CN202684473U

CN202684473U - 自动锁紧螺钉装置

Info

Publication number: CN202684473U
Application number: CN 201220143915
Authority: CN
Inventors: 洪欢昌; 何其秦
Original assignee: XINHUA PRECISION MACHINERY CO Ltd
Current assignee: XINHUA PRECISION MACHINERY CO Ltd
Priority date: 2012-04-09
Filing date: 2012-04-09
Publication date: 2013-01-23
Anticipated expiration: 2022-04-09

Abstract

本实用新型涉及自动锁紧螺钉装置，包括电控箱和受控于电控箱的螺钉锁紧机构，螺钉锁紧机构包括起推送待锁螺钉产品作用的推送模块、可滑动地安装在推送模块上用于定位待锁螺钉产品的定位模块及用于对待锁螺钉产品进行锁螺钉的螺钉锁紧模块。还包括受控于电控箱并通过出料管向螺钉锁紧机构输送螺钉的螺钉输送机构，螺钉输送机构包括安装在电控箱上用于将螺钉按顺序排列的螺钉排序震盘、用于将螺钉吹送到出料管的分钉吹钉模块和连接于两者之间并用于将来自螺钉排序震盘的螺钉传送至分钉吹钉模块的螺钉输送板，螺钉输送板上设置有多个螺钉通道。本装置可代替人工实现自动输送和锁紧螺钉，提高输送和锁紧螺钉作业效率、降低强度、节约人工成本。

Description

自动锁紧螺钉装置

技术领域

本实用新型涉及螺钉锁紧工具技术领域,具体涉及自动锁紧螺钉装置。

背景技术

目前, 人们多采用螺丝刀锁紧螺钉，或借助半自动锁紧螺丝装置对螺钉进行锁紧操作。采用螺丝刀手动锁紧螺钉的作业方式不但费时费力,且作业效率低、作业强度大。而借助半自动锁紧螺丝装置对螺钉进行锁紧操作，虽很大降低了锁定螺钉的作业强度、提高作业效率，但现有自动锁紧螺丝装置尚不能实现自动向电批输送螺钉，多需要人工向电批输送螺钉，这一方面使锁定螺钉速度依赖于人力送螺钉速度，限制了锁定螺钉作业效率的提高，另一方面使人工成本居高不下。

发明内容

本实用新型所要解决的技术问题是提供一种能够代替人工，实现自动输送螺钉和自动锁紧螺钉的自动锁紧螺钉装置。采用该设备锁紧螺钉，能有效提高作业效率、降低强度、节约人工成本。

为解决上述技术问题，本实用新型采用以下技术方案实现：一种自动锁紧螺钉装置,包括电控箱和受控于电控箱的螺钉锁紧机构，所述螺钉锁紧机构包括起推送待锁螺钉产品作用的推送模块、可滑动地安装在推送模块上用于定位待锁螺钉产品的定位模块以及用于对待锁螺钉产品进行锁螺钉的螺钉锁紧模块。

所述推送模块包括安装在生产流水线上的固定座，所述固定座上设置有滑槽，滑槽内设置有可沿滑槽水平滑动的定位模块夹持架，所述固定座还安装有对定位模块夹持架起推拉作用的推动气缸。

所述定位模块具体为一可拆卸地安装在定位模块夹持架上的面板，所述面板上设置有用于安置待锁螺钉产品的槽位。

所述螺钉锁紧模块包括固定在所述固定座上的安装框架、安装在安装框架上的升降气缸、设置在升降气缸的推杆末端并通过多个弹性连接柱弹性连接在安装框架上的螺丝刀定位组件以及多个安装在螺丝刀定位组件上的电动螺丝刀。

所述螺丝刀定位组件具体包括用于安装电动螺丝刀的刀柄的上固定板和对电动螺丝刀的刀头起定位作用的下固定板,所述上固定板和下固定板之间通过弹性件弹性连接。所述下固定板底部与电动螺丝刀的刀头对应处设置对待锁螺钉产品是否到位起检测作用的待锁螺钉产品检测光纤。

所述弹性件包括一个或多个弹簧，还可以包括一个或多个弹性连接柱，所述多个弹性连接柱优选为两个弹性连接柱，且两个弹性连接柱分布在上固定板和下固定板两边。

作为进一步技术改进,本实用新型还包括受控于电控箱并通过出料管向螺钉锁紧机构输送螺钉的螺钉输送机构, 所述螺钉输送机构包括安装在电控箱上用于将螺钉按顺序排列的螺钉排序震盘、用于将螺钉吹送到出料管的分钉吹钉模块和连接于两者之间并用于将来自螺钉排序震盘的螺钉传送至分钉吹钉模块的螺钉输送板，所述螺钉输送板上设置有多个螺钉通道。

所述分钉吹钉组件具体包括安装板，安装板上设置有进出料部件、分料气缸、推料气缸,所述进出料部件上固定有气管接头光纤固定板，气管接头光纤固定板上设置有多个气管接头固定孔和多个光纤固定孔，气管接头固定孔和光纤固定孔相间线性排列且分别连接吹气接头和螺钉到位检测光纤，吹气接头连接外接气压源的吹气管，所述进出料部件包括固定在安装板上的进料块和通过滑轨可滑动的分料块，所述进料块上设置有多个与螺钉通道对接的进料槽，所述分料块面对进料块的一侧设置有多个与进料槽对应的螺钉下落通道，所述进料块与分料块通过一螺钉限位插板组合成可离合的进出料部件，螺钉限位插板上开设有多个与螺钉下落通道对应的限位槽，螺钉限位插板与分料块之间通过一个或多个弹簧实现弹性连接，所述安装板上开有多个外接出料管的出料口，所述出料口与螺钉下落通道对应，并与气管接头固定孔、限位槽、螺钉下落通道对应形成螺钉下滑通道,所述分料气缸用于推动分料块沿与螺钉输送板相垂直方向左右滑动，所述推料气缸的推杆末端连接有固定于安装板上的限位框，限位框设置有对推杆起限位作用的开孔, 所述推料气缸的推杆穿过开孔并对螺钉限位插板起压紧作用,所述限位框在螺钉限位插板被压紧时，与进料块一同对分料块沿垂直于进料方向的运动以及分料块的退回位置进行限位。

所述螺钉输送板底部设置有将其固定在电控箱上的固定支架。

所述安装板上还设置有起限制分料气缸沿与螺钉输送板相垂直方向前后滑动幅度的限位块。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：本实用新型通过受控于电控箱的螺钉锁紧机构实现自动锁紧螺钉，本实用新型还通过设置受控于电控箱的螺钉输送机构代替人工实现螺钉自动隔单分离和自动输送螺钉，本实用新型的整体设置，实现了从输送螺钉、锁紧螺钉的一体自动化，提高了输送螺钉、锁紧螺钉的作业效率，同时可降低输送螺钉、锁紧螺钉的人工成本和劳动强度。

附图说明

图1为本实用新型实施例整体结构图；

图2为本实用新型实施例螺钉锁紧机构结构图；

图3为本实用新型实施例螺钉输送机构结构图；

图4为本实用新型实施例分钉吹钉模块结构爆炸图。

具体实施方式

为了便于本领域技术人员理解，下面将结合附图以及实施例对本实用新型进行进一步详细描述。

如图1、2、3、4所示，一种自动锁紧螺钉装置,包括电控箱1和受控于电控箱的螺钉锁紧机构，螺钉锁紧机构包括起推送待锁螺钉产品作用的推送模块、可滑动地安装在推送模块上用于定位待锁螺钉产品的定位模块以及用于对待锁螺钉产品进行锁螺钉的螺钉锁紧模块。

上述推送模块包括安装在生产流水线上的固定座51，固定座上设置有滑槽，滑槽内设置有可沿滑槽水平滑动的定位模块夹持架52，固定座还安装有对定位模块夹持架起推拉作用的推动气缸。

本实施例中，定位模块为一可拆卸地安装在定位模块夹持架上的面板53，面板上设置有用于安置待锁螺钉产品的槽位。

上述螺钉锁紧模块包括固定在固定座上的安装框架54、安装在安装框架上的升降气缸55、设置在升降气缸的推杆末端并通过两个弹性连接柱弹性连接在安装框架上的螺丝刀定位组件以及四个安装在螺丝刀定位组件上的电动螺丝刀56。螺丝刀定位组件包括用于安装电动螺丝刀的刀柄的上固定板57和对电动螺丝刀的刀头起定位作用的下固定板58,上固定板和下固定板之间通过弹性件弹性连接。

本实施例中，弹性件包括两个弹簧59，还包括两个弹性连接柱510，两个弹簧设置于上固定板和下固定板中部，两个弹性连接柱分布在上固定板和下固定板两边。

本实施例所述的自动锁紧螺钉装置还包括受控于电控箱1并通过出料管向螺钉锁紧机构输送螺钉的螺钉输送机构, 螺钉输送机构包括安装在电控箱上用于将螺钉按顺序排列的螺钉排序震盘2、用于将螺钉吹送到出料管的分钉吹钉模块3和连接于两者之间并用于将来自螺钉排序震盘的螺钉传送至分钉吹钉模块的螺钉输送板4，螺钉输送板上设置有四个螺钉通道41。

上述分钉吹钉模块包括安装在电控箱上的支撑架31和设置在支撑架上的分钉吹钉组件。

其中上述分钉吹钉组件具体包括安装板32，安装板上设置有进出料部件、分料气缸33、推料气缸34,进出料部件上固定有气管接头光纤固定板35，气管接头光纤固定板35上设置有四个气管接头固定孔和四个光纤固定孔，气管接头固定孔和光纤固定孔相间线性排列且分别连接吹气接头和螺钉到位检测光纤，吹气接头连接外接气压源的吹气管36，进出料部件包括固定在安装板上的进料块37和通过滑轨可滑动的分料块38，进料块上设置有四个与螺钉通道对接的进料槽，分料块面对进料块的一侧设置有四个与进料槽对应的螺钉下落通道，进料块与分料块通过一螺钉限位插板39组合成可离合的进出料部件，螺钉限位插板上开设有四个与螺钉下落通道对应的限位槽，螺钉限位插板与分料块之间通过三个弹簧实现弹性连接，所述安装板上开有多个外接出料管310的出料口，出料口与螺钉下落通道对应，并与气管接头固定孔、限位槽、螺钉下落通道对应形成螺钉下滑通道,所述分料气缸33用于推动分料块沿与螺钉输送板相垂直方向左右滑动，推料气缸34的推杆末端连接有固定于安装板32上的限位框50，限位框设置有对推杆起限位作用的开孔, 所述推料气缸的推杆穿过开孔并对螺钉限位插板39起压紧作用,所述限位框在螺钉限位插板被压紧时，与进料块37一同对分料块38沿垂直于进料方向的运动以及分料块38的退回位置进行限位。

本实施例中，螺钉输送板底部设置有将其固定在电控箱上的固定支架42，安装板上还设置有起限制分料气缸沿与螺钉输送板相垂直方向前后滑动幅度的限位块311，凹形槽的宽度比所述螺钉限位插板的宽度大一气缸推动位。

采用本实施例实现自动锁螺钉时,启动电控箱后将螺钉倒入螺钉排序震盘,螺钉在螺钉排序震盘上自动排序,并分别在各螺钉通道上排列经螺钉输送板逐个运动到分钉吹钉模块,此时推料气缸处于推出状态压紧螺钉限位插板，使螺钉限位插板与分料块为接合状态，当螺钉通过进料槽运动到螺钉限位插板的限位槽时, 螺钉到位检测光纤检测到螺钉到位后,分料气缸伸出推动分料块和与分料块弹性连接的螺钉限位插板以及被螺钉限位插板限位的螺钉，分料气缸运动到位后螺钉和螺钉下落通道对齐,推料气缸回缩, 螺钉限位插板被弹簧弹出，螺钉失去限位后落入螺钉下落通道，从出料口下落到出料管,此时吹气接头吹气吹送螺钉至螺钉锁紧机构，推料气缸再次推出将螺钉限位插板压紧，分料气缸带动分料块及和分料块连接的螺钉限位插板螺钉限位插板螺钉限位插板缩回，接取后面另一组螺钉，螺钉输送机构进入下一个循环。螺钉经出料管输送至螺钉锁紧机构后，就位到各电动螺丝刀的刀头尖部，此时电控箱启动推动气缸将承载有待锁螺钉产品的推送模块推送至螺钉锁紧模块对应下方，使待锁螺钉产品上的螺钉位分别与各电动螺丝刀的刀头尖部对准，待锁螺钉产品检测光纤感应到待锁螺钉产品到位后，电控箱启动升降气缸向下推动螺钉锁紧模块，同时启动电动螺丝刀进行锁螺钉作业。锁螺钉作业完成后，螺钉锁紧模块在升降气缸的带动下复位，同时推动气缸带动推送模块复位，进入下一个作业循环。

上述实施例为本实用新型实现的优选方案，并非限定性穷举，在相同构思下本实用新型还可以有其他变换形式，需要说明的是，在不脱离本实用新型构思前提下，任何显而易见的替换和微小变化均在本实用新型的保护范围之内。

Claims

1.一种自动锁紧螺钉装置,包括电控箱（1）和受控于电控箱的螺钉锁紧机构，其特征在于：所述螺钉锁紧机构包括起推送待锁螺钉产品作用的推送模块、可滑动地安装在推送模块上用于定位待锁螺钉产品的定位模块以及用于对待锁螺钉产品进行锁螺钉的螺钉锁紧模块。

2.根据权利要求1所述的自动锁紧螺钉装置，其特征在于：所述推送模块包括安装在生产流水线上的固定座（51），所述固定座上设置有滑槽，滑槽内设置有可沿滑槽水平滑动的定位模块夹持架（52），所述固定座还安装有对定位模块夹持架起推拉作用的推动气缸。

3.根据权利要求2所述的自动锁紧螺钉装置，其特征在于：所述定位模块具体为一可拆卸地安装在定位模块夹持架上的面板（53），所述面板上设置有用于安置待锁螺钉产品的槽位。

4.根据权利要求3所述的自动锁紧螺钉装置，其特征在于：所述螺钉锁紧模块包括固定在所述固定座上的安装框架（54）、安装在安装框架上的升降气缸（55）、设置在升降气缸的推杆末端并通过多个弹性连接柱弹性连接在安装框架上的螺丝刀定位组件以及多个安装在螺丝刀定位组件上的电动螺丝刀（56）。

5.根据权利要求4所述的自动锁紧螺钉装置，其特征在于：所述螺丝刀定位组件具体包括用于安装电动螺丝刀的刀柄的上固定板（57）和对电动螺丝刀的刀头起定位作用的下固定板（58）,所述上固定板和下固定板之间通过弹性件弹性连接。

6.根据权利要求5所述的自动锁紧螺钉装置，其特征在于：所述弹性件包括一个或多个弹簧（59），还包括一个或多个弹性连接柱（510）。

7.根据权利要求6所述的自动锁紧螺钉装置，其特征在于：所述多个弹性连接柱（510）为两个弹性连接柱，且两个弹性连接柱分布在上固定板（57）和下固定板（58）两边。

8.根据权利要求7所述的自动锁紧螺钉装置，其特征在于：还包括受控于电控箱（1）并通过出料管向螺钉锁紧机构输送螺钉的螺钉输送机构, 所述螺钉输送机构包括安装在电控箱上用于将螺钉按顺序排列的螺钉排序震盘（2）、用于将螺钉吹送到出料管的分钉吹钉模块（3）和连接于两者之间并用于将来自螺钉排序震盘的螺钉传送至分钉吹钉模块的螺钉输送板（4），所述螺钉输送板上设置有多个螺钉通道（41）。

9.根据权利要求8所述的自动锁紧螺钉装置，其特征在于：所述分钉吹钉组件具体包括安装板（32），安装板上设置有进出料部件、分料气缸（33）、推料气缸（34）,所述进出料部件上固定有气管接头光纤固定板（35），气管接头光纤固定板上设置有多个气管接头固定孔和多个光纤固定孔，气管接头固定孔和光纤固定孔相间线性排列且分别连接吹气接头和螺钉到位检测光纤，吹气接头连接外接气压源的吹气管（36），所述进出料部件包括固定在安装板上的进料块（37）和通过滑轨可滑动的分料块（38），所述进料块上设置有多个与螺钉通道对接的进料槽，所述分料块面对进料块的一侧设置有多个与进料槽对应的螺钉下落通道，所述进料块与分料块通过一螺钉限位插板（39）组合成可离合的进出料部件，螺钉限位插板上开设有多个与螺钉下落通道对应的限位槽，螺钉限位插板与分料块之间通过一个或多个弹簧实现弹性连接，所述安装板上开有多个外接出料管（310）的出料口，所述出料口与螺钉下落通道对应，并与气管接头固定孔、限位槽、螺钉下落通道对应形成螺钉下滑通道,所述分料气缸（33）用于推动分料块沿与螺钉输送板相垂直方向左右滑动，所述推料气缸（34）的推杆末端连接有固定于安装板（32）上的限位框（50），限位框设置有对推杆起限位作用的开孔, 所述推料气缸的推杆穿过开孔并对螺钉限位插板（39）起压紧作用,所述限位框在螺钉限位插板被压紧时，与进料块（37）一同对分料块（38）沿垂直于进料方向的运动以及分料块（38）的退回位置进行限位。

10.根据权利要求9所述的自动锁紧螺钉装置，其特征在于：所述螺钉输送板（4）底部设置有将其固定在电控箱上的固定支架，所述安装板上还设置有起限制分料气缸（33）沿与螺钉输送板（4）相垂直方向前后滑动幅度的限位块（311）。