CN210655056U

CN210655056U - 一种自动分选摆盘机

Info

Publication number: CN210655056U
Application number: CN201921715791.0U
Authority: CN
Inventors: 吴顺柏; 李艳兰; 黄克裕
Original assignee: Shenzhen Ruijiajie Intelligent Technology Co Ltd
Current assignee: Shenzhen Ruijiajie Intelligent Technology Co Ltd
Priority date: 2019-10-14
Filing date: 2019-10-14
Publication date: 2020-06-02
Anticipated expiration: 2029-10-14

Abstract

本实用新型公开了一种自动分选摆盘机，具体涉及一种能够针对不同结构的产品都可以实现分料，不卡料，运行稳定可靠，提高生产效率的设备；解决了异形产品以及薄料产品叠料卡料，不易于分料的难题，使薄而小以及异形产品组装，摆盘等设备运行更加稳定可靠，减少停机时间，提升了生产效率，节约人工。包括振动盘模组和机柜模组，所述机柜模组上分别安装有治具盘模组、触摸屏模组、取料搬运模组和分料模组，机柜模组上的分料模组通过直振轨道模组连接振动盘模组；所述振动盘模组包括用于承托的振动盘支架和安装在振动盘支架上的两对称设置的振动盘，其中，两振动盘的出料口均连接直振轨道模组。

Description

一种自动分选摆盘机

技术领域

本实用新型涉及一种薄料和异形产品叠料流出分选的摆盘设备或自动组装设备，具体是一种自动分选摆盘机。

背景技术

现有用振动盘出料的摆盘机均为错位机构将产品错开，通过吸取机构将产品取走并放入治具盘中。这种机构只适用于产品外观结构平整，单一，错位面平整不易于卡料的产品。如果产品薄而小，在轨道内容易叠料或者卡料，或者产品外观异形，那么这种传统机构就不适用，错位机构处会经常卡料，甚至将产品刮伤划伤，影响产品品质。还会导致设备停顿，影响生产效率。

为此，我们提出一种自动分选摆盘机。

实用新型内容

基于上述背景技术中所提到的现有技术中的不足之处，为此本实用新型提供了一种自动分选摆盘机。

本实用新型通过采用如下技术方案克服以上技术问题，具体为：

一种自动分选摆盘机，包括振动盘模组和机柜模组，所述机柜模组上分别安装有治具盘模组、触摸屏模组、取料搬运模组和分料模组，机柜模组上的分料模组通过直振轨道模组连接振动盘模组；所述振动盘模组包括用于承托的振动盘支架和安装在振动盘支架上的两对称设置的振动盘，其中，两振动盘的出料口均连接直振轨道模组。

作为本实用新型进一步的方案：所述分料模组上设置有第一夹紧气缸，直振轨道模组上设置有第二夹紧气缸。

作为本实用新型再进一步的方案：所述分料模组上安装有安装板，安装板上活动安装有托料板和托料块。

作为本实用新型再进一步的方案：所述托料板和托料块连接安装在分料模组上用于托料板和托料块前后移动的移动气缸。

作为本实用新型再进一步的方案：所述分料模组上安装有光纤感应器，光纤感应器信号连接第一夹紧气缸和第二夹紧气缸。

作为本实用新型再进一步的方案：所述取料搬运模组上设置有与治具盘模组相联动的驱动机构，且在取料搬运模组上安装有用于吸取产品的吸取装置。

采用以上结构后，本实用新型相较于现有技术，具备以下优点：本实用新型解决了异形产品以及薄料产品叠料卡料，不易于分料的难题，使薄而小以及异形产品组装，摆盘等设备运行更加稳定可靠，减少停机时间，提升了生产效率，节约人工。

附图说明

图1为自动分选摆盘机的结构示意图。

图2为自动分选摆盘机中分料模组的俯视结构示意图。

图中：振动盘支架10、振动盘模组20、直振轨道模组30、分料模组40、取料搬运模组50、触摸屏模组60、治具盘模组70、机柜模组80、托料板401、移动气缸402、安装板403、托料块404、第一夹紧气缸405、第二夹紧气缸406。

具体实施方式

为了便于理解本实用新型，下面将参照相关附图对本实用新型进行更全面的描述。附图中给出了本实用新型的较佳实施方式。但是，本实用新型可以以多种不同的形式来实现，并不限于本文所描述的实施方式。

实施例1

请参阅图1～2，本实用新型实施例中，一种自动分选摆盘机，包括振动盘模组20和机柜模组80，其中，机柜模组80上分别安装有治具盘模组70、触摸屏模组60、取料搬运模组50和分料模组40，机柜模组80上的分料模组40通过直振轨道模组30连接振动盘模组20；

详细的来说，所述振动盘模组20包括用于承托的振动盘支架10和安装在振动盘支架10上的两对称设置的振动盘，其中，两振动盘的出料口均连接直振轨道模组30，将产品放置于振动盘模组20上的振动盘内后，启动振动盘使得产品按既定放线分流进入直振轨道模组30中。

进一步地，所述分料模组40上设置有第一夹紧气缸405，直振轨道模组30上设置有第二夹紧气缸406，且分料模组40上安装有安装板403，安装板403上活动安装有托料板401和托料块404，托料板401和托料块404连接安装在分料模组40上用于托料板401和托料块404前后移动的移动气缸402，此外，分料模组40上安装有光纤感应器，光纤感应器信号连接第一夹紧气缸405和第二夹紧气缸406，当产品通过直振轨道模组30进入分料模组40上时，光纤感应器中的感应光纤发出信号，信号传送至第一夹紧气缸405和第二夹紧气缸406使二者动作，具体是，直振轨道模组30上的第二夹紧气缸406夹紧直振轨道模组30内的产品，使直振轨道模组30内产品停止流动，与此同时，分料模组40的轨道上设置的第一夹紧气缸405将分料模组40的轨道内产品夹紧固定住，同时移动气缸402动作将分料模组40上的托料板401和托料块404移动，将分料模组40内产品与直振轨道模组30内产品分开。

实施例2

为了进一步对上述实施例中的取料搬运模组50进行解释说明，本实用新型另一实施例中，一种自动分选摆盘机，所述取料搬运模组50上设置有与治具盘模组70相联动的驱动机构，且在取料搬运模组50上安装有用于吸取产品的吸取装置，当移动气缸402将分料模组40与直振轨道模组30分开后，第一夹紧气缸405反向动作松开产品，此时由取料搬运模组50上的吸取装置将产品取走，移动气缸402反向动作再次与直振轨道模组30结合，取料搬运模组50上的吸取装置将产品取走后，通过驱动机构将产品放入治具盘模组70上，由于取料搬运模组50与治具盘模组70之间通过驱动机构联动，因此，每向治具盘模组70上放入一次产品，治具盘模组70和取料搬运模组50就移动一个位置，保证将产品放入治具盘模组70中不同的框格内，直到治具盘模组70上的治具盘摆满产品，再由人工换盘。

根据上述实施例的具体描述，易知本实用新型的工作原理是：将产品放置于振动盘模组20上的振动盘内后，启动振动盘使得产品按既定放线分流进入直振轨道模组30中，当产品通过直振轨道模组30进入分料模组40上时，光纤感应器中的感应光纤发出信号，信号传送至第一夹紧气缸405和第二夹紧气缸406使二者动作，具体是，直振轨道模组30上的第二夹紧气缸406夹紧直振轨道模组30内的产品，使直振轨道模组30内产品停止流动，与此同时，分料模组40的轨道上设置的第一夹紧气缸405将分料模组40的轨道内产品夹紧固定住，同时移动气缸402动作将分料模组40上的托料板401和托料块404移动，将分料模组40内产品与直振轨道模组30内产品分开，当移动气缸402将分料模组40与直振轨道模组30分开后，第一夹紧气缸405反向动作松开产品，此时由取料搬运模组50上的吸取装置将产品取走，移动气缸402反向动作再次与直振轨道模组30结合，取料搬运模组50上的吸取装置将产品取走后，通过驱动机构将产品放入治具盘模组70上，由于取料搬运模组50与治具盘模组70之间通过驱动机构联动，因此，每向治具盘模组70上放入一次产品，治具盘模组70和取料搬运模组50就移动一个位置，保证将产品放入治具盘模组70中不同的框格内，直到治具盘模组70上的治具盘摆满产品，再由人工换盘。

本申请中振动盘将产品按照既定方向分出流入直振轨道，当产品振入分料轨道时，感应光纤发出信号，直振轨道夹紧气缸夹紧直振轨道内的产品，使直振轨道内产品停止流动于此同时，分料模组轨道夹紧气缸将分料轨道内产品夹紧固定住，分料气缸动作，使分料轨道内产品与直振轨道内产品分开，分开后分料轨道夹紧气缸松开，吸取搬运模组将产品取走，分料气缸退回，取料搬运模组将产品放入治具盘中，这样的方式无论产品是什么样的结构都可以实现分料，不卡料，运行稳定可靠，提高生产效率为本申请的创新点。

以上仅就本实用新型的最佳实施例作了说明，但不能理解为是对权利要求的限制。本实用新型不仅限于以上实施例，其具体结构允许有变化。但凡在本实用新型独立权利要求的保护范围内所作的各种变化均在本实用新型的保护范围内。

Claims

1.一种自动分选摆盘机，包括振动盘模组（20）和机柜模组（80），其特征在于，所述机柜模组（80）上分别安装有治具盘模组（70）、触摸屏模组（60）、取料搬运模组（50）和分料模组（40），机柜模组（80）上的分料模组（40）通过直振轨道模组（30）连接振动盘模组（20）；所述振动盘模组（20）包括用于承托的振动盘支架（10）和安装在振动盘支架（10）上的两对称设置的振动盘，其中，两振动盘的出料口均连接直振轨道模组（30）。

2.根据权利要求1所述的一种自动分选摆盘机，其特征在于，所述分料模组（40）上设置有第一夹紧气缸（405），直振轨道模组（30）上设置有第二夹紧气缸（406）。

3.根据权利要求1所述的一种自动分选摆盘机，其特征在于，所述分料模组（40）上安装有安装板（403），安装板（403）上活动安装有托料板（401）和托料块（404）。

4.根据权利要求3所述的一种自动分选摆盘机，其特征在于，所述托料板（401）和托料块（404）连接安装在分料模组（40）上用于托料板（401）和托料块（404）前后移动的移动气缸（402）。

5.根据权利要求2所述的一种自动分选摆盘机，其特征在于，所述分料模组（40）上安装有光纤感应器，光纤感应器信号连接第一夹紧气缸（405）和第二夹紧气缸（406）。

6.根据权利要求1所述的一种自动分选摆盘机，其特征在于，所述取料搬运模组（50）上设置有与治具盘模组（70）相联动的驱动机构，且在取料搬运模组（50）上安装有用于吸取产品的吸取装置。