CN209973672U - 用于pcb翻板机的pcb板转移装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及一种用于PCB翻板机的PCB板转移装置，包括设置于机架上的转移装置，所述转移装置包括用于放置PCB板的置板机构和用于抓取置板机构上的PCB板的抓取机构，所述置板机构包括可移动地设置于所述机架上的底座和固定设置于所述底座上的支撑板，所述抓取机构包括可转动地设置于所述机架上的转轴，所述转轴设置于所述置板机构的前方，所述转轴的两端设置有抓取臂，所述抓取臂位于同一平面内，所述抓取臂朝向所述置板机构的一侧设置有吸盘。本实用新型转移效率高。
Description
技术领域
本实用新型涉及加工设备领域，特别涉及一种用于PCB翻板机的PCB板转移装置。
背景技术
PCB铜制板因表面镀层，需浸泡在化学液体中，完成指定时间浸泡后，需干燥板面上的水渍。在完成这道工序过程中，需将一叠叠斜立放置的PCB板一张张分开，平放置在输送带上，流入后端的干燥设备。现有的翻板机的PCB板转移装置，对于PCB板的抓取效率低。
实用新型内容
基于此，有必要提供一种用于PCB翻板机的PCB板转移装置，包括设置于机架上的转移装置，所述转移装置包括用于放置PCB板的置板机构和用于抓取置板机构上的PCB板的抓取机构，所述置板机构包括可移动地设置于所述机架上的底座和固定设置于所述底座上的支撑板，所述抓取机构包括可转动地设置于所述机架上的转轴，所述转轴设置于所述置板机构的前方，所述转轴的两端设置有抓取臂，所述抓取臂位于同一平面内，所述抓取臂朝向所述置板机构的一侧设置有吸盘。
其中，吸盘通过气管与机架上的真空系统连接，真空系统为现有技术，用以为吸盘提供真空环境，实现吸盘对于PCB板的抓取。
翻板时，首先将PCB板堆放成叠后放置在置板机构的底板上，然后转动转轴，以使得抓取臂上的所有吸盘都能完全贴附在最外侧的PCB板的表面，进而保证所有吸盘都能吸附在PCB板上，进而将最外侧的PCB板固定在抓取臂上，然后继续转动转轴即可实现对于PCB板的转移，将其转移到翻板机上的输送机构上。
其中，输送机构为输送带，且输送带的宽度小于两吸取臂之间的距离，吸盘吸附在PCB板的边缘位置，则在吸取臂放置PCB板时，吸取臂会从输送带的边缘经过，而被吸取在吸取臂上的PCB板能被顺利的放到输送带上进行输送。
本实用新型使用吸盘对PCB板进行抓取，可以直接对PCB板的表面进行抓取，抓取的同时即可将PCB板堆中最外侧的PCB板分离处理，抓取效率高即转移效率高，且不会损伤PCB板；且在抓取机构抓走完一块板之后，可以使得置板机构朝向抓取机构移动一定的距离，以保持置板机构上最外侧的PCB板的位置保持不变，进而保持抓取机构的抓取位置保持不变，因此在抓取机构对PCB板进行抓取时无需调整抓取机构的抓取位置，进一步地提高了PCB板的转移效率。
优选的，所述机架上设置有导轨，所述导轨朝向所述转轴设置，且与所述转轴垂直设置，所述底座通过固定于其下表现的滑块与所述导轨可滑动的连接，所述底座和沿着所述导轨往复滑动。
底座通过滑块可移动地设置于导轨上，使得导轨可沿着所述导轨的方向往复移动。
进一步的，所述底座包括底板和设置于所述底板上的若干隔板，所述隔板相互平行设置，所述支撑板设置于所述隔板的上端且与所述隔板固定连接，所述滑块设置于所述底板的下表面，且所述底板的上表面朝向远离所述抓取机构的一侧朝下倾斜设置。
PCB板镀层后会在表面残留有药液，其上的药液可以通过隔板之间的间隙流到底板上，并沿着底板的倾斜度流出翻板机，避免药液在翻板机上积聚，损坏翻板机；同时隔板之间的间隙可用于容纳PCB板堆的输送机构，例如吊带，便于放置PCB板堆。
其中，底板远离抓取机构的一侧可以外接收集装置，用以收集药液。
进一步的，所述支撑板朝向远离所述抓取机构的一侧倾斜设置。
倾斜设置的支撑板用以支撑PCB板，使得PCB板能更稳定的放置在底板上。
进一步的，所述支撑板与竖直方向的夹角为15-45°。
进一步的，所述支撑板上开设有通孔。
通孔用于PCB板上残留的药液通过，并流入到底板上。
进一步的，所述支撑板上设置有把手。
把手对其进行握持，以推动置板机构。
进一步的，所述机架上还设置有气缸，所述气缸的缸体固定设置于所述机架上，所述气缸的活塞缸与所述底板固定连接。
还可以使用气缸推动置板装置，其中气缸与外接的或者设置于机架上的气源驱动连接。
下面结合上述技术方案对本实用新型的原理、效果进一步说明：
本实用新型使用吸盘对PCB板进行抓取，可以直接对PCB板的表面进行抓取，抓取的同时即可将PCB板堆中最外侧的PCB板分离处理，抓取效率高即转移效率高，且不会损伤PCB板；且在抓取机构抓走完一块板之后，可以使得置板机构朝向抓取机构移动一定的距离，以保持置板机构上最外侧的PCB板的位置保持不变，进而保持抓取机构的抓取位置保持不变，因此在抓取机构对PCB板进行抓取时无需调整抓取机构的抓取位置，进一步地提高了PCB板的转移效率。
附图说明
图1为本实用新型实施例所述用于PCB翻板机的PCB板转移装置的结构示意图；
图2为本实用新型实施例所述用于PCB翻板机的PCB板转移装置的局部放大结构示意图。
附图标记说明：
1-机架1，211-底板211，212-隔板212，22-支撑板22，221-通孔221，222-把手222，23-导轨23，31-转轴31，32-吸取臂32，321-吸盘321，4-输送带4，5-PCB板5。
具体实施方式
为了便于本领域技术人员理解，下面将结合附图以及实施例对本实用新型做进一步详细描述：
如图1-2，一种用于PCB翻板机的PCB板转移装置，包括设置于机架1上的转移装置，所述转移装置包括用于放置PCB板5的置板机构和用于抓取置板机构上的PCB板5的抓取机构，所述置板机构包括可移动地设置于所述机架1上的底座和固定设置于所述底座上的支撑板22，所述抓取机构包括可转动地设置于所述机架1上的转轴31，所述转轴31设置于所述置板机构的前方，所述转轴31的两端设置有抓取臂，所述抓取臂位于同一平面内，所述抓取臂朝向所述置板机构的一侧设置有吸盘321。
其中，吸盘321通过气管与机架1上的真空系统连接，真空系统为现有技术，用以为吸盘321提供真空环境，实现吸盘321对于PCB板5的抓取。
翻板时，首先将PCB板5堆放成叠后放置在置板机构的底板211上，然后转动转轴31，以使得抓取臂上的所有吸盘321都能完全贴附在最外侧的PCB板5的表面，进而保证所有吸盘321都能吸附在PCB板5上，进而将最外侧的PCB板5固定在抓取臂上，然后继续转动转轴31即可实现对于PCB板5的转移，将其转移到翻板机上的输送机构上。
其中，输送机构为输送带4，且输送带4的宽度小于两吸取臂32之间的距离，吸盘321吸附在PCB板5的边缘位置，则在吸取臂32放置PCB板5时，吸取臂32会从输送带4的边缘经过，而被吸取在吸取臂32上的PCB板5能被顺利的放到输送带4上进行输送。
本实用新型使用吸盘321对PCB板5进行抓取，可以直接对PCB板5的表面进行抓取，抓取的同时即可将PCB板5堆中最外侧的PCB板5分离处理，抓取效率高即转移效率高，且不会损伤PCB板5；且在抓取机构抓走完一块板之后，可以使得置板机构朝向抓取机构移动一定的距离，以保持置板机构上最外侧的PCB板5的位置保持不变，进而保持抓取机构的抓取位置保持不变，因此在抓取机构对PCB板5进行抓取时无需调整抓取机构的抓取位置，进一步地提高了PCB板5的转移效率。
其中一种实施例，所述机架1上设置有导轨23，所述导轨23朝向所述转轴31设置，且与所述转轴31垂直设置，所述底座通过固定于其下表现的滑块与所述导轨23可滑动的连接，所述底座和沿着所述导轨23往复滑动。
底座通过滑块可移动地设置于导轨23上，使得导轨23可沿着所述导轨23的方向往复移动。
其中一种实施例，所述底座包括底板211和设置于所述底板211上的若干隔板212，所述隔板212相互平行设置，所述支撑板22设置于所述隔板212的上端且与所述隔板212固定连接，所述滑块设置于所述底板211的下表面，且所述底板211的上表面朝向远离所述抓取机构的一侧朝下倾斜设置。
PCB板5镀层后会在表面残留有药液，其上的药液可以通过隔板212之间的间隙流到底板211上，并沿着底板211的倾斜度流出翻板机，避免药液在翻板机上积聚，损坏翻板机；同时隔板212之间的间隙可用于容纳PCB板5堆的输送机构，例如吊带，便于放置PCB板5堆。
其中，底板211远离抓取机构的一侧可以外接收集装置，用以收集药液。
其中一种实施例，所述支撑板22朝向远离所述抓取机构的一侧倾斜设置。
倾斜设置的支撑板22用以支撑PCB板5，使得PCB板5能更稳定的放置在底板211上。
其中一种实施例，所述支撑板22与竖直方向的夹角为15-45°。
其中一种实施例，所述支撑板22上开设有通孔221。
通孔221用于PCB板5上残留的药液通过，并流入到底板211上。
其中一种实施例，所述支撑板上设置有把手222。
把手222对其进行握持，以推动置板机构。
其中一种实施例，所述机架1上还设置有气缸，所述气缸的缸体固定设置于所述机架1上，所述气缸的活塞缸与所述底板211固定连接。
还可以使用气缸推动置板装置，其中气缸与外接的或者设置于机架1上的气源驱动连接。
以上所述实施例仅表达了本实用新型的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对实用新型专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本实用新型的保护范围。因此，本实用新型专利的保护范围应以所附权利要求为准。
Claims (8)
1.一种用于PCB翻板机的PCB板转移装置，其特征在于，包括设置于机架上的转移装置，所述转移装置包括用于放置PCB板的置板机构和用于抓取置板机构上的PCB板的抓取机构，所述置板机构包括可移动地设置于所述机架上的底座和固定设置于所述底座上的支撑板，所述抓取机构包括可转动地设置于所述机架上的转轴，所述转轴设置于所述置板机构的前方，所述转轴的两端设置有抓取臂，所述抓取臂位于同一平面内，所述抓取臂朝向所述置板机构的一侧设置有吸盘。
2.根据权利要求1所述的用于PCB翻板机的PCB板转移装置，其特征在于，所述机架上设置有导轨，所述导轨朝向所述转轴设置，且与所述转轴垂直设置，所述底座通过固定于其下表现的滑块与所述导轨可滑动的连接，所述底座和沿着所述导轨往复滑动。
3.根据权利要求2所述的用于PCB翻板机的PCB板转移装置，其特征在于，所述底座包括底板和设置于所述底板上的若干隔板，所述隔板相互平行设置，所述支撑板设置于所述隔板的上端且与所述隔板固定连接，所述滑块设置于所述底板的下表面，且所述底板的上表面朝向远离所述抓取机构的一侧朝下倾斜设置。
4.根据权利要求3所述的用于PCB翻板机的PCB板转移装置，其特征在于，所述机架上还设置有气缸，所述气缸的缸体固定设置于所述机架上，所述气缸的活塞缸与所述底板固定连接。
5.根据权利要求2所述的用于PCB翻板机的PCB板转移装置，其特征在于，所述支撑板朝向远离所述抓取机构的一侧倾斜设置。
6.根据权利要求5所述的用于PCB翻板机的PCB板转移装置，其特征在于，所述支撑板与竖直方向的夹角为15-45°。
7.根据权利要求5所述的用于PCB翻板机的PCB板转移装置，其特征在于，所述支撑板上开设有通孔。
8.根据权利要求5所述的用于PCB翻板机的PCB板转移装置，其特征在于，所述支撑板上设置有把手。
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| CN201822205408.9U CN209973672U (zh) | 2018-12-27 | 2018-12-27 | 用于pcb翻板机的pcb板转移装置 |
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| CN111645740A (zh) * | 2020-06-16 | 2020-09-11 | 马鞍山观点信息科技有限公司 | 一种用于墙体装饰的板材搬运设备 |
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