JP3381036B2

JP3381036B2 - 鉄骨階段の組立方法及び装置

Info

Publication number: JP3381036B2
Application number: JP20435192A
Authority: JP
Inventors: 精文横森
Original assignee: 株式会社横森製作所
Priority date: 1992-07-08
Filing date: 1992-07-08
Publication date: 2003-02-24
Anticipated expiration: 2018-02-24
Also published as: JPH0626160A

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】この発明は、ささら桁と踏板とを
連結固定して鉄骨階段を構成する鉄骨階段の組立方法及
び装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】鉄骨階段は、踏板１０２と蹴込み板１０
３とからなる断面略Ｌ字状の踏板材１０１の所定数をさ
さら桁１０４、１０５に固定して構成していた。また、
鉄骨階段は設置する建造物の階高によりその蹴込み板の
高さが１ミリ以下の単位の精度で決められるので、従来
鉄骨階段の組立方法は以下の通りであった。踏板材位置を記載した一方のささら桁１０４を水平に
載置する。このささら桁１０４上に踏板材１０１、１０１を立て
た状態で並列して載置する。他方のささら桁１０５をクレーン（図示していない）
で吊り下げ、矢示１０６方向に下ろし（図１１（ａ）
（ｂ））、この踏板材１０１、１０１上に載置する。他方のささら桁１０５と各踏板材１０１の端縁部１０
１ａとを固定する。踏板材１０１を固定した他方のささら桁１０５をクレ
ーン等で吊り上げて上下を逆転させて他方のささら桁を
下にした状態で載置する（図１１（ｃ））。一方のささら桁１０４をクレーン（図示していない）
で吊り下げ矢示１０７方向に下ろし、踏板材１０１，１
０１上に載置する。一方ささら桁と一方の踏板材１０１の端縁部１０１ｂ
とを固定する。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】前記従来の技術では、
ささら桁の重量（約３００Kg）が重い為、ささら桁ある
いは踏板を取り付けたささら桁を所定位置に設置する際
には、クレーンを繰り返し使用しなければならず、ある
いは多くの作業人数を必要とし、作業効率が悪い問題点
があった。異なる形状大きさの踏板材に対応して組み立
てする際には自動化がはかれず、取り分け作業効率が悪
い問題点があった。

【０００４】

【課題を解決するための手段】然るにこの発明は、所定
数の踏板材を間隔及び角度調節可能に水平方向に並列設
置し、これにささら桁を固定できるようにしたので、前
記従来の問題点を解決した。

【０００５】即ちこの発明は、所定数の踏板材とささら
桁とを連結して鉄骨階段を組立てる方法において、所定
数の踏板材を、踏板材設置装置に載置した後、該踏板材
設置装置により、前記所定数の踏板材を水平方向に同一
間隔で並列設置し、前記踏板材の固定側両端にささら桁
の内側面を当接し、前記踏板材と前記ささら桁とを固定
することを特徴とした鉄骨階段の組立方法である。ま
た、踏板材は踏板と蹴込み板とからなる断面略Ｌ字状
で、前記踏板材の踏板と蹴込み板との屈曲頂部を下にし
て支持し、かつ踏板の端縁と蹴込み板の端縁とを結ぶ線
を水平にして設置することを特徴とした鉄骨階段の組立
方法である。

【０００６】また、第一の基台上に所定数の踏板材を所
定間隔で載置して往復及び昇降運動する搬送装置を設置
し、前記第一の基台に隣接して、前記搬送装置の前進側
に、第二の基台を設置し、該第二の基台上に、前記によ
り搬送される踏板材を組立規制位置に支持する踏板材設
置装置を設置し、前記第二の基台の前記踏板材設置装置
の両側に第三の基台を夫々設置する共に、該第三の基台
上にささら桁の内側面を前記踏板材の両側に当接移動で
きるささら桁支持装置を設置したことを特徴とする鉄骨
階段の組立装置である。

【０００７】また、搬送装置は第一の基台上に、踏板材
を載置できるパレットを載置して踏板材補充位置と踏板
材設置装置位置との間で平行移動させることができると
共に、パレットを踏板材設置装置位置で降下させかつ前
記踏板材補充位置で上昇させることができる昇降手段を
設置する搬送手段を設置し、前記踏板材補充位置の一側
に踏板材を載置したパレットを搬送手段に供給する踏板
材供給手段を設置し、前記踏板材補充位置の他側に前記
搬送手段からパレットを除去するパレット受取手段を設
置した鉄骨階段の組立装置である。

【０００８】また、踏板材設置装置は、第二の基台上に
踏板材を一つ宛載置できる踏板材支持架台の所定数を相
互間隔自在に並列架設した鉄骨階段の組立装置である。
また、踏板材設置装置は、踏板材支持架台の上端部に横
設した回転軸に踏板材当接板を固定し、該踏板材当接板
を回動手段に連結した鉄骨階段の組立装置である。

【０００９】また、ささら桁支持装置は、第三の基台上
で踏板支持装置の両側に、踏板材と離接自在の基板を夫
々設置し、該基板上に、水平位置及び垂直位置を保持可
能に揺動腕の基端部を支持し、前記揺動腕の先端部に、
該揺動腕の垂直位置でささら桁を垂直状態に保持できる
ささら桁挟持手段を取り付けた鉄骨階段の組立装置であ
る。更に、揺動腕は基端部を軸に回転自在に取り付けた
下部材と、該下部材の先端部へ長さ調節自在に取り付け
た上部材とにより構成したささら桁と踏板との組立装置
である。

【００１０】

【作用】搬送手段により所定数の踏板材は踏板材設置装
置上に載置できる。踏板材設置装置は当接部を回動さ
せ、踏板材を、屈曲頂部を下にし、かつ踏板の端縁と蹴
込み板の端縁を結ぶ線を水平にした状態で支持できる。
また、踏板材設置装置は踏板材を所定間隔に設置でき
る。更に、ささら桁の支持装置は、ささら桁の内側面を
踏板材の所定位置に当接できる。

【００１１】

【実施例】

＜１＞図面に基づきこの発明の実施例の装置の構成に
ついて説明する。

【００１２】(1) 搬送装置の構成第一の基台１上にレール２、２を平行に設置し、該レー
ル２、２上を移動できる架台３を設置する。前記架台３
にはパレット５を載置できるパレット受台４をシリンダ
ー（図示していない）を介して昇降自在に設置する。ま
た、前記第一基台１に前記レール２、２と平行にラック
ギア９を設置すると共に、架台４に自動搬送用のモータ
ー７を設置し、モーター７に連結したピニオン９ａを前
記ラックギア９に咬み合わせて搬送手段８を構成する。

【００１３】前記搬送手段８の一側の踏板材補充位置１
０の一側１０ａに前記レール２、３と直角な方向に架台
１２、１２を設置し、前記架台１２にパレット供給杆１
４をシリンダー１５により前記搬送手段８に対して離接
可能に取り付ける。また、踏板材補充位置１０の他側１
０ｂに前記レール２、２と直角な方向に架台１７、１７
を設置し、前記架台１７にパレット受取杆１９をシリン
ダー２０により前記搬送手段８に対して離接可能に取り
付ける。また、前記各モーター類及びシリンダー類を自
動制御装置に連結する。

【００１４】以上のようにして、搬送装置１１を構成す
る。図１、図２中、１３は踏板材ストック部、１８は空
パレットストック部である。

【００１５】(2) 踏板材設置装置の構成また、前記第一の基台１に隣接してかつ前記搬送手段８
の前進方向側に、第二の基台２１を設置し、前記第二の
基台２１上で前記レール２と平行にかつ前記搬送手段８
の前進方向の延長線上にレール２２、２２及ラックギア
２４を平行に設置する。前記レール２２、２２上に踏板
材支持架台２５の所定数及び基準端部用の踏板材支持架
台２５ａを配置する。

【００１６】前記支持架台２５はレール２２、２２との
当接部にスライドベアリング２６、２６を有し、ラック
ギア２４と咬合うピニオン２７を連結した走行用モータ
ー２８を設置する。前記踏板材支持架台２５の上端部
に、前記レール２２、２２と直角な方向にスパイラルギ
ア３０を嵌挿した軸２９を支持し、前記軸２９の両端部
に平ギア３１、３１を嵌装する。踏板材支持架台２５に
前記軸２９と平行に軸３３を架設し、前記平ギア３１と
咬合う歯を外周に設けた円板状の踏板材当接板３２を前
記軸３３に嵌装固定する。前記踏板材当接板３２は所定
角度（踏板材の屈曲頂部の角度に応じた角度、通常は８
２°）の扇型の切り欠きを有する。また軸３３の前記踏
板材当接板３２に板状の踏板材当接片３４を連結固定す
る。また、前記踏板材支持架台２５内にスプライン３５
を挿通嵌挿し、各踏板材支持架台２５に固定した受片３
６に前記スプライン３５を支持すると共に、前記スプラ
イン３５に前記スパイラルギア３０に咬合うスパイラル
ギア３７を嵌装する。以上のようにして、踏板材支持架
台２５を構成する。

【００１７】また、基準部用の踏板材支持架台２５ａに
は更に、前記踏板材支持架台２５にロータリーエンコー
ダー３８の軸にプーリー３９を嵌装し、前記軸２９にプ
ーリー４０を嵌装し、プーリー３９、４０をベルト４１
で連結し、軸２９の回転はロータリーエンコーダー３８
にする。また、前記スパイラルギア３７の軸にスプロケ
ット４４を嵌装固定する。ＣＢモーター４５の軸に連結
したスプロケット４６、減速機４７のスプロケット４
８、４９、前記スプロケット４４をチェーン５０、５１
で連結する。

【００１８】また、前記踏板材支持架台２５の所定数
と、基準部用の踏板材支持架台２５ａとの側面に沿って
連結杆５２を横設し、前記基台２２に連結杆５２を固定
する。以上のようにして、踏板材設置装置５３を構成す
る（図１、図３、図４）。図５及び図６中４３は角度設
定用のリミットスイッチであり、４３ａは角度設定用の
原点ドックである。また、図３中４２は間隔設定用のリ
ミットスイッチであり、４２ａは間隔設定用の原点ドッ
クである。また、前記リミットスイッチ４３、原点ドッ
ク４２ａ、ロータリーエンコーダー３８及び各モーター
類並びにシリンダー類を自動制御装置（図示していな
い）に連結する。また、図中３１ａは平ギア３１に併設
した平ギアで、前記踏板材当接片３２にのみ咬合ってい
る。

【００１９】(3) ささら桁支持装置の構成次に、前記第二の基台２２に隣接して前記踏板材設置装
置５３の両側に、第三の基台５５、５５を設置し、前記
第三の基台５５、５５上に夫々、レール５６、５６を平
行にかつ前記レール２３と直交するように設置する。ま
たレール５６にはラック５７を併設する。前記レール５
６上に夫々基板５８が載置され、基板５８には軸にピニ
オン５９を連結した走行モーター６０が設置され、該ピ
ニオン５９はラック５７に噛み合っている。

【００２０】前記基板５８上に、揺動腕６１の下部材６
２が軸６３に軸止され、下部材６１の基端部に揺動腕６
１が垂直状態及び水平状態を保持できるように起倒用シ
リンダー７９が連結されている。前記下部材６２にウォ
ームジャッキーが６４が設置され、揺動腕６１の上部材
６５の先端部の螺杆６６が咬合っている。前記ウォーム
ジャッキー６４を可動する昇降用モーター６７が一方の
下部材６２に設置され、連動杆６８を介して、前記両方
のウォームジャッキー６４を作動する。

【００２１】前記夫々上部材６５、６５は横杆６９（前
記レール５６と直交する位置に設置）で連結され、横杆
６５上に、下端部にスライドベアリング７０を有する支
持部７１、７１が摺動自在に設置されている。前記支持
部７１は、横杆６５の両端部に夫々固定した横行用モー
ター７２と螺杆７３により連結されている。また、前記
支持部７１は加圧シリンダー７４により、前記踏板材挟
持装置側に加圧されるささら桁挟持部７５が設置されて
いる。前記ささら桁挟持部７５は上端部にささら桁当接
片７６を有し、下部にシリンダー７７により開閉する挟
持爪７８を有する（図７）。

【００２２】以上のようにして、ささら桁支持装置８０
を構成する（図７、図８、図９）。図１、図２中８１は
ささら桁ストック台である。また、各シリンダー及び各
モーター類を自動制御装置（図示していない）に連結す
る。

【００２３】以上、前記搬送装置１１、前記踏板材設置
装置５３、前記ささら桁支持装置８０から鉄骨階段の組
立装置８２を構成する。

【００２４】＜２＞次に、前記実施例に基づくこの発
明の鉄骨階段の組立装置８２の使用及び組立方法を説明
する。

【００２５】(1) 鉄骨階段の構成まず、鉄骨階段の構成部品を説明する。図１０（ｂ）に
おいて、踏板材８３は、踏板８４と蹴込み板８５とを連
結し、その連結点を屈曲頂部８６とした断面略Ｌ字状の
形状をしている。また、踏板材８３はささら桁取り付け
側の両端部に取付ナット８７を固着してある。また、さ
さら桁８８には前記取付ナットの位置に取付孔９０を穿
設してある。また、ささら桁８８の踏板材８３取り付け
側の面を内側面８９とする。

【００２６】前記において、踏板材８３の屈曲頂部８６
を下にして、踏板８４の端縁８４ａと蹴込み板８５の端
縁８５ａとを結ぶ線が水平になるように設置した状態
で、踏板材８３の踏板８４の踏面長さＡ₁（通常２５０
mmに固定）、蹴込み板８５の長さＢ₁、踏板８４と蹴込
み板８５との成す角θ₁（通常８２°に固定）により、
水平線と踏板８４とが成す角α₁、水平線と蹴込み板８
５とが成す角β₁（＝１８０°−θ₁−α₁）及び、踏
板８４の端縁８４ａと蹴込み板８５の端縁８５ａとの長
さＬ₁が算出できる。前記におけるＬ₁が踏板材支持架
台２５、２５ａの設置間隔となり、踏板材支持架台２５
ａ（原点）からの各踏板材支持架台２５の距離が設定さ
れる。また、角α₁、角β₁が踏板材当接板３４、３２
の設定角度となり、θ₁が踏板材当接板３４、３２の内
縁が成す角（踏板材当接板３２の扇型状の切り込みの角
度）θ₁となる。

【００２７】また、前記において、蹴込み板８５の長さ
Ｂ₁は、所定の鉄骨階段設置位置の階高から最も適切な
長さ前記蹴込み板８５の長さＢ₁と段数（踏板材の数）
及び角α₁、角β₁が自動制御装置により割り出され
る。

【００２８】(2) 組立装置８２の使用（組み立て方法）
について所定数の踏板材８３をその屈曲頂部８６を下にして
ほぼ同一間隔でパレット５に載置する。この踏板材入り
のパレット５を踏板材ストック部１３に多数載置する。
また、ささら桁８８は内側面を上に向けてささら桁スト
ック台８１、８１に並列して載置されている。

【００２９】パレット５はパレット供給杆１４に載置さ
れ、図１矢示９１方向に移動し、踏板材補充位置１０で
パレット５をパレット受台４に載せ、モーター７の作動
によりレール２上を図１矢示９２方向に移動し、パレッ
ト５が踏板材設置装置５３の上方に位置した状態でモー
ター７を停止する（図１）。次にパレット受台４を降下
させ、踏板材８３を踏板材設置装置５３に載置する。次
に、モーター７の作動により、パレット受け台４は空の
パレット５を載せたままレール２上を矢示９３方向に移
動する。空のパレット５はパレット受取杆１９により、
空パレットストック部１８に格納される。

【００３０】前記工程により、踏板材８３は踏板材
支持架台２５の踏板材当接板３２、３４に支持された状
態で踏板材支持装置５３に載せられている。次に、踏板
材支持架台２５ａのＣＢモーター４５を回転し、その回
転はスプロケット４６、チェーン５０、スプロケット４
８を介して、減速機４７に伝わり、減速されてスプロケ
ット４９、チェーン５１、スプロケット４４を介してス
プライン３５に伝わる（図６）。スプライン３５の回動
により全ての踏板材支持架台２５、２５ａのスパイラル
ギア３７が同一の回転をし、その回転はスパイラルギア
３０を介して平ギア３１が回転し、踏板材当接板３２、
３４を回転させる。そして、予め入力された踏板材当接
板３２、３４の角度となった状態で、ＣＢモーター４５
を停止する。この状態で、踏板材８３の踏板８４の端縁
８４ａと蹴込み板８５の端縁８５ａとを結ぶ線は水平に
なっている。

【００３１】また、同時に、各踏板材支持架台２５、２
５ａが走行用モーター２８の回転によりレール２２上を
矢示９４方向に移動し、各踏板材支持架台２５、２５ａ
の間隔が予め入力された所定の間隔Ｌ₁となるように、
リミットスイッチ４２、原点ドック４２ａが作動して所
定の間隔₁となった位置で、走行用モーター２８の回転
は停止する（図３）。

【００３２】ささら桁支持装置８０の支持部７１、
７１が所定間隔、位置となるように、横行用モーター７
２を作動して横杆７３上を移動させる。前記における支
持部７１、７１の位置はささら桁の形状、長さ、階段材
との当接位置等により決められる。

【００３３】次に、起倒用シリンダー７９を作動させ、
揺動腕６１を水平状態にし（図７の鎖線図示の６１ａの
位置）、走行用モーター６０を作動し、図７中矢示９５
方向に移動し、ささら桁ストック台８１のささら桁８８
をささら桁当接片７６、挟持爪７８の間に入れ、シリン
ダー７７の作動により、挟持爪７８とささら桁支持部７
５でささら桁８８を挟む。

【００３４】次に、走行用モーター６０を作動し、図７
中矢示９６方向に移動すると共に、起倒用シリンダー７
９を作動させ、揺動腕６１を垂直状態にして、ささら桁
８８が踏板材８３の付近に位置する状態で走行用モータ
ー６０を停止する。

【００３５】次に、ささら桁支持装置８０の昇降用モー
ター６７を作動し、連動杆６８を介して、ウォームジャ
ッキー６４を作動して螺杆６６を回動昇降し、揺動腕６
１の下部材６２と上部材６５の間隔を調節し、ささら桁
８８が踏板材８３の所定位置に当接できる位置に調節す
る。

【００３６】次に、加圧シリンダー７４を作動し、ささ
ら桁８８を階段材８３の所定位置に押圧する。

【００３７】次にボルト締め装置（図示していな
い）で、ささら桁８８の取付孔９０からボルト（図示し
ていない）を挿通し、取付ナット８７に螺合し締結す
る。以上で鉄骨階段の組み立ては完了する。

【００３８】また、以上の作動は予め入力した踏板材８
３の形状のデータ（踏面長さＡ₁、蹴込み板８５の長さ
Ｂ₁、踏板８４と蹴込み板８５との成す角θ₁、及び踏
板材の幅）に基づき、自動制御装置により踏板材支持装
置５３の作動が制御され、それに基づき搬送装置１１、
ささら桁支持装置８０等鉄骨階段の組立装置８２の作動
が一括して制御される。

【００３９】(3) 実施例のその他の場合の構成について前記において、異なる形状の踏板材８３ａ及びささら桁
８８ａを使用して鉄骨階段９７ａを組み立てる場合につ
いて説明する。図１０（ａ）（ｂ）において、踏板材８
３ａの屈曲頂部８６ａを下にして、踏板の端縁と蹴込み
板の端縁とを結ぶ線が水平になるように設置した状態
で、踏板材８３ａの踏板の踏面長さＡ₂（Ａ1 と同じ２
５０mm）、蹴込み板８５の長さＢ₂、踏板と蹴込み板と
の成す角θ₂（θ1 と同じ８２°）により、前記と同様
に水平線と踏板８４とが成す角α₂、水平線と蹴込み板
８５とが成す角β₂及び、踏板の端縁と蹴込み板８５の
端縁との長さＬ₂が算出できる。

【００４０】前記におけるＬ₂が踏板材支持架台２５、
２５ａの設置間隔となり、走行用モーター２８を所定数
回転して、踏板材支持架台２５ａ（原点）からの各踏板
材支持架台２５の距離Ｌ₂が設定される。また、角
α₂、角β₂が踏板材当接板３４、３２の設定角度とな
り、ＣＢモーター４５を所定数回転することにより、踏
板材当接板３４、３２を回転して踏板材当接板３４、３
２の内縁が成す角がθ₂となる。従って、踏板材８３ａ
の屈曲頂部８６ａを下にして、踏板の端縁と蹴込み板の
端縁とを結ぶ線が水平になるように設置した場合には、
屈曲頂部８６ａの当接角度を調節し、相互の屈曲頂部８
６ａの間隔に水平方向に移動するのみで、踏板材８３ａ
を所定位置に設置できる。

【００４１】また、前記実施例において、踊り場等に連
結する端部用の踏板材は他の踏板材８３と比べて、その
形状大きさが異なる場合がある（図１０（ａ）鎖線図示
の踏板材８３ｂ）。この場合には、踏板端部用の踏板材
支持架台２５ｂをレール２２上の所定位置に設置する
（図３、図４中鎖線図示）。前記踏板材支持架台２５ｂ
は、前記踏板材支持架台２５のスプライン３５を嵌挿せ
ず、手動のハンドルなどの回転手段（図示していない）
をスパイラルギア３７に連結すると共に、踏板材当接板
３２、３４の取り付け高さを調節できる昇降手段（図示
していない）を有する。従って、前記踏板材支持架台２
５ｂの踏板材当接板３２、３４は前記踏板材支持架台２
５、２５ｂの踏板材当接板３２、３４とは連動しない。
また、前記前記踏板材支持架台２５ｂで、スパイラルギ
ア３７の回転手段をモーターなどの動力に連結し、該モ
ーターを自動制御装置に連結し、前記踏板材支持架台２
５、２５ａと一体に制御することもできる。

【００４２】更に、前記実施例は踏板材８３を屈曲頂部
８６を下にして並列する方法並びに踏板材設置装置を説
明したが、踏板材８３を屈曲頂部８６を上にして、同様
に組み立てることもできる、この場合には、踏板材当接
板３２、３４の形状を屈曲頂部８６を上にして踏板材を
支持できる形状の踏板材当接板を用いる（図示していな
い）。

【００４３】

【発明の効果】踏板材を水平状態に設置し、その間隔と
角度とを正確に自動調整して組み立て作業ができるの
で、作業を高能率化できると共に、部品の搬入及び完成
した鉄骨階段の搬出以外にクレーンを使用することな
く、また作業人数の削減ができる。従って、鉄骨階段の
組み立てが高能率高効率でできる効果がある。

【図面の簡単な説明】

【図１】この発明の装置の平面図である。

【図２】同じく正面図である。

【図３】この発明の実施例に使用する踏板設置装置の側
面図である。

【図４】同じく平面図である。

【図５】同じく踏板材支持架台の正面図である。

【図６】同じく基準端部用の踏板材支持架台の正面図で
ある。

【図７】この発明の実施例に使用するささら桁支持装置
の正面図である。

【図８】同じく側面図である。

【図９】同じく平面図である。

【図１０】（ａ）は踏板の側面図であり、（ａ）は同じ
く拡大側面図である。

【図１１】従来の鉄骨階段の組立方法を説明する図で、
（ａ）は斜視図（ｂ）、は正面図、（ｃ）は他の工程の
正面図である。

【符号の説明】

１第一の基台４パレット受台５パレット７モーター８搬送手段９ラック９ａピニオン１０踏板材補充位置１１搬送装置１４パレット供給杆１８パレット受取杆２１第二の基台２４ラック２５、２５ａ踏板材支持架台２７ピニオン２８走行用モーター３２、３４踏板材当接板５２連結杆５３踏板材設置装置５５第三の基台５６レール５７ラック５８基板５９ピニオン６１揺動腕６３軸６４ウォームジャッキー７５ささら桁支持部７６ささら桁当接片７８挟持爪７９起倒用シリンダー８０ささら桁支持装置８２鉄骨階段の組立装置８３踏板材８４踏板８５蹴込み板８６屈曲頂部８８ささら桁８９内側面（ささら桁）

Claims

(57)【特許請求の範囲】

【請求項１】所定数の踏板材とささら桁とを連結して鉄
骨階段を組立てる方法において、所定数の踏板材を、踏
板材設置装置に載置した後、該踏板材設置装置により、
前記所定数の踏板材を水平方向に同一間隔で並列設置
し、前記踏板材の固定側両端にささら桁の内側面を当接
し、前記踏板材と前記ささら桁とを固定することを特徴
とした鉄骨階段の組立方法。
【請求項２】踏板材は踏板と蹴込み板とからなる断面略
Ｌ字状で、前記踏板材の踏板と蹴込み板との屈曲頂部を
下にして支持し、かつ踏板の端縁と蹴込み板の端縁とを
結ぶ線を水平にして設置することを特徴とした請求項１
記載の鉄骨階段の組立方法。
【請求項３】第一の基台上に所定数の踏板材を所定間隔
に載置して往復及び昇降運動する搬送装置を設置し、前
記第一の基台に隣接して、前記搬送装置の前進側に、第
二の基台を設置し、該第二の基台上に、前記により搬送
される踏板材を組立規制位置に支持する踏板材設置装置
を設置し、前記第二の基台の前記踏板材設置装置の両側
に第三の基台を夫々設置する共に、該第三の基台上にさ
さら桁の内側面を前記踏板材の両側に当接移動できるさ
さら桁支持装置を設置したことを特徴とする鉄骨階段の
組立装置。
【請求項４】搬送装置は第一の基台上に、踏板材を載置
できるパレットを載置して踏板材補充位置と踏板材設置
装置位置との間で平行移動させることができると共に、
パレットを踏板材設置装置位置で降下させかつ前記踏板
材補充位置で上昇させることができる昇降手段を設置す
る搬送手段を設置し、前記踏板材補充位置の一側に踏板
材を載置したパレットを搬送手段に供給する踏板材供給
手段を設置し、前記踏板材補充位置の他側に前記搬送手
段からパレットを除去するパレット受取手段を設置した
請求項３記載の鉄骨階段の組立装置。
【請求項５】踏板材設置装置は、第二の基台上に踏板材
を一つ宛載置できる踏板材支持架台の所定数を相互間隔
自在に並列架設した請求項３記載の鉄骨階段の組立装
置。
【請求項６】踏板材設置装置は、踏板材支持架台の上端
部に横設した回転軸に踏板材当接板を固定し、該踏板材
当接板を回動手段に連結した請求項５記載の鉄骨階段の
組立装置。
【請求項７】ささら桁支持装置は、第三の基台上で踏板
支持装置の両側に、踏板材と離接自在の基板を夫々設置
し、該基板上に、水平位置及び垂直位置を保持可能に揺
動腕の基端部を支持し、前記揺動腕の先端部に、該揺動
腕の垂直位置でささら桁を垂直状態に保持できるささら
桁挟持手段を取り付けた請求項３記載の鉄骨階段の組立
装置。
【請求項８】揺動腕は基端部を軸に回転自在に取り付け
た下部材と、該下部材の先端部へ長さ調節自在に取り付
けた上部材とにより構成した請求項７記載のささら桁と
踏板との組立装置。