CN210720471U - 电池成品测试机 - Google Patents

Abstract

一种电池成品测试机，包括：转盘，转盘的周边设有放料取料工位；驱盘旋转装置，连接转盘；测试治具，设于转盘上，且位于转盘的外边部上；电池搬运安装装置，位于转盘的周边；电池供应装置，对应电池搬运安装装置设置；人工平台，设于放料取料工位；电池转移装置，位于电池输送供应装置和人工平台之间。本实用新型在进行测试工作时，若电池搬运安装装置发生问题，无法进行将电池自动安装于测试治具上时，可以启动电池转移装置工作，电池转移装置将电池从电池供应装置搬运至人工平台，工作人员再从人工平台上取电池手动安装于运动至放料取料工位的测试治具上，实现在维修检测第一电池搬运装置时能人工将电池安装于测试治具上。

Description

电池成品测试机

技术领域

本实用新型涉及测试设备技术领域，尤其设置一种电池成品测试机。

背景技术

电池是日常生活和工业生产中不可或缺的动力能源，需求量非常大，因此，生产效率是电池生产企业效益的重要影响因素，然而，电池电性能的优劣才是决定电池生产企业能否具有持续竞争力的关键因素，因此，在电池生产过程中对电池进行可靠和有效的电性能检测是非常重要的工序。

电池成品测试机是一种用于检测电池的电性能的设备，在工作时，其通过电池搬运安装装置从电池供应装置取电池安装于转盘上的测试治具上，电池安装好于测试治具上后，转盘带着电池旋转，在旋转的过程中，测试治具对电池进行测试工作，转盘先带着电池先正向旋转一定的角度，后反向旋转返回原来的位置，反向旋转完成后，电池的测试完成；之后，电池搬运安装装置将完成测试的电池从测试治具上取走放置于电池送走装置上，电池送走装置将完成测试的电池运送至下一个工序。但是目前的电池成品测试机，一旦电池搬运安装装置发生问题，就需要立即进行维修，但是在维修电池搬运安装装置的时间段内，因为没有电池搬运安装装置实现将电池安装于测试治具上，以及将测试完毕的电池取走，使得电池成品测试机无法对后续电池进测试工作，这使得电池成品测试机的工作效率大大降低。

实用新型内容

基于此，针对上述问题，提供一种电池成品测试机，其在电池搬运安装装置出现问题进行维修时能继续对后续电池进行测试工作，使得工作效率得到保证。

为达到本实用新型的目的，本实用新型采用以下技术方案：

一种电池成品测试机，其特征在于，包括：

转盘，所述转盘的周边设有放料取料工位；

驱盘旋转装置，连接所述转盘；

测试治具，所述测试治具设于所述转盘上，且位于所述转盘的外边部上，用于定位固定电池，并对电池进行测试；

电池送走装置，用于放置测试完毕的电池，并将测试完毕的电池运送至下一个工序；

电池搬运安装装置，位于所述转盘的周边，用于将待测试的电池安装于运动至所述放料取料工位的所述测试治具上，并将运动至取所述料放料工位的测试完毕的电池从所述测试治具上取走搬运至所述电池送走装置；

电池供应装置，所述电池供应装置对应所述电池搬运安装装置设置，用于给所述电池搬运安装装置供应待测电池；

人工平台，设于所述放料取料工位，用于放置人工待取的电池；

电池转移装置，位于所述电池输送供应装置和人工平台之间，用于在电池搬运安装装置出现问题无法将电池自动安装于测试治具上时将待测电池从所述电池输送供应装置搬运至所述人工平台。

上述的电池成品测试机，通过设置位于放料工位的人工平台以及设于电池供应装置和人工平台之间的电池转移装置，进行测试工作时，若电池搬运安装装置发生问题，无法进行将电池自动安装于测试治具上时，可以启动电池转移装置工作，电池转移装置将电池从电池供应装置搬运至人工平台，工作人员再从人工平台上取电池，将电池手动安装于运动至放料取料工位的测试治具上，实现在维修检测第一电池搬运装置时能人工将电池安装于测试治具上，使得电池成品测试机能继续进行对后续电池的测试工作，使得电池成品测试机的工作效率得到保证。

在其中一实施例中，所述测试治具包括安装于所述转盘顶侧的测试定位机构、安装于所述电池的外圆周面上的卡持机构、卡持于所述卡持机构上的测试机构、以及安装于所述转盘上电连接所述测试机构的探针机构，所述测试机构对应所述测试定位机构设置；所述测试机构具有用于在所述待测电池定位固定于所述测试定位机构上时搭接电池的FPC板的测试板。

在其中一实施例中，所述卡持机构包括用于安装于转盘上的固定块、以及设于所述固定块上的两个卡块及两个扭簧；所述固定块的相对两侧均设有一安装槽；所述固定块上对应所述探针机构设有所述探针机构穿过的第一让位口；所述卡块与所述安装槽一一对应设置；所述卡块通过转轴枢接所述固定块；所述卡块具有分别位于所述转轴的两侧的推动部和夹持部；所述推动部可旋转地设于所述安装槽内，所述夹持部位于所述固定块外；两所述卡块的夹持部之间形成插腔；所述扭簧与所述卡块一一对应设置，所述扭簧套设于所述转轴上，且所述扭簧的两端分别连接所述卡块和所述固定块，用于驱使所述卡块自动复位卡持所述测试机构。

在其中一实施例中，所述测试治具还包括设于所述测试机构上的分离机构，所述分离机构用于推动所述测试板与电池的FPC板分离；所述电池成品测试机还包括设于所述转盘的周边且位于所述放料取料工位的分离驱动装置，所述分离驱动装置对应所述分离机构设置，用于在测试完毕的电池运动至所述放料取料工位时驱使所述分离机构推动电池的FPC板与测试板分离。

在其中一实施例中，所述转盘的周边还设有更换工位，所述更换工位沿所述转盘的周向与所述放料取料工位错开设置；所述测试治具还包括对应两所述卡块的所述推动部设置的松开机构，所述松开机构用于驱使两所述卡块的所述推动部相靠拢旋转，以使两所述卡块的所述夹持部相远离旋转；所述更换工位上设有更换装置，所述更换装置用于在松开机构驱使两所述卡块松开所述测试机构后将需更换掉的旧的所述测试机构取走，并在需更换掉的旧的所述测试机构取走后将新的所述测试机构放置于两所述卡块之间。

在其中一实施例中，所述更换装置包括更换升降驱动件、连接所述更换升降驱动件的更换旋转驱动件、连接所述更换旋转驱动件的安装座以及对称设于所述安装座的相对两侧的更换夹持组件。

在其中一实施例中，所述电池成品测试机还包括位于所述转盘周边且设于所述更换装置的一侧的取放架、以及连接所述更换装置的平移驱动装置，所述取放架具有用于放置新的所述测试机构的第一放置区和用于放置旧的所述测试机构的第二放置区；所述第一放置区和所述第二放置区分别对应两个所述更换夹持组件设置；且所述第一放置区位于所述第二放置区远离所述转盘的一侧；所述平移驱动装置用于驱使所述更换装置从所述第一放置区取新的测试机构搬运至所述更换工位，并在需更换掉的旧的所述测试机构从所述卡持机构取下后驱使所述更换装置将旧的所述测试机构搬运至所述取放架的所述第二放置区。

在其中一实施例中，所述电池供应装置包括电池输送供应机构、位于所述电池输送供应机构和所述电池搬运安装装置之间的中间定位治具以及位于所述电池输送供应机构和所述中间定位治具远离所述转盘的一侧的电池搬运机构；所述电池输送供应机构具有电池输入端和电池输出端；所述电池输送供应机构的电池输出端对应所述中间定位治具设置。

在其中一实施例中，所述电池搬运安装装置包括包括机械手、电池吸取机构以及拍摄检测机构；所述机械手的输出端上设有可旋转的机械手输出轴；所述电池吸取机构连接所述机械手输出端，所述电池吸取机构包括用于按压电池的FPC板的按压组件以及用于吸取电池的吸取组件；所述拍摄检测机构设于所述机械手的输出端上，用于拍摄中间定位治具上精定位好的电池和对齐中间定位治具的测试治具，检测电池是否能精确安装于所述测试治具上，并通过在所述机械手驱动吸取组件从中间定位治具上吸取电池后控制所述机械手调整电池的方位，消除后续电池在安装于所述测试治具上后在所述测试治具上的安装误差。

在其中一实施例中，所述电池转移装置包括机架、设于所述机架上的翻转驱动件、一端连接所述翻转驱动件的翻转板以及设于所述翻转板另一端的翻转吸盘；所述人工平台安装于所述安装架上，所述人工平台上对应所述翻转板设有可使所述翻转板穿过但是不会让电池穿过的让位孔；所述人工平台上设有电池感应光纤。

附图说明

图1为本实用新型所述的电池成品测试机的立体结构示意图；

图2为图1中的转盘的俯视图；

图3为图1中的电池供应装置的立体结构示意图；

图4为图1中的转盘、驱盘旋转装置、测试治具、分离驱动装置、更换装置、平移驱动装置和取放架组成的装配体的一方位的立体结构示意图；

图5为图4所示的装配体的另一方位的立体结构示意图；

图6为图4中的卡持机构、测试机构、探针机构和分离机构组成的装配体的立体结构示意图；

图7为图6中的卡持机构的立体结构示意图；

图8为图6中的测试机构的立体结构示意图；

图9为图6中的测试机构和分离机构组成的装配体的立体结构示意图；

图10为图9中的分离机构的立体结构示意图；

图11为图1中的电池搬运安装装置的立体结构示意图；

图12为图11中的电池吸取机构的立体结构示意图；

图13为图12中的压块的立体结构示意图；

图14为图1中的人工平台和电池转移装置组成的装配体的立体结构示意图。

图中：

11、机箱；12、转盘；13、驱盘旋转装置；14、放料取料工位；15、更换工位；

20、电池供应装置；21、电池输送供应机构；211、电池输入端；212、电池输出端；22、中间定位治具；23、电池搬运机构；231、搬运直线驱动组件；232、移动架；233、搬运升降驱动件；234、搬运板；235、搬运吸盘；

30、测试治具；301、测试定位机构；31、卡持机构；311、固定块；312、第一让位口；313、安装槽；314、卡块；315、推动部；316、夹持部；317、转轴；32、测试机构；33、被卡持块；331、卡持部；332、夹持凸起；333、第二让位口；334、穿孔；34、第一紧固块；341、第三让位口；342、导向凸起；343、承载凸起；35、第二紧固块；36、测试板；361、固定部；362、伸出部；363、卡接凸起；37、探针机构；371、连接座；372、探针座；373、探针；38、分离机构；381、升降板；382、导向杆；383、推件；384、容置腔；385、插口；386、分离推杆、推块组件；391、推杆气缸；392、推块杆；

40、分离驱动装置；41、分离推动驱动件；42、升降块；43、第二推杆；

50、电池搬运安装装置；51、机械手；511、机械手输出轴；52、拍摄检测机构；53、电池吸取机构；54、固定架；55、吸取组件；551、吸取升降件；552、吸盘模组；56、按压组件；561、按压升降件；562、压块；563、吸孔；

61、人工平台；611、让位孔；62、电池转移装置；621、机架；622、翻转驱动件；623、翻转板；624、翻转吸盘；625、光纤；63、电池送走装置；

70、更换装置；71、更换升降驱动件；72、更换旋转驱动件；73、安装座；74、更换夹持组件；75、夹持气缸；76、夹持块；

80、平移驱动装置；81、电机；82、丝杆；83、连接架；

90、取放架；91、第一放置区；92、第二放置区。

具体实施方式

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“长度”、“宽度”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”、的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。

在本实用新型的描述中，除非另有明确的规定和限定，术语“连接”、“固定”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征之“上”或之“下”可以包括第一和第二特征直接接触，也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。

下面结合附图并通过具体实施方式来进一步说明本实用新型的技术方案。

请参阅图1，为本实用新型一较佳实施例的电池成品测试机，包括机箱11、驱盘旋转装置13、转盘12、电池供应装置20、测试治具30、电池搬运安装装置50、电池送走装置63、人工平台61和电池转移装置62。

其中，驱盘旋转装置13、电池搬运安装装置50、电池供应装置20、电池送走装置63、人工平台61和电池转移装置62均设于机箱11上；如图2所示，转盘12的周边设有放料取料工位14；驱盘旋转装置13连接转盘12；测试治具30设于转盘12上，且位于转盘12的外边部上，用于定位固定电池，并对电池进行测试；电池供应装置20位于转盘12的周边，用于供应待测试的电池；电池送走装置63用于放置测试完毕后的电池，并将测试完毕后的电池运送至下一个工序；电池搬运安装装置50位于转盘12的周边，且位于电池供应位装置20和电池送走装置63之间，用于从电池供应装置20取电池安装于运动至放料取料工位14的测试治具30上，并在电池测试完毕后将运动至放料取料工位14的测试治具30上的电池取走搬运至电池送走装置63上；人工平台61设于放料取料工位14上，用于放置人工待取的电池，使工人从人工平台61上手动取电池并手动降电池安装于运动至放料取料工位14的测试治具30上；电池转移装置62位于转盘12的周边，且位于电池供应装置20和人工平台61设置之间，用于将电池从电池供应装置20搬运至人工平台61上。

进行测试工作时，当电池搬运安装装置50没有出现问题时，电池搬运安装装置50从电池供应装置20取电池安装于测试治具30上；当电池安装好于测试治具30上后，驱盘旋转装置13驱动转盘12带着测试治具30先正向旋转指定的角度，后反向旋转，使测试治具30返回原来位置，在测试治具30旋转运动的过程中，测试治具30对电池进行测试，在测试治具30旋转返回原来位置时，测试完成，测试治具30松开电池，电池搬运安装装置50动作将电池从测试治具30搬运至电池送走装置63，电池送走装置63将电池运送至下一个工位；当电池搬运安装装置50发生问题，可以启动电池转移装置62工作，电池转移装置62将电池从电池供应装置20搬运至人工平台61，工作人员便可以从人工平台61上取电池，将电池手动安装于运动至放料取料工位14的测试治具30上，从而使得电池成品测试机能继续对后续的电池进行测试工作，使得电池成品测试机的工作效率得到保证；当电池搬运安装装置50修好后，停止电池转移装置62的工作，重新启动电池搬运安装装置50工作，进入全自动工作模式。在本实施例中，测试时，转盘12沿正向旋转的角度为270°，反向旋转的角度也为270°。在其他实施例中，转盘12正反向旋转的角度根据电池的实际测试之间进行设置。

如图3所示，电池供应装置20包括电池输送供应机构21、位于电池输送供应机构21和电池搬运安装装置50的中间定位治具22、及位于电池输送供应机构21和中间定位治具22远离转盘12的一侧的电池搬运机构23；电池输送供应机构21具有电池输入端211和电池输出端212；电池输送供应机构21的电池输出端212对应中间定位治具22设置。中间定位治具22用于在电池搬运安装装置50取电池之前对电池精定位，而且在电池搬运安装装置50要取电池时，松开电池，以使电池搬运安装装置50能将电池从中间定位治具22上取走；电池输送供应机构21用于往中间定位治具22运送电池；电池搬运机构23用于将电池从电池输送供应机构21的电池输出端212搬运至中间定位治具22。

电池搬运机构23包括搬运直线驱动组件231、连接搬运直线驱动组件231的移动架232、设于移动架232上的搬运升降驱动件233以及设于连接搬运升降驱动件233的搬运板234以及安装于搬运板234上的搬运吸盘235。

如图4和图6所示，测试治具30包括安装于转盘12顶侧的测试定位机构301、安装于转盘12的外圆周面上的卡持机构31、卡持于卡持机构31上的测试机构32、以及安装于转盘12上电连接测试机构32的探针机构37，测试机构32对应测试定位机构301设置，用于在电池定位固定于定位机构上时电连接电池的FPC板；测试机构32具有用于在电池定位固定于测试定位机构301上时搭接电池的FPC板的测试板36。为了使测试板36和电池的FPC板具有良好的电连接，测试板36上设有用于卡接电池的FPC板的卡接凸起363。卡接凸起363用于卡于电池的FPC板对应设置的卡接孔内。

如图7所示，卡持机构31包括用于安装于转盘12上的固定块311、以及设于固定块311上的两个卡块314及两个扭簧(图中未示出)；固定块311的相对两侧均设有一安装槽313；固定块311上对应探针机构37设有用于探针机构37穿过的第一让位口312；卡块314与安装槽313一一对应设置；卡块314通过转轴317枢接固定块311；卡块314具有分别位于转轴317的两侧的推动部315和夹持部316；推动部315可旋转地设于安装槽313内，夹持部316位于固定块311外；两卡块314的夹持部316之间形成插腔；扭簧与卡块314一一对应设置，扭簧套设于转轴317上，且扭簧的两端分别连接卡块314和固定块311，用于驱使卡块314自动复位卡持测试机构32。推动两卡块314的推动部315相靠拢旋转，以使两卡块314的夹持部316相远离旋转，便可以实现将测试机构32取走或者将测试机构32安装于卡持机构31上的目的。

如图8所示，测试机构32还包括卡持于卡块314之间的被卡持块33、安装于被卡持块33上的第一紧固块34以及安装于第一紧固块34上的第二紧固块35；测试板36具有固定部361和伸出部362；固定部361夹持于第一紧固块34和第二紧固块35之间；伸出部362伸出第一紧固块34和第二紧固块35，以使电池的FPC板能抵接到测试板36；被卡持块33的两端形成用于与卡块314的夹持部316相抵接的卡持部331；被卡持块33的顶侧形成有两个位于卡持部331之间的夹持凸起332；第一紧固块34位于夹持凸起332之间，且第一紧固块34面向测试板36的伸出部362的一侧形成有承载凸起343和导向凸起342，导向凸起342位于测试板36的下方，承载凸起343位于测试板36和导向凸起342之间，且抵持测试板36的伸出部362，以使测试板36在受按压扣接电池的FPC板时不会发生弯曲变形，保证了测试板36的伸出部362的平整度；被卡持块33和第一紧固块34上对应探针机构37分别设有第二让位口333和第三让位口341，第二让位口333连通第一让位口312和第三让位口341，第三让位口341延伸至测试板36的固定部361，当测试机构32卡持于两卡块314之间时，探针机构37依次穿过第一让位口312、第二让位口333和第三让位口341后抵接测试板36的固定部361，实现测试机构32和探针机构37的电连接。

探针机构37包括安装于转盘12上的连接座371、设于连接座371上的探针座372以及若干设于探针座372上的探针373。

如图4和图9所示，测试治具30还包括设于测试治具30上的分离机构38，用于推动电池的FPC板远离测试板36；电池成品测试机还包括设于放料取料工位14的分离驱动装置40，分离驱动装置40对应分离机构38设置，且位于分离机构38的下方，用于驱使分离机构38推动电池的FPC板与测试板36分开，相对于通过电池搬运安装装置50取电池时将电池的FPC板与测试板36分离，能保证电池的顺利取走，不会使得电池因为测试板36和电池的FPC板之间的扣接力而无法取走的现象发生。

进一步地，如图9和图10所示，分离机构38包括设于导向凸起342和被卡持块33之间的升降板381、穿过导向凸起342的导向杆382、设于导向凸起342远离升降板381的一侧的推件383、以及连接升降板381的第一分离推杆386；导向杆382位于推件383的两端，导向杆382的一端连接升降板381，另一端连接推件383；推件383设有容置测试板36的伸出部362和承载凸起343的容置腔384，推件383上对应测试板36的卡接凸起363设有用于电池的FPC板的接口插入的插口385，卡接凸起363位于插口385内，当电池安装于测试定位机构301上后，电池的FPC板的接口进入至插口385内，并且测试板36的卡接凸起363插入至电池的FPC板的卡孔内，使得电池的FPC板和测试板36相连接；第一分离推杆386于升降板381的下方；被卡持块33上对应第一分离推杆386设有穿孔334，第一分离推杆386伸入至穿孔334内，且对应第一让位口312设置。

如图2所示，分离驱动装置40包括分离推动驱动件41、连接分离推动驱动件41的升降块42以及设于升降块42上的第二分离推杆43，第二分离推杆43用于在分离推动驱动件41的驱动下穿过第一让位口312和穿孔334抵持分离机构38的第一分离推杆386，并推动第一分离推杆386，第二分离推杆386通过升降板381和导向杆382推动推件383，推件383推动电池的FPC板与测试板36分离。该结构的分离机构38能省力地实现电池的FPC板和测试板36的快速分离。

如图6所示，测试治具30还包括设于卡持机构31上的松开机构，松开机构对应两卡块314的推动部315设置，用于驱使两卡块314的推动部315相靠拢，以使两卡块314的夹持部316相远离旋转，实现对自动松开测试机构32。松开机构包括两推块组件39，两推块组件39与两卡块314的推动部315一一对应设置，用于推动两卡块314的推动部315相靠拢旋转，从而使得两卡块314的夹持部316能相远离旋转，达到测试机构32的被卡持块33能插入至两卡块314的夹持部316之间的目的。具体的，推块组件39包括设于固定块311底部的推杆气缸391以及垂直连接推杆气缸391的输出轴的推块杆392，推块杆392对应卡块314的推动部315设置，并位于推动部315远离卡块314之间的插腔的一侧；推杆气缸391用于驱动推块杆392推动卡块314的夹持部316朝向夹持部316之间的插腔旋转。

如图11和图12所示，电池搬运安装装置50包括包括机械手51、电池吸取机构53以及拍摄检测机构52；机械手51的输出端上设有可旋转的机械手输出轴511；电池吸取机构53连接机械手51机械手输出端511，电池吸取机构53包括固定架54、以及设于固定架54上的按压组件56和吸取组件；按压组件56位于用于按压电池的FPC板，以使电池的FPC板能扣接于测试板36的伸出部362上，吸取组件用于吸取电池；拍摄检测机构52设于机械手51的输出端上，用于拍摄中间定位治具22上精定位好的电池和对齐中间定位治具22的测试治具30，检测电池是否能精确安装于测试治具30上，并通过在机械手51驱动电池组件从中间定位治具22上吸取电池后控制机械手51调整电池的方位，消除后续电池在安装于测试治具30上后在测试治具30上的安装误差。

通过拍摄检测机构52拍摄中间定位治具22上定位的电池和对齐中间定位治具22上的测试治具30，来检测电池和对齐中间定位治具22的测试治具30是否存在安装误差，若存在安装误差，拍摄检测机构52在机械手51从中间定位治具22上抓取电池后，控制机械手51调整电池的方位来消除安装误差，以使电池能精确安装于测试治具30上，使得电池的FPC板能正精确搭接测试板36，实现对电池的电性能的精确测试。

如图12所示，吸取组件包括吸取升降件551以及连接吸取升降件551的吸盘模组，吸取升降件551用于驱使吸盘模组靠近电池；按压组件56包括按压升降件561以及连接按压升降件561的压块562，按压升降驱动件用于驱动压块562抵住电池的FPC板，并在电池的PCB板抵接测试治具30的测试板36时按压FPC板，以使FPC板上的卡接凸起卡入至测试板36的卡接孔内，进而使FPC板能扣接测试板36，实现电池的FPC板和测试治具30的测试板36的良好的电接触。在本实施例中，吸取升降件551和按压升降件561均为气缸。

如图13所示，压块562的下侧设有吸孔563，用于在压块562抵接电池的FPC板时吸附FPC板，以使FPC板在电池的搬运过程中不会下垂弯曲，能保持比较高的笔直度，保证后续FPC板与测试板36接触的良好性。

在本实施例中，电池送走装置63为皮带输送结构，在此不做具体介绍。

如图14所示，电池转移装置62包括机架621、设于机架621上的翻转驱动件622、一端连接翻转驱动件622的翻转板623以及设于翻转板623另一端的翻转吸盘624；人工平台61安装于机架621上，人工平台61上对应翻转板623设有可使翻转板623穿过但是不可以使电池穿过的让位孔611，人工平台61上设有用于感应电池的光纤625。电池转移装置62将电池从电池输送供应机构21的电池输出端212搬运至人工平台61的具体过程为：翻转驱动件622驱动翻转板623朝向电池输送供应机构21旋转，直至翻转吸盘624靠近电池，靠近后，翻转吸盘624吸取电池；随后翻转驱动件622驱动翻转板623朝向人工平台61旋转，将电池搬运至人工平台61上，当光纤625感应到电池后，翻转吸盘624撤销掉对电池的吸力，翻转驱动件622又驱动翻转盘12朝向电池输送供应机构21旋转去取下一个电池。当电池板搬运至人工平台61后，工作人员将电池从人工平台61上取走放置于测试治具30的测试定位机构301上，并按压电池的FPC板，使电池的FPC板扣接测试板36的伸出部362。在本实施例中，翻转驱动件622为旋转气缸。

如图2所示，转盘12的周边还设有用于跟换测试机构32的更换工位15，更换工位15沿转盘12的周向与放料取料工位14错位设置。如图5所示，电池成品测试机还包括设于更换工位15的更换装置70，更换工位15用于在松开机构驱使两卡块314松开测试机构32后将需更换掉的旧的测试机构32取走，并在需更换掉的旧的测试机构32取走后将新的测试机构32放置于两卡块314之间。当测试机构33的使用次数达到极限需要更换时，转盘12会驱使需更换掉的旧的测试机构32运动至更换工位15所在的位置，然后松开机构驱使卡持机构32松开测试机构32，更换装置70便可以将需更换掉的旧的测试机构32取走，并将新的测试机构32安装于卡持机构31上，当新的测试机构32安装好于卡持机构31上后，卡持机构31自动卡持测试机构32，使测试机构32紧固于卡持机构31上。在本实施例中，更换装置70位于转盘12和电池送走装置63之间。

更换装置70包括更换升降驱动件71、连接更换升降驱动件71的更换旋转驱动件72、连接更换旋转驱动件72的安装座73、以及两个设于安装座73上的更换夹持组件74；两个更换夹持组件74对称位于安装座73的相对两侧。更换测试机构32之前，一更换夹持组件74位于安装座73靠近转盘12的一侧，另一更换夹持组件74位于安装座73远离转盘12的一侧，且夹持有新的测试机构32，更换测试机构32时，先是两推块组件39分别推动两卡块314的推动部315，使两卡块314的卡持部331相远离至一定的距离；然后更换升降驱动件71驱使更换夹持组件74下降，当位于安装座73靠近转盘12的一侧的更换夹持组件74靠近至需更换的旧的测试机构32时，该更换夹持组件74夹持住需更换掉的旧的测试机构32的被卡持块33的夹持凸起332，随后，更换升降驱动件72驱使更换夹持组件74上升返回原来位置，而被更换夹持组件74夹持的需更换掉的旧的测试机构32也随着更换夹持组件74上升远离卡持机构31；之后，更换旋转驱动件72驱使安装座73旋转180°，使夹持有新的测试机构32的更换夹持组件74位于安装座73靠近转盘12的一侧，而夹持有旧的测试机构32的更换夹持组件74位于安装座73远离转盘12的一侧；旋转好后，更换升降驱动件72驱使两个更换夹持组件74下降，夹持有新的测试机构32的更换夹持组件74将新的测试机构32插入至卡块314之间；插好后，更换夹持组件74松开新的测试机构32，同时推块组件39的推杆气缸391驱使推块杆392远离卡块314的推动部315，卡块314的卡持部331在扭簧的回复力作用下自动复位返回紧紧夹持被卡持块33；随后，更换升降驱动件72驱使更换夹持组件74上升返回原来位置，此时测试机构32的更换完成。

在本实施例中，更换升降驱动件71为气缸，更换旋转驱动件72为旋转气缸。

更换夹持组件74包括夹持气缸75以及两连接夹持气缸75的夹持块76。两夹持块76在夹持气缸75的驱动下实现对测试机构32的夹持。

如图5所示，电池成品测试机还包括位于更换装置70的一侧的取放架90以及连接更换装置70的平移驱动装置80，取放架90具有用于放置新的测试机构32的第一放置区91和用于放置旧的测试机构32的第二放置区92，通过外部的机械或者人工将新的测试机构32放置于第一放置区91上，以及将旧的测试机构32从第二放置区92上取走；第一放置区91和第二放置区92分别对应两个更换夹持组件74设置；且第一放置区91位于第二放置区92远离转盘12的一侧。设定更换装置70更换测试机构32的位置为更换工位，平移驱动装置80用于驱使更换装置70从第一放置区91取新的测试机构32搬运至更换工位，以及用于驱使更换装置70将旧的测试机构32搬运至取放架90的第二放置区92。

更换之前，平移驱动装置80驱使更换装置70靠近取放架90，位于安装座73远离转盘12一侧的更换夹持组件74从第一放置区91取新的测试机构32；然后，平移驱动装置80驱动更换装置70运动至更换工位，进行将需更换的旧的测试机构32取走，并在新的测试机构32安装于卡持机构31上的操作，此时，位于安装座73靠近转盘12的一侧的更换夹持组件74没有夹持测试机构32，而位于安装座73远离转盘12的一侧的更换夹持组件74夹持有旧的测试机构32；随后，更换装置70的更换旋转驱动件72驱使安装座73旋转°，使夹持有的旧的测试机构32的更换夹持组件74位于安装座73靠近转盘12的一侧，而未夹持有测试机构32的更换夹持组件74位于安装座73远离转盘12的一侧；随后，平移驱动装置80驱使更换装置70从更换工位运动至取放架90所在的位置，然后，更换装置70的升降驱动件驱使未夹持有测试机构32的更换夹持组件74和夹持有旧的测试机构32的更换夹持组件74分别靠近第一放置区91和第二放置区92，靠近后，夹持有旧的测试机构32的更换夹持组件74松开测试机构32，以将旧的测试机构32放置于第二放置区92上，而未夹持有测试机构32的更换夹持组件74从第一放置区91上夹持新的测试机构32；之后，更换升降驱动件71驱使两更换夹持组件74上升返回原来高度，平移驱动装置80再驱使更换装置70带着新的测试机构32运动至更换工位，等待下一次测试机构32的更换。

平移驱动装置80包括电机81、连接电机81的丝杆82以及连接更换升降驱动件71的连接架83；丝杆82的一端连接电机81，另一端连接取放架90；连接架83螺纹连接丝杆82。

以上所述实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。

以上所述实施例仅表达了本实用新型的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对实用新型专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本实用新型的保护范围。因此，本实用新型专利的保护范围应以所附权利要求为准。

Claims (10)

1.一种电池成品测试机，其特征在于，包括：

转盘，所述转盘的周边设有放料取料工位；

驱盘旋转装置，连接所述转盘；

测试治具，所述测试治具设于所述转盘上，且位于所述转盘的外边部上，用于定位固定电池，并对电池进行测试；

电池送走装置，用于放置测试完毕的电池，并将测试完毕的电池运送至下一个工序；

电池搬运安装装置，位于所述转盘的周边，用于将待测试的电池安装于运动至所述放料取料工位的所述测试治具上，并将运动至所述放料取料工位的测试完毕的电池从所述测试治具上取走搬运至所述电池送走装置；

电池供应装置，所述电池供应装置对应所述电池搬运安装装置设置，用于给所述电池搬运安装装置供应待测电池；

人工平台，设于所述放料取料工位，用于放置人工待取的电池；

电池转移装置，位于所述电池输送供应装置和人工平台之间，用于在电池搬运安装装置出现问题无法将电池自动安装于测试治具上时将待测电池从所述电池输送供应装置搬运至所述人工平台。

2.根据权利要求1所述电池成品测试机，其特征在于，所述测试治具包括安装于所述转盘顶侧的测试定位机构、安装于所述电池的外圆周面上的卡持机构、卡持于所述卡持机构上的测试机构、以及安装于所述转盘上电连接所述测试机构的探针机构，所述测试机构对应所述测试定位机构设置；所述测试机构具有用于在所述待测电池定位固定于所述测试定位机构上时搭接电池的FPC板的测试板。

3.根据权利要求2所述的电池成品测试机，其特征在于，所述卡持机构包括用于安装于转盘上的固定块、以及设于所述固定块上的两个卡块及两个扭簧；所述固定块的相对两侧均设有一安装槽；所述固定块上对应所述探针机构设有所述探针机构穿过的第一让位口；所述卡块与所述安装槽一一对应设置；所述卡块通过转轴枢接所述固定块；所述卡块具有分别位于所述转轴的两侧的推动部和夹持部；所述推动部可旋转地设于所述安装槽内，所述夹持部位于所述固定块外；两所述卡块的夹持部之间形成插腔；所述扭簧与所述卡块一一对应设置，所述扭簧套设于所述转轴上，且所述扭簧的两端分别连接所述卡块和所述固定块，用于驱使所述卡块自动复位卡持所述测试机构。

4.根据权利要求2所述的电池成品测试机，其特征在于，所述测试治具还包括设于所述测试机构上的分离机构，所述分离机构用于推动所述测试板与电池的FPC板分离；所述电池成品测试机还包括设于所述转盘的周边且位于所述放料取料工位的分离驱动装置，所述分离驱动装置对应所述分离机构设置，用于在测试完毕的电池运动至所述放料取料工位时驱使所述分离机构推动电池的FPC板与测试板分离。

5.根据权利要求3所述的电池成品测试机，其特征在于，所述转盘的周边还设有更换工位，所述更换工位沿所述转盘的周向与所述放料取料工位错开设置；所述测试治具还包括对应两所述卡块的所述推动部设置的松开机构，所述松开机构用于驱使两所述卡块的所述推动部相靠拢旋转，以使两所述卡块的所述夹持部相远离旋转；所述更换工位上设有更换装置，所述更换装置用于在松开机构驱使两所述卡块松开所述测试机构后将需更换掉的旧的所述测试机构取走，并在需更换掉的旧的所述测试机构取走后将新的所述测试机构放置于两所述卡块之间。

6.根据权利要求5所述的电池成品测试机，其特征在于，所述更换装置包括更换升降驱动件、连接所述更换升降驱动件的更换旋转驱动件、连接所述更换旋转驱动件的安装座以及对称设于所述安装座的相对两侧的更换夹持组件。

7.根据权利要求6所述的电池成品测试机，其特征在于，所述电池成品测试机还包括位于所述转盘周边且设于所述更换装置的一侧的取放架、以及连接所述更换装置的平移驱动装置，所述取放架具有用于放置新的所述测试机构的第一放置区和用于放置旧的所述测试机构的第二放置区；所述第一放置区和所述第二放置区分别对应两个所述更换夹持组件设置；且所述第一放置区位于所述第二放置区远离所述转盘的一侧；所述平移驱动装置用于驱使所述更换装置从所述第一放置区取新的测试机构搬运至所述更换工位，并在需更换掉的旧的所述测试机构从所述卡持机构取下后驱使所述更换装置将旧的所述测试机构搬运至所述取放架的所述第二放置区。

8.根据权利要求1所述的电池成品测试机，其特征在于，所述电池供应装置包括电池输送供应机构、位于所述电池输送供应机构和所述电池搬运安装装置之间的中间定位治具以及位于所述电池输送供应机构和所述中间定位治具远离所述转盘的一侧的电池搬运机构；所述电池输送供应机构具有电池输入端和电池输出端；所述电池输送供应机构的电池输出端对应所述中间定位治具设置。

9.根据权利要求8所述的电池成品测试机，其特征在于，所述电池搬运安装装置包括机械手、电池吸取机构以及拍摄检测机构；所述机械手的输出端上设有可旋转的机械手输出轴；所述电池吸取机构连接所述机械手输出端，所述电池吸取机构包括用于按压电池的FPC板的按压组件以及用于吸取电池的吸取组件；所述拍摄检测机构设于所述机械手的输出端上，用于拍摄中间定位治具上精定位好的电池和对齐中间定位治具的测试治具，检测电池是否能精确安装于所述测试治具上，并通过在所述机械手驱动吸取组件从中间定位治具上吸取电池后控制所述机械手调整电池的方位，消除后续电池在安装于所述测试治具上后在所述测试治具上的安装误差。

10.根据权利要求1所述的电池成品测试机，其特征在于，所述电池转移装置包括机架、设于所述机架上的翻转驱动件、一端连接所述翻转驱动件的翻转板以及设于所述翻转板另一端的翻转吸盘；所述人工平台安装于所述机架上，所述人工平台上对应所述翻转板设有可使所述翻转板穿过但是不会让电池穿过的让位孔；所述人工平台上设有电池感应光纤。

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