CN110978154A - 一种自动木工板材翻板机及其控制方法 - Google Patents
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Abstract
本发明属于板材加工设备技术领域，属于配套设备，一种自动木工板材翻板机及其控制方法，翻板支架上侧两端均通过螺栓固定有滑轨，滑轨上端滑动连接有滑动支架，滑动支架上端通过固定轴固定有传送皮带，传送皮带左端的固定轴外侧与传送电机的输出轴联接；滑动支架中间通过支撑杆固定有旋转减速机，旋转减速机中间穿设有转轴，转轴两端通过轴承与滑动支架连接，旋转减速机外侧通过螺栓连接有翻板电机，转轴外侧两端固定连接有旋转平台，旋转平台外侧通过螺栓固定有板材固定装置。本发明提高了机器利用率，提高约30％的工作效率。本发明实现了木工板材的翻板加工，利用率高，提高了工作效率，增加了安全系数，且操作简单，节约时间。
Description
技术领域
本发明属于板材加工设备技术领域，尤其涉及一种自动木工板材翻板机及其控制方法。
背景技术
目前，最接近的现有技术是：随着板材的加工领域不断拓展，板材的双面加工日益增多，雕刻机、木工开料机、木工加工中心和板材加工生产线设备已经无法满足板材的双面加工，若板材一面加工完后需要加工另外一面，则需要两个人工进行板材的翻面，这样既浪费了人工和时间，且存在人身安全问题。
综上所述，现有技术存在的问题是：在对板材进行双面加工时，无法进行自动翻板，需要人工翻面，浪费人工和时间。普通雕刻机，木工开料机，木工加工中心和板材加工生产线设备只能加工一面，另一面是由雕刻机台面贴合吸附的，没有办法加工。
解决上述技术问题的难度：如何对设备实现自动化改进，以实现木板板材双面自动化加工。
解决上述技术问题的意义：减少工人的工作量与翻板时间，实现机器换人时代，节约时间和人工，增加安全系数。
发明内容
针对现有技术存在的问题，本发明提供了一种自动木工板材翻板机及其控制方法。
本发明是这样实现的，一种自动木工板材翻板机设置有：
翻板支架；
所述翻板支架上侧两端均通过螺栓固定有滑轨，滑轨上端滑动连接有滑动支架，滑动支架上端通过固定轴固定有传送皮带，传送皮带左端的固定轴外侧与传送电机的输出轴联接，传送电机通过螺栓固定在滑动支架外侧；
所述滑动支架中间通过支撑杆固定有旋转减速机，旋转减速机中间穿设有转轴，转轴两端通过轴承与滑动支架连接，旋转减速机外侧通过螺栓连接有翻板电机，转轴外侧两端固定连接有旋转平台，旋转平台外侧通过螺栓固定有板材固定装置。
进一步，所述传送皮带共设置有两条，两条传送皮带分别设置在滑动支架的上端两侧，两条传送皮带中间通过一根传送皮带连接杆连接，实现两根传送皮带的同步性。
进一步，所述板材固定装置包括吸盘和夹紧气缸，所述吸盘设置有通过螺栓固定在旋转平台外侧的两个，所述夹紧气缸设置有通过螺栓固定在旋转平台上端两侧的两个，旋转平台下端两侧分别焊接有与上端夹紧气缸对应的固定块。
进一步，所述翻板支架下端固定连接有多个调平地脚，以适应地面凹凸不平结构。
进一步，所述翻板支架中间一端通过螺栓固定有推拉气缸，推拉气缸的输出轴外端通过螺栓与滑动支架连接。
进一步，所述滑动支架上侧左右端通过螺栓固定有两个推板气缸。
本发明的另一目的在于提供一种自动木工板材翻板机的控制方法，所述自动木工板材翻板机的控制方法包括：
推拉气缸将滑动支架推动到雕刻机侧面，翻板电机通过旋转减速机减速带动转轴外侧的旋转平台转动，使得吸盘吸附在雕刻机台面的板材外侧，同时固定块位于板材的一端，夹紧气缸与固定块配合将板材夹紧；
翻板电机通过旋转减速机减速带动转轴外侧的旋转平台反向转动，将板材的板面翻转后板材放置在传送皮带上，吸盘和夹紧气缸将板材松开，这时固定块和吸盘已经低于板材，不会影响板材移出，翻板电机停止转动，吸盘和夹紧气缸将板材松开，推拉气缸与传送皮带旋转把板材传推送到雕刻机台面上，然后由推板气缸把板材准确的推到雕刻机、木工开料机、木工加工中心和板材加工生产线设备的加工区域，最后由推拉气缸把滑动支架收回，防止雕刻机、木工开料机、木工加工中心和板材加工生产线设备进行板材加工时撞到自动木工板材翻板机滑动支架。
综上所述，本发明的优点及积极效果为：本发明通过吸盘吸住板材，由减速机与电机旋转将板材翻转，可以更加方便的进行对板材的打孔与雕刻，可以与雕刻机、木工开料机、木工加工中心和板材加工生产线设备配套使用。本发明提高了机器利用率，提高约30％的工作效率。本发明实现了木工板材的翻板加工，利用率高，提高了工作效率，增加了安全系数，且操作简单，节约时间。
附图说明
图1是本发明实施例提供的自动木工板材翻板机结构示意图。
图2是本发明实施例提供的自动木工板材翻板机板材翻面中结构示意图。
图3是本发明实施例提供的自动木工板材翻板机板材翻面后的结构示意图。
图4-图9是本发明实施例提供的自动木工板材翻板机与雕刻机配合板材翻面示意图。
图中：1、翻板电机；2、传送电机；3、推拉气缸；4、推板气缸；5、传送皮带；6、滑轨7、吸盘；8、夹紧气缸；9、固定块；10、转轴；11、旋转平台；12、滑动支架；13、翻板支架；14、旋转减速机；15、调平地脚；16、传送皮带连接杆；17、机械信号开关。
具体实施方式
为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。
针对现有板材双面加工存在的问题，本发明提供了一种自动木工板材翻板机，尤其配套与雕刻机、木工开料机、木工加工中心和板材加工生产线设备使用。
下面结合实施例对本发明的技术方案作详细的描述。
如图1至图3所示，翻板支架13上侧两端均通过螺栓固定有滑轨6，滑轨6上端滑动连接有滑动支架12，滑动支架12上端通过固定轴固定有传送皮带5，传送皮带5左端的固定轴外侧与传送电机2的输出轴联接，传送电机2通过螺栓固定在滑动支架12外侧；滑动支架12中间通过支撑杆固定有旋转减速机14，旋转减速机14中间穿设有转轴10，转轴10两端通过轴承与滑动支架12连接，旋转减速机14外侧通过螺栓连接有翻板电机1，转轴10外侧两端固定连接有旋转平台11，旋转平台11外侧通过螺栓固定有板材固定装置。
在本发明实施例中，传送皮带5共设置有两条，两条传送皮带5分别设置在滑动支架12的上端两侧，两条传送皮带5中间通过一根传送皮带连接杆16连接，实现两根传送皮带5的同步性。
在本发明实施例中，板材固定装置包括吸盘7和夹紧气缸8，吸盘7设置有通过螺栓固定在旋转平台11外侧的两个，夹紧气缸8设置有通过螺栓固定在旋转平台11上端两侧的两个，旋转平台11下端两侧分别焊接有与上端夹紧气缸8对应的固定块9。
在本发明实施例中，翻板支架13下端固定连接有多个调平地脚15。
在本发明实施例中，翻板支架13中间一端通过螺栓固定有推拉气缸3，推拉气缸3的输出轴外端通过螺栓与滑动支架连接。
在本发明实施例中，滑动支架12上侧右端通过螺栓固定有推板气缸4。
本发明实施例提供的一种自动木工板材翻板机的控制方法包括：
推拉气缸将滑动支架推动到雕刻机侧面，翻板电机通过旋转减速机减速带动转轴外侧的旋转平台转动，使得吸盘吸附在雕刻机台面的板材外侧，同时固定块位于板材的一端，夹紧气缸与固定块配合将板材夹紧；吸夹与翻转都由机械信号开关控制，信号由雕刻机、木工开料机、木工加工中心和板材加工生产线设备系统命令发出。
翻板电机通过旋转减速机减速带动转轴外侧的旋转平台反向转动，将板材的板面翻转后板材放置在传送皮带上触发机械信号开关，吸盘和夹紧气缸将板材松开，这时固定块和吸盘已经低于板材，不会影响板材移出，翻板电机停止转动，传送皮带把板材传送到雕刻机台面上机械信号开关触发，由推板气缸把板材准确的推到雕刻机、木工开料机、木工加工中心和板材加工生产线设备的加工区域，最后由推拉气缸把滑动支架收回，防止雕刻机、木工开料机、木工加工中心和板材加工生产线设备进行板材加工时撞到自动木工板材翻板机滑动支架。
以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。
Claims (7)
1.一种自动木工板材翻板机，其特征在于，所述自动木工板材翻板机设置有：
翻板支架；
所述翻板支架上侧两端均通过螺栓固定有滑轨，滑轨上端滑动连接有滑动支架，滑动支架上端通过固定轴固定有传送皮带，传送皮带左端的固定轴外侧与传送电机的输出轴联接，传送电机通过螺栓固定在滑动支架外侧；
所述滑动支架中间通过支撑杆固定有旋转减速机，旋转减速机中间穿设有转轴，转轴两端通过轴承与滑动支架连接，旋转减速机外侧通过螺栓连接有翻板电机，转轴外侧两端固定连接有旋转平台，旋转平台外侧通过螺栓固定有板材固定装置。
2.如权利要求1所述的自动木工板材翻板机，其特征在于，所述传送皮带共设置有两条，两条传送皮带分别设置在滑动支架的上端两侧，两条传送皮带中间通过一根传送皮带连接杆连接。
3.如权利要求1所述的自动木工板材翻板机，其特征在于，所述板材固定装置包括吸盘和夹紧气缸，所述吸盘设置有通过螺栓固定在旋转平台外侧的两个，所述夹紧气缸设置有通过螺栓固定在旋转平台上端两侧的两个，旋转平台下端两侧分别焊接有与上端夹紧气缸对应的固定块。
4.如权利要求1所述的自动木工板材翻板机，其特征在于，所述翻板支架下端固定连接有多个调平地脚，以适应地面凹凸不平结构。
5.如权利要求1所述的自动木工板材翻板机，其特征在于，所述翻板支架中间一端通过螺栓固定有推拉气缸，推拉气缸的输出轴外端通过螺栓与滑动支架连接。
6.如权利要求1所述的自动木工板材翻板机，其特征在于，所述滑动支架上侧右端通过螺栓固定有推板气缸。
7.一种用于如权利要求1-6任意一项所述的自动木工板材翻板机的控制方法，其特征在于，所述自动木工板材翻板机的控制方法包括：
推拉气缸将滑动支架推动到雕刻机侧面，翻板电机通过旋转减速机减速带动转轴外侧的旋转平台转动，使得吸盘吸附在雕刻机台面的板材外侧，同时固定块位于板材的一端，夹紧气缸与固定块配合将板材夹紧；
翻板电机通过旋转减速机减速带动转轴外侧的旋转平台反向转动，将板材的板面翻转后翻板电机停止转动，吸盘和夹紧气缸将板材松开，传送皮带通过旋转把板材传送到雕刻机台面上，由推板气缸把板材准确的推到雕刻机、木工开料机、木工加工中心和板材加工生产线设备的加工区域，最后由推拉气缸把滑动支架收回。
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