CN111645740B - 一种用于墙体装饰的板材搬运设备 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种用于墙体装饰的板材搬运设备，包括移动底架，所述移动底架的顶部安装有两个输送横杆，两个传动轮之间通过传送带传动连接，支撑侧杆上活动安装有第一限位机构，两个所述输送横杆的外侧面均安装有第二限位机构，旋转气缸的输出轴与连接气缸的一端固定连接，连接气缸的另一端固定安装有吸板机构，移动底架的底部固定安装有角度调节电机，第二连接杆的一端与转轴连接板；本发明无需将装饰板材抬升到传送带上，大大降低了劳动强度，可以对装饰板材的位置进行摆正，便于后续装饰板材的装修，同时保证了装饰板材在输送过程中的稳定，可以快速对装饰板材进行安装，方便快速，提高了工作效率。

Description

一种用于墙体装饰的板材搬运设备

技术领域

本发明涉及装修设备技术领域，具体涉及一种用于墙体装饰的板材搬运设备。

背景技术

专利文件（CN210393574U）公开了一种板材搬运自动化设备，该设备在使用时，需要将板材放置到托板上，抬升高度较高，劳动强度大，板材放置到托板上并未设置任何机构对板材进行固定，无法保证板材在搬运过程中的稳定，板材容易损坏，同时不便于将板材卸下，不方便对板材的安装和使用，工作效率低。

发明内容

本发明的目的在于提供一种用于墙体装饰的板材搬运设备，通过角度调节电机带动传动轴转动，并通过第一连接杆、第二连接杆带动转轴连接板转动，转轴连接板带动第二转轴转动，并带动输送横杆和传送带翻转，使输送横杆呈竖直状态，此时第二转动柱处于较低位置处，将装饰板材放置到第二转动柱上，并使装饰板材的一侧紧密贴靠传送带，通过角度调节电机带动装饰板材翻转至水平状态，本发明无需将装饰板材抬升到传送带上，只需将装饰板材放置到较低位置的第二转动柱上，通过角度调节电机带动装饰板材翻转至水平状态即可，大大降低了劳动强度，解决了装饰板材搬运时劳动强度大的技术问题；

本发明通过在两个支撑侧杆上安装第一限位机构，通过在两个输送横杆上安装第二限位机构，通过限位移动电机带动两个第一限位机构移动，通过两个第一转动柱对装饰板材两侧抵接，对装饰板材进行对中，通过两个第二转动柱对装饰板材的一端抵接，可以对装饰板材的位置进行摆正，同时避免装饰板材边缘损坏，便于后续装饰板材的装修，同时保证了装饰板材在输送过程中的稳定，解决了装饰板材搬运时不稳定，装饰板材容易损坏的技术问题；

本发明通过通过传动电机带动传送带转动，来带动装饰板材移动，从而对装饰板材的位置进行调节，通过翻转电机带动第四转轴转动，第四转轴带动转动杆转动，从而带动吸板机构转动九十度，使装饰板材呈竖直状态，通过旋转气缸带动连接气缸转动，并带动吸板机构转动一百八十度，使装饰板材转动到靠近墙面一侧，该板材搬运设备可以在装修时将装饰板材直接搬运至装修墙面一侧，从而可以快速对装饰板材进行安装，方便快速，解决了传统对装饰板材的安装慢，工作效率低的技术问题。

本发明的目的可以通过以下技术方案实现：

一种用于墙体装饰的板材搬运设备，包括移动底架，所述移动底架的顶部通过螺栓固定安装有两个输送横杆，两个所述输送横杆之间垂直设置有两个固定横杆，所述固定横杆的两端分别通过焊接与两个输送横杆的内侧面固定连接，两个所述输送横杆上转动安装有第一转轴，所述第一转轴位于输送横杆的一端，所述第一转轴的两端均固定安装有两个传动轮，同一个所述输送横杆一侧的两个传动轮之间通过传送带传动连接，其中一个所述固定横杆上固定安装有传动电机，所述传动电机的输出轴通过皮带轮、皮带与第一转轴传动连接；

所述移动底架的两侧通过焊接固定安装有侧杆连接架，所述侧杆连接架的底部固定安装有支撑侧杆，所述支撑侧杆上沿水平方向活动安装有第一限位机构，所述支撑侧杆上表面远离侧杆连接架的一端转动安装有皮带轮，其中一个所述支撑侧杆上固定安装有限位移动电机，所述限位移动电机的输出轴端与其中一个皮带轮固定连接，两个所述限位移动电机输出轴端的皮带轮之间通过驱动皮带传动连接，所述驱动皮带的两侧分别与两个第一限位机构固定连接，两个所述输送横杆的外侧面远离传动电机的一端均固定安装有第二限位机构；

两个所述输送横杆的内侧面均固定安装有转轴安装板，两个所述转轴安装板之间固定安装有第三转轴，所述移动底架的顶部转动安装有第二转轴，所述第二转轴与两个转轴安装板固定连接，所述第二转轴的两端贯穿转轴安装板并固定连接有转轴连接板，所述第二转轴、第三转轴安装在固定板一侧，所述固定板位于两个输送横杆之间；

所述固定板的一侧固定安装有翻转电机，所述固定板的一侧转动安装有第四转轴，所述翻转电机的输出轴端与第四转轴的一端固定连接，所述第四转轴上固定安装有转动杆，所述转动杆的一侧表面远离第四转轴的边缘处固定安装有旋转气缸，所述转动杆上转动安装有连接气缸，所述旋转气缸的输出轴与连接气缸的一端固定连接，所述连接气缸的另一端固定安装有吸板机构；

所述移动底架的底部固定安装有角度调节电机，移动底架的底部转动安装有传动轴，所述角度调节电机的输出轴与传动轴连接，所述传动轴的两端均固定安装有第一连接杆，所述第一连接杆的一端铰接有第二连接杆，所述第二连接杆远离第一连接杆的一端与转轴连接板铰接。

进一步的，所述固定板和与其相邻的固定横杆之间固定安装有两个滑动杆，所述滑动杆上安装有移动座，所述移动座的底部固定安装有顶升气缸，所述顶升气缸的输出杆顶端延伸至移动座的上方并固定安装有撑头。

进一步的，所述吸板机构包括固定平板，所述固定平板与连接气缸固定连接，所述固定平板的上表面通过螺栓固定安装有竖板，所述竖板的一侧上部固定安装有升降气缸一，所述升降气缸一的输出杆底端固定安装有活动平板，所述活动平板的上表面固定安装有升降气缸二，所述升降气缸二的输出杆贯穿活动平板、固定平板并延伸至固定平板的下方，且所述升降气缸二的输出杆固定安装有吸盘。

进一步的，所述第一限位机构包括移动底板，所述移动底板的上表面活动安装有转动柱底座一，所述移动底板的上表面转动安装有第一丝杠，所述转动柱底座一的一端与第一丝杠螺纹连接，所述转动柱底座一的上表面垂直设置有第一转动柱，所述第一转动柱与转动柱底座一转动连接，所述第一丝杠的一端固定安装有手轮，所述移动底板的底面固定安装有滑块，所述支撑侧杆的上表面固定安装有滑轨，所述移动底板通过滑块、滑轨与支撑侧杆滑动连接。

进一步的，所述转动柱底座一的底部固定安装有滑块，所述移动底板的上表面固定安装有滑轨，所述转动柱底座一通过滑块、滑轨与移动底板滑动连接。

进一步的，所述第二限位机构包括固定底板，所述固定底板的上表面活动安装有转动柱底座二，所述固定底板的上表面转动安装有第二丝杠，所述转动柱底座二的底部与第二丝杠螺纹连接，所述转动柱底座二上竖直设置有第二转动柱，所述第二转动柱与转动柱底座二转动连接，所述第二丝杠的一端固定安装有手轮，所述固定底板的上表面固定安装有两个滑轨，所述转动柱底座二的底部固定安装有两个滑块，两个所述滑块分别与两个滑轨滑动连接。

进一步的，所述侧杆连接架的顶部开设有槽口，所述输送横杆安装在槽口内。

进一步的，所述移动座的底部与两个滑动杆滑动连接。

进一步的，所述板材搬运设备的工作步骤为：

步骤一、启动角度调节电机，角度调节电机带动传动轴转动，并通过第一连接杆、第二连接杆带动转轴连接板转动，转轴连接板带动第二转轴转动，并带动输送横杆和传送带翻转，使输送横杆呈竖直状态，此时两个第二转动柱处于较低位置处，将装饰板材放置第二转动柱上，并使装饰板材的一侧紧密贴靠传送带，通过角度调节电机带动输送横杆、传送带回到原位，传送带上的装饰板材呈水平放置；

步骤二、使装饰板材的一端与两个第二转动柱抵接，启动限位移动电机，限位移动电机通过皮带轮带动驱动皮带转动，并带动两个第一限位机构相互靠拢，使两个第一转动柱分别与装饰板材的两侧抵接，使装饰板材居中，启动升降气缸二，升降气缸二带动吸盘下降，使吸盘与装饰板材上表面紧密接触，启动顶升气缸，顶升气缸带动撑头上升，使撑头顶部与装饰板材底面紧密接触，对装饰板材进行固定；

步骤三、将移动底架移动到待装修位置处，启动传动电机，传动电机带动传送带转动，传送带带动装饰板材移动，调节装饰板材的位置，吸盘吸住装饰板材，限位移动电机带动两个第一限位机构松开装饰板材，启动翻转电机，翻转电机带动第四转轴转动，第四转轴带动转动杆转动，并带动吸板机构转动九十度，使装饰板材呈竖直状态，启动旋转气缸，旋转气缸带动连接气缸转动，并带动吸板机构转动一百八十度，使装饰板材转动到靠近墙面一侧，吸盘松开装饰板材，拆下装饰板材进行装修。

本发明的有益效果：

本发明通过角度调节电机带动传动轴转动，并通过第一连接杆、第二连接杆带动转轴连接板转动，转轴连接板带动第二转轴转动，并带动输送横杆和传送带翻转，使输送横杆呈竖直状态，此时第二转动柱处于较低位置处，将装饰板材放置到第二转动柱上，并使装饰板材的一侧紧密贴靠传送带，通过角度调节电机带动装饰板材翻转至水平状态，本发明无需将装饰板材抬升到传送带上，只需将装饰板材放置到较低位置的第二转动柱上，通过角度调节电机带动装饰板材翻转至水平状态即可，大大降低了劳动强度；

本发明通过在两个支撑侧杆上安装第一限位机构，通过在两个输送横杆上安装第二限位机构，通过限位移动电机带动两个第一限位机构移动，通过两个第一转动柱对装饰板材两侧抵接，对装饰板材进行对中，通过两个第二转动柱对装饰板材的一端抵接，可以对装饰板材的位置进行摆正，同时避免装饰板材边缘损坏，便于后续装饰板材的装修，同时保证了装饰板材在输送过程中的稳定；

本发明通过通过传动电机带动传送带转动，来带动装饰板材移动，从而对装饰板材的位置进行调节，通过翻转电机带动第四转轴转动，第四转轴带动转动杆转动，从而带动吸板机构转动九十度，使装饰板材呈竖直状态，通过旋转气缸带动连接气缸转动，并带动吸板机构转动一百八十度，使装饰板材转动到靠近墙面一侧，该板材搬运设备可以在装修时将装饰板材直接搬运至装修墙面一侧，从而可以快速对装饰板材进行安装，方便快速，提高了工作效率。

附图说明

为了便于本领域技术人员理解，下面结合附图对本发明作进一步的说明。

图1为本发明一种用于墙体装饰的板材搬运设备的立体结构图；

图2为本发明一种用于墙体装饰的板材搬运设备另一角度的立体结构图；

图3为本发明中第一限位机构的立体结构图；

图4为本发明中第二限位机构的立体结构图；

图5为本发明中吸板机构的立体结构图。

图中：1、移动底架；2、输送横杆；3、固定横杆；4、第一限位机构；41、移动底板；42、转动柱底座一；43、第一丝杠；44、第一转动柱；5、第二限位机构；51、固定底板；52、第二丝杠；53、转动柱底座二；54、第二转动柱；6、吸板机构；61、固定平板；62、竖板；63、升降气缸一；64、活动平板；65、升降气缸二；66、吸盘；7、第一转轴；8、传动轮；9、传送带；10、转轴安装板；11、第二转轴；12、第三转轴；13、固定板；14、转动杆；15、旋转气缸；16、连接气缸；18、翻转电机；19、第四转轴；20、角度调节电机；21、第二连接杆；22、传动电机；23、第一连接杆；24、转轴连接板；25、滑动杆；26、移动座；27、顶升气缸；28、撑头；29、侧杆连接架；30、支撑侧杆；31、限位移动电机；32、驱动皮带；33、传动轴。

具体实施方式

下面将结合实施例对本发明的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本发明保护的范围。

如图1-5所示，一种用于墙体装饰的板材搬运设备，包括移动底架1，所述移动底架1的顶部通过螺栓固定安装有两个输送横杆2，两个所述输送横杆2之间垂直设置有两个固定横杆3，所述固定横杆3的两端分别通过焊接与两个输送横杆2的内侧面固定连接，两个所述输送横杆2上转动安装有第一转轴7，所述第一转轴7位于输送横杆2的一端，所述第一转轴7的两端均固定安装有两个传动轮8，同一个所述输送横杆2一侧的两个传动轮8之间通过传送带9传动连接，其中一个所述固定横杆3上固定安装有传动电机22，所述传动电机22的输出轴通过皮带轮、皮带与第一转轴7传动连接；

所述移动底架1的两侧通过焊接固定安装有侧杆连接架29，所述侧杆连接架29的底部固定安装有支撑侧杆30，所述支撑侧杆30上沿水平方向活动安装有第一限位机构4，所述支撑侧杆30上表面远离侧杆连接架29的一端转动安装有皮带轮，其中一个所述支撑侧杆30上固定安装有限位移动电机31，所述限位移动电机31的输出轴端与其中一个皮带轮固定连接，两个所述限位移动电机31输出轴端的皮带轮之间通过驱动皮带32传动连接，所述驱动皮带32的两侧分别与两个第一限位机构4固定连接，两个所述输送横杆2的外侧面远离传动电机22的一端均固定安装有第二限位机构5；

两个所述输送横杆2的内侧面均固定安装有转轴安装板10，两个所述转轴安装板10之间固定安装有第三转轴12，所述移动底架1的顶部转动安装有第二转轴11，所述第二转轴11与两个转轴安装板10固定连接，所述第二转轴11的两端贯穿转轴安装板10并固定连接有转轴连接板24，所述第二转轴11、第三转轴12安装在固定板13一侧，所述固定板13位于两个输送横杆2之间；

所述固定板13的一侧固定安装有翻转电机18，所述固定板13的一侧转动安装有第四转轴19，所述翻转电机18的输出轴端与第四转轴19的一端固定连接，所述第四转轴19上固定安装有转动杆14，所述转动杆14的一侧表面远离第四转轴19的边缘处固定安装有旋转气缸15，所述转动杆14上转动安装有连接气缸16，所述旋转气缸15的输出轴与连接气缸16的一端固定连接，所述连接气缸16的另一端固定安装有吸板机构6；

所述移动底架1的底部固定安装有角度调节电机20，移动底架1的底部转动安装有传动轴33，所述角度调节电机20的输出轴与传动轴33连接，所述传动轴33的两端均固定安装有第一连接杆23，所述第一连接杆23的一端铰接有第二连接杆21，所述第二连接杆21远离第一连接杆23的一端与转轴连接板24铰接。

所述固定板13和与其相邻的固定横杆3之间固定安装有两个滑动杆25，所述滑动杆25上安装有移动座26，所述移动座26的底部固定安装有顶升气缸27，所述顶升气缸27的输出杆顶端延伸至移动座26的上方并固定安装有撑头28。

所述吸板机构6包括固定平板61，所述固定平板61与连接气缸16固定连接，所述固定平板61的上表面通过螺栓固定安装有竖板62，所述竖板62的一侧上部固定安装有升降气缸一63，所述升降气缸一63的输出杆底端固定安装有活动平板64，所述活动平板64的上表面固定安装有升降气缸二65，所述升降气缸二65的输出杆贯穿活动平板64、固定平板61并延伸至固定平板61的下方，且所述升降气缸二65的输出杆固定安装有吸盘66。

所述第一限位机构4包括移动底板41，所述移动底板41的上表面活动安装有转动柱底座一42，所述移动底板41的上表面转动安装有第一丝杠43，所述转动柱底座一42的一端与第一丝杠43螺纹连接，所述转动柱底座一42的上表面垂直设置有第一转动柱44，所述第一转动柱44与转动柱底座一42转动连接，所述第一丝杠43的一端固定安装有手轮，所述移动底板41的底面固定安装有滑块，所述支撑侧杆30的上表面固定安装有滑轨，所述移动底板41通过滑块、滑轨与支撑侧杆30滑动连接。

所述转动柱底座一42的底部固定安装有滑块，所述移动底板41的上表面固定安装有滑轨，所述转动柱底座一42通过滑块、滑轨与移动底板41滑动连接。

所述第二限位机构5包括固定底板51，所述固定底板51的上表面活动安装有转动柱底座二53，所述固定底板51的上表面转动安装有第二丝杠52，所述转动柱底座二53的底部与第二丝杠52螺纹连接，所述转动柱底座二53上竖直设置有第二转动柱54，所述第二转动柱54与转动柱底座二53转动连接，所述第二丝杠52的一端固定安装有手轮，所述固定底板51的上表面固定安装有两个滑轨，所述转动柱底座二53的底部固定安装有两个滑块，两个所述滑块分别与两个滑轨滑动连接。

所述侧杆连接架29的顶部开设有槽口，所述输送横杆2安装在槽口内。

所述移动座26的底部与两个滑动杆25滑动连接。

所述板材搬运设备的工作步骤为：

步骤一、启动角度调节电机20，角度调节电机20带动传动轴33转动，并通过第一连接杆23、第二连接杆21带动转轴连接板24转动，转轴连接板24带动第二转轴11转动，并带动输送横杆2和传送带9翻转，使输送横杆2呈竖直状态，此时两个第二转动柱54处于较低位置处，将装饰板材放置第二转动柱54上，并使装饰板材的一侧紧密贴靠传送带9，通过角度调节电机20带动输送横杆2、传送带9回到原位，传送带9上的装饰板材呈水平放置；

步骤二、使装饰板材的一端与两个第二转动柱54抵接，启动限位移动电机31，限位移动电机31通过皮带轮带动驱动皮带32转动，并带动两个第一限位机构4相互靠拢，使两个第一转动柱44分别与装饰板材的两侧抵接，使装饰板材居中，启动升降气缸二65，升降气缸二65带动吸盘66下降，使吸盘66与装饰板材上表面紧密接触，启动顶升气缸27，顶升气缸27带动撑头28上升，使撑头28顶部与装饰板材底面紧密接触，对装饰板材进行固定；

步骤三、将移动底架1移动到待装修位置处，启动传动电机22，传动电机22带动传送带9转动，传送带9带动装饰板材移动，调节装饰板材的位置，吸盘66吸住装饰板材，限位移动电机31带动两个第一限位机构4松开装饰板材，启动翻转电机18，翻转电机18带动第四转轴19转动，第四转轴19带动转动杆14转动，并带动吸板机构6转动九十度，使装饰板材呈竖直状态，启动旋转气缸15，旋转气缸15带动连接气缸16转动，并带动吸板机构6转动一百八十度，使装饰板材转动到靠近墙面一侧，吸盘66松开装饰板材，拆下装饰板材进行装修。

本发明通过角度调节电机20带动传动轴33转动，并通过第一连接杆23、第二连接杆21带动转轴连接板24转动，转轴连接板24带动第二转轴11转动，并带动输送横杆2和传送带9翻转，使输送横杆2呈竖直状态，此时第二转动柱54处于较低位置处，将装饰板材放置到第二转动柱54上，并使装饰板材的一侧紧密贴靠传送带9，通过角度调节电机20带动装饰板材翻转至水平状态，本发明无需将装饰板材抬升到传送带9上，只需将装饰板材放置到较低位置的第二转动柱54上，通过角度调节电机20带动装饰板材翻转至水平状态即可，大大降低了劳动强度；

本发明通过在两个支撑侧杆30上安装第一限位机构4，通过在两个输送横杆2上安装第二限位机构5，通过限位移动电机31带动两个第一限位机构4移动，通过两个第一转动柱44对装饰板材两侧抵接，对装饰板材进行对中，通过两个第二转动柱54对装饰板材的一端抵接，可以对装饰板材的位置进行摆正，同时避免装饰板材边缘损坏，便于后续装饰板材的装修，同时保证了装饰板材在输送过程中的稳定；

本发明通过通过传动电机22带动传送带9转动，来带动装饰板材移动，从而对装饰板材的位置进行调节，通过翻转电机18带动第四转轴19转动，第四转轴19带动转动杆14转动，从而带动吸板机构6转动九十度，使装饰板材呈竖直状态，通过旋转气缸15带动连接气缸16转动，并带动吸板机构6转动一百八十度，使装饰板材转动到靠近墙面一侧，该板材搬运设备可以在装修时将装饰板材直接搬运至装修墙面一侧，从而可以快速对装饰板材进行安装，方便快速，提高了工作效率。

以上公开的本发明优选实施例只是用于帮助阐述本发明。优选实施例并没有详尽叙述所有的细节，也不限制该发明仅为所述的具体实施方式。显然，根据本说明书的内容，可作很多的修改和变化。本说明书选取并具体描述这些实施例，是为了更好地解释本发明的原理和实际应用，从而使所属技术领域技术人员能很好地理解和利用本发明。本发明仅受权利要求书及其全部范围和等效物的限制。

Claims (9)

1.一种用于墙体装饰的板材搬运设备，其特征在于，包括移动底架（1），所述移动底架（1）的顶部通过螺栓固定安装有两个输送横杆（2），两个所述输送横杆（2）之间垂直设置有两个固定横杆（3），所述固定横杆（3）的两端分别通过焊接与两个输送横杆（2）的内侧面固定连接，两个所述输送横杆（2）上转动安装有第一转轴（7），所述第一转轴（7）位于输送横杆（2）的一端，所述第一转轴（7）的两端均固定安装有两个传动轮（8），同一个所述输送横杆（2）一侧的两个传动轮（8）之间通过传送带（9）传动连接，其中一个所述固定横杆（3）上固定安装有传动电机（22），所述传动电机（22）的输出轴通过皮带轮、皮带与第一转轴（7）传动连接；

所述移动底架（1）的两侧通过焊接固定安装有侧杆连接架（29），所述侧杆连接架（29）的底部固定安装有支撑侧杆（30），所述支撑侧杆（30）上沿水平方向活动安装有第一限位机构（4），所述支撑侧杆（30）上表面远离侧杆连接架（29）的一端转动安装有皮带轮，其中一个所述支撑侧杆（30）上固定安装有限位移动电机（31），所述限位移动电机（31）的输出轴端与其中一个皮带轮固定连接，两个所述限位移动电机（31）输出轴端的皮带轮之间通过驱动皮带（32）传动连接，所述驱动皮带（32）的两侧分别与两个第一限位机构（4）固定连接，两个所述输送横杆（2）的外侧面远离传动电机（22）的一端均固定安装有第二限位机构（5）；

两个所述输送横杆（2）的内侧面均固定安装有转轴安装板（10），两个所述转轴安装板（10）之间固定安装有第三转轴（12），所述移动底架（1）的顶部转动安装有第二转轴（11），所述第二转轴（11）与两个转轴安装板（10）固定连接，所述第二转轴（11）的两端贯穿转轴安装板（10）并固定连接有转轴连接板（24），所述第二转轴（11）、第三转轴（12）安装在固定板（13）一侧，所述固定板（13）位于两个输送横杆（2）之间；

所述固定板（13）的一侧固定安装有翻转电机（18），所述固定板（13）的一侧转动安装有第四转轴（19），所述翻转电机（18）的输出轴端与第四转轴（19）的一端固定连接，所述第四转轴（19）上固定安装有转动杆（14），所述转动杆（14）的一侧表面远离第四转轴（19）的边缘处固定安装有旋转气缸（15），所述转动杆（14）上转动安装有连接气缸（16），所述旋转气缸（15）的输出轴与连接气缸（16）的一端固定连接，所述连接气缸（16）的另一端固定安装有吸板机构（6）；

所述移动底架（1）的底部固定安装有角度调节电机（20），移动底架（1）的底部转动安装有传动轴（33），所述角度调节电机（20）的输出轴与传动轴（33）连接，所述传动轴（33）的两端均固定安装有第一连接杆（23），所述第一连接杆（23）的一端铰接有第二连接杆（21），所述第二连接杆（21）远离第一连接杆（23）的一端与转轴连接板（24）铰接。

2.根据权利要求1所述的一种用于墙体装饰的板材搬运设备，其特征在于，所述固定板（13）和与其相邻的固定横杆（3）之间固定安装有两个滑动杆（25），所述滑动杆（25）上安装有移动座（26），所述移动座（26）的底部固定安装有顶升气缸（27），所述顶升气缸（27）的输出杆顶端延伸至移动座（26）的上方并固定安装有撑头（28）。

3.根据权利要求1所述的一种用于墙体装饰的板材搬运设备，其特征在于，所述吸板机构（6）包括固定平板（61），所述固定平板（61）与连接气缸（16）固定连接，所述固定平板（61）的上表面通过螺栓固定安装有竖板（62），所述竖板（62）的一侧上部固定安装有升降气缸一（63），所述升降气缸一（63）的输出杆底端固定安装有活动平板（64），所述活动平板（64）的上表面固定安装有升降气缸二（65），所述升降气缸二（65）的输出杆贯穿活动平板（64）、固定平板（61）并延伸至固定平板（61）的下方，且所述升降气缸二（65）的输出杆固定安装有吸盘（66）。

4.根据权利要求1所述的一种用于墙体装饰的板材搬运设备，其特征在于，所述第一限位机构（4）包括移动底板（41），所述移动底板（41）的上表面活动安装有转动柱底座一（42），所述移动底板（41）的上表面转动安装有第一丝杠（43），所述转动柱底座一（42）的一端与第一丝杠（43）螺纹连接，所述转动柱底座一（42）的上表面垂直设置有第一转动柱（44），所述第一转动柱（44）与转动柱底座一（42）转动连接，所述第一丝杠（43）的一端固定安装有手轮，所述移动底板（41）的底面固定安装有滑块，所述支撑侧杆（30）的上表面固定安装有滑轨，所述移动底板（41）通过滑块、滑轨与支撑侧杆（30）滑动连接。

5.根据权利要求4所述的一种用于墙体装饰的板材搬运设备，其特征在于，所述转动柱底座一（42）的底部固定安装有滑块，所述移动底板（41）的上表面固定安装有滑轨，所述转动柱底座一（42）通过滑块、滑轨与移动底板（41）滑动连接。

6.根据权利要求1所述的一种用于墙体装饰的板材搬运设备，其特征在于，所述第二限位机构（5）包括固定底板（51），所述固定底板（51）的上表面活动安装有转动柱底座二（53），所述固定底板（51）的上表面转动安装有第二丝杠（52），所述转动柱底座二（53）的底部与第二丝杠（52）螺纹连接，所述转动柱底座二（53）上竖直设置有第二转动柱（54），所述第二转动柱（54）与转动柱底座二（53）转动连接，所述第二丝杠（52）的一端固定安装有手轮，所述固定底板（51）的上表面固定安装有两个滑轨，所述转动柱底座二（53）的底部固定安装有两个滑块，两个所述滑块分别与两个滑轨滑动连接。

7.根据权利要求1所述的一种用于墙体装饰的板材搬运设备，其特征在于，所述侧杆连接架（29）的顶部开设有槽口，所述输送横杆（2）安装在槽口内。

8.根据权利要求2所述的一种用于墙体装饰的板材搬运设备，其特征在于，所述移动座（26）的底部与两个滑动杆（25）滑动连接。

9.根据权利要求1所述的一种用于墙体装饰的板材搬运设备，其特征在于，所述板材搬运设备的工作步骤为：

步骤一、启动角度调节电机（20），角度调节电机（20）带动传动轴（33）转动，并通过第一连接杆（23）、第二连接杆（21）带动转轴连接板（24）转动，转轴连接板（24）带动第二转轴（11）转动，并带动输送横杆（2）和传送带（9）翻转，使输送横杆（2）呈竖直状态，此时两个第二转动柱（54）处于较低位置处，将装饰板材放置第二转动柱（54）上，并使装饰板材的一侧紧密贴靠传送带（9），通过角度调节电机（20）带动输送横杆（2）、传送带（9）回到原位，传送带（9）上的装饰板材呈水平放置；

步骤二、使装饰板材的一端与两个第二转动柱（54）抵接，启动限位移动电机（31），限位移动电机（31）通过皮带轮带动驱动皮带（32）转动，并带动两个第一限位机构（4）相互靠拢，使两个第一转动柱（44）分别与装饰板材的两侧抵接，使装饰板材居中，启动升降气缸二（65），升降气缸二（65）带动吸盘（66）下降，使吸盘（66）与装饰板材上表面紧密接触，启动顶升气缸（27），顶升气缸（27）带动撑头（28）上升，使撑头（28）顶部与装饰板材底面紧密接触，对装饰板材进行固定；

步骤三、将移动底架（1）移动到待装修位置处，启动传动电机（22），传动电机（22）带动传送带（9）转动，传送带（9）带动装饰板材移动，调节装饰板材的位置，吸盘（66）吸住装饰板材，限位移动电机（31）带动两个第一限位机构（4）松开装饰板材，启动翻转电机（18），翻转电机（18）带动第四转轴（19）转动，第四转轴（19）带动转动杆（14）转动，并带动吸板机构（6）转动九十度，使装饰板材呈竖直状态，启动旋转气缸（15），旋转气缸（15）带动连接气缸（16）转动，并带动吸板机构（6）转动一百八十度，使装饰板材转动到靠近墙面一侧，吸盘（66）松开装饰板材，拆下装饰板材进行装修。

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