 형성되며, 핀은 두 개의 프로젝션 사이에 수납된다. 모터에 의해 회전되는 핀은 이러한 모터의 회전 수평축에 관하여 편향되어 회전하고, 외부 튜브는 회전동안 상하로 운동하여, 외부 튜브의 상단부는 파이프의 상단부를 넘어 위로 돌출된다. 결과적으로, 외부 튜브는 파이프 위에 있는 칩들의 그룹을 분산시켜서, 칩들은 파이프로 하나씩 공급될 수 있고, 그 다음에 칩들은 순차적으로 픽업 위치에 공급된다.

Description

벌크 피더

본 발명은 전기 부품을 장착하기 위한 장치의 벌크 피더에 관한 것인데, 피더는 칩을 제공하여 기판(base)에 장착된다.

전기 부품 장착 장치에 대하여, 기판에 장착되는 칩(전기 부품)을 제공하는 다양한 시스템이 공지되어 있으며, 이러한 예의 시스템은 테이프 피더, 튜브 피더, 트레이 피더 및 벌크 피더를 포함한다. 이들 중 벌크 피더는 대량으로 사용되는 소규모 칩을 제공하는 시스템으로서 매우 우수한데, 이러한 벌크 피더의 다양한 구조가 공지되어 있다.

벌크 피더에서, 저장 챔버에 랜덤하게 저장된 칩들은 저장 챔버의 바닥에서 수직 하향 연장되는 파이프로 하나씩 공급된다. 그러나, 저장 챔버 내의 칩들은, 예를 들어, 파이프 상단의 부근에 몰려있고, 그러므로 칩들은 파이프로 하나씩 하나씩 확실히 쉽게 공급될 수 없다. 이러한 문제를 극복하기 위해, 저장 챔버에 진동을 제공하는 수단을 제공하는 것이 제안되었고, 또한 저장 챔버 내의 칩들이 파이프로 하나씩 공급될 수 있도록, 파이프는 외부 튜브 또는 파이프로 삽입되어, 외부 튜브는 상하로 운동하여 파이프 상단 부근에 서로 몰려있는 칩들의 그룹을 분산시키는 다른 수단(JP-A1-8-48419에서 설명된 바와 같이)이 제안되었다.

그러나, 종래의 수단들 중 어느 것도 상기의 문제를 충분히 효과적으로 극복하기 위한 수단은 없으며, 따라서 여전히 칩들이 파이프로 불완전하게 공급되기 쉽다

그러므로 본 발명의 목적은 칩들이 파이프로 불완전하게 공급되는 것을 막는 벌크 피더를 제공하는 것이다.

본 발명에 따라서 제공된 벌크 피더는:

랜덤하게 칩들을 저장하는 저장 챔버;

저장 챔버 내에 저장된 칩들을 파이프를 통해 아래로 공급하기 위해서 저장 챔버의 바닥에서부터 실제 수직 하향 연장된 파이프;

파이프가 삽입되는 외부 튜브; 및

외부 튜브의 상하 운동과 회전 운동을 행하는 동시에 한편 외부 튜브의 상부를 저장 챔버로 사출시키는 구동 수단을 포함한다.

구동 수단은 외부 튜브의 외부 둘레 표면에 형성된 한 쌍의 프로젝션, 한 쌍의 프로젝션 사이에 수닙된 핀 및 회전 수단의 회전 수평축에 대해서 편심된 핀을 회전시키는 회전 수단을 포함한다.

상기의 구조에서, 회전시 외부 튜브는 상하로 움직이고, 외부 튜브의 상단 부분은 파이프의 상단 부근에 존재하는 칩들의 그룹을 분산시키기 시작하여, 칩들이 파이프로 하나씩 확실히 공급될 수 있다.

도 1은 본 발명에 따른 벌크 피더의 발람직한 실시예의 단면도;

도 2는 도 1에서 벌크 피더의 외부 튜브에 대한 구동 부분의 투시도;

도 3a 내지 3c는 벌크 피더의 칩 피드-아웃을 나타내는 단면도.

본 발명에 따른 벌크 피더의 전체적인 구성이 우선 도 1을 참조하여 설명된다. 도 1에서, 블록(2)은 긴 기판(base)(1)의 상부 표면의 후부(rear portion)에 장착된다. 칩 저장 부재(3)는 블록(2)위에 설치된다. 저장 챔버(4)는 칩 저장 부재(3) 내에 형성된다. 저장 챔버(4)의 저부(5)는 원뿔형 표면(즉, 끝이 뾰족한 표면)으로 형성된다.

도 3a에서, 소규모 칩들(6)은 저장 챔버(4)에 랜덤하게 저장된다. 파이프(15)는 칩 저장 부재(3)의 저부에 설치되고, 칩 저장 부재(3)의 저면의 가장 깊은 부분에서 수직 하향 연장된다. 도 1에서, 파이프(15)의 하부 단은 블록(2)에 형성된 터널과 같은 홀(7)과 연통하고, 홀(7)은 기판(1)에 형성된 터널과 같은 수평 그로브(8)와 연통한다. 그로브(8)는 덮개판(9)으로 덮인다. 그로브(8)의 말단은 흡입홀(10)과 연통한다. 그로브(8)가 흡입 진공 수단(나타내지 않음)에 의해 진공이 되면, 그로브(8)에서 칩(6)들은 기판(1)의 전단부에서 픽업 위치(pickup position)(P)로 공급된다. 송신 헤드(11)의 노즐(12)은 픽업 위치(P)로 공급된 칩들(6)을 가지고 있으며, 흡입에 의해 그 것을 선택하여 기판으로 보낸다(나타내지 않음). 그로브(8)를 통해 칩들(6)을 픽업 위치(P)로 공급하기 위한 수단은 정압(positive pressure)으로 칩들을 공급하는 수단으로 사용될 수 있다.

도 3a에서, 파이프(15)는 외부 튜브 또는 파이프(16)에 삽입된다. 외부 튜브(16)를 위한 베어링(17)은 칩 저장 부재(3)에 장착된다. 한 쌍의 플랜지형 프로젝션(18)은 그 것의 하단부에서 외부 튜브(16)의 외부 둘레 표면 주위에 형성되고, 서로 수직으로 이격되어 있다(도 2를 보시오). 핀(19)은 두 프로제션(18) 사이에 수납된다. 핀(19)은 디스크(20)로부터 돌출되게 장착되며 이러한 디스크(20)의 회전축에 대하여 편향되어 있다. 디스크(20)는 모터(21)(도 1에 나타냄)에 의해 회전되어 구동된다.

모터(21)가 구동되어 디스크(20)가 회전할 때, 핀(19)은 이러한 중심축(NA)에 대하여 편향된 수평 중심축(NA) 주위를 회전하여, 외부 튜브(16)는 상하로 움직이게 된다. 핀(19)은 두 개의 프로젝션(18) 사이에서 지지되어 미끄러지게 두 개의 프로젝션(18)과 마찰 접촉한다. 그러므로, 핀(19)이 중심축(NA)에 대해 편향되어 회전할 때, 슬라이딩 마찰력으로 인해 두 프로젝션(18)은 파이프(15) 및 외부 튜브(16)의 축들에 대해 회전하여서, 외부 튜브(16) 또한 회전하게 된다. 상기에서 설명된 바와 같이, 모터(21)가 구동될 때, 외부 튜브(16)의 수직(상하로) 운동 및 회전 운동은 동시에 일어난다.

다음에는 도 3a 내지 3c를 참조하여 파이프로의 칩 공급이 설명될 것이다. 도 3a 내지 3c는 이러한 공급 작동의 순서를 나타낸다. 도 3a에서, 파이프(15)의 상단은 저장 챔버(4)의 가장 깊은(가장 낮은)부분과 실제 같은 정도로 배치되고, 외부 튜브(16)의 상단은 파이프(15)의 상단보다 약간 더 낮게 배치된다. 모터(21)가 구동되면, 외부 튜브(16)는 상기에서 설명한 것처럼 수직 운동과 회전 운동을 한다.결과적으로, 외부 튜브(16)의 상단은 파이프(15)의 상단을 지나 위로 돌출되어(도 3b를 보시오) 저장 챔버(4)의 저부에 있는 칩들(6)의 그룹을 분산시키고(해체한다), 다음에 아래로 내려간다(도 3c를 보시오). 외부 튜브(16)는 칩들(6)의 그룹을 보다 쉽게 해체시키기 위해서 수직 운동시 한 방향으로 회전할 수 있다.

따라서, 외부 튜브(16)의 상단부가 회전하는 동안, 저장 챔버(4)로 돌출하고 파이프(15)의 상단 부근에 존재하는 칩들(6)의 그룹을 분산시켜서, 칩들(6)은 파이프(15)로 하나씩 공급될 수 있다. 따라서, 파이프(15)로 공급된 칩(6)은 홀(7)(도 1에 나타나 있음)로 떨어져 그로브(8)에서 이동하여 픽업 위치(P)로 공급되고. 다음에는 송신 헤드(11)의 노즐(12)에 의해 흡입 유지되고 픽업된다.

본 발명에서, 외부 튜브는 회전 운동과 수직 운동(상하로 운동)을 동시에 일으켜 상기 파이프 위에 존재하는 칩들의 그룹을 분산시켜, 저장 챔버내의 칩들은 하나씩 파이프로 공급될 수 있다. 또한, 본 발명에서 외부 튜브의 회전 운동과 수직 운동(상하로 운동)은 간단한 구성으로 동시에 실행될 수 있다.

본 발명의 벌크 피더는,

랜덤하게 칩들을 저장하는 저장 챔버;

저장 챔버 내에 저장된 칩들을 파이프를 통해 아래로 공급하기 위해서 저장챔버의 바닥에서부터 실제 수직 하향 연장된 파이프;

파이프가 삽입되는 외부 튜브; 및

외부 튜브의 상하 운동과 회전 운동을 행하는 동시에 한편 외부 튜브의 상부를 저장 챔버로 사출시키는 구동 수단을 포함하여 칩들이 파이프로 효과적으로 공급되게 한다.

Claims

벌크 피더에 있어서:

랜덤하게 칩들을 저장하는 저장 챔버;

상기 저장 챔버 내에 저장된 상기 칩들을 파이프를 통해 아래로 공급하기 위해 상기 저장 챔버의 저부로부터 수직 하향으로 연장된 파이프.

상기 파이프가 삽입되는 외부 튜브; 및

상기 외부 튜브의 상단부를 상기 저장 챔버로 사출시키는 한편, 동시에 상기 외부 튜브의 상하 운동 및 회전 운동을 일으키는 구동 수단들을 포함하는 것을 특징으로 하는 벌크 피더.
제1항에 있어서,

상기 구동 수단들은 상기 외부 튜브의 외부 둘레 표면의 주위에 형성된 수직으로 이격된 한 쌍의 프로젝션, 상기 한 쌍의 프로젝션 사이에 수납된 핀 및 상기 회전 수단의 회전 수평축에 관하여 편향된 상기 핀을 회전시키는 회전 수단들을 포함하는 것을 특징으로 하는 벌크 피더.
제1항에 있어서,

상기 파이프의 상단은 상기 저장 챔버의 가장 깊은 부분의 것과 실제 같은 높이로 배치되는 것을 특징으로 하는 벌크 피더.
제1항에 있어서,

상기 외부 튜브는 상하로 움직이는 한편 한 방향으로 회전하는 것을 특징으로 하는 벌크 피더.