CN210140240U - O型圈搬运上料装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种O型圈搬运上料装置，该O型圈搬运上料装置包括震动送料盘、O型圈固定模块、到位光纤和搬运上料单元，所述震动送料盘的输出端对接设置有O型圈固定模块，O型圈固定模块两侧设有到位光纤，O型圈固定模块后侧设置有搬运上料单元，所述搬运上料单元包括搬运支架、搬运气缸、搬运滑轨、推板、上下气缸、浮动式吸料组件、限位块、缓冲器、限位螺丝和CCD相机。通过上述方式，本实用新型结构紧凑，运行平稳，能够替代人工自动抓取O型圈，能够平稳吸附产品，浮动式吸料组件的设置能够起到缓冲作用，避免损伤产品以和设备，能够识别异常出料。
Description
技术领域
本实用新型涉及工业机械技术领域，特别是涉及一种O型圈搬运上料装置。
背景技术
O型圈搬运常采用人工搬运上料，人工搬运上料效率低，难以量产，现有O型圈多采用夹爪抓取或插入头套装，夹爪抓取容易导致O型圈变形，不利于后续安装，插入头套装容易依次套装多个O型圈，导致后续产品装配问题，基于以上缺陷和不足，有必要对现有的技术予以改进，设计出一种O型圈搬运上料装置。
实用新型内容
本实用新型主要解决的技术问题是提供一种O型圈搬运上料装置，结构紧凑，运行平稳，能够替代人工自动抓取O型圈，能够平稳吸附产品，浮动式吸料组件的设置能够起到缓冲作用，避免损伤产品以和设备，能够识别异常出料。
为解决上述技术问题，本实用新型采用的一个技术方案是：提供一种O型圈搬运上料装置，该O型圈搬运上料装置包括震动送料盘、O型圈固定模块、到位光纤和搬运上料单元，所述震动送料盘的输出端对接设置有O型圈固定模块，O型圈固定模块两侧设有到位光纤，O型圈固定模块后侧设置有搬运上料单元，所述搬运上料单元包括搬运支架、搬运气缸、搬运滑轨、推板、上下气缸、浮动式吸料组件、限位块、缓冲器、限位螺丝和CCD相机，所述搬运支架上固定有搬运气缸和搬运滑轨，搬运滑轨的滑块上固定有推板，搬运气缸的伸缩杆与推板固定，推板上固定有上下气缸，上下气缸的伸缩板上安装有浮动式吸料组件，推板后侧固定有限位块，限位块穿过搬运支架，搬运支架后侧面固定有两组与限位块相对的缓冲器和限位螺丝，浮动式吸料组件上方的搬运支架上还固定有CCD相机。
优选的是，所述浮动式吸料组件包括吸料固定板、吸料固定块、导柱、封板、缓冲弹簧、O型圈吸块、感应片和感应器，所述吸料固定板设置于上下气缸的伸缩板上，吸料固定板侧面安装有吸料固定块，吸料固定块上穿装有两导柱，导柱两伸出端均通过封板固定连接，导柱上套有缓冲弹簧下方的封板底部安装有O型圈吸块，上方的封板上安装有感应片，吸料固定板上设置有与之配合的感应器。
优选的是，所述O型圈吸块由依次连接的固定部和吸料部组成，所述固定部呈矩形状，固定部上端设有环形槽孔，固定部侧端设有与环形槽孔相通的吸气孔，固定部上设有四个安装孔；所述吸料部呈柱形状，吸料部下端设有O型圈安装槽，O型圈安装槽可与O型圈外侧面贴合，吸料部沿圆心竖直方向阵列设有吸气甬道，所述吸气甬道上部与环形槽孔相通，吸气甬道下部穿过O型圈安装槽。
与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：结构紧凑，运行平稳，能够替代人工自动抓取O型圈，
到位光纤能够及时检测到出料；
浮动式吸料组件的设置能够起到缓冲作用，避免损伤产品以和设备；
O型圈吸块为浮动式，能够识别异常出料，自动报警停机；
O型圈吸块能够平稳吸附产品。
附图说明
图1为O型圈搬运上料装置结构示意图。
图2为O型圈搬运上料装置的搬运上料单元结构示意图。
图3为O型圈搬运上料装置的浮动式吸料组件结构示意图。
图4为O型圈搬运上料装置的O型圈吸块结构示意图。
具体实施方式
下面结合附图对本实用新型较佳实施例进行详细阐述，以使实用新型的优点和特征能更易于被本领域技术人员理解，从而对本实用新型的保护范围做出更为清楚明确的界定。
请参阅图1至图4，本实用新型实施例包括：
一种O型圈搬运上料装置，该O型圈搬运上料装置包括震动送料盘241、O型圈固定模块242、到位光纤243和搬运上料单元244，所述震动送料盘241的输出端对接设置有O型圈固定模块242，O型圈固定模块242两侧设有到位光纤243，O型圈固定模块242后侧设置有搬运上料单元244，所述搬运上料单元244包括搬运支架2441、搬运气缸2442、搬运滑轨2443、推板2444、上下气缸2445、浮动式吸料组件2446、限位块2447、缓冲器2448、限位螺丝2449和CCD相机24410，所述搬运支架2441上固定有搬运气缸2442和搬运滑轨2443，搬运滑轨2443的滑块上固定有推板2444，搬运气缸2442的伸缩杆与推板2444固定，推板2444上固定有上下气缸2445，上下气缸2445的伸缩板上安装有浮动式吸料组件2446，推板2444后侧固定有限位块2447，限位块2447穿过搬运支架2441，搬运支架2441后侧面固定有两组与限位块2447相对的缓冲器2448和限位螺丝2449，浮动式吸料组件2446上方的搬运支架2441上还固定有CCD相机24410。
所述浮动式吸料组件2446包括吸料固定板24461、吸料固定块24462、导柱24463、封板24464、缓冲弹簧24465、O型圈吸块24466、感应片24467和感应器24468，所述吸料固定板24461设置于上下气缸2445的伸缩板上，吸料固定板24461侧面安装有吸料固定块24462，吸料固定块24462上穿装有两导柱24463，导柱24463两伸出端均通过封板24464固定连接，导柱24463上套有缓冲弹簧24465，下方的封板24464底部安装有O型圈吸块24466，上方的封板24464上安装有感应片24467，吸料固定板24461上设置有与之配合的感应器24468。
所述O型圈吸块24466由依次连接的固定部244661和吸料部244662组成，所述固定部244661呈矩形状，固定部244661上端设有环形槽孔2446611，固定部244661侧端设有与环形槽孔2446611相通的吸气孔2446612，固定部244661上设有四个安装孔2446613；所述吸料部244662呈柱形状，吸料部244662下端设有O型圈安装槽2446621，O型圈安装槽2446621可与O型圈外侧面贴合，吸料部244662沿圆心竖直方向阵列设有吸气甬道2446622，所述吸气甬道2446622上部与环形槽孔2446611相通，吸气甬道2446622下部穿过O型圈安装槽2446621。
本实用新型O型圈搬运上料装置工作时震动送料盘241将O型圈输送至O型圈固定模块242，待到位光纤243检测到O型圈，搬运上料单元244将O型圈吸取后套装在铜套上，浮动式吸料组件2446能够准确吸取O型圈的同事不损坏产品，O型圈吸块为浮动式，若震动送料盘241输出两个O型圈于O型圈固定模块242内，缓冲弹簧24465缩回，感应器24468感应到感应片24467，程序立即自动报警停机。
本实用新型O型圈搬运上料装置，结构紧凑，运行平稳，能够替代人工自动抓取O型圈，能够平稳吸附产品，浮动式吸料组件的设置能够起到缓冲作用，避免损伤产品以和设备，能够识别异常出料。
以上所述仅为本实用新型的实施例，并非因此限制本实用新型的专利范围，凡是利用本实用新型说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本实用新型的专利保护范围内。
Claims (3)
1.一种O型圈搬运上料装置，其特征在于：该O型圈搬运上料装置包括震动送料盘、O型圈固定模块、到位光纤和搬运上料单元，所述震动送料盘的输出端对接设置有O型圈固定模块，O型圈固定模块两侧设有到位光纤，O型圈固定模块后侧设置有搬运上料单元，所述搬运上料单元包括搬运支架、搬运气缸、搬运滑轨、推板、上下气缸、浮动式吸料组件、限位块、缓冲器、限位螺丝和CCD相机，所述搬运支架上固定有搬运气缸和搬运滑轨，搬运滑轨的滑块上固定有推板，搬运气缸的伸缩杆与推板固定，推板上固定有上下气缸，上下气缸的伸缩板上安装有浮动式吸料组件，推板后侧固定有限位块，限位块穿过搬运支架，搬运支架后侧面固定有两组与限位块相对的缓冲器和限位螺丝，浮动式吸料组件上方的搬运支架上还固定有CCD相机。
2.根据权利要求1所述的O型圈搬运上料装置，其特征在于：所述浮动式吸料组件包括吸料固定板、吸料固定块、导柱、封板、缓冲弹簧、O型圈吸块、感应片和感应器，所述吸料固定板设置于上下气缸的伸缩板上，吸料固定板侧面安装有吸料固定块，吸料固定块上穿装有两导柱，导柱两伸出端均通过封板固定连接，导柱上套有缓冲弹簧下方的封板底部安装有O型圈吸块，上方的封板上安装有感应片，吸料固定板上设置有与之配合的感应器。
3.根据权利要求2所述的O型圈搬运上料装置，其特征在于：所述O型圈吸块由依次连接的固定部和吸料部组成，所述固定部呈矩形状，固定部上端设有环形槽孔，固定部侧端设有与环形槽孔相通的吸气孔，固定部上设有四个安装孔；所述吸料部呈柱形状，吸料部下端设有O型圈安装槽，O型圈安装槽可与O型圈外侧面贴合，吸料部沿圆心竖直方向阵列设有吸气甬道，所述吸气甬道上部与环形槽孔相通，吸气甬道下部穿过O型圈安装槽。
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|---|---|---|---|---|
| CN114918642A (zh) * | 2022-06-24 | 2022-08-19 | 杭州高品自动化设备有限公司 | 一种o圈上料工装及其工作方法 |
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| CN114918642A (zh) * | 2022-06-24 | 2022-08-19 | 杭州高品自动化设备有限公司 | 一种o圈上料工装及其工作方法 |
| CN114918642B (zh) * | 2022-06-24 | 2023-06-27 | 杭州高品自动化设备有限公司 | 一种o圈上料工装及其工作方法 |
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