CN104959826A - 阀芯自动组装机的上帽头上料机构 - Google Patents

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Suzhou Changfei Automation Equipment Factory
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    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23P—METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; COMBINED OPERATIONS; UNIVERSAL MACHINE TOOLS
    • B23P19/00—Machines for simply fitting together or separating metal parts or objects, or metal and non-metal parts, whether or not involving some deformation; Tools or devices therefor so far as not provided for in other classes
    • B23P19/001—Article feeders for assembling machines
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23P—METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; COMBINED OPERATIONS; UNIVERSAL MACHINE TOOLS
    • B23P21/00—Machines for assembling a multiplicity of different parts to compose units, with or without preceding or subsequent working of such parts, e.g. with programme control

Abstract

本发明公开了一种阀芯自动组装机的上帽头上料机构，该阀芯自动组装机的上帽头上料机构包括落地式上帽头振动盘、上帽头直线振料器、四组式上帽头供料槽和上帽头分料上料机构，所述四组式上帽头供料槽安装于上帽头直线振料器，四组式上帽头供料槽一端连接着落地式上帽头振动盘的出料口，四组式上帽头供料槽另一端连接着上帽头分料上料机构的感应式分料架入料口，上帽头直线振料器和上帽头分料上料机构均安装于工作台面。通过上述方式，本发明能够替代工人快速将上帽头分离输送到指定位置。

Description

阀芯自动组装机的上帽头上料机构
技术领域
本发明涉及自动化领域，特别是涉及一种阀芯自动组装机的上帽头上料机构。
背景技术
膨胀阀阀芯是膨胀阀的一个重要组成部分，膨胀阀阀芯是由弹簧、弹簧定位套、上帽头、阀芯顶针组成的，之前因其使用量小，采用的工艺都是人工一个一个组装的，组装完成后统一压制，装配过程中也没有单步骤检测工艺，等压制完成后工人简单测试一下阀芯活动情况就结束了，这样的阀芯使用寿命非常低，有时候刚装到阀上就出现卡死不动等现象，根本无法满足使用要求。
发明内容
本发明主要解决的技术问题是提供一种阀芯自动组装机的上帽头上料机构，能够替代工人快速将上帽头分离输送到指定位置。
为解决上述技术问题，本发明采用的一个技术方案是：提供一种阀芯自动组装机的上帽头上料机构，该阀芯自动组装机的上帽头上料机构包括落地式上帽头振动盘、上帽头直线振料器、四组式上帽头供料槽和上帽头分料上料机构，所述四组式上帽头供料槽安装于上帽头直线振料器，四组式上帽头供料槽一端连接着落地式上帽头振动盘的出料口，四组式上帽头供料槽另一端连接着上帽头分料上料机构的感应式分料架入料口，上帽头直线振料器和上帽头分料上料机构均安装于工作台面；
所述上帽头分料上料机构还包括上帽头气动分料装置、上帽头上料侧立板、上帽头上料底板和上帽头取料上料装置，所述上帽头上料底板的前后两侧各设有一个垂直安装的上帽头上料侧立板，上帽头上料侧立板的上边沿安装有上帽头取料上料装置，上帽头取料上料装置的下方设有感应式分料架，感应式分料架的前后两端连接着上帽头上料侧立板，感应式分料架的下方设有上帽头气动分料装置，上帽头气动分料装置的上帽头分料侧立板的下边沿固定于上帽头上料底板，上帽头气动分料装置的四个上帽头分料顶柱位于感应式分料架出料口下方；
所述感应式分料架包括分料架底板、分料架前顶板、分料架后顶板、上帽头上分料模、上帽头下分料模、分料模定位隔板、分料架光纤感应头和光纤感应头支架，所述分料架底板上设有五个并排等距排布的上帽头下分料模，靠分料架底板左右两端的上帽头下分料模外侧面上安装有分料模定位隔板，五个并排等距排布的上帽头下分料模上方对应设有五个上帽头上分料模，五个上帽头上分料模的上平面前侧均固定于分料架前顶板，五个上帽头上分料模的上平面后侧均固定于分料架后顶板，两个分料模定位隔板靠上帽头下分料模的那个侧面上部均连接着分料架后顶板左右两端的上帽头上分料模，上帽头上分料模上平面固定有平行于分料架前顶板的光纤感应头支架，光纤感应头支架上安装有四个分料架光纤感应头，四个分料架光纤感应头对着五个上帽头上分料模等距排布形成的四个走料间隔槽；
所述上帽头气动分料装置还包括上帽头分料滑轨、上帽头分料滑块、上帽头分料气缸、上帽头分料气缸安装板、上帽头分料气缸浮动接头、上帽头分料滑板、上帽头分料顶柱导套、导套外卡簧、上帽头分料顶柱固定条、上帽头分料上顶气缸、上帽头分料上顶气缸浮动接头和上帽头分料上顶气缸安装板，所述上帽头分料侧立板的上边沿设有上帽头分料滑轨，上帽头分料滑轨上设有上帽头分料滑块，上帽头分料滑块上安装有上帽头分料滑板，上帽头分料滑板通过上帽头分料气缸浮动接头连接到上帽头分料气缸的活塞杆，上帽头分料气缸安装于上帽头分料气缸安装板，上帽头分料气缸安装板固定于上帽头分料侧立板的左侧边沿上部，上帽头分料滑板上平面右侧嵌装有四个并排设置的上帽头分料顶柱导套，上帽头分料顶柱导套通过导套外卡簧固定，上帽头分料顶柱导套内均设有可上下滑动的上帽头分料顶柱，上帽头分料顶柱的下端均固定于上帽头分料顶柱固定条，上帽头分料顶柱固定条通过上帽头分料上顶气缸浮动接头连接到上帽头分料上顶气缸的活塞杆，上帽头分料上顶气缸侧装于上帽头分料上顶气缸安装板，上帽头分料上顶气缸安装板的左侧面上边沿固定于上帽头分料滑板右侧边沿；
所述上帽头取料上料装置包括上帽头取料横移气缸、上帽头取料横移气缸安装板、上帽头取料横移气缸浮动接头、取料横移缓冲器、横移缓冲器安装板、取料横移滑轨、取料横移滑块、取料横移滑轨安装板和气动式真空取料装置，所述上帽头取料横移气缸安装于上帽头取料横移气缸安装板，上帽头取料横移气缸安装板连接着两块取料横移滑轨安装板的左端，两块取料横移滑轨安装板的右端连接着横移缓冲器安装板，横移缓冲器安装板上设有两个取料横移缓冲器，两块取料横移滑轨安装板内侧面均安装有一根取料横移滑轨，取料横移滑轨上均设有一个可左右滑动的取料横移滑块，两个取料横移滑块均连接着气动式真空取料装置的侧面，气动式真空取料装置通过上帽头取料横移气缸浮动接头连接到上帽头取料横移气缸的活塞杆，上帽头取料横移气缸安装板上也设有两个取料横移缓冲器；
所述气动式真空取料装置包括取料升降底板、取料升降滑轨、取料升降滑块、取料横移滑块连接前卡板、取料横移滑块连接后卡板、第一取料气缸、第一取料气缸安装板、第一取料气缸浮动接头、第一取料气缸升降板和升降式真空吸料装置，所述取料升降底板正面设有两根相互平行的取料升降滑轨，取料升降滑轨上均设有一个可上下滑动的取料升降滑块，取料升降滑块均连接到第一取料气缸升降板背面，第一取料气缸升降板上边沿通过第一取料气缸浮动接头连接到第一取料气缸的活塞杆，第一取料气缸通过第一取料气缸安装板安装于取料升降底板上边沿，取料升降底板前后两侧边沿卡装有取料横移滑块连接前卡板和取料横移滑块连接后卡板，第一取料气缸升降板正面安装有升降式真空吸料装置；
所述升降式真空吸料装置包括第二取料气缸、第二取料气缸安装板、管式真空发生器、真空发生器卡板、上帽头真空吸模、真空吸模连接管、真空吸模连接管导套和真空吸模连接管导套安装座，所述真空吸模连接管导套安装座固定于第一取料气缸升降板正面下侧，真空吸模连接管导套安装座内插装有四个并排设置的真空吸模连接管导套，真空吸模连接管导套内均设有一个可上下滑动的真空吸模连接管，真空吸模连接管的下端均连接有一个上帽头真空吸模，真空吸模连接管的上端均连接有一个管式真空发生器，四个管式真空发生器卡装于真空发生器卡板，真空发生器卡板连接到第二取料气缸的活塞杆法兰板，第二取料气缸侧装于第二取料气缸安装板，第二取料气缸安装板的背面固定于第一取料气缸升降板正面上侧。
本发明的有益效果是：本发明一种阀芯自动组装机的上帽头上料机构，能够替代工人快速将上帽头分离输送到指定位置。
附图说明
图1是本发明阀芯自动组装机的上帽头上料机构的结构示意图；
图2是本发明阀芯自动组装机的上帽头分料上料机构的结构示意图；
图3是本发明阀芯自动组装机的上帽头分料上料机构的局部放大示意图；
图4是本发明阀芯自动组装机的感应式分料架的结构示意图；
图5是本发明阀芯自动组装机的上帽头气动分料装置的结构示意图；
图6是本发明阀芯自动组装机的气动式真空取料装置的结构示意图；
图7是本发明阀芯自动组装机的气动式真空取料装置的局部放大示意图；
图8是本发明阀芯自动组装机的升降式真空吸料装置的结构示意图。
具体实施方式
下面结合附图对本发明较佳实施例进行详细阐述，以使发明的优点和特征能更易于被本领域技术人员理解，从而对本发明的保护范围做出更为清楚明确的界定。
请参阅图1至图8，本发明实施例包括：
一种阀芯自动组装机的上帽头上料机构，该阀芯自动组装机的上帽头上料机构6包括落地式上帽头振动盘60、上帽头直线振料器61、四组式上帽头供料槽62和上帽头分料上料机构63，所述四组式上帽头供料槽62安装于上帽头直线振料器61，四组式上帽头供料槽62一端连接着落地式上帽头振动盘60的出料口，四组式上帽头供料槽62另一端连接着上帽头分料上料机构63的感应式分料架631入料口，上帽头直线振料器61和上帽头分料上料机构63均安装于工作台面16；
所述上帽头分料上料机构63还包括上帽头气动分料装置632、上帽头上料侧立板633、上帽头上料底板634和上帽头取料上料装置635，所述上帽头上料底板634的前后两侧各设有一个垂直安装的上帽头上料侧立板633，上帽头上料侧立板633的上边沿安装有上帽头取料上料装置635，上帽头取料上料装置635的下方设有感应式分料架631，感应式分料架631的前后两端连接着上帽头上料侧立板633，感应式分料架631的下方设有上帽头气动分料装置632，上帽头气动分料装置632的上帽头分料侧立板6320的下边沿固定于上帽头上料底板634，上帽头气动分料装置632的四个上帽头分料顶柱6321位于感应式分料架631出料口下方；
所述感应式分料架631包括分料架底板6311、分料架前顶板6312、分料架后顶板6313、上帽头上分料模6314、上帽头下分料模6315、分料模定位隔板6316、分料架光纤感应头6317和光纤感应头支架6318，所述分料架底板6311上设有五个并排等距排布的上帽头下分料模6315，靠分料架底板6311左右两端的上帽头下分料模6315外侧面上安装有分料模定位隔板6316，五个并排等距排布的上帽头下分料模6315上方对应设有五个上帽头上分料模6314，五个上帽头上分料模6314的上平面前侧均固定于分料架前顶板6312，五个上帽头上分料模6314的上平面后侧均固定于分料架后顶板6313，两个分料模定位隔板6316靠上帽头下分料模6315的那个侧面上部均连接着分料架后顶板6313左右两端的上帽头上分料模6314，上帽头上分料模6314上平面固定有平行于分料架前顶板6312的光纤感应头支架6318，光纤感应头支架6318上安装有四个分料架光纤感应头6317，四个分料架光纤感应头6317对着五个上帽头上分料模6314等距排布形成的四个走料间隔槽6319；
所述上帽头气动分料装置632还包括上帽头分料滑轨6322、上帽头分料滑块6323、上帽头分料气缸6324、上帽头分料气缸安装板6325、上帽头分料气缸浮动接头6326、上帽头分料滑板6327、上帽头分料顶柱导套6328、导套外卡簧6329、上帽头分料顶柱固定条6330、上帽头分料上顶气缸6331、上帽头分料上顶气缸浮动接头6332和上帽头分料上顶气缸安装板6333，所述上帽头分料侧立板6320的上边沿设有上帽头分料滑轨6322，上帽头分料滑轨6322上设有上帽头分料滑块6323，上帽头分料滑块6323上安装有上帽头分料滑板6327，上帽头分料滑板6327通过上帽头分料气缸浮动接头6326连接到上帽头分料气缸6324的活塞杆，上帽头分料气缸6324安装于上帽头分料气缸安装板6325，上帽头分料气缸安装板6325固定于上帽头分料侧立板6320的左侧边沿上部，上帽头分料滑板6327上平面右侧嵌装有四个并排设置的上帽头分料顶柱导套6328，上帽头分料顶柱导套6328通过导套外卡簧6329固定，上帽头分料顶柱导套6328内均设有可上下滑动的上帽头分料顶柱6321，上帽头分料顶柱6321的下端均固定于上帽头分料顶柱固定条6330，上帽头分料顶柱固定条6330通过上帽头分料上顶气缸浮动接头6332连接到上帽头分料上顶气缸6331的活塞杆，上帽头分料上顶气缸6331侧装于上帽头分料上顶气缸安装板6333，上帽头分料上顶气缸安装板6333的左侧面上边沿固定于上帽头分料滑板6327右侧边沿；
所述上帽头取料上料装置635包括上帽头取料横移气缸6351、上帽头取料横移气缸安装板6352、上帽头取料横移气缸浮动接头6353、取料横移缓冲器6354、横移缓冲器安装板6355、取料横移滑轨6356、取料横移滑块6357、取料横移滑轨安装板6358和气动式真空取料装置6359，所述上帽头取料横移气缸6351安装于上帽头取料横移气缸安装板6352，上帽头取料横移气缸安装板6352连接着两块取料横移滑轨安装板6358的左端，两块取料横移滑轨安装板6358的右端连接着横移缓冲器安装板6355，横移缓冲器安装板6355上设有两个取料横移缓冲器6354，两块取料横移滑轨安装板6358内侧面均安装有一根取料横移滑轨6356，取料横移滑轨6356上均设有一个可左右滑动的取料横移滑块6357，两个取料横移滑块6357均连接着气动式真空取料装置6359的侧面，气动式真空取料装置6359通过上帽头取料横移气缸浮动接头6353连接到上帽头取料横移气缸6351的活塞杆，上帽头取料横移气缸安装板6352上也设有两个取料横移缓冲器6354；
所述气动式真空取料装置6359包括取料升降底板63590、取料升降滑轨63591、取料升降滑块63592、取料横移滑块连接前卡板63593、取料横移滑块连接后卡板63594、第一取料气缸63595、第一取料气缸安装板63596、第一取料气缸浮动接头63597、第一取料气缸升降板63598和升降式真空吸料装置63599，所述取料升降底板63590正面设有两根相互平行的取料升降滑轨63591，取料升降滑轨63591上均设有一个可上下滑动的取料升降滑块63592，取料升降滑块63592均连接到第一取料气缸升降板63598背面，第一取料气缸升降板63598上边沿通过第一取料气缸浮动接头63597连接到第一取料气缸63595的活塞杆，第一取料气缸63595通过第一取料气缸安装板63596安装于取料升降底板63590上边沿，取料升降底板63590前后两侧边沿卡装有取料横移滑块连接前卡板63593和取料横移滑块连接后卡板63594，第一取料气缸升降板63598正面安装有升降式真空吸料装置63599；
所述升降式真空吸料装置63599包括第二取料气缸635991、第二取料气缸安装板635992、管式真空发生器635993、真空发生器卡板635994、上帽头真空吸模635995、真空吸模连接管635996、真空吸模连接管导套635997和真空吸模连接管导套安装座635998，所述真空吸模连接管导套安装座635998固定于第一取料气缸升降板63598正面下侧，真空吸模连接管导套安装座635998内插装有四个并排设置的真空吸模连接管导套635997，真空吸模连接管导套635997内均设有一个可上下滑动的真空吸模连接管635996，真空吸模连接管635996的下端均连接有一个上帽头真空吸模635995，真空吸模连接管635996的上端均连接有一个管式真空发生器635993，四个管式真空发生器635993卡装于真空发生器卡板635994，真空发生器卡板635994连接到第二取料气缸635991的活塞杆法兰板，第二取料气缸635991侧装于第二取料气缸安装板635992，第二取料气缸安装板635992的背面固定于第一取料气缸升降板63598正面上侧。
本发明阀芯自动组装机的上帽头上料机构，能够替代工人快速将上帽头分离输送到指定位置。
以上所述仅为本发明的实施例，并非因此限制本发明的专利范围，凡是利用本发明说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本发明的专利保护范围内。

Claims (7)

1.一种阀芯自动组装机的上帽头上料机构，其特征在于：该阀芯自动组装机的上帽头上料机构包括落地式上帽头振动盘、上帽头直线振料器、四组式上帽头供料槽和上帽头分料上料机构，所述四组式上帽头供料槽安装于上帽头直线振料器，四组式上帽头供料槽一端连接着落地式上帽头振动盘的出料口，四组式上帽头供料槽另一端连接着上帽头分料上料机构的感应式分料架入料口，上帽头直线振料器和上帽头分料上料机构均安装于工作台面。
2.根据权利要求1所述的阀芯自动组装机的上帽头上料机构，其特征在于：所述上帽头分料上料机构还包括上帽头气动分料装置、上帽头上料侧立板、上帽头上料底板和上帽头取料上料装置，所述上帽头上料底板的前后两侧各设有一个垂直安装的上帽头上料侧立板，上帽头上料侧立板的上边沿安装有上帽头取料上料装置，上帽头取料上料装置的下方设有感应式分料架，感应式分料架的前后两端连接着上帽头上料侧立板，感应式分料架的下方设有上帽头气动分料装置，上帽头气动分料装置的上帽头分料侧立板的下边沿固定于上帽头上料底板，上帽头气动分料装置的四个上帽头分料顶柱位于感应式分料架出料口下方。
3.根据权利要求2所述的阀芯自动组装机的上帽头上料机构，其特征在于：所述感应式分料架包括分料架底板、分料架前顶板、分料架后顶板、上帽头上分料模、上帽头下分料模、分料模定位隔板、分料架光纤感应头和光纤感应头支架，所述分料架底板上设有五个并排等距排布的上帽头下分料模，靠分料架底板左右两端的上帽头下分料模外侧面上安装有分料模定位隔板，五个并排等距排布的上帽头下分料模上方对应设有五个上帽头上分料模，五个上帽头上分料模的上平面前侧均固定于分料架前顶板，五个上帽头上分料模的上平面后侧均固定于分料架后顶板，两个分料模定位隔板靠上帽头下分料模的那个侧面上部均连接着分料架后顶板左右两端的上帽头上分料模，上帽头上分料模上平面固定有平行于分料架前顶板的光纤感应头支架，光纤感应头支架上安装有四个分料架光纤感应头，四个分料架光纤感应头对着五个上帽头上分料模等距排布形成的四个走料间隔槽。
4.根据权利要求2所述的阀芯自动组装机的上帽头上料机构，其特征在于：所述上帽头气动分料装置还包括上帽头分料滑轨、上帽头分料滑块、上帽头分料气缸、上帽头分料气缸安装板、上帽头分料气缸浮动接头、上帽头分料滑板、上帽头分料顶柱导套、导套外卡簧、上帽头分料顶柱固定条、上帽头分料上顶气缸、上帽头分料上顶气缸浮动接头和上帽头分料上顶气缸安装板，所述上帽头分料侧立板的上边沿设有上帽头分料滑轨，上帽头分料滑轨上设有上帽头分料滑块，上帽头分料滑块上安装有上帽头分料滑板，上帽头分料滑板通过上帽头分料气缸浮动接头连接到上帽头分料气缸的活塞杆，上帽头分料气缸安装于上帽头分料气缸安装板，上帽头分料气缸安装板固定于上帽头分料侧立板的左侧边沿上部，上帽头分料滑板上平面右侧嵌装有四个并排设置的上帽头分料顶柱导套，上帽头分料顶柱导套通过导套外卡簧固定，上帽头分料顶柱导套内均设有可上下滑动的上帽头分料顶柱，上帽头分料顶柱的下端均固定于上帽头分料顶柱固定条，上帽头分料顶柱固定条通过上帽头分料上顶气缸浮动接头连接到上帽头分料上顶气缸的活塞杆，上帽头分料上顶气缸侧装于上帽头分料上顶气缸安装板，上帽头分料上顶气缸安装板的左侧面上边沿固定于上帽头分料滑板右侧边沿。
5.根据权利要求2所述的阀芯自动组装机的上帽头上料机构，其特征在于：所述上帽头取料上料装置包括上帽头取料横移气缸、上帽头取料横移气缸安装板、上帽头取料横移气缸浮动接头、取料横移缓冲器、横移缓冲器安装板、取料横移滑轨、取料横移滑块、取料横移滑轨安装板和气动式真空取料装置，所述上帽头取料横移气缸安装于上帽头取料横移气缸安装板，上帽头取料横移气缸安装板连接着两块取料横移滑轨安装板的左端，两块取料横移滑轨安装板的右端连接着横移缓冲器安装板，横移缓冲器安装板上设有两个取料横移缓冲器，两块取料横移滑轨安装板内侧面均安装有一根取料横移滑轨，取料横移滑轨上均设有一个可左右滑动的取料横移滑块，两个取料横移滑块均连接着气动式真空取料装置的侧面，气动式真空取料装置通过上帽头取料横移气缸浮动接头连接到上帽头取料横移气缸的活塞杆，上帽头取料横移气缸安装板上也设有两个取料横移缓冲器。
6.根据权利要求5所述的阀芯自动组装机的上帽头上料机构，其特征在于：所述气动式真空取料装置包括取料升降底板、取料升降滑轨、取料升降滑块、取料横移滑块连接前卡板、取料横移滑块连接后卡板、第一取料气缸、第一取料气缸安装板、第一取料气缸浮动接头、第一取料气缸升降板和升降式真空吸料装置，所述取料升降底板正面设有两根相互平行的取料升降滑轨，取料升降滑轨上均设有一个可上下滑动的取料升降滑块，取料升降滑块均连接到第一取料气缸升降板背面，第一取料气缸升降板上边沿通过第一取料气缸浮动接头连接到第一取料气缸的活塞杆，第一取料气缸通过第一取料气缸安装板安装于取料升降底板上边沿，取料升降底板前后两侧边沿卡装有取料横移滑块连接前卡板和取料横移滑块连接后卡板，第一取料气缸升降板正面安装有升降式真空吸料装置。
7.根据权利要求6所述的阀芯自动组装机的上帽头上料机构，其特征在于：所述升降式真空吸料装置包括第二取料气缸、第二取料气缸安装板、管式真空发生器、真空发生器卡板、上帽头真空吸模、真空吸模连接管、真空吸模连接管导套和真空吸模连接管导套安装座，所述真空吸模连接管导套安装座固定于第一取料气缸升降板正面下侧，真空吸模连接管导套安装座内插装有四个并排设置的真空吸模连接管导套，真空吸模连接管导套内均设有一个可上下滑动的真空吸模连接管，真空吸模连接管的下端均连接有一个上帽头真空吸模，真空吸模连接管的上端均连接有一个管式真空发生器，四个管式真空发生器卡装于真空发生器卡板，真空发生器卡板连接到第二取料气缸的活塞杆法兰板，第二取料气缸侧装于第二取料气缸安装板，第二取料气缸安装板的背面固定于第一取料气缸升降板正面上侧。
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