CN112723242B

CN112723242B - 一种用于升降建筑板材的高效升降装置

Info

Publication number: CN112723242B
Application number: CN202110020837.2A
Authority: CN
Inventors: 路晓静; 赵正印; 闫润瑛
Original assignee: Xuchang University
Current assignee: Xuchang University
Priority date: 2021-01-07
Filing date: 2021-01-07
Publication date: 2022-06-03
Anticipated expiration: 2041-01-07
Also published as: CN112723242A

Abstract

本发明公开了一种用于升降建筑板材的高效升降装置，一种用于升降建筑板材的高效升降装置，其包括操控台、升降装置、传动底座、电机以及传送装置，所述传送装置左、右侧对称设置有升降架，所述升降架内部丝杠上端与电机输出端固定连接，所述升降装置固定在传动底座上，通过所述操控台控制电机驱动升降装置作上、下位移，对板材进行固定和竖直方向上的传送，所述升降装置之间还连接有清洁刷，便于实时清理板材的表面。

Description

一种用于升降建筑板材的高效升降装置

技术领域

本发明涉及建筑板材运送技术领域，具体为一种用于升降建筑板材的高效升降装置。

背景技术

板材是做成标准大小的扁平矩形建筑材料板，应用于建筑行业，用来作墙壁、天花板或地板的构件。也多指锻造、轧制或铸造而成的金属板。划分为薄板、中板、厚板、特厚板、通常做成标准大小的扁平矩形建筑材料板。现有的板材升降装置，其应用场景单一，较为简洁，对一些高精度的加工板材的传送，不能安全高效的进行升降取放，往往需要添加一些泡沫、锯末等外部材料，从而使得板材的升降取放程序变得复杂，且稳定性不高，易产生磕碰，造成板材产生损坏，且常常由于对板材进行固定施加的压力过大，导致板材固定所处部位产生压痕，影响了板材的美观或加工难度。

因此，本领域技术人员提供了一种用于升降建筑板材的高效升降装置，以解决上述背景技术中提出的问题。

发明内容

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种用于升降建筑板材的高效升降装置，其包括操控台、升降装置、传动底座、电机以及传送装置，所述传送装置左、右侧对称设置有升降架，所述升降架内部丝杠上端与电机输出端固定连接，所述升降装置固定在传动底座上，通过所述操控台控制电机驱动升降装置作上、下位移，对板材进行固定和竖直方向上的传送，所述升降装置之间还连接有清洁刷，便于实时清理板材的表面。

作为本发明的一种优选技术方案，所述升降装置包括旋转电机一、夹持壳体、导向装置以及夹持定位装置，位于所述夹持壳体外侧壁中心上的旋转电机一输出端连接固定有转轮，所述转轮左侧面与固定底壳外侧面固定连接，所述固定底壳内部安装有夹持定位装置；

所述夹持壳体上、下侧安装有开合装置，所述开合装置内部安装有导向装置；

所述夹持壳体外侧面还设置有缓冲固定侧板。

作为本发明的一种优选技术方案，所述开合装置包括开合夹板、微电机一以及主伸缩组件，所述开合夹板右端铰接连接在夹持壳体上、下侧右端，所述开合夹板中部铰接连接主伸缩组件，位于所述开合夹板左端上微电机一输出端连接固定有固定轴，所述固定轴上端与导向装置中的连接块下端面固定连接。

作为本发明的一种优选技术方案，所述导向装置包括微电机二、伸缩固定件以及弹力固定件，所述微电机二输出端连接固定有微转轴，所述微转轴右端连接有转接套，所述转接套与连接块左端铰接连接，所述微转轴上还套有伸缩固定件，呈圆周排列，所述伸缩固定件外侧端与清洁轮轴心固定的转轴固定连接；

所述连接块右端连接的微转轴内侧面也连接固定有伸缩固定件，所述伸缩固定件输出端与导向轮轴心固定的转轴固定连接，位于所述连接块上侧面中心处还连接固定有弹力固定件。

作为本发明的一种优选技术方案，所述弹力固定件中心设置有弹簧伸缩组件，位于所述弹簧伸缩组件的两侧设置有人字定位架，所述人字定位架上端铰接连接有定位块。

作为本发明的一种优选技术方案，所述夹持定位装置包括伸缩机、凸型伸缩架、环形支撑架以及定位伸缩件，所述伸缩机底端与固定底壳内侧壁固定连接，所述固定底壳左端连接固定有定位伸缩件，呈圆周排列设置多组，所述定位伸缩件左端铰接连接有弹性伸缩件，所述弹性伸缩件左端铰接连接在环形支撑架中的支撑环上；

所述伸缩机外部设置有其右端与固定底壳内侧壁固定连接定位壳体，所述凸型伸缩架左、右端分别与环形支撑架中的支承轴、定位壳体左端面铰接连接；

所述环形支撑架轴心设置有转盘，呈水平设置，所述转盘左、右端连接有辅助滚轴、夹持块。

作为本发明的一种优选技术方案，所述定位壳体外侧面连接有定位杆，所述定位杆上端套在定位伸缩件中的滑杆上，且所述滑杆右端头设置有距离传感器。

作为本发明的一种优选技术方案，所述凸型伸缩架呈圆周排列，且为卡动铰接，其连接轴设置有多刻度卡键。

作为本发明的一种优选技术方案，所述缓冲固定侧板包括旋转电机二、缓冲组件、缓冲伸缩板以及上下伸缩件，所述旋转电机二输出端连接固定有转轴，所述转轴上铰接连接有缓冲伸缩板，位于所述缓冲伸缩板的右侧设置有上下伸缩件，所述上下伸缩件下端连接固定有辅助定位器；

所述缓冲伸缩板左侧设置有主伸缩机，所述主伸缩机输出端连接固定有固定滑动座，所述固定滑动座滑动连接在主伸缩机右侧竖直设置的滑杆上，所述固定滑动座上连接有缓冲组件。

作为本发明的一种优选技术方案，所述缓冲组件包括推拉组件、固定件以及缓冲块，所述固定件轴心铰接连接有三组伸缩杆，下侧所述伸缩杆铰接连接在推拉组件上，右侧所述伸缩杆与缓冲块中心滑动连接，上侧所述伸缩杆与配合连接在左侧固定的伸缩组件的右端。

与现有技术相比，本发明提供了一种用于升降建筑板材的高效升降装置，具备以下有益效果：

1、本发明中升降设备为多组设置，进行拼装搭建，使其在使用过程中的搭建、拆卸，变得灵活便捷，能够快速对板材进行处理，尤其是本结构中的夹持壳体的上、下方设置为可旋转结构的开合夹板，并在其内部安装有导向装置、开合装置，结合导向轮的主驱动作用，提高了板材的取、放的便捷率，加快了对板材定位、固定的效率，通过夹持定位装置中的传感器对其内部的夹持块初始夹持板材后，对其伸缩机、定位伸缩杆的伸缩距离进行相互传导和记忆，提高了对不同厚度、宽度的板材所需最佳夹持压力的切换效率，通过夹持壳体侧板对进入本设备结构中板材的前表面进行缓停，使得板材的进入和输出更加稳定。

2、本发明中的开合夹板与夹持定位装置的位置设置，其夹持块中的滑动结构，降低夹持块对板材的直接碰撞，便于对板材的侧表面施加更加稳、合适的压力，从而避免压力的过大损坏其表面，压力的过小，导致产生松落，结合清洁轮、导向轮，对板材的进入进行快速导向和清洁，通过辅助定位器对每块板材进行厚度的测量，从而大幅度的提升了板材在升降传送过程中的效率和清洁效率。

附图说明

图1为本发明的升降设备结构示意图；

图2为本发明的升降装置局部结构放大示意图；

图3为本发明的A处结构放大示意图；

图4为本发明的开合夹板俯视局部结构放大示意图；

图5为本发明的夹持定位装置结构放大示意图；

图6为本发明的升降装置右视夹持壳体结构放大示意图；

图7为本发明的B处结构放大示意图；

图中：1、操控台；2、升降装置；3、传动底座；4、电机；5、清洁刷；6、传送装置；7、开合装置；71、开合夹板；72、微电机一；73、固定轴；74、主伸缩组件；8、夹持定位装置；81、伸缩机；82、定位壳体；83、凸型伸缩架；84、环形支撑架；85、弹性伸缩件；86、定位伸缩件；87、转盘；88、夹持块；89、辅助滚轴；9、导向装置；91、连接块；92、微电机二；93、伸缩固定件；94、清洁轮；95、导向轮；96、弹力固定件；10、固定底壳；11、转轮；12、旋转电机一；13、夹持壳体；14、旋转电机二；15、转轴；16、缓冲伸缩板；161、主伸缩机；162、固定滑动座；163、滑杆；17、缓冲组件；171、固定件；172、缓冲块；173、推拉组件；18、上下伸缩件；19、辅助定位器。

具体实施方式

参照图1，本发明提供一种技术方案：一种用于升降建筑板材的高效升降装置，其包括操控台1、升降装置2、传动底座3、电机4以及传送装置6，所述传送装置6左、右侧对称设置有升降架，所述升降架内部丝杠上端与电机4输出端固定连接，所述升降装置2固定在传动底座3上，通过所述操控台1控制电机4驱动升降装置2作上、下位移，对板材进行固定和竖直方向上的传送，所述升降装置2之间还连接有清洁刷5，便于实时清理板材的表面；

其中，所述升降装置2设置在传动底座3的侧面，便于升降装置2进行自转，作为最佳实施例，位于传送装置6左、右侧各对称设置三组，位于中间的升降设备设置在板材的中心位置，便于板材的翻转，提高板材的正反面翻转的调整效率。

参照图2，本实施例中，所述升降装置2包括旋转电机一12、夹持壳体13、导向装置9以及夹持定位装置8，位于所述夹持壳体13外侧壁中心上的旋转电机一12输出端连接固定有转轮11，所述转轮11左侧面与固定底壳10外侧面固定连接，所述固定底壳10内部安装有夹持定位装置8；

所述夹持壳体13上、下侧安装有开合装置7，所述开合装置7内部安装有导向装置9；

所述夹持壳体13外侧面还设置有缓冲固定侧板，其中，需要注意的是，所述开合装置7可以右端为基点旋转至竖直方向，便于板材进入夹持壳体13中，与夹持定位装置8相平齐，所述旋转电机一12外部的箱体外壳与传动底座3相固定，作为最佳实施例，所述旋转电机一12可驱动夹持壳体13进行转动，便于对需翻转的板材进行调整。

参照图3、4，本实施例中，所述开合装置7包括开合夹板71、微电机一72以及主伸缩组件74，所述开合夹板71右端铰接连接在夹持壳体13上、下侧右端，所述开合夹板71中部铰接连接主伸缩组件74，位于所述开合夹板71左端上微电机一72输出端连接固定有固定轴73，所述固定轴73上端与导向装置9中的连接块91下端面固定连接；

作为最佳实施例，所述开合夹板71的开口角度为60°，且所述夹持定位装置8位于开合夹板71的中心，提高了对板材夹持定位的稳定性，使得板材所受的夹持力更加均匀。

本实施例中，所述导向装置9包括微电机二92、伸缩固定件93以及弹力固定件96，所述微电机二92输出端连接固定有微转轴，所述微转轴右端连接有转接套，所述转接套与连接块91左端铰接连接，所述微转轴上还套有伸缩固定件93，呈圆周排列，所述伸缩固定件93外侧端与清洁轮94轴心固定的转轴固定连接；

所述连接块91右端连接的微转轴内侧面也连接固定有伸缩固定件93，所述伸缩固定件93输出端与导向轮95轴心固定的转轴固定连接，位于所述连接块91上侧面中心处还连接固定有弹力固定件96；

其中，所述连接块91左端与微转轴铰接连接，便于内侧清洁轮94的矫正，且所述清洁刷5的轴心为可伸缩结构，避免由于开合夹板71的调整，影响清洁刷5与板材表面的配合程度。

本实施例中，所述弹力固定件96中心设置有弹簧伸缩组件，位于所述弹簧伸缩组件的两侧设置有人字定位架，所述人字定位架上端铰接连接有定位块，通过导向轮95对进入的板材进行辅助驱动，作为最佳实施例，所述导向轮95内部可设置有微型电机用于对板材的输出提供动力，所述人字定位架的中心轴的外侧套有扭转弹簧，结合弹簧的扭转力，使得定位块更好的贴合板材表面，提供最佳的夹持力。

参照图5，本实施例中，所述夹持定位装置8包括伸缩机81、凸型伸缩架83、环形支撑架84以及定位伸缩件86，所述伸缩机81底端与固定底壳10内侧壁固定连接，所述固定底壳10左端连接固定有定位伸缩件86，呈圆周排列设置多组，所述定位伸缩件86左端铰接连接有弹性伸缩件85，所述弹性伸缩件85左端铰接连接在环形支撑架84中的支撑环上；

所述伸缩机81外部设置有其右端与固定底壳10内侧壁固定连接定位壳体82，所述凸型伸缩架83左、右端分别与环形支撑架84中的支承轴、定位壳体82左端面铰接连接；

所述环形支撑架84轴心设置有转盘87，呈水平设置，所述转盘87左、右端连接有辅助滚轴89、夹持块88，作为最佳实施例，所述伸缩机81上设置有距离传感器，便于对定位壳体82的伸缩量进行调整和记忆，所述转盘87由其轴心固定的微电机进行驱动，所述夹持块88外部为滑动结构，内部为弹力结构，提供容错空间，从而避免夹持压力过大对板材表面产生压痕或损坏。

本实施例中，所述定位壳体82外侧面连接有定位杆，所述定位杆上端套在定位伸缩件86中的滑杆上，且所述滑杆右端头设置有距离传感器。

本实施例中，所述凸型伸缩架83呈圆周排列，且为卡动铰接，其连接轴设置有多刻度卡键，为对环形支撑架84提供最佳的推力和稳定力。

参照图6、7，本实施例中，所述缓冲固定侧板包括旋转电机二14、缓冲组件17、缓冲伸缩板16以及上下伸缩件18，所述旋转电机二14输出端连接固定有转轴15，所述转轴15上铰接连接有缓冲伸缩板16，位于所述缓冲伸缩板16的右侧设置有上下伸缩件18，所述上下伸缩件18下端连接固定有辅助定位器19；

所述缓冲伸缩板16左侧设置有主伸缩机161，所述主伸缩机161输出端连接固定有固定滑动座162，所述固定滑动座162滑动连接在主伸缩机161右侧竖直设置的滑杆163上，所述固定滑动座162上连接有缓冲组件17，作为最佳实施例，所述上下伸缩件18上安装有距离传感器，用于板材厚度的测量，其中，所述辅助定位器19右侧为四分之一圆弧面，且圆弧面上安装有多组微型滚柱。

本实施例中，所述缓冲组件17包括推拉组件173、固定件171以及缓冲块172，所述固定件171轴心铰接连接有三组伸缩杆，下侧所述伸缩杆铰接连接在推拉组件173上，右侧所述伸缩杆与缓冲块172中心滑动连接，上侧所述伸缩杆与配合连接在左侧固定的伸缩组件的右端，作为最佳实施例，所述推拉组件173上方的伸缩器承受复位压力，下方的伸缩器承受复位拉力，所述缓冲块172之间铰接连接微型弹性伸缩件，便于缓冲块172之间的相互错位。

在具体实施时，在传送装置6的左、右侧均设置3组升降设备，其中，所述传送装置6的输出端位于最内侧的两组升降设备之间，通过电机4调节升降装置2与板材相平齐，通过辅助定位器19先行接触板材，通过上下伸缩件18对板材厚度记录，并传至导向装置9中弹力固定件96中的伸缩组件，便于后期对板材上下表面施加最适的压力，通过导向装置9中的清洁轮94、导向轮95对板材进行辅助引导，其中，此时夹持定位装置8中的伸缩机81驱动定位壳体82，进而推动辅助滚轴89接触板材侧表面，进行辅助传送，同时，由定位伸缩机86中的距离传感器对其伸缩距离进行记录、比较，通过伸缩机81进行调节，使得左、右侧升降装置中对应设置的距离传感器数值保持一致，进而使得对板材侧表面的施加均匀的压力，待板材全部进入升降设备中时，通过环形支撑架84内部的微电机驱动转盘87旋转，使得夹持块88对板材侧面进行夹持固定，若板材需要翻转，则板材两端的升降设备中的开合装置7、缓冲固定侧板进行旋转，位于板材中间的两组升降设备中的旋转电机一12驱动板材进行翻转，若不需翻转，则升降设备共同进行升降，可通过微微旋转开合装置7中的上方结构，使得板材上下表面不受压力，通过环形支撑架84内部的微电机驱动转盘87旋转，使得辅助滚轴89对板材侧面进行辅助传送，从而高效、稳定的完成对板材的升降传送。

以上所述，仅为发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在发明揭露的技术范围内，根据本发明的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本发明的保护范围之内。

Claims

1.一种用于升降建筑板材的高效升降装置，其包括操控台（1）、升降装置（2）、传动底座（3）、电机（4）以及传送装置（6），所述传送装置（6）左、右侧对称设置有升降架，所述升降架内部丝杠上端与电机（4）输出端固定连接，所述升降装置（2）固定在传动底座（3）上，其特征在于：通过所述操控台（1）控制电机（4）驱动升降装置（2）作上、下位移，对板材进行固定和竖直方向上的传送，所述升降装置（2）之间还连接有清洁刷（5），便于实时清理板材的表面；

所述升降装置（2）包括旋转电机一（12）、夹持壳体（13）、导向装置（9）以及夹持定位装置（8），位于所述夹持壳体（13）外侧壁中心上的旋转电机一（12）输出端连接固定有转轮（11），所述转轮（11）左侧面与固定底壳（10）外侧面固定连接，所述固定底壳（10）内部安装有夹持定位装置（8）；

所述夹持壳体（13）上、下侧安装有开合装置（7），所述开合装置（7）内部安装有导向装置（9）；

所述夹持壳体（13）外侧面还设置有缓冲固定侧板；

所述开合装置（7）包括开合夹板（71）、微电机一（72）以及主伸缩组件（74），所述开合夹板（71）右端铰接连接在夹持壳体（13）上、下侧右端，所述开合夹板（71）中部铰接连接主伸缩组件（74），位于所述开合夹板（71）左端上微电机一（72）输出端连接固定有固定轴（73），所述固定轴（73）上端与导向装置（9）中的连接块（91）下端面固定连接；

所述导向装置（9）包括微电机二（92）、伸缩固定件（93）以及弹力固定件（96），所述微电机二（92）输出端连接固定有微转轴，所述微转轴右端连接有转接套，所述转接套与连接块（91）左端铰接连接，所述微转轴上还套有伸缩固定件（93），呈圆周排列，所述伸缩固定件（93）外侧端与清洁轮（94）轴心固定的转轴固定连接；

所述连接块（91）右端连接的微转轴内侧面也连接固定有伸缩固定件（93），所述伸缩固定件（93）输出端与导向轮（95）轴心固定的转轴固定连接，位于所述连接块（91）上侧面中心处还连接固定有弹力固定件（96）；

所述夹持定位装置（8）包括伸缩机（81）、凸型伸缩架（83）、环形支撑架（84）以及定位伸缩件（86），所述伸缩机（81）底端与固定底壳（10）内侧壁固定连接，所述固定底壳（10）左端连接固定有定位伸缩件（86），呈圆周排列设置多组，所述定位伸缩件（86）左端铰接连接有弹性伸缩件（85），所述弹性伸缩件（85）左端铰接连接在环形支撑架（84）中的支撑环上；

所述伸缩机（81）外部设置有其右端与固定底壳（10）内侧壁固定连接定位壳体（82），所述凸型伸缩架（83）左、右端分别与环形支撑架（84）中的支承轴、定位壳体（82）左端面铰接连接；

所述环形支撑架（84）轴心设置有转盘（87），呈水平设置，所述转盘（87）左、右端连接有辅助滚轴（89）、夹持块（88）。

2.根据权利要求1所述的一种用于升降建筑板材的高效升降装置，其特征在于：所述弹力固定件（96）中心设置有弹簧伸缩组件，位于所述弹簧伸缩组件的两侧设置有人字定位架，所述人字定位架上端铰接连接有定位块。

3.根据权利要求1所述的一种用于升降建筑板材的高效升降装置，其特征在于：所述定位壳体（82）外侧面连接有定位杆，所述定位杆上端套在定位伸缩件（86）中的滑杆上，且所述滑杆右端头设置有距离传感器。

4.根据权利要求1所述的一种用于升降建筑板材的高效升降装置，其特征在于：所述凸型伸缩架（83）呈圆周排列，且为卡动铰接，其连接轴设置有多刻度卡键。

5.根据权利要求1所述的一种用于升降建筑板材的高效升降装置，其特征在于：所述缓冲固定侧板包括旋转电机二（14）、缓冲组件（17）、缓冲伸缩板（16）以及上下伸缩件（18），所述旋转电机二（14）输出端连接固定有转轴（15），所述转轴（15）上铰接连接有缓冲伸缩板（16），位于所述缓冲伸缩板（16）的右侧设置有上下伸缩件（18），所述上下伸缩件（18）下端连接固定有辅助定位器（19）；

所述缓冲伸缩板（16）左侧设置有主伸缩机（161），所述主伸缩机（161）输出端连接固定有固定滑动座（162），所述固定滑动座（162）滑动连接在主伸缩机（161）右侧竖直设置的滑杆（163）上，所述固定滑动座（162）上连接有缓冲组件（17）。

6.根据权利要求5所述的一种用于升降建筑板材的高效升降装置，其特征在于：所述缓冲组件（17）包括推拉组件（173）、固定件（171）以及缓冲块（172），所述固定件（171）轴心铰接连接有三组伸缩杆，下侧所述伸缩杆铰接连接在推拉组件（173）上，右侧所述伸缩杆与缓冲块（172）中心滑动连接，上侧所述伸缩杆与配合连接在左侧固定的伸缩组件的右端。