CN217331526U - 运料固定单元及产品缺胶检测装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型为解决密封性测试设备存在的现有压爪不能直接压住产品的问题，提供一种运料固定单元及产品缺胶检测装置，该单元包括机架、固定机构和运料机构，固定机构包括固定基座、固定组件和压边件，固定组件和压边件均设置在固定基座上，固定组件用于固定产品，压边件的一侧用于抵接边沿部的一侧，运料机构设置在机架上，运料机构和固定基座连接，运料机构用于运送产品。本实用新型的运料固定单元能够辅助压爪压住产品。

Description

运料固定单元及产品缺胶检测装置

技术领域

本实用新型涉及密封性测试设备，特别涉及一种运料固定单元及产品缺胶检测装置。

背景技术

现有的产品具有主体部和边沿部，主体部设置有容纳腔，容纳腔通过主体部一端的开口连通外界，边沿部设置在主体部一端的外侧；产品注塑成型，而在注塑成型过程中，一部分产品会产生缺胶缺陷，这部分产品的主体部的壁很薄，甚至产生连通外界的缺口缺陷。故需要对生产出的产品进行检测，检查产品是否缺胶。在检测过程中，需要压住产品的边沿部，而产品的边沿部形状不规则，且需要压住的范围较大，故现有的压爪不适用于直接压住产品的边沿部。

实用新型内容

本实用新型旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。为此，本实用新型提出一种运料固定单元，能够辅助压爪压住产品。

本实用新型还提出一种具有上述运料固定单元的产品缺胶检测装置。

根据本实用新型第一方面实施例的运料固定单元，包括机架、固定机构和运料机构，所述固定机构包括固定基座、固定组件和压边件，所述固定组件和所述压边件均设置在所述固定基座上，所述固定组件用于固定所述产品，所述压边件的一侧用于抵接所述边沿部的一侧，所述运料机构设置在所述机架上，所述运料机构和所述固定基座连接，所述运料机构用于运送所述产品。

根据本实用新型实施例的运料固定单元，至少具有如下技术效果：固定机构设置有压边件，压边件的一侧用于抵接产品的边沿部，而压边件的另一侧用于压爪抵接，从而可以辅助压爪压住产品。

根据本实用新型的一些实施例，所述运料机构包括第一移动组件，所述第一移动组件和所述固定基座连接，所述第一移动组件用于带动所述固定基座沿第一方向运动。

根据本实用新型的一些实施例，所述第一移动组件包括第一驱动电机、丝杆和移动螺母，所述丝杆和所述机架转动连接，所述第一驱动电机和所述丝杆传动连接，所述移动螺母和所述丝杆连接，所述固定基座安装在所述移动螺母上。

根据本实用新型的一些实施例，所述运料机构还包括第二移动组件，所述第二移动组件和所述第一移动组件连接，所述第二移动组件用于带动所述第一移动组件沿第二方向运动，所述第一方向和所述第二方向不平行也不共线。

根据本实用新型的一些实施例，所述第二移动组件包括第二电机、固定块、第二皮带和第二滑块，所述机架设置有第二滑轨，所述第二皮带套设在所述机架上，所述第二电机和所述第二皮带传动连接，所述第二皮带和所述固定块连接，所述固定块和所述第一移动组件固定连接，所述第二滑块和所述第二滑轨滑动连接，所述第二滑块和所述第一移动组件固定连接。

根据本实用新型第二方面实施例的产品缺胶检测装置，包括前述的运料固定单元、检测机构和压紧机构，所述检测机构包括检测台和充气组件，所述检测台设置在所述机架上，所述检测台设置有充气口，所述充气组件和所述充气口连接，所述检测台用于抵接所述主体部所述一端的端面，从而使得所述充气口和所述容纳腔连通，所述压紧机构包括压爪，所述压爪和所述机架铰接，所述压爪用于抵接所述压边件的另一侧，从而将所述产品压在所述检测台上。

根据本实用新型实施例的产品缺胶检测装置，至少具有如下技术效果：固定机构固定产品，运料机构将固定机构及其固定住的产品一同运送到检机构的检测台上，压紧机构压紧产品，使产品周边不会漏气，待充气后进行缺胶检测，从而可以检测产品是否缺胶。

根据本实用新型的一些实施例，所述检测机构还包括定位块，所述定位块设置在所述检测台上，所述定位块用于定位产品。

根据本实用新型的一些实施例，所述检测机构还包括压力传感器，所述压力传感器和所述检测台连接，所述压力传感器用于检测所述容纳腔内的气压。

根据本实用新型的一些实施例，还包括处理器，所述处理器和所述固定组件以及所述压力传感器连接。

根据本实用新型的一些实施例，还包括废品收集箱，所述废品收集箱设置在所述机架上，所述废品收集箱用于放置缺胶的所述产品。

本实用新型的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本实用新型的实践了解到。

附图说明

本实用新型的上述和/或附加的方面和优点从结合下面附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：

图1为本实用新型实施例产品缺胶检测装置的整体装配示意图；

图2为本实用新型实施例第一移动组件和固定机构的整体装配示意图；

图3为图2所示第一移动组件的整体装配示意图；

图4为图3所示第一移动组件的截面结构轴测图；

图5为图2所示固定机构的整体装配示意图；

图6为图5所示固定机构去掉一部分外壳后的整体装配示意图；

图7为图5所示固定机构的正视图；

图8为本实用新型实施例产品缺胶检测装置另一视角的整体装配示意图；

图9为本实用新型实施例第二移动组件的整体装配示意图；

图10为图9所示第二移动组件去掉一部分外壳后的整体装配示意图；

图11为本实用新型实施例检测机构和压紧机构的整体装配示意图；

图12为图11所示检测机构和压紧机构整体装配示意图A处的局部放大图；

图13为本实用新型实施例压紧机构的整体装配示意图；

图14为图13所示压紧机构一侧压爪压紧时的整体装配示意图。

附图标记：

产品100、主体部110、边沿部120；

机架200、第二滑轨210；

固定机构300；

固定基座310、第一滑动孔311；

固定组件320、吸盘321、第一滑动杆322、第一限位件323；

压边件330、压紧板331、产品放置通孔331a、承压条332、第二滑动杆340、第二限位件350；

运料机构400；

第一移动组件410、第一驱动电机411、丝杆412、移动螺母413、第一滑块414、第一滑轨415、第一基座416；

第二移动组件420、第二电机421、固定块422、第二皮带423、第二滑块424；

检测机构500、检测台510、充气口511、储气罐521、第一柔性板530、第二柔性板540、定位块550；

压紧机构600、压爪610、受力部611、铰接部612、压紧部613、压紧驱动缸体620；

废品收集箱700。

具体实施方式

下面详细描述本实用新型的实施例，该实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本实用新型，而不能理解为对本实用新型的限制。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，涉及到方位描述，例如“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“尖”、“内”、“外”、“轴向”、“径向”、“周向”、“四周”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。在本实用新型的描述中，侧壁表示左侧壁和/或右侧壁。

在本实用新型的描述中，“多个”的含义是两个以上，“大于”、“小于”、“超过”等理解为不包括本数，“以上”、“以下”、“以内”等理解为包括本数。如果有描述到“第一”、“第二”只是用于区分技术特征为目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量或者隐含指明所指示的技术特征的先后关系。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，“A设置在B上”、“B上设置有A”，表述A与B之间的连接关系或者位置关系，而不代表A一定在B的上方。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“设置”、“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。“螺栓连接”和“螺钉连接”可以等同替换。对于本领域的普通技术人员而言，可以结合具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

参照图1、图2和图14，根据本实用新型实施例的运料固定单元，包括机架200、固定机构300和运料机构400，固定机构300包括固定基座310、固定组件320和压边件330，固定组件320和压边件330均设置在固定基座310上，固定组件320用于固定产品100，压边件330的一侧用于抵接边沿部120的一侧，运料机构400设置在机架200上，运料机构400和固定基座310连接，运料机构400用于运送产品100。

产品100具有主体部110和边沿部120，主体部110设置有容纳腔，容纳腔通过主体部110一端的开口连通外界，边沿部120设置在主体部110一端的外侧；产品100的形状可以参照图6和图7，因为产品100主体部110外形为不规则状，所以环绕主体部110外侧设置的边沿部120也就为不规则形状了，而且由于一次性检测的产品100较多、产品100分布较为密集(相邻两个产品100之间的间隙较小)，故现有的压爪610不太适用于本装置；故在本装置的运料固定单元中，设置有压边件330，用于辅助压紧固定多个产品100的边沿部120。

机架200为本装置零部件安装固定的基础载体，为一概念性物体，可以为任意物体，比如一些金属台、石台、木桌、支架、支撑板、支撑架、轴承座、安装板、加强筋、挂钩、地面、天花板等一种或多种部件组合的物体，起到固定与支撑的作用。固定基座310为固定机构300其他零部件安装固定的基础载体，且一般包括外壳，包裹住固定机构300其他零部件，具有一定的隔离保护作用。固定组件320连接在固定基座310上，固定组件320用于固定产品100，固定组件320的形式多种多样，比如本实施例中的吸盘321，还比如可以是天然磁铁头、电磁铁(当产品100为包含铁磁性物质时)等，还比如可以是夹爪，可以夹住产品100，从而使得运料机构400运送固定机构300时，能够带着产品100一起被运送。压边件330为辅助压紧固定多个产品100的部件，压边件330连接在固定基座310上，压边件330用于压住多个产品100的边沿部120，使得多个产品100紧紧压在检测台510上，防止漏气；压边件330可以由多个板块(包括条状板块)组合而成，比如在本实施例中，压边件330包括压紧板331和承压条332(还有加固肋条)，承压条332固定在压紧板331上，压紧板331上开设有多个产品放置通孔331a，当产品100置入到产品放置通孔331a中时，产品100的边沿部120的一侧抵接在压紧板331的底面，而在实际检测时，压爪610压在承压条332上，使得承压条332带动紧压板下压(或者产品100下移的趋势)，将边沿部120紧压在机架200或者检测台510上，从而压紧产品100；总体来说，压边件330的一侧用于抵接边沿部120的一侧(给与产品100压力，压住产品100)，压边件330的另一侧用于抵接压爪610的压紧部613，承受压爪610带来的压力，并最终传递给产品100，从而压紧产品100；所以相比现有的运料固定单元(只包括运料机构400和固定基座310、固定组件320)，本实用新型的运料固定单元还包括压边件330，从而使得压爪610不用直接压住多个产品100的边沿部120，压爪610只需要压住压边件330，就可以实现对多个产品100的压紧工作了。运料机构400设置在机架200上，且和固定基座310连接，所以运料机构400可以带动固定基座310运动，而固定组件320连接在固定基座310上，且固定组件320固定有产品100，故运料机构400可以带着产品100一起运动，从而达到运送产品100的目的；具体的，运料机构400将固定机构300移动到进料区，固定机构300固定住产品100，然后运料机构400再将固定机构300连同产品100一起运送到检测台510上，待检测完成后，再由运料机构400将固定机构300连同产品100一起运送到其他区域(比如废品收集箱700处、合格产品100出料区)；需要理解的是，运料机构400可以是本实施例中的第一移动组件410和第二移动组件420组合而成，也可以是由多关节机械臂组成，还可以是其他现有技术中的运料部件。

参照图2、图3和图4，在本实用新型的一些实施例中，运料机构400包括第一移动组件410，第一移动组件410和固定基座310连接，第一移动组件410用于带动固定基座310沿第一方向运动。

设置有第一移动组件410，可以将产品100由其他区域移动到检测台510上(或者由检测台510移动到其他区域)，比如在其他区域具有进料机构和出料机构，进料机构可以将产品100送入到进料区域(进料区域与出料区域均处在固定基座310沿第一方向的移动路径上)，第一移动组件410将产品100由进料区域移动到检测台510上，待检测完成后，第一移动组件410将产品100由检测台510移动到出料区域，再由出料机构将产品100运走。需要理解的是，第一方向的设置主要是相对第二方向来说的，当然，第一方向上不能有其他阻碍移动的物体(比如检测台510)，在本实施例中，第一方向为竖直方向，第一移动组件410可以带动产品100(固定基座310或者说固定机构300)上下移动。第一移动组件410具有多种实施方式，比如本实施例的丝杆412螺母结构，还可以参考第二移动组件420的皮带、滑块、滑轨结构，还可以是其他的现有技术中的类似构造。

参照图2、图3和图4，在本实用新型的一些实施例中，第一移动组件410包括第一驱动电机411、丝杆412和移动螺母413，丝杆412和机架200(第一基座416)转动连接，第一驱动电机411和丝杆412传动连接，移动螺母413和丝杆412连接，固定基座310安装在移动螺母413上。

丝杆412和移动螺母413组成丝杆412螺母结构，固定基座310安装在移动螺母413上，而第一驱动电机411和丝杆412传动连接(可以直接连接(联轴器连接)，带动丝杆412旋转，或者通过中间传动结构连接，比如在本实施例中，通过皮带、皮带轮间接连接)，第一驱动电机411驱动丝杆412旋转，从而使得移动螺母413能够产生上下位移，进而带动固定基座310(产品100)上下移动。设置有丝杆412螺母结构进行运送，使得产品100运送过程更加平稳，且产品100运送时速度较低，不会对检测台510产生较大的撞击力，且速度较慢，有利于产品100的正确放置在检测台510的对应区域，容易被定位住。需要理解的是，本实施例的丝杆412螺母结构为滚珠丝杠螺母副，不会自锁，故不会影响压边件330下移压住产品100。

参照图2、图3和图4，在本实用新型的一些实施例中，第一移动组件410还包括第一滑块414，机架200(第一基座416)设置有第一滑轨415，第一滑块414和固定基座310连接，第一滑块414和第一滑轨415滑动连接。

设置有第一滑块414和第一滑轨415，对固定基座310起到多点定位的作用，能够更好地固定住固定基座310，使得固定基座310运行更加平稳。需要理解的是，第一滑轨415沿第一方向延伸。

参照图8、图9和图10，在本实用新型的一些实施例中，运料机构400还包括第二移动组件420，第二移动组件420和第一移动组件410连接，第二移动组件420用于带动第一移动组件410沿第二方向运动，第一方向和第二方向不平行也不共线。

设置有第二移动组件420，且第一方向和第二方向不平行也不共线，使得产品100可以更加方便的由一个区域移动到另一个区域，不会受到中间障碍物的阻碍，具体的，在本实施例中，第二方向为水平方向(向左、向右)，从而不会受到定位部件(定位块550)的阻碍，运送产品100。

参照图8、图9和图10，在本实用新型的一些实施例中，第二移动组件420包括第二电机421、固定块422、第二皮带423和第二滑块424，机架200设置有第二滑轨210，第二皮带423套设在机架200上，第二电机421和第二皮带423传动连接，第二皮带423和固定块422连接，固定块422和第一移动组件410固定连接，第二滑块424和第二滑轨210滑动连接，第二滑块424和第一移动组件410固定连接。

第二电机421驱动皮带轮转动，从而驱动第二皮带423移动，而第二皮带423和固定块422连接，从而可以带动固定块422移动，固定块422和第一移动组件410(第一基座416)固定连接，从而可以带动第一移动组件410沿第二方向移动。而设置有第二滑块424和第二滑轨210，一方面可以起到固定和支撑的作用，把第一移动组件410固定牢固，且代替第二皮带423承重，防止第二皮带423承重过大，造成第二皮带423弯曲甚至断裂；另一方面，也起到限位的作用，使得第二移动组件420只能带动第一移动组件410沿着第二滑轨210的方向(第二方向)移动，而不会受到第二皮带423影响，随意晃荡。需要理解的是，第二滑块424和固定块422可以是一体的。

参照图1、图11和图12，根据本实用新型实施例的产品缺胶检测装置，包括前述的运料固定单元、检测机构500和压紧机构600，检测机构500包括检测台510和充气组件，检测台510设置在机架200上，检测台510设置有充气口511，充气组件和充气口511连接(连通或者插入充气口511到产品100容纳腔内)，检测台510用于抵接主体部110一端的端面，从而使得充气口511和容纳腔连通，压紧机构600包括压爪610，压爪610和机架200铰接，压爪610用于抵接压边件330的另一侧，从而将产品100压在检测台510上。

检测台510为契合产品100形状的平台，当把产品100压在检测台510上的正确区域时，能够使得检测台510全面抵接产品100主体部110一端的端面，密封住产品100的周边，防止气体从产品100边缘处漏出；检测台510设置有充气口511，当产品100压在检测台510上的正确区域时，充气口511和产品100的容纳腔连通；充气组件可以和充气口511连通，从而通过充气口511给产品100的容纳腔充气，充气组件还可以插入充气口511，伸入到产品100的容纳腔内，直接给产品100的容纳腔充气；需要理解的是，充气组件可以包括气管和气泵，还可以包括储气罐521，减少气泵的启动频率，稳定气流，过滤水分和杂质。压爪610和机架200铰接，当产品100处在检测台510上的正确区域时，压爪610抵接压边件330的另一侧，而压边件330的一侧抵接产品100边沿部120的一侧，从而通过压爪610把产品100压住，将产品100压在检测台510上，密封住产品100的周边。

参照图5、图6和图7，在本实用新型的一些实施例中，固定组件320包括吸盘321，吸盘321设置在固定基座310上，吸盘321用于吸附主体部110的另一端。

设置吸盘321吸附固定产品100，相比夹爪，对产品100的损伤小，且固定牢靠；产品100外表面较为光滑，夹爪容易打滑，而吸盘321吸附光滑表面，吸附更加牢靠。

参照图5、图6和图7，在本实用新型的一些实施例中，固定组件320还包括第一滑动杆322和第一限位件323，固定基座310设置有第一滑动孔311，第一滑动杆322插入第一滑动孔311内与固定基座310活动连接，第一滑动杆322的下端连接吸盘321，第一滑动杆322的上端连接第一限位件323，吸盘321位于第一滑动孔311的下方，第一限位件323位于第一滑动孔311的上方，第一限位件323用于防止第一滑动杆322向下运动至脱离第一滑动孔311。

第一滑动杆322插入第一滑动孔311内，第一滑动杆322可以沿第一滑动孔311的轴向移动(甚至可以沿第一滑动孔311的径向产生微小位移，此时可以由产品放置通孔331a辅助定位)。而设置第一限位件323，可以防止第一滑动杆322可以沿第一滑动孔311的向下移动时，第一滑动杆322向下运动至脱离第一滑动孔311，即第一限位件323被固定基座310挡住了，不能再继续下移，即第一滑动杆322不能再继续下移；需要理解的是，第一限位件323可以是和第一滑动杆322一体成型，即第一限位件323和第一滑动杆322是一体的，第一限位件323也可以是安装在第一滑动杆322上的独立零件，进一步的，第一限位件323可以调节其在第一滑动杆322上的(上下)位置。

一般机构中，吸盘321是固定在基座上的；参照图7，但是在本实用新型中，在产品100由吸盘321吸住，放置在检测台510上时，压爪610会压住压边件330(压边件330压住产品100边沿部120)，使得产品100下移(或者产生下移的趋势)，而由于压边件330在未下压前距离边沿部120还有一段隔空距离，导致最终压边件330下移(带动固定基座310下移)的距离会大于产品100下移的距离，此时如果吸盘321固定在固定基座310上，固定基座310下移会带动吸盘321下移，则会导致吸盘321下移的距离大于产品100下移的距离，对吸盘321和产品100双方造成挤压，且容易使得吸盘321的吸附作用失效，产品100容易掉落。而设置第一滑动杆322与固定基座310活动连接，使得吸盘321可以相对固定基座310上下移动，从而在压紧产品100时，吸盘321和产品100双方不会互相挤压。需要理解的是，吸盘321可以通过软管连接驱动源，而夹爪一般通过机械结构连接驱动源，故吸盘321可以方便地上下移动，对连接的软管的影响很小，而夹爪如果设计成可以上下移动的机构，对其连接结构的影响较大，需要额外对其连接结构进行特殊设计，设计难度大、构造复杂。需要理解的是，如果设置第二滑动杆340和固定基座310滑动连接、由弹性回复件拉动压边件330上移，则会使得产品100下移时，吸盘321(固定基座310)不动，容易导致吸盘321固定不牢固，或者拉坏吸盘321(且弹性回复件容易失效，具有寿命限制)。

参照图5、图6和图7，在本实用新型的一些实施例中，固定机构300还包括第二滑动杆340和第二限位件350，固定基座310设置有第二滑动孔，第二滑动杆340插入第二滑动孔内与固定基座310滑动连接(不能随意左右移动，防止带动压边件330晃动，导致产品100不能准确对准检测台510的检测区域)，第二滑动杆340的下端和压边件330可拆卸连接，第二滑动杆340的上端和第二限位件350可拆卸连接或者活动连接，第二限位件350和第二滑动杆340的连接位置能够调节，从而可以调节压边件330和固定基座310之间的距离，第二限位件350用于防止第二滑动杆340向下运动至脱离第二滑动孔。

第二滑动杆340的上端和第二限位件350可拆卸连接(比如本实施例通过C形弹性环箍住第二滑动杆340上端，再由螺栓锁紧C形弹性环的缺口端，从而使得C形弹性环夹紧第二滑动杆340，把C形弹性环固定在第二滑动杆340上)或者活动连接(比如螺纹连接)，从而可以调节第二限位件350和第二滑动杆340的连接位置，而第二滑动杆340的下端和压边件330通过螺栓固定连接(可拆卸连接)，故可以通过调节第二限位件350和第二滑动杆340的连接位置，来调节压边件330和固定基座310之间的距离，从而可以适用于不同高度的产品100；同时可以通过更换不同的压边件330来适用于不同形状或者大小的产品100。

参照图1、图12、图13和图14，在本实用新型的一些实施例中，压爪610包括受力部611、铰接部612和压紧部613，铰接部612和机架200铰接，铰接部612的一端和受力部611连接，铰接部612的另一端和压紧部613连接，压紧部613用于抵接压边件330的另一侧。

铰接部612和机架200铰接，使得压爪610相对机架200可以转动。受力部611用于承受驱动力，从而带动压爪610转动，压紧压边件330；需要理解的是，受力部611可以通过人力驱动，或者通过驱动机械驱动。压紧部613用于抵接压边件330的另一侧，从而把受力部611的受到的力传递给压边件330，最终压紧产品100。

参照图12、图13和图14，在本实用新型的一些实施例中，压紧部613为圆柱体，圆柱体压紧部613的侧面用于抵接压边件330的另一侧。

圆柱的两个圆面叫底面，周围的面叫侧面，一个圆柱体是由两个底面和一个侧面组成的。圆柱体压紧部613的侧面用于抵接压边件330的另一侧，从而使得不管圆柱体压紧部613和压边件330的接触位置在哪，压边件330始终受到竖直向下的力，且可以降低压爪610的装配精度要求，便于压爪610的加工和装配。

参照图12、图13和图14，在本实用新型的一些实施例中，压紧机构600还包括压紧驱动缸体620，压紧驱动缸体620的外壳和机架200铰接，压紧驱动缸体620的活塞杆和受力部611铰接。

缸体，大致由外壳和活塞杆组成，活塞杆滑动连接在外壳中，活塞杆可以相对外壳伸缩，从而推拉活塞杆连接的物体。压紧驱动缸体620用于给与受力部611动力，驱动压爪610转动，且可以压紧压边件330。而压紧驱动缸体620的外壳和机架200铰接，相比活塞杆和受力部611活动连接，压紧机构600总体活动的空间更小，受力部611的尺寸更小，使得压紧机构600更加紧凑，需要占用的空间更小。需要理解的是，压紧驱动缸体620可以为气缸、液压缸、电缸等。需要理解的是，压爪610大致呈90度状态，配合压紧驱动缸体620的外壳和机架200铰接，既可以保证压爪610在使用时压住压边件330，也可以保证压爪610在不使用时，压爪610不会阻碍固定机构300的移动。

参照图7和图12，在本实用新型的一些实施例中，检测机构500还包括第一柔性板530，第一柔性板530设置在检测台510上，第一柔性板530用于抵接主体部110一端的端面。

设置有第一柔性板530，使得主体部110一端的端面能够被压紧在第一柔性板530，更好地密封产品100的周边，防止漏气。需要理解的是，第一柔性板530、第二柔性板540由柔性材料制成，比如橡胶、硅胶。

参照图7和图12，在本实用新型的一些实施例中，检测机构500还包括第二柔性板540，第二柔性板540设置在机架200或者检测台510上，第二柔性板540用于抵接边沿部120的另一侧。

压边件330压住边沿部120，压紧产品100时，设置有第二柔性板540，可以使得压边件330在下移时，第二柔性板540对边沿部120具有一定的支撑力，防止压坏边沿部120；并且第二柔性板540由柔性材料制成，具有一定的形变空间，可以使得边沿部120在接触到第二柔性板540之后，还可以继续被往下压一段距离，确保压紧产品100。需要理解的是，边沿部120可以是如本实施例中的一样，设置在产品100一端的端面外缘，此时，第一柔性板530和第二柔性板540一体成型；边沿部120也可以距离产品100一端的端面具有一定的距离，此时，第一柔性板530和第二柔性板540可能设置在不同的区域。

参照图1和图12，在本实用新型的一些实施例中，检测机构500还包括定位块550，定位块550设置在检测台510上，定位块550用于定位产品100。

设置有定位块550，可以在产品100被压在检测台510上时，将产品100准备定位在正确的区域，保证对容纳腔进行充气，还可以保证产品100压在第一柔性板530上，且压力传感器能够检测到容纳腔内部的气压。

参照图1和图12，在本实用新型的一些实施例中，检测机构500还包括压力传感器，压力传感器和检测台510连接，压力传感器用于检测容纳腔内的气压。

当产品100被压紧在检测台510上(周边被密封住)，充气组件给产品100的容纳腔充气后，容纳腔内部的气压变高，而如果产品100缺胶，那么产品100缺胶部位就很可能漏气，从而导致该产品100容纳腔内部的气压(相比其他正常产品100)降低。通过设置压力传感器，就可以检测容纳腔内的气压，从而可以判断产品100是否具有缺胶缺陷。需要理解的是，压力传感器可以是气压检漏仪、气密性检测仪等。

参照图1和图12，在本实用新型的一些实施例中，还包括处理器，处理器和固定组件320以及压力传感器连接。

处理器和压力传感器连接，从而可以记录哪个产品100缺胶，等待后续对缺胶产品100进行处理；而处理器和固定组件320连接，可以对缺胶产品100和不缺胶产品100分别处理，决定哪个时刻控制固定组件320放开缺胶产品100，另一时刻控制固定组件320放开不缺胶产品100。

参照图1，在本实用新型的一些实施例中，还包括废品收集箱700，废品收集箱700设置在机架200上，废品收集箱700用于放置缺胶的产品100。

设置有废品收集箱700，可以通过运料机构400把产品100运送到废品收集箱700的上方，再由处理器控制固定组件320放开缺胶产品100，将缺胶产品100单独放置到废品收集箱700内，方便集中处理。需要理解的是，在本实施例中，运料机构400将固定机构300移动到进料区，固定机构300固定住产品100，然后运料机构400再将固定机构300连同产品100一起运送到检测台510上，待检测完成后，再由运料机构400将固定机构300连同产品100一起运送到废品收集箱700上方，再由处理器控制固定组件320放开缺胶产品100，缺胶产品100掉落至废品收集箱700内，再由运料机构400将固定机构300连同剩余的产品100一起运送合格产品100出料区，再由处理器控制固定组件320放开剩余的产品100。

上面结合附图对本实用新型实施例作了详细说明，但是本实用新型不限于上述实施例，在所属技术领域普通技术人员所具备的知识范围内，还可以在不脱离本实用新型宗旨的前提下作出各种变化。

Claims (10)

1.一种运料固定单元，用于运输产品，所述产品具有主体部和边沿部，所述主体部设置有容纳腔，所述容纳腔通过所述主体部一端的开口连通外界，所述边沿部设置在所述主体部所述一端的外侧，其特征在于，包括：

机架；

固定机构，包括固定基座、固定组件和压边件，所述固定组件和所述压边件均设置在所述固定基座上，所述固定组件用于固定所述产品，所述压边件的一侧用于抵接所述边沿部的一侧；

运料机构，设置在所述机架上，所述运料机构和所述固定基座连接，所述运料机构用于运送所述产品。

2.根据权利要求1所述的运料固定单元，其特征在于，所述运料机构包括第一移动组件，所述第一移动组件和所述固定基座连接，所述第一移动组件用于带动所述固定基座沿第一方向运动。

3.根据权利要求2所述的运料固定单元，其特征在于，所述第一移动组件包括第一驱动电机、丝杆和移动螺母，所述丝杆和所述机架转动连接，所述第一驱动电机和所述丝杆传动连接，所述移动螺母和所述丝杆连接，所述固定基座安装在所述移动螺母上。

4.根据权利要求2所述的运料固定单元，其特征在于，所述运料机构还包括第二移动组件，所述第二移动组件和所述第一移动组件连接，所述第二移动组件用于带动所述第一移动组件沿第二方向运动，所述第一方向和所述第二方向不平行也不共线。

5.根据权利要求4所述的运料固定单元，其特征在于，所述第二移动组件包括第二电机、固定块、第二皮带和第二滑块，所述机架设置有第二滑轨，所述第二皮带套设在所述机架上，所述第二电机和所述第二皮带传动连接，所述第二皮带和所述固定块连接，所述固定块和所述第一移动组件固定连接，所述第二滑块和所述第二滑轨滑动连接，所述第二滑块和所述第一移动组件固定连接。

6.一种产品缺胶检测装置，其特征在于，包括：

根据权利要求1至5中任一项所述的运料固定单元；

检测机构，包括检测台和充气组件，所述检测台设置在所述机架上，所述检测台设置有充气口，所述充气组件和所述充气口连接，所述检测台用于抵接所述主体部所述一端的端面，从而使得所述充气口和所述容纳腔连通；

压紧机构，包括压爪，所述压爪和所述机架铰接，所述压爪用于抵接所述压边件的另一侧，从而将所述产品压在所述检测台上。

7.根据权利要求6所述的产品缺胶检测装置，其特征在于，所述检测机构还包括定位块，所述定位块设置在所述检测台上，所述定位块用于定位产品。

8.根据权利要求6所述的产品缺胶检测装置，其特征在于，所述检测机构还包括压力传感器，所述压力传感器和所述检测台连接，所述压力传感器用于检测所述容纳腔内的气压。

9.根据权利要求8所述的产品缺胶检测装置，其特征在于，还包括处理器，所述处理器和所述固定组件以及所述压力传感器连接。

10.根据权利要求9所述的产品缺胶检测装置，其特征在于，还包括废品收集箱，所述废品收集箱设置在所述机架上，所述废品收集箱用于放置缺胶的所述产品。

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