CN112170389B - 一种电路板加工用刮胶装置 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及一种电路板加工用刮胶装置，包括设备壳体和扫描仪，设备壳体的内部下壁从左至右依次设置有皮带输送机和连接箱，连接箱的内部连接有夹持定位板，螺纹杆的左右两端设置有轴承，扫描仪位于设备壳体的内部左壁，第一电动滑轨的下端安装有第一多节液压缸，且第一多节液压缸的下端安装有第二电机，第二电机的一侧连接有第一齿轮，且第一齿轮的下端连接有第二齿轮，第二齿轮的外部连接有轮轴，第二齿轮的下端连接有连接板，连接板的左右两侧由中间至两侧依次连接有第一弹簧和导杆。本发明通过吸胶头把设备从电路板上刮下的胶吸入到储存箱中进行收集，从而防止刮下的胶直接丢弃造成浪费，同时也能够防止胶直接排入到外部造成污染。

Description

一种电路板加工用刮胶装置
技术领域
本发明涉及电路板加工刮胶技术领域，具体为一种电路板加工用刮胶装置。
背景技术
电路板的名称有：陶瓷电路板，氧化铝陶瓷电路板，氮化铝陶瓷电路板，线路板，PCB板，铝基板，高频板，厚铜板，阻抗板，PCB，超薄线路板，超薄电路板，印刷（铜刻蚀技术）电路板等。电路板使电路迷你化、直观化，对于固定电路的批量生产和优化用电器布局起重要作用，电路板再回收重新加工时需要使用刮胶装置去除电路板上图的胶才能重新利用。
现有的刮胶装置通常采用刮板直接把电路板上的胶刮下来丢弃掉，这样会造成浪费，同时把胶直接丢弃容易造成环境的污染的问题。
发明内容
本发明的目的在于提供一种电路板加工用刮胶装置，以解决上述背景技术中提出的现有的刮胶装置通常采用刮板直接把电路板上的胶刮下来丢弃掉，这样会造成浪费，同时把胶直接丢弃容易造成环境的污染的问题。
为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种电路板加工用刮胶装置，包括设备壳体和扫描仪，所述设备壳体的内部下壁从左至右依次设置有皮带输送机和连接箱，且皮带输送机的上方放置有电路板本体，所述连接箱的内部连接有夹持定位板，且夹持定位板的内部连接有螺纹杆，所述螺纹杆的左右两端设置有轴承，且螺纹杆通过链条与第一电机相连接，所述扫描仪位于设备壳体的内部左壁，且设备壳体的内部上壁从左至右依次安装有第一电动滑轨、第二电动滑轨和第三电动滑轨，所述第一电动滑轨的下端安装有第一多节液压缸，且第一多节液压缸的下端安装有第二电机，所述第二电机的一侧连接有第一齿轮，且第一齿轮的下端连接有第二齿轮，所述第二齿轮的外部连接有轮轴，且第二齿轮的下端连接有连接板，所述连接板的左右两侧由中间至两侧依次连接有第一弹簧和导杆，且第一弹簧的下端连接有吸盘夹具，所述第二电动滑轨的下端安装有第二多节液压缸，且第二多节液压缸的下端连接有连接块，所述连接块的下端通过连接销与刮胶板相连接，且刮胶板的后端连接有第二弹簧，所述第三电动滑轨的下端安装有第四电动滑轨，且第四电动滑轨的下端安装有第三多节液压缸，所述第三多节液压缸的下端连接有吸胶头，且第三多节液压缸的一侧固定有储存箱，所述储存箱的内部从上至下依次设置有风机、隔离板和吸胶管，且储存箱的另一侧固定有排胶口。
优选的，所述夹持定位板与螺纹杆之间为螺纹连接，且夹持定位板关于螺纹杆的中轴线对称。
优选的，所述螺纹杆通过轴承与连接箱之间构成旋转结构，且螺纹杆上的螺纹关于螺纹杆的中轴线对称。
优选的，所述第二电机通过第一多节液压缸与第一电动滑轨之间构成升降结构，且第一电动滑轨与第一多节液压缸之间构成焊接一体化结构。
优选的，所述第一齿轮的外表面与第二齿轮的外表面相啮合，且第二齿轮与连接板之间为焊接。
优选的，所述吸盘夹具通过第一弹簧与连接板之间构成弹性结构，且第一弹簧与吸盘夹具之间为固定连接。
优选的，所述吸盘夹具通过导杆与连接板之间构成滑动结构，且吸盘夹具与导杆之间为粘接。
优选的，所述刮胶板通过连接销与连接块之间构成旋转结构，且连接块与第二多节液压缸之间构成焊接一体化结构。
优选的，所述刮胶板通过第二弹簧与连接块之间构成弹性结构，且第二弹簧与刮胶板之间为铰接。
优选的，所述储存箱、风机和隔离板的中轴线相重合，且吸胶管与储存箱之间为粘接。
与现有技术相比，本发明的有益效果如下：
1、本发明依靠螺纹杆通过轴承与连接箱之间构成的旋转结构能够使螺纹杆在转动的同时带动与螺纹杆之间螺纹连接的夹持定位板同步向中间移动，从而使夹持定位板对电路板本体进行夹持定位，便于设备对电路板本体进行刮胶处理。
2、本发明通过扫描仪能够对电路板本体进行扫描确定电路板本体的倾斜角度，通过第二电机带动第一齿轮和第二齿轮旋转，从而使连接板转动，使设备能够对吸盘夹具夹持住的电路板本体进行转动调节角度，从而能够对电路板本体的倾斜角度进行定位，便于设备对电路板本体进行刮胶。
3、本发明依靠吸盘夹具通过第一弹簧与连接板之间构成的弹性结构对吸盘夹具进行缓冲，从而能够防止吸盘夹具对电路板本体进行夹持时，吸盘夹具的压力过大导致电路板本体损坏，同时依靠吸盘夹具通过导杆与连接板之间构成的滑动结构能够对吸盘夹具进行定位。
4、本发明依靠刮胶板通过与连接销之间构成的旋转结构使刮胶板能够进行转动缓冲，从而使设备能够从电路板本体上凸起的部位通过，使设备能够刮除的更加干净，依靠刮胶板通过第二弹簧与连接块之间构成的弹性结构使刮胶板能够自动恢复原位，便于设备长时间持续运行。
5、本发明通过风机使储存箱内部形成负压，从而通过吸胶管连接的吸胶头把电路板本体上刮下的胶吸入到储存箱中储存回收，使胶能够回收重新加工利用，从而减少浪费，同时通过隔离板能够对吸胶管吸进来的胶进行隔离，防止胶溅射到风机上，影响风机的运行。
附图说明
图1为本发明一种电路板加工用刮胶装置的正视剖面结构示意图；
图2为本发明一种电路板加工用刮胶装置的储存箱剖面放大结构示意图；
图3为本发明一种电路板加工用刮胶装置的夹持上料结构剖面放大结构示意图；
图4为本发明一种电路板加工用刮胶装置的连接箱剖面放大结构示意图；
图5为本发明一种电路板加工用刮胶装置的刮胶板侧视放大结构示意图。
图中：1、设备壳体；2、皮带输送机；3、连接箱；4、电路板本体；5、夹持定位板；6、螺纹杆；7、轴承；8、链条；9、第一电机；10、扫描仪；11、第一电动滑轨；12、第二电动滑轨；13、第三电动滑轨；14、第一多节液压缸；15、第二电机；16、第一齿轮；17、第二齿轮；18、轮轴；19、连接板；20、第一弹簧；21、导杆；22、吸盘夹具；23、第二多节液压缸；24、连接块；25、连接销；26、刮胶板；27、第二弹簧；28、第四电动滑轨；29、第三多节液压缸；30、吸胶头；31、储存箱；32、风机；33、隔离板；34、吸胶管；35、排胶口。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。
在本发明的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上；术语“上”、“下”、“左”、“右”、“内”、“外”、“前端”、“后端”、“头部”、“尾部”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
请参阅图1-5，本发明提供一种技术方案：一种电路板加工用刮胶装置，包括设备壳体1和扫描仪10，设备壳体1的内部下壁从左至右依次设置有皮带输送机2和连接箱3，且皮带输送机2的上方放置有电路板本体4，连接箱3的内部连接有夹持定位板5，且夹持定位板5的内部连接有螺纹杆6，夹持定位板5与螺纹杆6之间为螺纹连接，且夹持定位板5关于螺纹杆6的中轴线对称，螺纹杆6的左右两端设置有轴承7，且螺纹杆6通过链条8与第一电机9相连接，螺纹杆6通过轴承7与连接箱3之间构成旋转结构，且螺纹杆6上的螺纹关于螺纹杆6的中轴线对称，依靠螺纹杆6通过轴承7与连接箱3之间构成的旋转结构能够使螺纹杆6在转动的同时带动与螺纹杆6之间螺纹连接的夹持定位板5同步向中间移动，从而使夹持定位板5对电路板本体4进行夹持定位，便于设备对电路板本体4进行刮胶处理。
扫描仪10位于设备壳体1的内部左壁，且设备壳体1的内部上壁从左至右依次安装有第一电动滑轨11、第二电动滑轨12和第三电动滑轨13，第一电动滑轨11的下端安装有第一多节液压缸14，且第一多节液压缸14的下端安装有第二电机15，第二电机15通过第一多节液压缸14与第一电动滑轨11之间构成升降结构，且第一电动滑轨11与第一多节液压缸14之间构成焊接一体化结构，第二电机15的一侧连接有第一齿轮16，且第一齿轮16的下端连接有第二齿轮17，第一齿轮16的外表面与第二齿轮17的外表面相啮合，且第二齿轮17与连接板19之间为焊接，通过扫描仪10能够对电路板本体4进行扫描确定电路板本体4的倾斜角度，通过第二电机15带动第一齿轮16和第二齿轮17旋转，从而使连接板19转动，使设备能够对吸盘夹具22夹持住的电路板本体4进行转动调节角度，从而能够对电路板本体4的倾斜角度进行定位，便于设备对电路板本体4进行刮胶。
第二齿轮17的外部连接有轮轴18，且第二齿轮17的下端连接有连接板19，吸盘夹具22通过导杆21与连接板19之间构成滑动结构，且吸盘夹具22与导杆21之间为粘接，连接板19的左右两侧由中间至两侧依次连接有第一弹簧20和导杆21，且第一弹簧20的下端连接有吸盘夹具22，吸盘夹具22通过第一弹簧20与连接板19之间构成弹性结构，且第一弹簧20与吸盘夹具22之间为固定连接，依靠吸盘夹具22通过第一弹簧20与连接板19之间构成的弹性结构对吸盘夹具22进行缓冲，从而能够防止吸盘夹具22对电路板本体4进行夹持时，吸盘夹具22的压力过大导致电路板本体4损坏，同时依靠吸盘夹具22通过导杆21与连接板19之间构成的滑动结构能够对吸盘夹具22进行定位。
第二电动滑轨12的下端安装有第二多节液压缸23，且第二多节液压缸23的下端连接有连接块24，刮胶板26通过连接销25与连接块24之间构成旋转结构，且连接块24与第二多节液压缸23之间构成焊接一体化结构，连接块24的下端通过连接销25与刮胶板26相连接，且刮胶板26的后端连接有第二弹簧27，刮胶板26通过第二弹簧27与连接块24之间构成弹性结构，且第二弹簧27与刮胶板26之间为铰接，依靠刮胶板26通过与连接销25之间构成的旋转结构使刮胶板26能够进行转动缓冲，从而使设备能够从电路板本体4上凸起的部位通过，使设备能够刮除的更加干净，依靠刮胶板26通过第二弹簧27与连接块24之间构成的弹性结构使刮胶板26能够自动恢复原位，便于设备长时间持续运行。
第三电动滑轨13的下端安装有第四电动滑轨28，且第四电动滑轨28的下端安装有第三多节液压缸29，第三多节液压缸29的下端连接有吸胶头30，且第三多节液压缸29的一侧固定有储存箱31，储存箱31的内部从上至下依次设置有风机32、隔离板33和吸胶管34，且储存箱31的另一侧固定有排胶口35，储存箱31、风机32和隔离板33的中轴线相重合，且吸胶管34与储存箱31之间为粘接，通过风机32使储存箱31内部形成负压，从而通过吸胶管34连接的吸胶头30把电路板本体4上刮下的胶吸入到储存箱31中储存回收，使胶能够回收重新加工利用，从而减少浪费，同时通过隔离板33能够对吸胶管34吸进来的胶进行隔离，防止胶溅射到风机32上，影响风机32的运行。
综上，该电路板加工用刮胶装置，使用时，通过皮带输送机2对电路板本体4进行输送，通过扫描仪10扫描检测电路板本体4的偏转角度，然后通过第一多节液压缸14带动吸盘夹具22下降对电路板本体4进行夹持，依靠吸盘夹具22通过第一弹簧20与连接板19之间构成的弹性结构对吸盘夹具22进行缓冲，防止吸盘夹具22压坏电路板本体4，同时依靠吸盘夹具22通过导杆21与连接板19之间构成的滑动结构对吸盘夹具22进行定位，把电路板本体4夹持上来后打开第二电机15通过第一齿轮16和第二齿轮17带动连接板19转动，从而对电路板本体4的角度进行调节，通过第一电动滑轨11带动电路板本体4移动把电路板本体4运输到连接箱3上，打开第一电机9通过该链条8带动通过轴承7与连接箱3之间构成旋转结构的螺纹杆6旋转，从而使与螺纹杆6之间为螺纹连接的夹持定位板5向中靠近对电路板本体4进行夹持定位，通过连接箱3上的加热板对电路板本体4进行加热，使胶融化，然后通过第二电动滑轨12和第二多节液压缸23带动刮胶板26下降对电路板本体4进行刮胶，依靠刮胶板26通过与连接销25之间构成的旋转结构使刮胶板26能够进行转动缓冲，从而使设备能够从电路板本体4上凸起的部位通过，使设备能够刮除的更加干净，依靠刮胶板26通过第二弹簧27与连接块24之间构成的弹性结构使刮胶板26复位，通过第三电动滑轨13、第四电动滑轨28和第三多节液压缸29带动吸胶头30移动，使吸胶头30与刮下来的胶接触，通过风机32使储存箱31内部形成负压，从而通过吸胶管34连接的吸胶头30把电路板本体4上刮下的胶吸入到储存箱31中储存回收，电路板本体4刮完胶后把电路板本体4重新放置到皮带输送机2上进行输送。
以上所述，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，根据本发明的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种电路板加工用刮胶装置，包括设备壳体（1）和扫描仪（10），其特征在于：所述设备壳体（1）的内部下壁从左至右依次设置有皮带输送机（2）和连接箱（3），且皮带输送机（2）的上方放置有电路板本体（4），所述连接箱（3）的内部连接有夹持定位板（5），且夹持定位板（5）的内部连接有螺纹杆（6），所述螺纹杆（6）的左右两端设置有轴承（7），且螺纹杆（6）通过链条（8）与第一电机（9）相连接，所述扫描仪（10）位于设备壳体（1）的内部左壁，且设备壳体（1）的内部上壁从左至右依次安装有第一电动滑轨（11）、第二电动滑轨（12）和第三电动滑轨（13），所述第一电动滑轨（11）的下端安装有第一多节液压缸（14），且第一多节液压缸（14）的下端安装有第二电机（15），所述第二电机（15）的一侧连接有第一齿轮（16），且第一齿轮（16）的下端连接有第二齿轮（17），所述第二齿轮（17）的外部连接有轮轴（18），且第二齿轮（17）的下端连接有连接板（19），所述连接板（19）的左右两侧由中间至两侧依次连接有第一弹簧（20）和导杆（21），且第一弹簧（20）的下端连接有吸盘夹具（22），所述第二电动滑轨（12）的下端安装有第二多节液压缸（23），且第二多节液压缸（23）的下端连接有连接块（24），所述连接块（24）的下端通过连接销（25）与刮胶板（26）相连接，且刮胶板（26）的后端连接有第二弹簧（27），所述第三电动滑轨（13）的下端安装有第四电动滑轨（28），且第四电动滑轨（28）的下端安装有第三多节液压缸（29），所述第三多节液压缸（29）的下端连接有吸胶头（30），且第三多节液压缸（29）的一侧固定有储存箱（31），所述储存箱（31）的内部从上至下依次设置有风机（32）、隔离板（33）和吸胶管（34），且储存箱（31）的另一侧固定有排胶口（35）。
2.根据权利要求1所述的一种电路板加工用刮胶装置，其特征在于：所述夹持定位板（5）与螺纹杆（6）之间为螺纹连接，且夹持定位板（5）关于螺纹杆（6）的中轴线对称。
3.根据权利要求1所述的一种电路板加工用刮胶装置，其特征在于：所述螺纹杆（6）通过轴承（7）与连接箱（3）之间构成旋转结构，且螺纹杆（6）上的螺纹关于螺纹杆（6）的中轴线对称。
4.根据权利要求1所述的一种电路板加工用刮胶装置，其特征在于：所述第二电机（15）通过第一多节液压缸（14）与第一电动滑轨（11）之间构成升降结构，且第一电动滑轨（11）与第一多节液压缸（14）之间构成焊接一体化结构。
5.根据权利要求1所述的一种电路板加工用刮胶装置，其特征在于：所述第一齿轮（16）的外表面与第二齿轮（17）的外表面相啮合，且第二齿轮（17）与连接板（19）之间为焊接。
6.根据权利要求1所述的一种电路板加工用刮胶装置，其特征在于：所述吸盘夹具（22）通过第一弹簧（20）与连接板（19）之间构成弹性结构，且第一弹簧（20）与吸盘夹具（22）之间为固定连接。
7.根据权利要求1所述的一种电路板加工用刮胶装置，其特征在于：所述吸盘夹具（22）通过导杆（21）与连接板（19）之间构成滑动结构，且吸盘夹具（22）与导杆（21）之间为粘接。
8.根据权利要求1所述的一种电路板加工用刮胶装置，其特征在于：所述刮胶板（26）通过连接销（25）与连接块（24）之间构成旋转结构，且连接块（24）与第二多节液压缸（23）之间构成焊接一体化结构。
9.根据权利要求1所述的一种电路板加工用刮胶装置，其特征在于：所述刮胶板（26）通过第二弹簧（27）与连接块（24）之间构成弹性结构，且第二弹簧（27）与刮胶板（26）之间为铰接。
10.根据权利要求1所述的一种电路板加工用刮胶装置，其特征在于：所述储存箱（31）、风机（32）和隔离板（33）的中轴线相重合，且吸胶管（34）与储存箱（31）之间为粘接。
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