CN118062478A - 加工木托盘的自动放料装置 - Google Patents

Abstract

本发明专利涉及木托盘的技术领域，具体涉及加工木托盘的自动放料装置，面板输送机构、升降取料机构、放料提升机构、物料传送机构、物料放置机构、成品存放机构和机架，所述物料传送机构设置在机架上端内部两侧，所述物料放置机构设置在机架顶端前侧，且所述物料放置机构中部下端设有升降取料机构，所述机架顶端中侧内部也设有升降取料机构，所述成品存放机构设置在机架顶端后侧，且所述成品存放机构中部下端设有放料提升机构，所述机架中端两侧均设有面板输送机构。设置升降取料机构、放料提升机构和物料传送机构，整套加工流程熟练，加工工艺简单，整体设备自动化程度高，提高加工效率的同时避免了因铺设不整齐而影响产品质量的问题。

Description

加工木托盘的自动放料装置

技术领域

本发明专利涉及木托盘的技术领域，具体而言，涉及加工木托盘的自动放料装置。

背景技术

木托盘是目前物流领域中常用的物件，其用于堆放、搬运和运输货物，在物流领域中具有广泛的应用价值。在传统的木托盘生产过程中，通常是先将木墩按照设计规范进行间隔排列；接着在木墩上放置挑板、面板及底板，每铺设一层就利用钉子进行固定；挑板、面板及底板的铺设及打钉操作均是由人工手动操作完成，其不仅操作效率低、劳动强度大，而且人工排列整齐效果的稳定性不佳，进而影响木托盘产品质量。

中国专利公开号为CN102229176A的发明创造公开了一种木托盘生产流水线，包括副机和主机，副机架的顶端设有送料机构，送料机构的一侧设有第一料仓，第一料仓后方设有射钉枪挂载与调节机构；所述副机的右侧设有主机，主机左端设有另一个射钉枪挂载与调节机构，该射钉枪挂载与调节机构右侧设有放料机构。该申请案将事先制作好的木托盘底座(即将木墩与挑板事先制作好)放入副机通过副机来铺设底板，并利用射钉枪进行射钉固定；然后在通过主机铺设面板，并利用射钉枪进行射钉固定。由于目前的木托盘加工设备在安装木托盘的挑板、面板及底板的制作流程中，采用每铺设一层就利用射钉枪进行射钉固定方式进行安装；这使得目前的木托盘加工设备在安装木托盘的挑板、面板及底板的制作流程中，需要三段流水线及三套打钉设备分别对挑板、面板及底板进行输送及打钉固定，其不仅使得木托盘制作工艺流程复杂、降低制作效率，而且木托盘加工设备的制作成本高、占地面积大。

发明内容

为了克服传统的木托盘生产过程，采用中人工手动操作完成，不仅操作效率低、劳动强度大，而且容易因人工铺设不整齐而影响木托盘产品质量的问题，本发明的目的在于提供加工木托盘的自动放料装置，通过设置升降取料机构、放料提升机构和物料传送机构，整套加工流程熟练，加工工艺简单，整体设备自动化程度高，提高加工效率，设置面板输送机构、面板抓取机构和枪钉锚固机构，其可交叉完成挑板与面板的自动铺设，并自动完成打钉操作，有效提高木托盘产生效率、产品质量，降低人工成本，减少占地面积的问题。

本发明是这样实现的，包括面板输送机构、升降取料机构、放料提升机构、物料传送机构、物料放置机构、成品存放机构和机架，所述物料传送机构设置在机架上端内部两侧，所述物料放置机构设置在机架顶端前侧，且所述物料放置机构中部下端设有升降取料机构，所述机架顶端中侧内部也设有升降取料机构，所述成品存放机构设置在机架顶端后侧，且所述成品存放机构中部下端设有放料提升机构，所述机架中端两侧均设有面板输送机构；

所述机架顶端中部两侧一对角均设有枪钉锚固机构，所述机架顶端中部两侧另一对角均设有面板抓取机构，每个所述升降取料机构前后两侧均设有物料限位机构。

进一步，所述物料传送机构包括前带轮、传送钢带、传送电机、带传动组件、传动转轴和后带轮，所述机架上部前端两侧内部均设有转动连接的前带轮，所述机架上部后端两侧内部均设有转动连接的后带轮，所述机架单侧的前带轮与后带轮通过传送钢带对应啮合传动，所述传送电机设置在机架后端下部一侧，两个所述后带轮之间通过传动转轴对应连接，所述传送电机外侧与传动转轴一侧通过带传动组件对应传动连接，所述传动转轴中端设有限位环。

进一步，所述物料放置机构包括放置底板、放置气缸、放置气杆、支撑舌块和放置限位立柱，所述放置底板中部开设有通口，且所述放置底板下端与机架顶端连接，所述放置底板前后两侧均设有放置气缸，每个所述放置气缸内端均设有滑动连接的放置气杆，每个所述放置气杆内侧均连接有支撑舌块，所述放置底板中部通口四角均设有放置限位立柱。

进一步，每个所述升降取料机构包括升降上抵板、升降固定板、升降气缸、升降杆、升降下抵板和升降滑杆，所述升降固定板两侧与机架两侧对应连接，且所述机架前端的升降固定板设置在放置底板中部通口正下方，所述升降气缸设置在升降固定板中部，所述升降杆上端与升降气缸下端内部滑动连接，所述升降杆下端与升降下抵板上端中部连接，所述升降下抵板上端四角均设有升降滑杆，多个所述升降滑杆上端对应穿过升降固定板并与升降固定板滑动连接，所述升降上抵板设置在升降固定板上端，且所述升降上抵板下端四角与多个升降滑杆对应连接。

进一步，每个所述升降固定板前后两侧中端均设有物料限位机构，每个所述物料限位机构包括固定侧板、限位气缸、限位杆和限位抵块，所述固定侧板上端内侧与升降固定板对应连接，所述限位气缸内端与固定侧板下端外侧对应连接，所述限位杆下端与限位气缸上端内部对应滑动连接，所述限位杆上端设有限位抵块。

进一步，所述成品存放机构包括存放底板、固定块、翻转抵舌和存放限位立柱，所述存放底板中部开设有通槽，且所述存放底板下端与机架顶端连接，所述存放底板中部通槽四角均设有存放限位立柱，所述存放底板前后两端的两侧均设有固定块，每个所述固定块内侧均设有转动连接的翻转抵舌。

进一步，所述放料提升机构包括提升抵板、提升气缸、提升杆和支撑架，所述支撑架设置在存放底板中部通槽正下方，所述提升气缸一侧与支撑架上端一侧对应连接，所述提升杆下端与提升气缸上端内部对应滑动连接，所述提升杆上端与提升抵板下端中部对应连接。

进一步，每个所述枪钉锚固机构包括锚固气缸、锚固气杆、锚固连接板、L型固定架和锚固气枪头，所述锚固气缸下端与机架顶端连接，所述锚固气杆一端与锚固气缸内部滑动连接，所述锚固气杆另一端与锚固连接板一端连接，所述L型固定架中端与锚固连接板另一端连接，所述L型固定架内侧边设有多个间隔分布的锚固气枪头。

进一步，每个所述面板抓取机构包括限位抵柱、调速箱、伸缩转架、转动台和夹爪，所述调速箱内侧与机架中端外侧连接，所述伸缩转架下端与调速箱前端对应转动连接，所述伸缩转架上端与转动台一端对应连接，所述夹爪一端与转动台另一端对应转动连接，所述调速箱前端下部两侧均设有限位抵柱。

进一步，每个所述面板输送机构包括皮带输送组件、输送气缸、输送气杆、连接三角架和输送支撑架，所述皮带输送组件内侧与输送支撑架内侧上端对应转动连接，所述输送气缸设置在输送支撑架外侧中端，且所述输送气缸外端与输送支撑架对应转动连接，所述输送气杆一端与输送气缸内端内部对应滑动连接，所述连接三角架设置在皮带输送组件下端内侧中部，且所述输送气杆另一端与连接三角架底端对应转动连接。

与现有技术相比，本发明设置升降取料机构、放料提升机构和物料传送机构，首先通过第一个升降取料机构将半成品的木托盘从物料放置机构内取出，然后将半成品的木托盘下降到物料传送机构上进行传送，通过物料传送机构将半成品的木托盘传送到第二个升降取料机构上，第二个升降取料机构将半成品的木托盘上升到指定加工位置，然后通过两侧面板抓取机构将挑板与面板从面板输送机构上交叉抓取到半成品的木托盘上端，然后枪钉锚固机构伸缩距离调整面板或者挑板位置，然后枪钉锚固机构将面板或者挑板锚固在半成品的木托盘上，然后第二个升降取料机构将加工的木托盘下降到物料传送机构上进行传送，物料传送机构将加工的木托盘传送到放料提升机构上，然后放料提升机构将加工的木托盘上升到成品存放机构内进行下一步加工，整套加工流程熟练，加工工艺简单，整体设备自动化程度高，其可交叉完成挑板与面板的自动铺设，并自动完成打钉操作，有效提高木托盘产生效率、产品质量，降低人工成本，同时避免了因铺设不整齐而影响产品质量的问题。

附图说明

图1是本发明提供的加工木托盘的自动放料装置的总装图一；

图2是本发明提供的加工木托盘的自动放料装置的总装图二；

图3是本发明提供的加工木托盘的自动放料装置的总装图三；

图4是图3中A部的局部放大图；

图5是本发明提供的物料传送机构的安装示意图一；

图6是本发明提供的升降取料机构的安装示意图；

图7是本发明提供的物料限位机构的安装示意图；

图8是本发明提供的放料提升机构的安装示意图；

图9是本发明提供的物料传送机构的安装示意图二；

图10是图9中B部的局部放大图；

图11是图9中C部的局部放大图；

图12是图9中D部的局部放大图。

上述附图中涉及的附图标记：面板输送机构1、皮带输送组件101、输送气缸102、输送气杆103、连接三角架104、输送支撑架105；

面板抓取机构2、限位抵柱201、调速箱202、伸缩转架203、转动台204、夹爪205；

物料限位机构3、固定侧板301、限位气缸302、限位杆303、限位抵块304；

升降取料机构4、升降上抵板401、升降固定板402、升降气缸403、升降杆404、升降下抵板405、升降滑杆406；

枪钉锚固机构5、锚固气缸501、锚固气杆502、锚固连接板503、L型固定架504、锚固气枪头505；

放料提升机构6、提升抵板601、提升气缸602、提升杆603、支撑架604；

物料传送机构7、前带轮701、传送钢带702、传送电机703、带传动组件704、传动转轴705、限位环706、后带轮707；

物料放置机构8、放置底板801、放置气缸802、放置气杆803、支撑舌块804、放置限位立柱805；

成品存放机构9、存放底板901、固定块902、翻转抵舌903、存放限位立柱904；

机架10。

具体实施方式

为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。

以下结合具体实施例对本发明的实现进行详细的描述。

本实施例的附图中相同或相似的标号对应相同或相似的部件；在本发明的描述中，需要理解的是，若有术语“上”、“下”、“左”、“右”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此附图中描述位置关系的用语仅用于示例性说明，不能理解为对本专利的限制，对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语的具体含义。

参照图1-12所示，为本发明提供的较佳实施例。

加工木托盘的自动放料装置，包括面板输送机构1、升降取料机构4、放料提升机构6、物料传送机构7、物料放置机构8、成品存放机构9和机架10，物料传送机构7设置在机架10上端内部两侧，物料放置机构8设置在机架10顶端前侧，且物料放置机构8中部下端设有升降取料机构4，机架10顶端中侧内部也设有升降取料机构4，成品存放机构9设置在机架10顶端后侧，且成品存放机构9中部下端设有放料提升机构6，机架10中端两侧均设有面板输送机构1；

机架10顶端中部两侧一对角均设有枪钉锚固机构5，机架10顶端中部两侧另一对角均设有面板抓取机构2，每个升降取料机构4前后两侧均设有物料限位机构3。

物料传送机构7包括前带轮701、传送钢带702、传送电机703、带传动组件704、传动转轴705和后带轮707，机架10上部前端两侧内部均设有转动连接的前带轮701，机架10上部后端两侧内部均设有转动连接的后带轮707，机架10单侧的前带轮701与后带轮707通过传送钢带702对应啮合传动，传送电机703设置在机架10后端下部一侧，两个后带轮707之间通过传动转轴705对应连接，传送电机703外侧与传动转轴705一侧通过带传动组件704对应传动连接，传动转轴705中端设有限位环706。设置物料传送机构7，方便传送半成品的木托盘到下一步加工步骤，物料传送机构7设置前带轮701、传送钢带702和后带轮707，方便支撑起半成品的木托盘，并带动半成品的木托盘移动，设置传送电机703、带传动组件704和传动转轴705，方便驱动后带轮707转动，传动转轴705中端设置限位环706，方便限制半成品的木托盘移动距离，避免半成品的木托盘移动到机架10外。

物料放置机构8包括放置底板801、放置气缸802、放置气杆803、支撑舌块804和放置限位立柱805，放置底板801中部开设有通口，且放置底板801下端与机架10顶端连接，放置底板801前后两侧均设有放置气缸802，每个放置气缸802内端均设有滑动连接的放置气杆803，每个放置气杆803内侧均连接有支撑舌块804，放置底板801中部通口四角均设有放置限位立柱805。设置物料放置机构8，方便存放半成品的木托盘，物料放置机构8设置放置底板801，方便安装固定放置气缸802、放置气杆803、支撑舌块804和放置限位立柱805，设置放置气缸802、放置气杆803和支撑舌块804，方便支撑固定半成品的木托盘，并控制半成品的木托盘固定与下落，设置放置限位立柱805，方便限制半成品的木托盘位置，防止半成品的木托盘滑动。

每个升降取料机构4包括升降上抵板401、升降固定板402、升降气缸403、升降杆404、升降下抵板405和升降滑杆406，升降固定板402两侧与机架10两侧对应连接，且机架10前端的升降固定板402设置在放置底板801中部通口正下方，升降气缸403设置在升降固定板402中部，升降杆404上端与升降气缸403下端内部滑动连接，升降杆404下端与升降下抵板405上端中部连接，升降下抵板405上端四角均设有升降滑杆406，多个升降滑杆406上端对应穿过升降固定板402并与升降固定板402滑动连接，升降上抵板401设置在升降固定板402上端，且升降上抵板401下端四角与多个升降滑杆406对应连接。设置升降取料机构4，方便带动木托盘上下移动，升降取料机构4设置升降固定板402，方便安装固定升降上抵板401、升降气缸403、升降杆404、升降下抵板405和升降滑杆406，设置升降上抵板401、升降气缸403、升降杆404、升降下抵板405和升降滑杆406，方便驱动升降上抵板401上下移动。

每个升降固定板402前后两侧中端均设有物料限位机构3，每个物料限位机构3包括固定侧板301、限位气缸302、限位杆303和限位抵块304，固定侧板301上端内侧与升降固定板402对应连接，限位气缸302内端与固定侧板301下端外侧对应连接，限位杆303下端与限位气缸302上端内部对应滑动连接，限位杆303上端设有限位抵块304。设置物料限位机构3，方便限制木托盘前后位置，物料限位机构3设置固定侧板301，方便安装固定限位气缸302、限位杆303和限位抵块304，设置限位气缸302、限位杆303和限位抵块304，方便驱动限位抵块304上下移动，从而抵住木托盘限制木托盘位置。

成品存放机构9包括存放底板901、固定块902、翻转抵舌903和存放限位立柱904，存放底板901中部开设有通槽，且存放底板901下端与机架10顶端连接，存放底板901中部通槽四角均设有存放限位立柱904，存放底板901前后两端的两侧均设有固定块902，每个固定块902内侧均设有转动连接的翻转抵舌903。设置成品存放机构9，方便存放加工的木托盘，成品存放机构9设置存放底板901，方便安装固定固定块902、翻转抵舌903和存放限位立柱904，设置固定块902和翻转抵舌903方便支撑固定加工的木托盘，并控制新加工的木托盘上升到成品存放机构9内，设置存放限位立柱904，方便限制加工的木托盘位置，防止加工的木托盘滑动。

放料提升机构6包括提升抵板601、提升气缸602、提升杆603和支撑架604，支撑架604设置在存放底板901中部通槽正下方，提升气缸602一侧与支撑架604上端一侧对应连接，提升杆603下端与提升气缸602上端内部对应滑动连接，提升杆603上端与提升抵板601下端中部对应连接。设置放料提升机构6，方便将加工的木托盘上升到成品存放机构9内，放料提升机构6设置提升抵板601、提升气缸602和提升杆603，方便驱动提升抵板601上下移动，设置支撑架604，方便安装固定提升抵板601、提升气缸602和提升杆603。

每个枪钉锚固机构5包括锚固气缸501、锚固气杆502、锚固连接板503、L型固定架504和锚固气枪头505，锚固气缸501下端与机架10顶端连接，锚固气杆502一端与锚固气缸501内部滑动连接，锚固气杆502另一端与锚固连接板503一端连接，L型固定架504中端与锚固连接板503另一端连接，L型固定架504内侧边设有多个间隔分布的锚固气枪头505。设置枪钉锚固机构5，方便将面板或者底板锚固在半成品的木托盘上，枪钉锚固机构5设置锚固气缸501、锚固气杆502和锚固连接板503，方便驱动L型固定架504移动，设置L型固定架504，既方便调整面板或者底板位置，又方便将面板或者底板锚固在半成品的木托盘上，设置锚固气枪头505，方便对面板或者底板进行锚固。

每个面板抓取机构2包括限位抵柱201、调速箱202、伸缩转架203、转动台204和夹爪205，调速箱202内侧与机架10中端外侧连接，伸缩转架203下端与调速箱202前端对应转动连接，伸缩转架203上端与转动台204一端对应连接，夹爪205一端与转动台204另一端对应转动连接，所述调速箱202前端下部两侧均设有限位抵柱201。设置面板抓取机构2，方便将面板或者底板从面板输送机构1上抓取到半成品的木托盘上端，面板抓取机构2设置调速箱202、伸缩转架203和转动台204，方便驱动夹爪205进行翻转与旋转，设置夹爪205，方便夹取面板或挑板，设置限位抵柱201，方便限制伸缩转架203翻转角度。

每个面板输送机构1包括皮带输送组件101、输送气缸102、输送气杆103、连接三角架104和输送支撑架105，皮带输送组件101内侧与输送支撑架105内侧上端对应转动连接，输送气缸102设置在输送支撑架105外侧中端，且输送气缸102外端与输送支撑架105对应转动连接，输送气杆103一端与输送气缸102内端内部对应滑动连接，连接三角架104设置在皮带输送组件101下端内侧中部，且输送气杆103另一端与连接三角架104底端对应转动连接。设置面板输送机构1，方便输送面板或者底板，面板输送机构1设置输送支撑架105，方便安装固定皮带输送组件101、输送气缸102、输送气杆103和连接三角架104，设置皮带输送组件101，方便输送与放置面板或者底板，设置输送气缸102、输送气杆103和连接三角架104，方便调整皮带输送组件101倾斜角度，从而贴合各种不同的货箱进料口。

以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.加工木托盘的自动放料装置，其特征在于，包括面板输送机构（1）、升降取料机构（4）、放料提升机构（6）、物料传送机构（7）、物料放置机构（8）、成品存放机构（9）和机架（10），所述物料传送机构（7）设置在机架（10）上端内部两侧，所述物料放置机构（8）设置在机架（10）顶端前侧，且所述物料放置机构（8）中部下端设有升降取料机构（4），所述机架（10）顶端中侧内部也设有升降取料机构（4），所述成品存放机构（9）设置在机架（10）顶端后侧，且所述成品存放机构（9）中部下端设有放料提升机构（6），所述机架（10）中端两侧均设有面板输送机构（1）；

所述机架（10）顶端中部两侧一对角均设有枪钉锚固机构（5），所述机架（10）顶端中部两侧另一对角均设有面板抓取机构（2），每个所述升降取料机构（4）前后两侧均设有物料限位机构（3）。

2.根据权利要求1所述的加工木托盘的自动放料装置，其特征在于，所述物料传送机构（7）包括前带轮（701）、传送钢带（702）、传送电机（703）、带传动组件（704）、传动转轴（705）和后带轮（707），所述机架（10）上部前端两侧内部均设有转动连接的前带轮（701），所述机架（10）上部后端两侧内部均设有转动连接的后带轮（707），所述机架（10）单侧的前带轮（701）与后带轮（707）通过传送钢带（702）对应啮合传动，所述传送电机（703）设置在机架（10）后端下部一侧，两个所述后带轮（707）之间通过传动转轴（705）对应连接，所述传送电机（703）外侧与传动转轴（705）一侧通过带传动组件（704）对应传动连接，所述传动转轴（705）中端设有限位环（706）。

3.根据权利要求2所述的加工木托盘的自动放料装置，其特征在于，所述物料放置机构（8）包括放置底板（801）、放置气缸（802）、放置气杆（803）、支撑舌块（804）和放置限位立柱（805），所述放置底板（801）中部开设有通口，且所述放置底板（801）下端与机架（10）顶端连接，所述放置底板（801）前后两侧均设有放置气缸（802），每个所述放置气缸（802）内端均设有滑动连接的放置气杆（803），每个所述放置气杆（803）内侧均连接有支撑舌块（804），所述放置底板（801）中部通口四角均设有放置限位立柱（805）。

4.根据权利要求3所述的加工木托盘的自动放料装置，其特征在于，每个所述升降取料机构（4）包括升降上抵板（401）、升降固定板（402）、升降气缸（403）、升降杆（404）、升降下抵板（405）和升降滑杆（406），所述升降固定板（402）两侧与机架（10）两侧对应连接，且所述机架（10）前端的升降固定板（402）设置在放置底板（801）中部通口正下方，所述升降气缸（403）设置在升降固定板（402）中部，所述升降杆（404）上端与升降气缸（403）下端内部滑动连接，所述升降杆（404）下端与升降下抵板（405）上端中部连接，所述升降下抵板（405）上端四角均设有升降滑杆（406），多个所述升降滑杆（406）上端对应穿过升降固定板（402）并与升降固定板（402）滑动连接，所述升降上抵板（401）设置在升降固定板（402）上端，且所述升降上抵板（401）下端四角与多个升降滑杆（406）对应连接。

5.根据权利要求4所述的加工木托盘的自动放料装置，其特征在于，每个所述升降固定板（402）前后两侧中端均设有物料限位机构（3），每个所述物料限位机构（3）包括固定侧板（301）、限位气缸（302）、限位杆（303）和限位抵块（304），所述固定侧板（301）上端内侧与升降固定板（402）对应连接，所述限位气缸（302）内端与固定侧板（301）下端外侧对应连接，所述限位杆（303）下端与限位气缸（302）上端内部对应滑动连接，所述限位杆（303）上端设有限位抵块（304）。

6.根据权利要求5所述的加工木托盘的自动放料装置，其特征在于，所述成品存放机构（9）包括存放底板（901）、固定块（902）、翻转抵舌（903）和存放限位立柱（904），所述存放底板（901）中部开设有通槽，且所述存放底板（901）下端与机架（10）顶端连接，所述存放底板（901）中部通槽四角均设有存放限位立柱（904），所述存放底板（901）前后两端的两侧均设有固定块（902），每个所述固定块（902）内侧均设有转动连接的翻转抵舌（903）。

7.根据权利要求6所述的加工木托盘的自动放料装置，其特征在于，所述放料提升机构（6）包括提升抵板（601）、提升气缸（602）、提升杆（603）和支撑架（604），所述支撑架（604）设置在存放底板（901）中部通槽正下方，所述提升气缸（602）一侧与支撑架（604）上端一侧对应连接，所述提升杆（603）下端与提升气缸（602）上端内部对应滑动连接，所述提升杆（603）上端与提升抵板（601）下端中部对应连接。

8.根据权利要求7所述的加工木托盘的自动放料装置，其特征在于，每个所述枪钉锚固机构（5）包括锚固气缸（501）、锚固气杆（502）、锚固连接板（503）、L型固定架（504）和锚固气枪头（505），所述锚固气缸（501）下端与机架（10）顶端连接，所述锚固气杆（502）一端与锚固气缸（501）内部滑动连接，所述锚固气杆（502）另一端与锚固连接板（503）一端连接，所述L型固定架（504）中端与锚固连接板（503）另一端连接，所述L型固定架（504）内侧边设有多个间隔分布的锚固气枪头（505）。

9.根据权利要求8所述的加工木托盘的自动放料装置，其特征在于，每个所述面板抓取机构（2）包括限位抵柱（201）、调速箱（202）、伸缩转架（203）、转动台（204）和夹爪（205），所述调速箱（202）内侧与机架（10）中端外侧连接，所述伸缩转架（203）下端与调速箱（202）前端对应转动连接，所述伸缩转架（203）上端与转动台（204）一端对应连接，所述夹爪（205）一端与转动台（204）另一端对应转动连接，所述调速箱（202）前端下部两侧均设有限位抵柱（201）。

10.根据权利要求9所述的加工木托盘的自动放料装置，其特征在于，每个所述面板输送机构（1）包括皮带输送组件（101）、输送气缸（102）、输送气杆（103）、连接三角架（104）和输送支撑架（105），所述皮带输送组件（101）内侧与输送支撑架（105）内侧上端对应转动连接，所述输送气缸（102）设置在输送支撑架（105）外侧中端，且所述输送气缸（102）外端与输送支撑架（105）对应转动连接，所述输送气杆（103）一端与输送气缸（102）内端内部对应滑动连接，所述连接三角架（104）设置在皮带输送组件（101）下端内侧中部，且所述输送气杆（103）另一端与连接三角架（104）底端对应转动连接。