CN211664218U

CN211664218U - 一种vcp湿板上下料装置

Info

Publication number: CN211664218U
Application number: CN201921663390.5U
Authority: CN
Inventors: 王勇
Original assignee: Kunshan Botong Mechanical Equipment Co ltd
Current assignee: Kunshan Botong Mechanical Equipment Co ltd
Priority date: 2019-09-30
Filing date: 2019-09-30
Publication date: 2020-10-13
Anticipated expiration: 2029-09-30

Abstract

一种VCP湿板上下料装置，包括竖向直线模组、固定于竖向直线模组上的横向直线模组、机械手组件及送料组件；所述机械手组件安装于竖向直线模组上并由竖向直线模组驱动作上下运动，所述机械手组件包括升降臂、连接于升降臂上的安装板、汽水分离器及抽气装置；所述安装板的一面固定有吸盘，所述吸盘上连接有气管，所述汽水分离器的进口端与气管相连，其出口端与抽气装置相连；本实用新型的机械手组件同时设有吸盘及气动夹指，其主要利用吸盘吸附PCB板，气动夹指夹持于PCB板的侧部起到辅助作用，以提高机械手组件抓取PCB板时的稳固性，还可适用干燥或潮湿PCB板的上下料，通用性较好。

Description

一种VCP湿板上下料装置

技术领域

本实用新型属于PCB板电镀领域，具体涉及一种VCP湿板上下料装置。

背景技术

VCP指用于对PCB板电镀的自动生产线，目前常见的垂直连续电镀生产线中，PCB板的上下料方式都是手动托举上料和手动下料。由于电镀过程通常为连续模式，采用手动托举上料和手动下料需要依靠工人手动操作，不仅操作繁琐，且工作劳动强度大，工作效率低，更容易因为各种人为因素出现漏夹需电镀零件的情况，大大影响了电镀效率。

此外如果采用目前市场上的吸盘吸附PCB板时，PCB板需保持干燥，而生产过程中PCB板大多是有水或需要湿板作业，如果对PCB板进行烘干后操作，其烘干过程的能耗相对较高，不利于节约成本。

因此，如何解决上述现有技术存在的不足，便成为本实用新型所要研究解决的课题。

发明内容

本实用新型目的是提供一种VCP湿板上下料装置。

为达到上述目的，本实用新型采用的技术方案是：一种VCP湿板上下料装置，包括竖向直线模组、固定于竖向直线模组上的横向直线模组、机械手组件及送料组件；

所述机械手组件安装于竖向直线模组上并由竖向直线模组驱动作上下运动，所述机械手组件包括升降臂、连接于升降臂上的安装板、汽水分离器及抽气装置；所述安装板的一面固定有吸盘，所述吸盘上连接有气管，所述汽水分离器的进口端与气管相连，其出口端与抽气装置相连；所述安装板上还设有气动夹指，该气动夹指的两个夹指分列于安装板的两侧并与吸盘位于同一平面上，所述升降臂上设有一翻转机构，该翻转机构作用于安装板上，能够驱动安装板在水平状态和竖直状态之间切换；

所述送料组件安装于横向直线模组上并由横向直线模组驱动作横向运动，所述送料组件包括夹爪，所述夹爪位于切换成竖直状态下的吸盘所在的竖直平面内。

上述方案中，所述翻转机构包括用于驱动安装板转动的旋转装置，所述升降臂上固定有一限位块，所述安装板上围绕安装板的转动中心设有一挡块，当所述安装板转动至竖直状态下时，所述挡块抵靠于限位块上，以此对所述安装板进行限位。

上述方案中，所述旋转装置为旋转气缸、步进电机及伺服电机中的一者。

上述方案中，所述夹爪为气动夹爪，所述夹爪设有两个。

上述方案中，所述夹爪上套设有橡胶套。

上述方案中，所述吸盘为氟橡胶吸盘。

上述方案中，所述抽气装置为无油风机。

本实用新型具有以下效果：本实用新型的机械手组件同时设有吸盘及气动夹指，其主要利用吸盘吸附PCB板，气动夹指夹持于PCB板的侧部起到辅助作用，以提高机械手组件抓取PCB板时的稳固性；其中，吸盘与抽风装置之间连接有汽水分离器，吸附PCB板时能够吸取吸盘与PCB板接触面上的多余水分或药剂，避免其影响吸盘对PCB板的吸附，可适用于干燥或潮湿PCB板的上下料，通用性较好；机械手组件及送料组件分别由竖向直线模组和横向直线模组驱动进行抓料和送料，与传统的人工操作相比，其能够节省人力资源，更加适合连续性生产，并提高生产效率。

附图说明

图1为本实用新型实施例的结构示意图；

图2为本实用新型实施例的右视图。

以上附图中：1-竖向直线模组、2-横向直线模组、3-机械手组件、31-升降臂、32-安装板、33-吸盘、331-气管、332-汽水分离器、333-抽气装置、34-气动夹指、4-送料组件、41-夹爪。

具体实施方式

下面结合附图及实施例对本实用新型作进一步描述：

实施例：参见图1-2所示：一种VCP湿板上下料装置，包括竖向直线模组1、固定于竖向直线模组1上的横向直线模组2、机械手组件3及送料组件4；

竖向直线模组1及横向直线模组2均为往复直线驱动机构，具体实施时，可采用电动滑台或直线电机等具有相同功能的机构；

所述机械手组件3安装于竖向直线模组1上并由竖向直线模组1驱动作上下运动，所述机械手组件3包括升降臂31、连接于升降臂31上的安装板32、汽水分离器332及抽气装置333，该抽气装置333可以为无油风机或真空发生器，用于在吸盘33吸附物品时，在吸盘33内产生负压，所述安装板32的一面固定有吸盘33，所述吸盘33上连接有气管331，所述汽水分离器332的进口端与气管331相连，其出口端与抽气装置333相连；所述安装板32上还设有气动夹指34，该气动夹指34的两个夹指分列于安装板32的两侧并与吸盘33位于同一平面上；

上述汽水分离器332及气动夹指34均为现有产品，汽水分离器332主要用于水汽分离，其具有一排液管能够及时的将水份或药剂等液态物质排出，气动夹指34可以采用U型气动夹指，其具有两个夹指，用于夹紧物体；

所述升降臂31上设有一翻转机构，该翻转机构作用于安装板32上，用于驱动安装板32在水平状态和竖直状态之间切换，具体的，翻转机构包括用于驱动安装板32转动的旋转装置，所述旋转装置为旋转气缸、步进电机或伺服电机，所述升降臂31上固定有一限位块，所述安装板32上围绕安装板32的转动中心设有一挡块，当所述安装板32转动至竖直状态下时，所述挡块抵靠于限位块上，以此对所述安装板32进行限位；

所述送料组件4安装于横向直线模组2上并由横向直线模组2驱动作横向运动，所述送料组件4包括夹爪41，所述夹爪41位于切换成竖直状态下的吸盘33所在的竖直平面内；作为优选的，该夹爪41可以设置两个，并采用气动手指，通过气动手指的两个夹爪夹紧在PCB板的上端部对其进行抓取送料；

具体使用时，PCB板水平放置由传送带进行输送，安装板32上的吸盘33及气动夹指34初始时均处于水平状态，待PCB板运行至吸盘33下方时，可通过竖向直线模组1驱动升降臂31带动吸盘33下降对PCB板进行吸附，同时利用气动夹指34的两个夹指作相对运动夹持于PCB板的侧部，起到辅助夹持作用，以提高夹持的稳定性；如PCB板为湿板时，吸盘33与PCB板接触后，该接触面上的液体可由气管331被抽吸至汽水分离器332内，通过汽水分离器332分离后由其排液管排出液体，以避免其影响吸盘33的吸附；送料时，待机械手组件3完成PCB板的抓取后，可由翻转机构将PCB板翻转成竖直状态，再通过竖向直线模组1将PCB板送至其顶端处，之后利用横向直线模组2驱动送料组件4的夹爪41移动至PCB板的上方，利用夹爪41夹持在PCB板的上端部对PCB板进行抓取，之后机械手组件3回位，由横向直线模组2驱动送料组件4横向运动将PCB板送至待加工处。

所述夹爪41上套设有橡胶套，橡胶套具有弹性，可起到一定缓冲作用，以避免其夹坏PCB板。

所述吸盘33为氟橡胶吸盘，氟橡胶吸盘具有良好的耐腐蚀性能，可避免其在吸附带药水的PCB板时被腐蚀。

上述实施例只为说明本实用新型的技术构思及特点，其目的在于让熟悉此项技术的人士能够了解本实用新型的内容并据以实施，并不能以此限制本实用新型的保护范围。凡根据本实用新型精神实质所作的等效变化或修饰，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。

Claims

1.一种VCP湿板上下料装置，其特征在于：包括竖向直线模组（1）、固定于竖向直线模组（1）上的横向直线模组（2）、机械手组件（3）及送料组件（4）；

所述机械手组件（3）安装于竖向直线模组（1）上并由竖向直线模组（1）驱动作上下运动，所述机械手组件（3）包括升降臂（31）、连接于升降臂（31）上的安装板（32）、汽水分离器（332）及抽气装置（333）；所述安装板（32）的一面固定有吸盘（33），所述吸盘（33）上连接有气管（331），所述汽水分离器（332）的进口端与气管（331）相连，其出口端与抽气装置（333）相连；所述安装板（32）上还设有气动夹指（34），该气动夹指（34）的两个夹指分列于安装板（32）的两侧并与吸盘（33）位于同一平面上，所述升降臂（31）上设有一翻转机构，该翻转机构作用于安装板（32）上，能够驱动安装板（32）在水平状态和竖直状态之间切换；

所述送料组件（4）安装于横向直线模组（2）上并由横向直线模组（2）驱动作横向运动，所述送料组件（4）包括夹爪（41），所述夹爪（41）位于切换成竖直状态下的吸盘（33）所在的竖直平面内。

2.根据权利要求1所述的一种VCP湿板上下料装置，其特征在于：所述翻转机构包括用于驱动安装板（32）转动的旋转装置，所述升降臂（31）上固定有一限位块，所述安装板（32）上围绕安装板（32）的转动中心设有一挡块，当所述安装板（32）转动至竖直状态下时，所述挡块抵靠于限位块上，以此对所述安装板（32）进行限位。

3.根据权利要求2所述的一种VCP湿板上下料装置，其特征在于：所述旋转装置为旋转气缸、步进电机及伺服电机中的一者。

4.根据权利要求1所述的一种VCP湿板上下料装置，其特征在于：所述夹爪（41）为气动夹爪，所述夹爪（41）设有两个。

5.根据权利要求1所述的一种VCP湿板上下料装置，其特征在于：所述夹爪（41）上套设有橡胶套。

6.根据权利要求1所述的一种VCP湿板上下料装置，其特征在于：所述吸盘（33）为氟橡胶吸盘。

7.根据权利要求1所述的一种VCP湿板上下料装置，其特征在于：所述抽气装置（333）为无油风机。