CN215286704U - 一种防护面罩自动检测下料机构 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及防护面罩生产技术领域,具体涉及一种防护面罩自动检测下料机构,包括机架、安装于机架的转盘装置、安装于机架并位于转盘装置下侧的检测装置、位于转盘装置上方并与检测装置相对的压紧装置、及安装于机架并位于检测装置后方的下料装置,转盘装置环向设置有若干组的面罩治具,检测装置与压紧装置均对应于面罩治具,下料装置包括用于在面罩治具上取料的取料组件、及成品下料组件与不良品下料组件;本实用新型采用了转盘装置用于防护面罩旋转运输,在完成组装后通过检测装置配合压紧装置对防护面罩进行检测,完成检测后通过下料装置将防护面罩在转盘装置上抓取下料,整体自动化程度高,节省人力,生产效率高。
Description
技术领域
本实用新型涉及防护面罩生产技术领域,特别是涉及一种防护面罩自动检测下料机构。
背景技术
在呼吸道传染病流行或在粉尘等污染的环境中作业时,空气中的病菌、粉尘等可通过呼吸进入人体肺部,对身体造成严重损害,佩戴口罩、防护面罩等可以起到一定的过滤作用。现有的一次性防护面罩能遮挡住大部分飞溅液体,但是由于面罩主体为片状结构,面罩主体的上端内侧设有一条3cm宽海绵带,在佩戴时面罩主体从面部的眼眶上缘向下遮盖住脸至下颌。一次性防护面罩在制造过程中,一般都是通过人工手动制造,此方式生产效率很低,而且需要多道工序操作,生产成本较高,故可针对防护面罩生产做自动化改进,提升生产效率,降低生产成本。
实用新型内容
为解决上述问题,本实用新型提供一种采用了转盘装置用于防护面罩旋转运输,在完成组装后通过检测装置配合压紧装置对防护面罩进行检测,完成检测后通过下料装置将防护面罩在转盘装置上抓取下料,整体自动化程度高,节省人力,生产效率高的防护面罩自动检测下料机构。
本实用新型所采用的技术方案是:一种防护面罩自动检测下料机构,包括机架、安装于机架的转盘装置、安装于机架并位于转盘装置下侧的检测装置、位于转盘装置上方并与检测装置相对的压紧装置、及安装于机架并位于检测装置后方的下料装置,所述转盘装置环向设置有若干组的面罩治具,所述检测装置与压紧装置均对应于面罩治具,所述下料装置包括用于在面罩治具上取料的取料组件、及成品下料组件与不良品下料组件。
对上述方案的进一步改进为,所述转盘装置包括安装于机架的驱动电机、安装于机架并与驱动电机连接的分割器、及安装于分割器的圆盘,所述面罩治具设置若干组、且呈环向均布于圆盘。
对上述方案的进一步改进为,所述面罩治具包括连接于圆盘的治具板、安装于治具板的若干组定位销、及开设于治具板的通槽,若干组的定位销形成一用于防护面罩放置的放置槽。
对上述方案的进一步改进为,所述检测装置包括安装于机架的检测传动组件、安装于检测传动组件的检测相机,所述检测相机朝向于面罩治具。
对上述方案的进一步改进为,所述检测传动组件为线性模组,所述检测相机为CCD相机、且其对应面罩治具位置安装有补光圈。
对上述方案的进一步改进为,所述压紧装置包括第一压紧组件与第二压紧组件,所述第一压紧组件包括第一压紧气缸、连接于第一压紧气缸的压紧传动座、及安装于压紧传动座两侧的第一压板。
对上述方案的进一步改进为,所述第二压紧组件包括第二压紧气缸、及连接于第二压紧气缸的第二压板,所述第一压板与第二压板均朝向于面罩治具。
对上述方案的进一步改进为,所述取料组件包括直线传动组件、安装于直线传动组件的升降传动组件、及安装于升降传动组件的吸盘组件,所述吸盘组件包括吸料板及安装于吸料板的真空吸盘。
对上述方案的进一步改进为,所述成品下料组件为皮带输送线,其包括输送支架、安装于输送支架的输送辊、传动设置于输送辊的输送带、及安装于输送带用于驱动输送辊的输送电机。
对上述方案的进一步改进为,所述不良品下料组件包括不良品收料框。
本实用新型的有益效果是:
相比传统防护面罩的人工生产,本实用新型解决了现有人工生产效率低的问题,采用了转盘装置用于防护面罩旋转运输,在完成组装后通过检测装置配合压紧装置对防护面罩进行检测,完成检测后通过下料装置将防护面罩在转盘装置上抓取下料,整体自动化程度高,节省人力,生产效率高。具体是,设置了机架、安装于机架的转盘装置、安装于机架并位于转盘装置下侧的检测装置、位于转盘装置上方并与检测装置相对的压紧装置、及安装于机架并位于检测装置后方的下料装置,所述转盘装置环向设置有若干组的面罩治具,所述检测装置与压紧装置均对应于面罩治具,所述下料装置包括用于在面罩治具上取料的取料组件、及成品下料组件与不良品下料组件。采用成品下料和不良品下料,可针对检测后的良品和不良品进行分别下料,通过取料组件将防护面罩抓取下料,自动化程度高。
附图说明
图1为本实用新型防护面罩自动检测下料机构的立体结构示意图;
图2为图1中防护面罩自动检测下料机构另一视角的立体结构示意图;
图3为图1中防护面罩自动检测下料机构另一视角的立体结构示意图;
图4为图1中防护面罩自动检测下料机构另一视角的立体结构示意图。
附图标记说明:机架1、转盘装置2、面罩治具21、治具板211、定位销212、通槽213、检测装置3、检测传动组件31、检测相机32、补光圈33、压紧装置4、第一压紧组件41、第一压紧气缸411、压紧传动座412、第一压板413、第二压紧组件42、第二压紧气缸421、第二压板422、下料装置5、取料组件51、直线传动组件511、升降传动组件512、吸盘组件513、吸料板513a、真空吸盘513b、成品下料组件52、输送支架521、输送辊522、输送带523、输送电机524、不良品下料组件53、不良品收料框531。
具体实施方式
为了便于理解本发明,下面将参照相关附图对本发明进行更全面的描述。附图中给出了本发明的较佳实施例。但是,本发明可以以许多不同的形式来实现,并不限于本文所描述的实施例。相反地,提供这些实施例的目的是使对本发明的公开内容的理解更加透彻全面。
需要说明的是,当元件被称为“固定于”另一个元件,它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件,它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。
除非另有定义,本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本发明的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本发明的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的,不是旨在于限制本发明。
如图1~图4所示,一种防护面罩自动检测下料机构,包括机架1、安装于机架1的转盘装置2、安装于机架1并位于转盘装置2下侧的检测装置3、位于转盘装置2上方并与检测装置3相对的压紧装置4、及安装于机架1并位于检测装置3后方的下料装置5,所述转盘装置2环向设置有若干组的面罩治具21,所述检测装置3与压紧装置4均对应于面罩治具21,所述下料装置5包括用于在面罩治具21上取料的取料组件51、及成品下料组件52与不良品下料组件53。
转盘装置2包括安装于机架1的驱动电机22、安装于机架1并与驱动电机22连接的分割器23、及安装于分割器23的圆盘24,所述面罩治具21设置若干组、且呈环向均布于圆盘24,通过驱动电机22驱动分割器23带动圆盘24旋转,实现多个分隔工位,方便对防护面罩进行加工,加工方便,自动化程度高。
面罩治具21包括连接于圆盘24的治具板211、安装于治具板211的若干组定位销212、及开设于治具板211的通槽213,若干组的定位销212形成一用于防护面罩放置的放置槽,通过定位销212用于防护面罩的放置,保证运输的精度和加工精度,通槽213可用于检测装置3检测。
检测装置3包括安装于机架1的检测传动组件31、安装于检测传动组件31的检测相机32,所述检测相机32朝向于面罩治具21,具体是,通过检测传动组件31驱动检测相机32移位,对防护面罩的两侧进行检测,检测效果好,结构可靠。
检测传动组件31为线性模组,所述检测相机32为CCD相机、且其对应面罩治具21位置安装有补光圈33,采用线性模组驱动,精度高,通过补光圈33提升拍摄的清晰度。
压紧装置4包括第一压紧组件41与第二压紧组件42,所述第一压紧组件41包括第一压紧气缸411、连接于第一压紧气缸411的压紧传动座412、及安装于压紧传动座412两侧的第一压板413,第二压紧组件42包括第二压紧气缸421、及连接于第二压紧气缸421的第二压板422,所述第一压板413与第二压板422均朝向于面罩治具21;通过两组的压紧组件对防护面罩进行压紧,保证检测稳定性,预防移位,通过压紧气缸驱动压板将防护面罩压紧,提升检测效果。
取料组件51包括直线传动组件511、安装于直线传动组件511的升降传动组件512、及安装于升降传动组件512的吸盘组件513,所述吸盘组件513包括吸料板513a及安装于吸料板513a的真空吸盘513b,直线传动组件511与升降传动组件512均为线性模组,在使用中,通过吸盘组件513的真空吸盘513b吸附防护面罩进行下料。
成品下料组件52为皮带输送线,其包括输送支架521、安装于输送支架521的输送辊522、传动设置于输送辊522的输送带523、及安装于输送带523用于驱动输送辊522的输送电机524,通过输送电机524驱动输送辊522带动输送带523用于防护面罩运输下料,下料稳定性好。
不良品下料组件53包括不良品收料框531,通过不良品收料框531将不良品收纳。
本实用新型解决了现有人工生产效率低的问题,采用了转盘装置2用于防护面罩旋转运输,在完成组装后通过检测装置3配合压紧装置4对防护面罩进行检测,完成检测后通过下料装置5将防护面罩在转盘装置2上抓取下料,整体自动化程度高,节省人力,生产效率高。具体是,设置了机架1、安装于机架1的转盘装置2、安装于机架1并位于转盘装置2下侧的检测装置3、位于转盘装置2上方并与检测装置3相对的压紧装置4、及安装于机架1并位于检测装置3后方的下料装置5,所述转盘装置2环向设置有若干组的面罩治具21,所述检测装置3与压紧装置4均对应于面罩治具21,所述下料装置5包括用于在面罩治具21上取料的取料组件51、及成品下料组件52与不良品下料组件53。采用成品下料和不良品下料,可针对检测后的良品和不良品进行分别下料,通过取料组件51将防护面罩抓取下料,自动化程度高。
以上所述实施例仅表达了本实用新型的几种实施方式,其描述较为具体和详细,但并不能因此而理解为对本实用新型专利范围的限制。应当指出的是,对于本领域的普通技术人员来说,在不脱离本实用新型构思的前提下,还可以做出若干变形和改进,这些都属于本实用新型的保护范围。因此,本实用新型专利的保护范围应以所附权利要求为准。
Claims (10)
1.一种防护面罩自动检测下料机构,其特征在于:包括机架、安装于机架的转盘装置、安装于机架并位于转盘装置下侧的检测装置、位于转盘装置上方并与检测装置相对的压紧装置、及安装于机架并位于检测装置后方的下料装置,所述转盘装置环向设置有若干组的面罩治具,所述检测装置与压紧装置均对应于面罩治具,所述下料装置包括用于在面罩治具上取料的取料组件、及成品下料组件与不良品下料组件。
2.根据权利要求1所述的防护面罩自动检测下料机构,其特征在于:所述转盘装置包括安装于机架的驱动电机、安装于机架并与驱动电机连接的分割器、及安装于分割器的圆盘,所述面罩治具设置若干组、且呈环向均布于圆盘。
3.根据权利要求2所述的防护面罩自动检测下料机构,其特征在于:所述面罩治具包括连接于圆盘的治具板、安装于治具板的若干组定位销、及开设于治具板的通槽,若干组的定位销形成一用于防护面罩放置的放置槽。
4.根据权利要求1所述的防护面罩自动检测下料机构,其特征在于:所述检测装置包括安装于机架的检测传动组件、安装于检测传动组件的检测相机,所述检测相机朝向于面罩治具。
5.根据权利要求4所述的防护面罩自动检测下料机构,其特征在于:所述检测传动组件为线性模组,所述检测相机为CCD相机、且其对应面罩治具位置安装有补光圈。
6.根据权利要求1所述的防护面罩自动检测下料机构,其特征在于:所述压紧装置包括第一压紧组件与第二压紧组件,所述第一压紧组件包括第一压紧气缸、连接于第一压紧气缸的压紧传动座、及安装于压紧传动座两侧的第一压板。
7.根据权利要求6所述的防护面罩自动检测下料机构,其特征在于:所述第二压紧组件包括第二压紧气缸、及连接于第二压紧气缸的第二压板,所述第一压板与第二压板均朝向于面罩治具。
8.根据权利要求1所述的防护面罩自动检测下料机构,其特征在于:所述取料组件包括直线传动组件、安装于直线传动组件的升降传动组件、及安装于升降传动组件的吸盘组件,所述吸盘组件包括吸料板及安装于吸料板的真空吸盘。
9.根据权利要求1所述的防护面罩自动检测下料机构,其特征在于:所述成品下料组件为皮带输送线,其包括输送支架、安装于输送支架的输送辊、传动设置于输送辊的输送带、及安装于输送带用于驱动输送辊的输送电机。
10.根据权利要求9所述的防护面罩自动检测下料机构,其特征在于:所述不良品下料组件包括不良品收料框。
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