CN111003246A - Usb接口检测包装一体机及其工作方法 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及一种USB接口检测包装一体机及其工作方法，包括机台，所述机台的台面上设置有转盘，所述机台在转盘的周围沿转盘转动方向依次设置有进料工位、第一检测工位、第二检测工位、第三检测工位、不合格品剔除工位和出料工位；机台上设置有位于转盘旁侧的编带包装机构，机台在出料工位处设置有将USB接口转移至编带包装机构的移料机构，所述转盘靠近边缘处设置有多个沿周向间隔分布的用以放置USB接口的定位座。本发明USB接口检测包装一体机使用方便，实用性强，工作稳定可靠，实现了USB接口外检的机械化，以此来代替人工检测，工作效率高，可大大降低人工成本，降低工人劳动强度，并且提高检测结果的准确性。

Description

USB接口检测包装一体机及其工作方法
技术领域
本发明涉及一种USB接口检测包装一体机及其工作方法，属于电子部件生产设备领域。
背景技术
USB接口（如Micro-B母座）加工完成后需要进行测试外检，测试是检测USB接口的引脚是否接触良好，外检则是对USB接口的检查，目前USB接口的外检工作都是通过人工进行，一方面效率低，人工成本高，劳动强度大，另一方面，工人长时间工作后眼睛容易疲劳，造成检查的准确度降低。
发明内容
有鉴于此，本发明的目的是提供一种使用方便，实用性强，效率高的USB接口检测包装一体机及其工作方法。
本发明采用以下方案实现：一种USB接口检测包装一体机，包括机台，所述机台的台面上设置有转盘，所述机台在转盘的周围沿转盘转动方向依次设置有进料工位、第一检测工位、第二检测工位、第三检测工位、不合格品剔除工位和出料工位；机台上设置有位于转盘旁侧的编带包装机构，机台在出料工位处设置有将USB接口转移至编带包装机构的移料机构，所述转盘靠近边缘处设置有多个沿周向间隔分布的用以放置USB接口的定位座。
进一步的，所述机台在进料工位处设置有吸取USB接口后将移动放置到进料工位处的定位座上的进料机构，所述进料机构包括位于转盘上方并与其径向相平行的第一导轨，所述第一导轨上设置有可往复运动的第一移动座，所述第一移动座上安装有第一升降气缸，所述第一升降气缸的下端驱动端安装有用以吸取USB的第一真空吸头。
进一步的，所述机台在不合格品剔除工位旁侧设置有用以装纳不合格USB接口的料槽，机台在不合格品剔除工位设置有将定位座上USB接口进行剔除的取料机构，所述取料机构包括位于转盘上方并与其径向相平行的第二导轨，所述第二导轨上设置有可往复运动的第二移动座，所述第二移动座上安装有第二升降气缸，所述第二升降气缸的下端驱动端安装有用以吸取USB的第二真空吸头。
进一步的，所述移料机构包括位于出料工位和编带包装机构之间的直线滑台，所述直线滑台的滑座上安装有第三气缸，所述第三气缸的下端驱动端安装有用以吸取USB的第三真空吸头。
进一步的，所述编带包装机构包括安装于机台上的机架，所述机架一端安装有载带放卷盘、另一端安装有编带收卷盘，机架上设置有供载带通过的导料通道，所述机架上安装有位于导料通道上方的盖膜放卷盘，机架上位于导料通道长度方向上的中间位置设置有对对盖膜和载带进行热封的热封机构，热封机构前方设置有供盖膜绕过并使盖膜贴近导料通道内载带的导轮。
进一步的，所述热封机构包括位于导料通道两侧并贴近盖膜两侧上表面的加热板，所述加热板中部开设有位于边缘部上方的槽口，两侧加热板的槽口处安装有用以压紧盖膜和载带的压轮。
进一步的，所述机台在第一检测工位处安装有对USB接口上侧面进行拍照检测的第一图像检测系统；机台在第二检测工位处安装有对USB接口朝外一端进行拍照检测的第二图像检测系统；机台在第三检测工位处安装有对USB接口朝内一端进行拍照检测的第三图像检测系统。
进一步的，所述定位座上端面开设有用以放置USB接口的定位槽，所述定位槽两端贯通定位座内、外两侧面，定位槽长度方向与转盘径向相平行。
本发明另一技术方案：一种如上所述USB接口检测包装一体机的工作方法， USB接口被移动至转盘上到达进料工位处的定位座上，随着转盘的转动依次通过第一检测工位、第二检测工位和第三检测工位进行拍照检测，检测不合格的USB接口在到达不合格品剔除工位时被剔除，而检测合格的USB接口在到达出料工位时被移料机构移动至编带包装机构进行编带封装。
与现有技术相比，本发明具有以下有益效果：本发明USB接口检测包装一体机使用方便，实用性强，工作稳定可靠，实现了USB接口外检的机械化，以此来代替人工检测，工作效率高，可大大降低人工成本，降低工人劳动强度，并且提高检测结果的准确性。
为使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下将通过具体实施例和相关附图，对本发明作进一步详细说明。
附图说明
图1是本发明实施例立体图；
图2是本发明实施例正视图；
图3是本发明实施例俯视图；
图4是本发明实施例中编带包装机构立体图；
图5是图4中局部构造示意图；
图6是本发明实施例中移料机构立体图；
图7是本发明实施例中进料机构立体图；
图8是本发明实施例中取料机构立体图；
图9是本发明实施例中定位座立体图；
图10是本发明实施例USB接口Micro-B母座的立体图；
图中标号说明：100-机台、110-第一图像检测系统、120-第二图像检测系统、130-第三图像检测系统、200-转盘、210-定位座、211-定位槽、212-插槽、300-编带包装机构、310-机架、320-载带放卷盘、330-编带收卷盘、340-导料通道、350-盖膜放卷盘、360-导轮、370-加热板、380-压轮、400-移料机构、410-直线滑台、420-直线滑台、430-第三真空吸头、500-进料机构、510-第一气缸、520-第一移动座、530-第一横移气缸、540-第一升降气缸、550-第一真空吸头、600-取料机构、610-第二导轨、620-第二移动座、630-第二横移气缸、640-第二横移气缸、650-第二真空吸头、700-USB接口、710-脚部。
具体实施方式
如图1~10所示，一种USB接口检测包装一体机，包括机台100，所述机台100的台面上设置有转盘200，所述机台100在转盘200的周围沿转盘转动方向依次设置有进料工位、第一检测工位、第二检测工位、第三检测工位、不合格品剔除工位和出料工位；机台100上设置有位于转盘旁侧的编带包装机构300，机台100在出料工位处设置有将USB接口转移至编带包装机构的移料机构400，所述转盘200靠近边缘处设置有多个沿周向间隔分布的用以放置USB接口的定位座210，USB接口在进料工位进入转盘，然后经过第一检测工位、第二检测工位和第三检测工位进行三道检测工序，在不合格品剔除工位将检测不合格的USB接口剔除，然后在出料工位将检测合并的USB接口通过移料机构转移到编带包装机构进行包装，本发明USB接口检测包装一体机实现了USB接口外检的机械化，以此来代替人工检测，检测完毕后可自动进行编带封装，工作效率高，可大大降低人工成本，降低工人劳动强度，并且提高检测结果的准确性。
在本实施例中，所述机台100在进料工位处设置有吸取USB接口后将移动放置到进料工位处的定位座上的进料机构500，所述进料机构500包括位于转盘上方并与其径向相平行的第一导轨510，所述第一导轨510上设置有可往复运动的第一移动座520，第一导轨朝外一端安装有用以驱动第一移动座运动的第一横移气缸530，所述第一移动座上安装有第一升降气缸540，所述第一升降气缸的下端驱动端安装有用以吸取USB的第一真空吸头550；USB接口通过输送装置输送到接近进料工位的位置，然后通过进料机构将USB接口一个个吸取后放置在转动上运动到进料工位处的定位座上，由于输送装置不属于本发明的范畴，在此不对其结构做具体阐述，输送装置可以直接采用输送带；第一移动座移动至输送装置的出料端上方，然后第一升降气缸540驱动第一真空吸头550下降吸住USB接口后再上升，然后第一移动座移动至转盘上到达进料工位定位座上方，然后第一升降气缸540驱动第一真空吸头550再次下降松开USB接口将其放置在定位座上后再上升。
在本实施例中，所述机台100在不合格品剔除工位旁侧设置有用以装纳不合格USB接口的料槽（图中未示出），机台在不合格品剔除工位设置有将定位座上USB接口进行剔除的取料机构600，所述取料机构600包括位于转盘200上方并与其径向相平行的第二导轨610，所述第二导轨610上设置有可往复运动的第二移动座620，第二导轨610朝内一端安装有用以驱动第二移动座运动的第二横移气缸630，所述第二移动座上安装有第二升降气缸640，所述第二升降气缸的下端驱动端安装有用以吸取USB的第二真空吸头650；第二移动座移动至转盘上到达不合格品剔除工位的定位座上方，然后第二升降气缸640驱动第二真空吸头650下降吸住USB接口后再上升，然后第二移动座移动至料槽上方，然后第二真空吸头松开USB接口使其掉落到料槽中。
在本实施例中，所述移料机构400包括位于出料工位和编带包装机构之间的直线滑台410，所述直线滑台的滑座上安装有第三气缸420，所述第三气缸的下端驱动端安装有用以吸取USB的第三真空吸头430，直线滑台410上的滑座移动至转盘上到达出料工位的定位座上方，第三气缸驱动第三真空吸头下降吸住USB接口后上升，然后直线滑台的滑座移动至编带包装机构300的载带上方，第三气缸驱动第三真空吸头再次下降松开USB接口将其放入载带的容纳槽中后上升。
在本实施例中，所述编带包装机构300包括安装于机台上的机架310，所述机架一端安装有载带放卷盘320、另一端安装有编带收卷盘330，机架上设置有供载带通过的导料通道340，所述机架上安装有位于导料通道上方的盖膜放卷盘350，机架上位于导料通道长度方向上的中间位置设置有对对盖膜和载带进行热封的热封机构，热封机构前方设置有供盖膜绕过并使盖膜贴近导料通道内载带的导轮360，所述机架上还安装有位于编带收卷盘前方用以编带导向的第一导辊，所述导轮360上方设置有用以盖膜导向的第二导辊。
在本实施例中，为了保证盖膜和载带之间的热封效果，设置一前一后的两个热封机构，所述热封机构包括位于导料通道两侧并贴近盖膜两侧上表面的加热板370，所述加热板中部开设有位于边缘部上方的槽口，两侧加热板的槽口处安装有用以压紧盖膜和载带的压轮380，加热板对盖膜进行加热软化并利用压轮使其和载带热封粘接在一起形成编带；位于导料通道上设置有两组用以压着编带或载带的滚轮，每组滚轮为两个并分布在导料通道两侧，其中一组位于导轮前方，另一组位于两个热封机构之间。
在本实施例中，所述机台100在第一检测工位处安装有对USB接口上侧面进行拍照检测的第一图像检测系统110；机台在第二检测工位处安装有对USB接口朝外一端进行拍照检测的第二图像检测系统120；机台在第三检测工位处安装有对USB接口朝内一端进行拍照检测的第三图像检测系统130；通过三个图像检测系统分别对USB上侧面、前端面和后端面进行拍照检测，通过系统分析其外观是否合格；其中图像检测系统属于现有技术，其工作原理属于本领域技术人员公知的常规技术，在此不对其组成部件和工作原理做具体阐述。
在本实施例中，所述定位座210上端面开设有用以放置USB接口700的定位槽211，所述定位槽两端贯通定位座内、外两侧面，定位槽长度方向与转盘径向相平行，所述定位槽内底部还设置有与USB接口的固定壳下部的脚部710配合插槽212，通过定位座上的定位槽能够限制USB接口的横向位置，而通过插槽212和USB接口上的脚部配合来限制其径向位置，保证其位置的稳定性；本实施例中的USB接口为Micro-B母座，而本发明USB接口检测包装一体机也适用于其他类型的USB接口，针对不同类型的USB接口需要更换定位槽与之对应的定位座上。
一种如上所述USB接口检测包装一体机的工作方法， USB接口被进料机构移动至转盘上到达进料工位处的定位座上，随着转盘的转动依次通过第一检测工位、第二检测工位和第三检测工位分别利用第一图像检测系统110、第二图像检测系统120和第三图像检测系统130进行拍照检测，三个检测工位都检测合格的USB接口才认定为是合格的USB接口，检测不合格的USB接口在到达不合格品剔除工位时被取料机构移走剔除，而检测合格的USB接口在到达出料工位时被移料机构移动至编带包装机构进行编带封装；移料机构具体是将USB接口移动放置到导料通道内的载带中，然后通过对载带封膜形成编带。
上述本发明所公开的任一技术方案除另有声明外，如果其公开了数值范围，那么公开的数值范围均为优选的数值范围，任何本领域的技术人员应该理解：优选的数值范围仅仅是诸多可实施的数值中技术效果比较明显或具有代表性的数值。由于数值较多，无法穷举，所以本发明才公开部分数值以举例说明本发明的技术方案，并且，上述列举的数值不应构成对本发明创造保护范围的限制。
本发明如果公开或涉及了互相固定连接的零部件或结构件，那么，除另有声明外，固定连接可以理解为：能够拆卸地固定连接( 例如使用螺栓或螺钉连接)，也可以理解为：不可拆卸的固定连接(例如铆接、焊接)，当然，互相固定连接也可以为一体式结构( 例如使用铸造工艺一体成形制造出来) 所取代(明显无法采用一体成形工艺除外)。
另外，上述本发明公开的任一技术方案中所应用的用于表示位置关系或形状的术语除另有声明外其含义包括与其近似、类似或接近的状态或形状。
本发明提供的任一部件既可以是由多个单独的组成部分组装而成，也可以为一体成形工艺制造出来的单独部件。
最后应当说明的是:以上实施例仅用以说明本发明的技术方案而非对其限制；尽管参照较佳实施例对本发明进行了详细的说明，所属领域的普通技术人员应当理解：依然可以对本发明的具体实施方式进行修改或者对部分技术特征进行等同替换；而不脱离本发明技术方案的精神，其均应涵盖在本发明请求保护的技术方案范围当中。

Claims (9)

1.一种USB接口检测包装一体机，其特征在于：包括机台，所述机台的台面上设置有转盘，所述机台在转盘的周围沿转盘转动方向依次设置有进料工位、第一检测工位、第二检测工位、第三检测工位、不合格品剔除工位和出料工位；机台上设置有位于转盘旁侧的编带包装机构，机台在出料工位处设置有将USB接口转移至编带包装机构的移料机构，所述转盘靠近边缘处设置有多个沿周向间隔分布的用以放置USB接口的定位座。
2.根据权利要求1所述的USB接口检测包装一体机，其特征在于：所述机台在进料工位处设置有吸取USB接口后将移动放置到进料工位处的定位座上的进料机构，所述进料机构包括位于转盘上方并与其径向相平行的第一导轨，所述第一导轨上设置有可往复运动的第一移动座，所述第一移动座上安装有第一升降气缸，所述第一升降气缸的下端驱动端安装有用以吸取USB的第一真空吸头。
3.根据权利要求2所述的USB接口检测包装一体机，其特征在于：所述机台在不合格品剔除工位旁侧设置有用以装纳不合格USB接口的料槽，机台在不合格品剔除工位设置有将定位座上USB接口进行剔除的取料机构，所述取料机构包括位于转盘上方并与其径向相平行的第二导轨，所述第二导轨上设置有可往复运动的第二移动座，所述第二移动座上安装有第二升降气缸，所述第二升降气缸的下端驱动端安装有用以吸取USB的第二真空吸头。
4.根据权利要求1、2或3所述的USB接口检测包装一体机，其特征在于：所述移料机构包括位于出料工位和编带包装机构之间的直线滑台，所述直线滑台的滑座上安装有第三气缸，所述第三气缸的下端驱动端安装有用以吸取USB的第三真空吸头。
5.根据权利要求1所述的USB接口检测包装一体机，其特征在于：所述编带包装机构包括安装于机台上的机架，所述机架一端安装有载带放卷盘、另一端安装有编带收卷盘，机架上设置有供载带通过的导料通道，所述机架上安装有位于导料通道上方的盖膜放卷盘，机架上位于导料通道长度方向上的中间位置设置有对对盖膜和载带进行热封的热封机构，热封机构前方设置有供盖膜绕过并使盖膜贴近导料通道内载带的导轮。
6.根据权利要求5所述的USB接口检测包装一体机，其特征在于：所述热封机构包括位于导料通道两侧并贴近盖膜两侧上表面的加热板，所述加热板中部开设有位于边缘部上方的槽口，两侧加热板的槽口处安装有用以压紧盖膜和载带的压轮。
7.根据权利要求1所述的USB接口检测包装一体机，其特征在于：所述机台在第一检测工位处安装有对USB接口上侧面进行拍照检测的第一图像检测系统；机台在第二检测工位处安装有对USB接口朝外一端进行拍照检测的第二图像检测系统；机台在第三检测工位处安装有对USB接口朝内一端进行拍照检测的第三图像检测系统。
8.根据权利要求1所述的USB接口检测包装一体机，其特征在于：所述定位座上端面开设有用以放置USB接口的定位槽，所述定位槽两端贯通定位座内、外两侧面，定位槽长度方向与转盘径向相平行。
9.一种如权利要求7所述USB接口检测包装一体机的工作方法，其特征在于： USB接口被移动至转盘上到达进料工位处的定位座上，随着转盘的转动依次通过第一检测工位、第二检测工位和第三检测工位进行拍照检测，检测不合格的USB接口在到达不合格品剔除工位时被剔除，而检测合格的USB接口在到达出料工位时被移料机构移动至编带包装机构进行编带封装。
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SE01 Entry into force of request for substantive examination
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