CN107030470B - 射频器件接头安装装置及安装方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种射频器件接头安装装置，用于将接头安装于射频器件上，包括：底板、设于底板上的支撑架以及装载机构、定位机构、移动机构、检测机构、压紧机构、螺钉传送机构、螺钉紧固机构和控制设备，所述装载机构、定位机构、移动机构、检测机构、压紧机构、螺钉传送机构和螺钉紧固机构与控制设备连接。本技术方案还提供了一种射频器件接头安装方法，本发明提供的射频器件接头安装装置及安装方法实现自动化装配，提高了射频器件和接头的装配质量及其装配效率，节省人工成本和时间成本。

Description

射频器件接头安装装置及安装方法

技术领域

本发明涉及移动通信领域，更具体地涉及一种射频器件接头安装装置及射频器件接头安装方法。

背景技术

在移动通信系统中使用的射频器件，例如合路器，滤波器，双工器等，都需要使用接头与其他元器件进行信号传输。通常的，接头采用螺钉固定在射频器件上。接头设计有法兰盘，法兰盘上开有通孔，射频器件相应位置开有安装孔，采用螺钉穿过接头法兰盘上的通孔，再将螺钉旋紧在射频器件的安装孔内，实现接头的安装。在以上操作中，螺钉的送料以及旋紧螺钉的操作均是人工操作,装配质量和装配效率低下，投入的人工成本和时间成本大。

发明内容

基于此，本发明在于克服现有技术的缺陷，提供一种射频器件接头安装装置及其安装方法。

其技术方案如下：

一种射频器件接头安装装置，用于将接头安装于射频器件上，包括：底板、设于底板上的支撑架以及

装载机构，可移动地设置于底板上，射频器件安装于装载机构上；

定位机构，可拆卸地安装于射频器件上，将接头准确定位于射频器件上的安装位置；

移动机构，将定位后的接头与射频器件整体移动，所述移动机构设于底板上，所述移动机构与装载机构连接；

检测机构，实时检测射频器件与接头的移动位置，所述检测机构设于支撑架上；

压紧机构，在安装工位将接头压紧在射频器件上，所述压紧机构设于支撑架上；

螺钉传送机构，将螺钉传送至接头安装于射频器件的安装位置，所述螺钉传送机构设于支撑架上；

螺钉紧固机构，将螺钉旋紧，紧固接头于射频器件上，所述螺钉紧固机构设于支撑架上；

控制设备，所述装载机构、移动机构、检测机构、压紧机构、螺钉传送机构和螺钉紧固机构与控制设备连接。

操作人员将射频器件置于装载机构上，再将定位机构放置于射频器件与接头安装的安装面上，将接头置于定位机构内，使接头与射频器件对接，保证接头位于射频器件上的准确安装位置，启动移动机构，将射频器件与接头整体移动；当检测机构检测到接头已移动至安装工位，控制设备控制移动机构停止移动；压紧机构启动，在接头上施加压力，将接头压紧至射频器件上，确保接头接地良好；螺钉传送机构启动，将螺钉传送至接头安装于射频器件的安装位置；螺钉紧固机构启动，将螺钉旋紧，紧固接头于射频器件。本技术方案提供的射频器件接头安装装置自动化装配接头及其射频器件，提高了射频器件和接头的装配质量及其装配效率，节省人工成本和时间成本。

在其中一个实施例中，所述装载机构包括互相连接的安装架和夹紧气缸，所述射频器件置于安装架内，所述夹紧气缸夹紧所述射频器件，使所述射频器件固定在所述安装架上。

在其中一个实施例中，所述定位机构为设有定位孔和定位槽的定位块，所述定位槽设于定位块底面，所述定位槽与所述射频器件匹配，所述定位孔贯穿定位块的顶面和底面，且与所述接头匹配。所述定位机构通过定位槽与所述射频器件扣合，并且所述接头设于所述定位孔内，保证接头位于射频器件的准确安装位置而不会随意偏移。

在其中一个实施例中，所述移动机构包括导轨、电机和滚珠丝杠组件，所述滚珠丝杠组件包括滚珠丝杠和套设于滚珠丝杠上的螺母副，所述电机与滚珠丝杠连接，所述螺母副与装载机构连接，所述装载机构与所述导轨滑动连接。启动电机后，滚珠丝杠组件将电机的回转运动转化为直线运动，使得螺母副在滚珠丝杠上移动，从而带动装载机构在导轨上移动。另外，电机的正转和反转能够实现装载机构的来回移动。

在其中一个实施例中，所述检测机构为光传感器。当光传感器检测到接头已移动至安装工位时，电机停止转动，射频器件和接头停止移动。

在其中一个实施例中，所述压紧机构包括压力气缸和与压力气缸连接的压杆。所述压力气缸动作，推动压杆将接头压紧至射频器件上。

在其中一个实施例中，所述螺钉传送机构包括依次连接的送螺钉机、传送管道和送螺钉托盘，以及与所述送螺钉托盘连接的送螺钉气缸。所述送螺钉机将螺钉吹入传送管道，螺钉经传送管道落入送螺钉托盘，送螺钉气缸动作，将螺钉送入接头和射频器件的安装孔内。

在其中一个实施例中，所述螺钉紧固机构包括依次连接的电批、万向轴和批头。电批启动，带动万向轴一起转动，电批和万向轴同时向下运动，通过万向轴一端的批头将螺钉旋紧在接头和射频器件上，起到紧固作用。

在其中一个实施例中，所述电批、万向轴和批头的数量与接头上的安装孔数量匹配。当接头的法兰盘以及射频器件上设有多个安装孔时，所述批头的数量与安装孔数量匹配，因此，多个螺钉可同时旋紧，避免了人工操作的情况下，按照一定的顺序依次将螺钉旋紧固定，造成接头的法兰盘依次受到不同螺钉的压紧力，导致接头的法兰盘变形，不能很好地与射频器件的安装面接触，即接地不良好，当射频信号通过接头时，会由于接地不良而产生无源互调。

本技术方案还提供一种射频器件接头的安装方法，所述射频器件接头的安装方法基于上述任一实施例所述的射频器件接头安装装置，所述安装方法步骤如下：

步骤一，将射频器件置于装载机构上；

步骤二，将定位机构放置于射频器件与接头安装的安装面上；

步骤三，将接头置于定位机构内，使接头与射频器件对接；

步骤四，启动移动机构，将射频器件与接头整体移动；

步骤五，检测机构检测到接头已移动至安装工位，控制设备控制移动机构停止移动；

步骤六，压紧机构启动，将接头压紧至射频器件上；

步骤七，螺钉传送机构启动，将螺钉传送至接头安装于射频器件的安装位置；

步骤八，螺钉紧固机构启动，将螺钉旋紧，紧固接头于射频器件。

本发明的有益效果在于：

本技术方案提供的射频器件接头安装装置自动化装配，提高了射频器件和接头的装配质量及其装配效率，节省人工成本和时间成本。

多个螺钉可同时旋紧，避免了人工操作的情况下，按照一定的顺序依次将螺钉旋紧固定，造成接头的法兰盘依次受到不同螺钉的压紧力，导致接头的法兰盘变形，不能很好地与射频器件的安装面接触，即接地不良好，当射频信号通过接头时，会由于接地不良而产生无源互调。

附图说明

图1为本发明的射频器件接头安装装置的结构示意图；

图2为本发明的射频器件接头安装装置的侧面结构示意图。

附图标记说明：

10、接头；20、射频器件；30、底板；40、支撑架；50、装载机构；51、安装架；52、夹紧气缸；60、定位机构；61、定位孔；70、移动机构；71、导轨；72、电机；73、滚珠丝杠；74、螺母副；80、检测机构；90、压紧机构；91、压力气缸；92、压杆；100、螺钉传送机构；101、送螺钉机；102、传送管道；103、送螺钉气缸；110、螺钉紧固机构；111、电批；112、万向轴；113、批头。

具体实施方式

为使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及具体实施方式，对本发明进行进一步的详细说明。应当理解的是，此处所描述的具体实施方式仅用以解释本发明，并不限定本发明的保护范围。

如图1和图2所示的一种射频器件接头安装装置，用于将接头10安装于射频器件20上，所述接头10设有法兰盘，所述法兰盘上设有与射频器件20配合的安装孔，所述射频器件接头安装装置包括：底板30、设于底板30上的支撑架40以及

装载机构50，可移动地设于底板上，射频器件20安装于装载机构50上；

定位机构60，可拆卸地安装于射频器件20上，将接头10准确定位于射频器件20上的安装位置；

移动机构70，将定位后的接头10与射频器件20整体移动，所述移动机构70设于底板30上，所述移动机构70与装载机构50连接；

检测机构80，实时检测射频器件20与接头10的移动位置，所述检测机构80设于支撑架40上；

压紧机构90，在安装工位将接头10压紧在射频器件20上，所述压紧机构90设于支撑架40上；

螺钉传送机构100，将螺钉传送至接头10安装于射频器件20的安装位置，所述螺钉传送机构100设于支撑架40上；

螺钉紧固机构110，将螺钉旋紧，紧固接头10于射频器件20上，所述螺钉紧固机构110设于支撑架40上；

控制设备(图中未示出)，所述装载机构50、移动机构70、检测机构80、压紧机构90、螺钉传送机构100和螺钉紧固机构110与控制设备连接。

操作人员将射频器件20置于装载机构50上，再将定位机构60放置于射频器件20与接头10安装的安装面上，将接头10置于定位机构60内，使接头10与射频器件20对接，保证接头10位于射频器件20上的准确安装位置，启动移动机构70，将射频器件20与接头10整体移动；当检测机构80检测到接头10已移动至安装工位，控制设备控制移动机构70停止移动；压紧机构90启动，在接头10上施加压力，将接头10压紧至射频器件20上，确保接头10接地良好；螺钉传送机构100启动，将螺钉传送至接头10安装于射频器件20的安装位置；螺钉紧固机构110启动，将螺钉旋紧，紧固接头10于射频器件20。本发明提供的射频器件接头安装装置自动化装配接头及其射频器件，提高了射频器件20和接头10的装配质量及其装配效率，节省人工成本和时间成本。

进一步地，所述装载机构50包括互相连接的安装架51和夹紧气缸52，所述射频器件20置于安装架51内，所述控制设备控制夹紧气缸52夹紧所述射频器件20，使所述射频器件20固定在所述安装架51上。所述装载机构50与移动机构70连接，当移动机构70移动时，带动所述装载机构50及其上的射频器件20、接头10和定位机构60移动。

进一步地，所述定位机构60为设有定位孔61和定位槽(图中未示出)的定位块，所述定位槽设于定位块底面，所述定位槽与所述射频器件20匹配，所述定位孔61贯穿定位块的顶面和底面，且与所述接头10匹配。所述定位机构60通过定位槽与所述射频器件20扣合，并且所述接头10设于所述定位孔内，保证接头10位于射频器件20的准确安装位置而不会随意偏移。

进一步地，所述移动机构70包括导轨71、电机72和滚珠丝杠组件，所述滚珠丝杠组件包括滚珠丝杠73和套设于滚珠丝杠73上的螺母副74，所述电机72与滚珠丝杠73连接，所述螺母副74与装载机构50连接，所述装载机构50与所述导轨71滑动连接。具体地，所述装载机构50设有装载框架和设于装载框架下部的装载底座，所述射频器件20安装于装载框架上，所述装载底座滑动设于所述导轨71上，且所述装载底座与螺母副74连接。启动电机72后，滚珠丝杠组件将电机72的回转运动转化为直线运动，使得螺母副74在滚珠丝杠73上移动，从而带动装载机构50在导轨71上移动。另外，电机72的正转和反转能够实现装载机构50的来回移动。

进一步地，所述检测机构80为光传感器。当光传感器检测到接头10已移动至安装工位时，电机72停止转动，射频器件20和接头10停止移动。

进一步地，所述压紧机构90包括压力气缸91和与压力气缸91连接的压杆92。所述压力气缸91动作，推动压杆92将接头10压紧至射频器件20上。

进一步地，所述螺钉传送机构100包括依次连接的送螺钉机101、传送管道102和送螺钉托盘，以及与所述送螺钉托盘连接的送螺钉气缸103。所述送螺钉机101将螺钉吹入传送管道102，螺钉经传送管道102落入送螺钉托盘，送螺钉气缸103动作，将螺钉送入接头10和射频器件20的安装孔内。

具体地，所述送螺钉机101包括吹螺钉气缸和螺钉存储单元，所述吹螺钉气缸启动，将螺钉存储单元内的螺钉吹出至传送管道102。

进一步地，所述螺钉紧固机构110包括依次连接的电批111、万向轴112和批头113。电批111启动，带动万向轴112一起转动，电批111和万向轴112同时向下运动，通过万向轴112一端的批头113将螺钉旋紧在接头10和射频器件20上，起到紧固作用。

优选地，所述电批111、万向轴112和批头113的数量与接头10上的安装孔数量匹配。当接头10的法兰盘以及射频器件20上设有多个安装孔时，所述批头113的数量与安装孔数量匹配，因此，多个螺钉可同时旋紧，避免了人工操作的情况下，按照一定的顺序依次将螺钉旋紧固定，造成接头10的法兰盘依次受到不同螺钉的压紧力，导致接头10的法兰盘变形，不能很好地与射频器件20的安装面接触，即接地不良好，当射频信号通过接头时，会由于接地不良而产生无源互调。

当射频器件20上的全部接头10安装完毕后，人工取下射频器件20上的定位机构，之后控制设备控制相应的夹紧气缸52松开，人工拆下所述射频器件20进行卸料。

本实施例还提供一种射频器件接头的安装方法，所述射频器件接头的安装方法基于上述任一实施例所述的射频器件接头安装装置，所述安装方法步骤如下：

步骤一，将射频器件20置于装载机构50上；

步骤二，将定位机构60放置于射频器件20与接头10安装的安装面上；

步骤三，将接头10置于定位机构60内，使接头10与射频器件20对接；

步骤四，启动移动机构70，将射频器件20与接头10整体移动；

步骤五，检测机构80检测到接头10已移动至安装工位，控制设备控制移动机构70停止移动；

步骤六，压紧机构90启动，将接头10压紧至射频器件20上；

步骤七，螺钉传送机构100启动，将螺钉传送至接头10安装于射频器件20的安装位置；

步骤八，螺钉紧固机构110启动，将螺钉旋紧，紧固接头10于射频器件20。

进一步地，通常情况下，一个射频器件20上需安装多个接头10，因此，当安装完一个接头10后，可通过移动机构70移动所述射频器件20，使得射频器件20与下一个接头10位于安装工位上，进行随后的螺钉压紧及其旋紧工作。即，在上述安装方法的基础上，还可加入步骤九如下：

步骤九，启动移动机构70，将射频器件20与接头10整体移动，使得射频器件20与下一个接头10位于安装工位上。

当射频器件20上的全部接头10安装完毕后，人工取下射频器件20上的定位机构。

另外，本装置还可设置为设有多个装载机构50，所述多个装载机构均与所述移动机构70连接，因此，可同时安装多个射频器件20和相应的接头10于多个装载机构上，当一个射频器件20上的所有接头10安装完毕后，启动所述移动机构，将下一个射频器件20移动至安装工位，已安装好接头10的射频器件20可同时进行卸料，人工取下定位机构60后，控制设备控制相应的夹紧气缸52松开，人工拆下所述射频器件20进行卸料，即下一射频器件20的安装以及本次射频器件20的卸料工作可同时进行，节省了工时，提高了工作效率。

以上所述实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。

以上所述实施例仅表达了本发明的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对发明专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本发明的保护范围。因此，本发明专利的保护范围应以所附权利要求为准。

Claims (9)

1.一种射频器件接头安装装置，用于将接头安装于射频器件上，其特征在于，包括：底板、设于底板上的支撑架以及

装载机构，可移动地设置于底板上，射频器件安装于装载机构上；所述装载机构包括互相连接的安装架和夹紧气缸，所述射频器件置于安装架内，所述夹紧气缸夹紧所述射频器件；

定位机构，可拆卸地安装于射频器件上，将接头准确定位于射频器件上的安装位置；

移动机构，将定位后的接头与射频器件整体移动，所述移动机构设于底板上，所述移动机构与装载机构连接；

检测机构，实时检测射频器件与接头的移动位置，所述检测机构设于支撑架上；

压紧机构，在安装工位将接头压紧在射频器件上，所述压紧机构设于支撑架上；

螺钉传送机构，将螺钉传送至接头安装于射频器件的安装位置，所述螺钉传送机构设于支撑架上；

螺钉紧固机构，将螺钉旋紧，紧固接头于射频器件上，所述螺钉紧固机构设于支撑架上；

控制设备，所述装载机构、移动机构、检测机构、压紧机构、螺钉传送机构和螺钉紧固机构与控制设备连接。

2.根据权利要求1所述的射频器件接头安装装置，其特征在于，所述定位机构为设有定位孔和定位槽的定位块，所述定位槽设于定位块底面，所述定位槽与所述射频器件匹配，所述定位孔贯穿定位块的顶面和底面，且与所述接头匹配。

3.根据权利要求1所述的射频器件接头安装装置，其特征在于，所述移动机构包括导轨、电机和滚珠丝杠组件，所述滚珠丝杠组件包括滚珠丝杠和套设于滚珠丝杠上的螺母副，所述电机与滚珠丝杠连接，所述螺母副与装载机构连接，所述装载机构与所述导轨滑动连接。

4.根据权利要求1所述的射频器件接头安装装置，其特征在于，所述检测机构为光传感器。

5.根据权利要求1所述的射频器件接头安装装置，其特征在于，所述压紧机构包括压力气缸和与压力气缸连接的压杆。

6.根据权利要求1所述的射频器件接头安装装置，其特征在于，所述螺钉传送机构包括依次连接的送螺钉机、传送管道和送螺钉托盘，以及与所述送螺钉托盘连接的送螺钉气缸。

7.根据权利要求1所述的射频器件接头安装装置，其特征在于，所述螺钉紧固机构包括依次连接的电批、万向轴和批头。

8.根据权利要求7所述的射频器件接头安装装置，其特征在于，所述电批、万向轴和批头的数量与接头上的安装孔数量匹配。

9.一种射频器件接头的安装方法，其特征在于，所述射频器件接头的安装方法基于如权利要求1-8任一项所述的射频器件接头安装装置，所述安装方法步骤如下：

步骤一，将射频器件置于装载机构上；

步骤二，将定位机构放置于射频器件与接头安装的安装面上；

步骤三，将接头置于定位机构内，使接头与射频器件对接；

步骤四，启动移动机构，将射频器件与接头整体移动；

步骤五，检测机构检测到接头已移动至安装工位，控制设备控制移动机构停止移动；

步骤六，压紧机构启动，将接头压紧至射频器件上；

步骤七，螺钉传送机构启动，将螺钉传送至接头安装于射频器件的安装位置；

步骤八，螺钉紧固机构启动，将螺钉旋紧，紧固接头于射频器件。