CN210048140U - 一种外层图形转移前处理的上料机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种外层图形转移前处理的上料机构，包括机架，机架上相对的两侧分别设置由动力装置驱动的推料装置和送料装置，推料装置和送料装置之间的机架上转动设置有由动力装置驱动的转轴，转轴上相对的两侧分别设置有向送料装置翻转上料的上料机械手，机架上位于两上料机械手之间的下方位置设置有由动力装置驱动向推料装置方向位移并吸料的吸料装置。本实用新型具有提高工作效率的效果。

Description

一种外层图形转移前处理的上料机构

技术领域

本实用新型涉及电路板处理设备的技术领域，尤其是涉及一种外层图形转移前处理的上料机构。

背景技术

图形转移就是将处理过的铜面上贴上或涂上一层感光性膜层，图形转移的前处理是进行除油、微蚀、酸洗和热风吹干的处理，而前处理的目的是为了除去表面上一切的氧化物和污渍，即相当重要的其中一个环节是进行清洗的处理。

清洗处理前，需要对电路板进行上料的处理，现有的清洗设备中，在该设备的进料口处通过人工传输的方式，将电路板放置在清洗设备上，通过清洗设备上的传送辊对电路板进行传输。

上述中的现有技术方案存在以下缺陷：由于需求量较大，每天需要清洗大量的电路板，即工人需要站在入料口处不停的往传送辊上放置电路板，该过程较为繁琐。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种外层图形转移前处理的上料机构，解决了通过工人传输电路板的方式较为繁琐。

本实用新型的上述实用新型目的是通过以下技术方案得以实现的：

一种外层图形转移前处理的上料机构，包括机架，所述机架上相对的两侧分别设置由动力装置驱动的推料装置和送料装置，所述推料装置和送料装置之间的机架上转动设置有由动力装置驱动的转轴，所述转轴上相对的两侧分别设置有向送料装置翻转上料的上料机械手，所述机架上位于两上料机械手之间的下方位置设置有由动力装置驱动向推料装置方向位移并吸料的吸料装置。

通过采用上述技术方案，当需要上料时，放置在推料装置上的物料会随着推料装置的移动而靠近吸料装置，吸料装置会朝向推料装置的方向运动从而与物料抵接，从而吸取位于推料装置上的物料，继而上料机械手勾取吸料装置上的物料，然后进行翻转，使竖直放置的物料翻转直至水平且放置在送料装置上，该过程仅需要工人将若干物料放置在推料装置上，然后通过推料装置、送料装置、吸料装置和上料机械手相互配合，实现上料的过程，该过程通过动力装置驱动，较为方便，大大提高了工作的效率。

本实用新型进一步设置为：所述推料装置靠近送料装置且与物料抵接的侧壁呈倾斜设置，其倾斜方向朝远离送料装置的方向设置。

通过采用上述技术方案，物料能抵接在倾斜的侧壁上，减少滑落的情况，使物料能更稳固的放置在推料装置上。

本实用新型进一步设置为：所述吸料装置包括第一连接板、真空装置和与真空装置相连通的若干吸盘，所述动力装置通过推杆驱动第一连接板沿物料输送的方向位移，若干所述吸盘位于第一连接板靠近推料装置的侧壁。

通过采用上述技术方案，当推杆推动第一连接板靠近推料装置时，吸盘与物料抵接，驱动真空装置抽空吸盘与物料之间的空气，即吸盘能吸住物料，此时推杆推动第一连接板远离推料装置，则吸盘带动物料朝靠近送料装置的方向运动。

本实用新型进一步设置为：所述第一连接板远离吸盘的侧壁通过弹性件连接有第二连接板，平行于所述第一连接板的第二连接板与推杆连接，所述第一连接板和第二连接板之间且位于弹性件内设置有伸缩杆。

通过采用上述技术方案，吸盘吸料的过程中，会产生一定的冲击力，由于物料本身较为容易损坏，通过设置弹性件，在吸料的过程中起到缓冲的效果，对物料本身起到一定的保护效果；在弹性件内设置伸缩杆，伸缩杆对弹性件起到导向的效果，能限定弹性件的形变方向，对弹性件起到保护的效果，有助于增强弹性件的使用寿命。

本实用新型进一步设置为：所述上料机械手包括翻转臂和与翻转臂相配合的承托臂，固定在所述转轴上的翻转臂与转动连接在转轴上的承托臂相互配合，所述翻转臂的端部设置有与物料相配合的钩部。

通过采用上述技术方案，翻转臂端部的钩部能勾取吸料装置上的物料，转轴带动翻转臂进行翻转从而使物料翻转至送料装置上，由于转轴上还设置有承托臂，即翻转臂翻转物料时，物料会搭接在承托臂上，承托臂能对物料起到缓冲的效果，支撑物料翻转直至物料抵接在送料装置上，该设置对物料起到保护的效果。

本实用新型进一步设置为：所述转轴上套设有扭簧，所述扭簧的一端穿设在翻转臂上，另一端穿设在承托臂上，所述翻转臂和承托臂的竖截面呈倒L字形。

通过采用上述技术方案，扭簧的两端分别连接翻转臂和承托臂，翻转过程中，通过翻转臂从而带动承托臂朝送料装置的方向运动，当物料翻转至送料装置上时，翻转臂会恢复初始位置准备下次的翻转，此时物料压紧承托臂使承托臂位于送料装置上方，当物料远离承托臂时，由于扭簧形变的作用下，会使承托臂恢复初始位置。

本实用新型进一步设置为：所述送料装置包括若干传送辊和连接在传送辊上的两个第一缓冲辊，翻转后的所述承托臂位于两第一缓冲辊之间，且所述承托臂的顶部低于第一缓冲辊的顶部。

通过采用上述技术方案，转动传送辊起到输送物料的效果，通过在传送辊上设置第一缓冲辊，第一缓冲辊具体是硅胶的材料，对物料起到缓冲的效果，一定程度上对物料起到保护的作用。

本实用新型进一步设置为：所述传送辊上位于两第一缓冲辊之间设置有两第二缓冲辊，所述第一缓冲辊的顶部与第二缓冲辊的顶部齐平，所述第一缓冲辊和第二缓冲辊之间存在与承托臂相配合的间隙。

通过采用上述技术方案，增设第二缓冲辊，有助于增强整体缓冲的效果，对物料起到保护的作用。

综上所述，本实用新型的有益技术效果为：

1.通过推料装置、送料装置、吸料装置和上料机械手相互配合，实现上料的过程，该过程通过动力装置驱动，较为方便，大大提高了工作的效率；

2.承托臂能对物料起到缓冲的效果，支撑物料翻转直至物料抵接在送料装置上，该设置对物料起到保护的效果；

3.第一缓冲辊和第二缓冲辊对物料起到缓冲的效果，一定程度上对物料起到保护的作用。

附图说明

图1是本实用新型的整体结构示意图。

图2是图1中A部分的局部放大示意图。

图3是本实用新型中的部分结构剖视图。

图4是本实用新型中的部分结构另一角度的剖视图。

图中，1、机架；2、推料装置；3、送料装置；31、传送辊；32、第一缓冲辊；33、第二缓冲辊；4、转轴；5、上料机械手；51、翻转臂；52、承托臂；53、钩部；54、扭簧；6、吸料装置；61、第一连接板；62、真空装置；63、吸盘；64、推杆；65、弹性件；66、第二连接板；67、伸缩杆。

具体实施方式

以下结合附图对本实用新型作进一步详细说明。

参照图1，为本实用新型公开的一种外层图形转移前处理的上料机构，包括机架1，机架1上相对的两侧分别设置由动力装置驱动的推料装置2和送料装置3，通过动力装置驱动推料装置2沿着机架1朝靠近或远离送料装置3的方向移动，推料装置2靠近送料装置3且与物料抵接的侧壁呈倾斜设置，该侧壁的底部靠近送料装置3，该侧壁的顶部远离送料装置3，即该侧壁为斜面，便于物料倚靠在推料装置2上。

送料装置3包括若干传送辊31和连接在传送辊31上的两个第一缓冲辊32，通过动力装置驱动传送辊31转动进而传输物料，传送辊31的长度方向垂直于物料的输送方向，两个第一缓冲辊32对称连接在一个传送辊31的两端，两个第一缓冲辊32之间设置有两个连接在传送辊31上的第二缓冲辊33，第一缓冲辊32的顶部与第二缓冲辊33的顶部齐平，第一缓冲辊32和第二缓冲辊33之间、相邻第二缓冲辊33之间均存在间隙，通过设置第一缓冲辊32和第二缓冲辊33，对传输的物料起到保护的效果。

推料装置2和送料装置3之间的机架1上转动设置有由动力装置驱动的转轴4，转轴4上相对的两侧分别设置有向送料装置3翻转上料的上料机械手5，两个上料机械手5对称连接在转轴4上，通过转轴4带动上料机械手5翻转使物料翻转至送料装置3上。

参照图1和图2，机架1上位于两上料机械手5之间的下方位置设置有由动力装置驱动向推料装置2方向位移并吸料的吸料装置6，吸料装置6包括第一连接板61、真空装置62和与真空装置62相连通的若干吸盘63，吸盘63的位置靠近物料侧壁的底部，若干吸盘63连接在第一连接板61靠近推料装置2的侧壁上，通过真空装置62与吸盘63相连通，真空装置62能抽空或填充吸盘63和物料之间的空气，从而使吸盘63吸紧或脱离物料；第一连接板61远离吸盘63的侧壁通过弹性件65与第二连接板66连接，第二连接板66位于两上料机械手5之间，第一连接板61和第二连接板66相互平行，动力装置通过推杆64与第二连接板66连接，推杆64位于转轴4的上方，弹性件65具体有两个，弹性件65具体是弹簧，弹簧的一端固定在第一连接板61上，另一端固定在第二连接板66上；为了限定弹簧的形变方向，弹簧内穿设有伸缩杆67，伸缩杆67一端连接在第一连接板61上，另一端连接在第二连接板66上。

参照图3和图4，上料机械手5（参照图1）包括翻转臂51和与翻转臂51相配合的承托臂52，两承托臂52位于两翻转臂51之间，翻转臂51固定连接在转轴4上，承托臂52转动连接在转轴4上，转轴4上套设有扭簧54，扭簧54的一端穿设在翻转臂51上，另一端穿设在承托臂52上，转动臂和承托臂52的内部均开设有放置扭簧54端部的空腔，空腔的空间比扭簧54的端部大，即扭簧54的端部能在空腔内活动，当扭簧54形变的情况下，其端部在空腔内移动一小段面积再开始发生形变，起到缓冲的效果。

参照图1，当翻转臂51和承托臂52处于初始位置时，即当吸料装置6吸取物料后但物料不与翻转臂51和承托臂52接触时，翻转臂51和承托臂52的竖截面均呈倒L字形且位于同一竖直平面上，翻转臂51的一端朝下，承托臂52的一端朝上，两者相互之间形成类似倒T字形的结构；由于扭簧54的作用下，承托臂52和翻转臂51在初始的位置且静置的情况下，相互之间存在一定的角度；翻转臂51的底部连接有钩部53，钩部53位于物料的下方，钩部53的开口朝上。

当翻转臂51和承托臂52带动物料翻转时，此时翻转臂51会推动承托臂52翻转，即两者翻转后形成T字形的结构，翻转过程中钩部53会勾取物料，物料会抵接在翻转臂51和承托臂52上，翻转后的钩部53的开口朝向送料装置3，此时承托臂52的顶部低于第一缓冲辊32的顶部，承托臂52位于第一缓冲辊32和第二缓冲辊33之间的间隙上。

当物料与第一缓冲辊32和第二缓冲辊33抵接后，传送辊31会带动第一缓冲辊32和第二缓冲辊33转动，进而传输物料，此时通过转轴4转动使翻转臂51翻转到初始位置，由于物料压紧承托臂52，则承托臂52依旧在第一缓冲辊32和第二缓冲辊33之间，当物料远离承托臂52后，由于扭簧54（参照图3）的作用下，承托臂52会朝靠近翻转臂51的方向运动，等待下一次翻转。

本实施例的实施原理为：首先将物料放置在推料装置2上，物料的侧面与推料装置2倾斜的侧壁抵接，通过动力装置驱动推料装置2朝靠近吸料装置6的方向移动，而吸料装置6通过推杆64会同步朝靠近推料装置2的方向运动，吸盘63与物料抵接，真空装置62将吸盘63与物料之间的空气抽空，使吸盘63能吸稳物料的同时，推料装置2和吸料装置6两者朝相反的方向远离，翻转臂51的钩部53会勾取物料，真空装置62会回填吸盘63和物料之间的空气，从而使吸盘63和物料两者相互分离，驱动翻转臂51进而使翻转臂51带动物料翻转至送料装置3上，翻转臂51翻转的过程中承托臂52也会同步翻转，承托臂52能承托物料，对物料起到缓冲的效果，最后物料放置在送料装置3上，翻转臂51会恢复初始位置，由于物料抵接在承托臂52的上方，承托臂52被物料压紧无法翻转至初始位置，通过送料装置3传送物料直至物料离开承托臂52，此时承托臂52通过扭簧54的作用恢复至初始位置，等待下一次的传送，重复上述的操作。通过推料装置2、送料装置3、吸料装置6和上料机械手5相互配合，实现上料的过程，该过程通过动力装置驱动，较为方便，大大提高了工作的效率。

本具体实施方式的实施例均为本实用新型的较佳实施例，并非依此限制本实用新型的保护范围，故：凡依本实用新型的结构、形状、原理所做的等效变化，均应涵盖于本实用新型的保护范围之内。

Claims (8)

1.一种外层图形转移前处理的上料机构，包括机架(1)，其特征在于：所述机架(1)上相对的两侧分别设置由动力装置驱动的推料装置(2)和送料装置(3)，所述推料装置(2)和送料装置(3)之间的机架(1)上转动设置有由动力装置驱动的转轴(4)，所述转轴(4)上相对的两侧分别设置有向送料装置(3)翻转上料的上料机械手(5)，所述机架(1)上位于两上料机械手(5)之间的下方位置设置有由动力装置驱动向推料装置(2)方向位移并吸料的吸料装置(6)。

2.根据权利要求1所述的一种外层图形转移前处理的上料机构，其特征在于：所述推料装置(2)靠近送料装置(3)且与物料抵接的侧壁呈倾斜设置，其倾斜方向朝远离送料装置(3)的方向设置。

3.根据权利要求1所述的一种外层图形转移前处理的上料机构，其特征在于：所述吸料装置(6)包括第一连接板(61)、真空装置(62)和与真空装置(62)相连通的若干吸盘(63)，所述动力装置通过推杆(64)驱动第一连接板(61)沿物料输送的方向位移，若干所述吸盘(63)位于第一连接板(61)靠近推料装置(2)的侧壁。

4.根据权利要求3所述的一种外层图形转移前处理的上料机构，其特征在于：所述第一连接板(61)远离吸盘(63)的侧壁通过弹性件(65)连接有第二连接板(66)，平行于所述第一连接板(61)的第二连接板(66)与推杆(64)连接，所述第一连接板(61)和第二连接板(66)之间且位于弹性件(65)内设置有伸缩杆(67)。

5.根据权利要求1所述的一种外层图形转移前处理的上料机构，其特征在于：所述上料机械手(5)包括翻转臂(51)和与翻转臂(51)相配合的承托臂(52)，固定在所述转轴(4)上的翻转臂(51)与转动连接在转轴(4)上的承托臂(52)相互配合，所述翻转臂(51)的端部设置有与物料相配合的钩部(53)。

6.根据权利要求5所述的一种外层图形转移前处理的上料机构，其特征在于：所述转轴(4)上套设有扭簧(54)，所述扭簧(54)的一端穿设在翻转臂(51)上，另一端穿设在承托臂(52)上，所述翻转臂(51)和承托臂(52)的竖截面呈倒L字形。

7.根据权利要求6所述的一种外层图形转移前处理的上料机构，其特征在于：所述送料装置(3)包括若干传送辊(31)和连接在传送辊(31)上的两个第一缓冲辊(32)，翻转后的所述承托臂(52)位于两第一缓冲辊(32)之间，且所述承托臂(52)的顶部低于第一缓冲辊(32)的顶部。

8.根据权利要求7所述的一种外层图形转移前处理的上料机构，其特征在于：所述传送辊(31)上位于两第一缓冲辊(32)之间设置有两第二缓冲辊(33)，所述第一缓冲辊(32)的顶部与第二缓冲辊(33)的顶部齐平，所述第一缓冲辊(32)和第二缓冲辊(33)之间存在与承托臂(52)相配合的间隙。

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