CN106914747A - 一种自动锁螺丝机及其操作方法 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种螺丝机，尤其涉及一种自动锁螺丝机及其操作方法。包括螺丝供料机构，还包括机架，所述的机架中设有支撑机构、左压紧机构、右压紧机构、侧面压紧机构和横移机构，所述的支撑机构的左侧设有与机架相固定的左压紧机构，所述的支撑机构的右侧设有与机架相固定的右压紧机构和侧面压紧机构，所述的支撑机构的上方设有与机架相固定的横移机构，所述的横移机构中设有可位移的新锁螺丝机构，所述的机架中设有与新锁螺丝机构相连接的螺丝供料机构，所述的支撑机构、左压紧机构、右压紧机构、侧面压紧机构、横移机构、新锁螺丝机构和螺丝供料机构通过控制端控制。一种自动锁螺丝机及其操作方法结构紧凑，提高效率，提升质量。

Description

一种自动锁螺丝机及其操作方法

技术领域

本发明涉及一种螺丝机，尤其涉及一种自动锁螺丝机及其操作方法。

背景技术

现有技术中的装配，都是人工装配，人工装配效率低，而且精度无法提升，大大限制了产品的质量。

发明内容

本发明主要是解决现有技术中存在的不足，提供一种自动化程度高，结构紧凑度强，有效提升装配速度，提高产品质量的一种自动锁螺丝机及其操作方法。

本发明的上述技术问题主要是通过下述技术方案得以解决的：

一种自动锁螺丝机，包括螺丝供料机构，还包括机架，所述的机架中设有支撑机构、左压紧机构、右压紧机构、侧面压紧机构和横移机构，所述的支撑机构的左侧设有与机架相固定的左压紧机构，所述的支撑机构的右侧设有与机架相固定的右压紧机构和侧面压紧机构，所述的支撑机构的上方设有与机架相固定的横移机构，所述的横移机构中设有可位移的新锁螺丝机构，所述的机架中设有与新锁螺丝机构相连接的螺丝供料机构，所述的支撑机构、左压紧机构、右压紧机构、侧面压紧机构、横移机构、新锁螺丝机构和螺丝供料机构通过控制端控制；

所述的左压紧机构与右压紧机构二者结构相等；

所述的支撑机构包括与机架相固定的支撑底板，所述的支撑底板的上部设有若干呈环形分布的支撑柱，若干支撑柱间形成产品固位端，所述的产品固位端、左压紧机构、右压紧机构和侧面压紧机构呈对应式分布；

所述的左压紧机构包括压紧气缸，所述的压紧气缸与压紧连接杆相固定连接，所述的压紧连接杆外端的背面设有压紧冲击吸收块，所述的压紧冲击吸收块设在产品固位端的上方；

所述的侧面压紧机构包括侧面压紧气缸，所述的侧面压紧气缸推动侧面压紧杆进行位移；

所述的横移机构包括左支撑架和右支撑架，所述的左支撑架的上部设有左Y轴，所述的右支撑架的上部设有右Y轴，所述的左Y轴与右Y轴间设有X轴，所述的X轴沿左Y轴与右Y轴进行滑动，所述的X轴中设有可位移的新锁螺丝机构安装端；

所述的新锁螺丝机构包括打螺丝升降组件、过渡升降组件、打螺丝组件和夹嘴主体，所述的打螺丝升降组件与打螺丝组件通过过渡升降组件固定连接，所述的打螺丝组件的底部设有夹嘴主体，所述的夹嘴主体与螺丝供料机构相连接；

所述的打螺丝升降组件包括打螺丝衔接背板，所述的打螺丝衔接背板的正面设有打螺丝导轨组，所述的打螺丝导轨组中设有沿打螺丝导轨组进行上下位移的打螺丝滑台架，所述的打螺丝衔接背板与新锁螺丝机构安装端相固定连接；

所述的过渡升降组件包括与打螺丝滑台架相固定的过渡升降衔接板，所述的过渡升降衔接板的正面设有可上下位移的过渡升降支撑块；

所述的打螺丝组件包括与过渡升降支撑块相固定的打螺丝架，所述的打螺丝架中设有打螺丝固定套环，所述的打螺丝固定套环中设有可上下位移的打螺丝连接杆，所述的打螺丝连接杆的底部设有向下延伸的螺丝刀批头；所述的打螺丝架中设有一对相对称分布的夹嘴主体复位组件，所述的夹嘴主体复位组件包括光轴，所述的光轴与打螺丝架间设有夹嘴主体复位直线轴承，所述的光轴沿夹嘴主体复位直线轴承进行上下位移；二个夹嘴主体复位组件的底部通过连接块连接，所述的夹嘴主体复位直线轴承的底部与连接块上部间设有与光轴相套接的夹嘴主体复位弹簧；

所述的夹嘴主体包括与连接块相固定的夹嘴主体壳，所述的夹嘴主体壳中设有操作通道，所述的夹嘴主体壳的底部设有与操作通道相连通的夹嘴主体出口，所述的螺丝刀批头通过位移从操作通道中伸入至夹嘴主体出口伸出，所述的夹嘴主体壳中设有与螺丝供料机构相连通的螺丝连接套。

作为优选，所述的支撑机构的左侧设有与机架相固定的卸料机构，所述的所述的卸料机构包括卸料导柱，所述的卸料导柱的上部设有卸料压块，所述的卸料压块外端的背面设有向下延伸的卸料盒，所述的卸料盒的上部设有与夹嘴主体呈活动式对应分布的卸料孔，所述的卸料导柱的底部通过卸料固定座与机架固定。

作为优选，所述的支撑柱的底部设有与支撑底板相固定的支撑底柱，所述的支撑底板的左端与左上端分别设有支撑定位挡块，所述的支撑底板的右端设有更换机种支撑块，所述的支撑底板右下端设有支撑块，所述的支撑底板中设有与右压紧机构相配接的安装缺口，所述的侧面压紧机构与更换机种支撑块呈对应分布；

所述的压紧气缸的底部设有与机架固定的压紧垫块；

所述的卸料导柱的底部通过卸料固定座与机架固定；

所述的侧面压紧杆与支撑块呈对应分布，所述的侧面压紧杆通过固定座与机架定位；

所述的X轴的上部设有X轴直线滑台，所述的X轴的外端部设有X轴伺服电机，所述的X轴伺服电机驱动新锁螺丝机构安装端沿X轴直线滑台进行横向位移；所述的右Y轴的上部设有右Y轴直线滑台，所述的右Y轴的外端部设有右Y轴伺服电机，所述的右Y轴伺服电机驱动X轴沿左Y轴与右Y轴进行纵向位移；所述的左Y轴的上部设有左Y轴导轨组，所述的左Y轴导轨组的上部设有沿左Y轴导轨组进行纵向位移的左Y轴滑动架；所述的右Y轴直线滑台上部设有沿右Y轴直线滑台进行纵向滑动的右Y轴滑动架，所述的X轴分别与左Y轴滑动架、右Y轴滑动架相固定；

所述的打螺丝导轨组的外端部设有打螺丝伺服电机，所述的打螺丝滑台架通过打螺丝伺服电机沿打螺丝导轨组进行上下位移，所述的打螺丝衔接背板中设有与打螺丝导轨组相平行分布的打螺丝导轨支撑块，所述的打螺丝导轨支撑块中设有沿打螺丝导轨支撑块滑动的打螺丝导轨支撑滑台架；

所述的过渡升降衔接板的正面两端分别设有过渡升降支撑条，所述的过渡升降支撑条中设有过渡升降导轨，所述的过渡升降导轨中设有沿过渡升降导轨呈上下位移的过渡升降滑台架，所述的过渡升降支撑块通过过渡升降气缸进行上下位移；

所述的打螺丝连接杆外套有打螺丝复位弹簧，所述的打螺丝架中设有驱动打螺丝连接杆进行上下位移的锁螺丝伺服电机，所述的打螺丝架的背面与过渡升降滑台架相固定连接，所述的打螺丝连接杆向下伸至连接块的外壁；

所述的夹嘴主体壳的两侧壁设有可位移的夹嘴夹片，所述的操作通道的上部中设有嵌入式的夹嘴主体套环，所述的操作通道的下端设有螺丝待接位。

作为优选，所述的支撑定位挡块的内壁呈弧状分布，所述的支撑底板的四角、上侧端和下侧端分别设有半嵌入式的支撑L形支撑块，所述的支撑块中设有L形支撑缺口，所述的更换机种支撑块中设有更换机种挡块缺口；

所述的X轴伺服电机与X轴间、右Y轴伺服电机与右Y轴间分别通过联轴器连接；

所述的打螺丝衔接背板的背面设有打螺丝加强筋，所述的打螺丝加强筋的上部设有与打螺丝衔接背板相固定的打螺丝连接板，所述的打螺丝连接板中设有与打螺丝伺服电机相对应的打螺丝风扇；

所述的过渡升降气缸中设有过渡升降限位螺母。

作为优选，所述的机架的底部设有支撑机架，所述的机架的底部设有底板，所述的支撑机构、左压紧机构、卸料机构、右压紧机构和侧面压紧机构固定在底板上。

一种自动锁螺丝机的操作方法，按以下步骤进行：

(一)、组装：

对照组装图，对各组零件进行组装，在组装过程中发现问题应及时处理；

组装时注意事项：

a)、将机架放于合适位置，避免组装调试过程中移动；

b)、将底板固定在机架上后，要对底板上的所有孔进行清洁检查，以确保每一个孔都能达到预期的组装要求；

c)、组装时应做到无未攻牙孔、未攻到位孔、无干涉孔，以防后续组装时大拆大装；

安装电、气动元件：将传感器、气缸、马达、及其其他的标准件装于机器上，并对所需位置进行定位，以确保精度；

(二)、调试操作：

1、接电接气：将电路所需的PLC、触摸屏、传感器线、安装到位并通电；对气路所需的气管、阀门安装到位并通气；

2、输入程序，手动调试：将程序写入PLC、触摸屏中，并运行，放入产品，以手动状态对每一个动作进行调试，以观察手动状态下所生产出的产品是否合格，对于出现不良现象进行分析，并及时发现并解决问题；

3、自动调试：对于手动调试好的机器，放入适量产品进行自动试产，并检验产品是否合格，排除所有可能发生的问题；

(三)、操作方法：

按下操作盒上的电源，把手动/自动开关打到自动状态，接着一直按住复位按钮直至按钮灯亮起，再按运行准备按钮，待运行准备按钮灯亮起后按下启动按钮，机器开始正常运行；

工人把产品放入产品放置区，产品会与每个支撑柱配合，然后工人双手按双手启动按钮，两个下压固定气缸动作，压住产品，同时前推气缸动作，顶住产品，这样就完成了产品的定位；

然后由横移机构将新锁螺丝机构移动到需拧螺丝的点，螺丝会自行从螺丝连接套中掉入出口，然后打螺丝伺服电机转动，利用丝杠把打螺丝机构往下送，并使螺丝刀批头与螺丝配合，然后锁螺丝伺服电机转动同时过渡升降气缸动作，到达指定位置之后过渡升降气缸开始缩回同时锁螺丝伺服电机停止转动，然后打螺丝伺服电机反转，打螺丝机构返回到原来位置，待所有点都打上螺丝后，二个压紧气缸和一个侧面压紧气缸缩回，人工取出产品；

(四)、注意事项：

1、在螺丝连接套连续10S没有感应到有料则会报警，待加料后有料后报警自动消除；

2、设备中所有气缸上的感应器在动作后未亮，或气缸闷死动作不了则会报警，需把操作盒上的手动自动开关打到手动状态然后手动干预，使气缸恢复到正常工作状态，再按下报警消除按钮，然后再把开关打到自动状态，按下启动按钮，机器正常工作；

3、人工操作窗口有安全光栅，在感应到有物体进入机器时会使机器停止运行，所以在双手启动之后任何物体都不得再伸入机器内，防止事故和人为迫使机器停止。

改变传统的装配方式，利用工业机器人的模式装配螺丝，装配效率高，同时装配的精度和质量非常的高。

因此，本发明的一种自动锁螺丝机及其操作方法，结构紧凑，提高效率，提升质量。

附图说明

图1是本发明的立体结构示意图；

图2是本发明中支撑机构的立体结构示意图；

图3是本发明中左压紧机构的结构示意图；

图4是本发明中卸料机构的结构示意图；

图5是本发明中侧面压紧机构的结构示意图；

图6是本发明中横移机构的结构示意图；

图7是本发明中左Y轴的结构示意图；

图8是本发明中右Y轴的结构示意图；

图9是本发明中X轴的结构示意图；

图10是本发明中新锁螺丝机构的结构示意图；

图11是本发明中打螺丝升降组件的结构示意图；

图12是本发明中过渡升降组件的结构示意图；

图13是本发明中打螺丝组件的结构示意图；

图14是图13的剖视结构示意图；

图15是本发明中夹嘴主体的结构示意图；

图16是图15的剖视结构示意图；

图17是图4的剖视结构示意图。

具体实施方式

下面通过实施例，并结合附图，对本发明的技术方案作进一步具体的说明。

实施例1：如图1、图2、图3、图4、图5、图6、图7、图8、图9、图10、图11、图12、图13、图14、图15、图16和图17所示，一种自动锁螺丝机，包括螺丝供料机构1，还包括机架2，所述的机架2中设有支撑机构3、左压紧机构4、右压紧机构5、侧面压紧机构6和横移机构7，所述的支撑机构3的左侧设有与机架2相固定的左压紧机构4，所述的支撑机构3的右侧设有与机架2相固定的右压紧机构5和侧面压紧机构6，所述的支撑机构3的上方设有与机架要2相固定的横移机构7，所述的横移机构7中设有可位移的新锁螺丝机构8，所述的机架要2中设有与新锁螺丝机构8相连接的螺丝供料机构9，所述的支撑机构3、左压紧机构4、右压紧机构5、侧面压紧机构6、横移机构7、新锁螺丝机构8和螺丝供料机构9通过控制端10控制；

所述的左压紧机构4与右压紧机构5二者结构相等；

所述的支撑机构3包括与机架要2相固定的支撑底板11，所述的支撑底板11的上部设有若干呈环形分布的支撑柱12，若干支撑柱12间形成产品固位端13，所述的产品固位端13、左压紧机构4、右压紧机构5和侧面压紧机构6呈对应式分布；

所述的左压紧机构4包括压紧气缸14，所述的压紧气缸14与压紧连接杆15相固定连接，所述的压紧连接杆15外端的背面设有压紧冲击吸收块16，所述的压紧冲击吸收块16设在产品固位端13的上方；

所述的侧面压紧机构6包括侧面压紧气缸17，所述的侧面压紧气缸17推动侧面压紧杆18进行位移；

所述的横移机构7包括左支撑架19和右支撑架20，所述的左支撑架19的上部设有左Y轴21，所述的右支撑架20的上部设有右Y轴22，所述的左Y轴21与右Y轴22间设有X轴23，所述的X轴23沿左Y轴21与右Y轴22进行滑动，所述的X轴23中设有可位移的新锁螺丝机构安装端24；

所述的新锁螺丝机构8包括打螺丝升降组件25、过渡升降组件26、打螺丝组件27和夹嘴主体28，所述的打螺丝升降组件25与打螺丝组件27通过过渡升降组件26固定连接，所述的打螺丝组件27的底部设有夹嘴主体28，所述的夹嘴主体28与螺丝供料机构1相连接；

所述的打螺丝升降组件25包括打螺丝衔接背板29，所述的打螺丝衔接背板29的正面设有打螺丝导轨组30，所述的打螺丝导轨组30中设有沿打螺丝导轨组30进行上下位移的打螺丝滑台架31，所述的打螺丝衔接背板29与新锁螺丝机构安装端24相固定连接；

所述的过渡升降组件26包括与打螺丝滑台架31相固定的过渡升降衔接板32，所述的过渡升降衔接板32的正面设有可上下位移的过渡升降支撑块33；

所述的打螺丝组件27包括与过渡升降支撑块33相固定的打螺丝架34，所述的打螺丝架34中设有打螺丝固定套环35，所述的打螺丝固定套环35中设有可上下位移的打螺丝连接杆36，所述的打螺丝连接杆36的底部设有向下延伸的螺丝刀批头37；所述的打螺丝架34中设有一对相对称分布的夹嘴主体复位组件，所述的夹嘴主体复位组件包括光轴38，所述的光轴38与打螺丝架34间设有夹嘴主体复位直线轴承39，所述的光轴38沿夹嘴主体复位直线轴承39进行上下位移；二个夹嘴主体复位组件的底部通过连接块40连接，所述的夹嘴主体复位直线轴承39的底部与连接块40上部间设有与光轴38相套接的夹嘴主体复位弹簧41；

所述的夹嘴主体28包括与连接块40相固定的夹嘴主体壳42，所述的夹嘴主体壳42中设有操作通道43，所述的夹嘴主体壳42的底部设有与操作通道43相连通的夹嘴主体出口44，所述的螺丝刀批头37通过位移从操作通道43中伸入至夹嘴主体出口44伸出，所述的夹嘴主体壳42中设有与螺丝供料机构9相连通的螺丝连接套45。

所述的支撑机构3的左侧设有与机架要2相固定的卸料机构46，所述的所述的卸料机构46包括卸料导柱47，所述的卸料导柱47的上部设有卸料压块48，所述的卸料压块48外端的背面设有向下延伸的卸料盒49，所述的卸料盒49的上部设有与夹嘴主体28呈活动式对应分布的卸料孔87，所述的卸料导柱47的底部通过卸料固定座56与机架2固定。

所述的支撑柱12的底部设有与支撑底板11相固定的支撑底柱50，所述的支撑底板11的左端与左上端分别设有支撑定位挡块51，所述的支撑底板11的右端设有更换机种支撑块52，所述的支撑底板11右下端设有支撑块53，所述的支撑底板11中设有与右压紧机构5相配接的安装缺口54，所述的侧面压紧机构6与更换机种支撑块52呈对应分布；

所述的压紧气缸14的底部设有与机架要2固定的压紧垫块55；

所述的侧面压紧杆18与支撑块53呈对应分布，所述的侧面压紧杆18通过固定座57与机架要2定位；

所述的X轴23的上部设有X轴直线滑台58，所述的X轴23的外端部设有X轴伺服电机59，所述的X轴伺服电机59驱动新锁螺丝机构安装端24沿X轴直线滑台58进行横向位移；所述的右Y轴22的上部设有右Y轴直线滑台60，所述的右Y轴22的外端部设有右Y轴伺服电机61，所述的右Y轴伺服电机61驱动X轴23沿左Y轴21与右Y轴22进行纵向位移；所述的左Y轴21的上部设有左Y轴导轨组62，所述的左Y轴导轨组62的上部设有沿左Y轴导轨组62进行纵向位移的左Y轴滑动架63；所述的右Y轴直线滑台60上部设有沿右Y轴直线滑台60进行纵向滑动的右Y轴滑动架64，所述的X轴23分别与左Y轴滑动架63、右Y轴滑动架64相固定；

所述的打螺丝导轨组30的外端部设有打螺丝伺服电机65，所述的打螺丝滑台架31通过打螺丝伺服电机65沿打螺丝导轨组30进行上下位移，所述的打螺丝衔接背板29中设有与打螺丝导轨组30相平行分布的打螺丝导轨支撑块66，所述的打螺丝导轨支撑块66中设有沿打螺丝导轨支撑块66滑动的打螺丝导轨支撑滑台架67；

所述的过渡升降衔接板32的正面两端分别设有过渡升降支撑条68，所述的过渡升降支撑条68中设有过渡升降导轨69，所述的过渡升降导轨69中设有沿过渡升降导轨69呈上下位移的过渡升降滑台架70，所述的过渡升降支撑块33通过过渡升降气缸71进行上下位移；

所述的打螺丝连接杆36外套有打螺丝复位弹簧72，所述的打螺丝架34中设有驱动打螺丝连接杆36进行上下位移的锁螺丝伺服电机73，所述的打螺丝架34的背面与过渡升降滑台架70相固定连接，所述的打螺丝连接杆36向下伸至连接块40的外壁；

所述的夹嘴主体壳42的两侧壁设有可位移的夹嘴夹片74，所述的操作通道43的上部中设有嵌入式的夹嘴主体套环75，所述的操作通道43的下端设有螺丝待接位76。

所述的支撑定位挡块51的内壁呈弧状分布，所述的支撑底板11的四角、上侧端和下侧端分别设有半嵌入式的支撑L形支撑块77，所述的支撑块53中设有L形支撑缺口78，所述的更换机种支撑块52中设有更换机种挡块缺口79；

所述的X轴伺服电机59与X轴23间、右Y轴伺服电机61与右Y轴22间分别通过联轴器80连接；

所述的打螺丝衔接背板29的背面设有打螺丝加强筋81，所述的打螺丝加强筋81的上部设有与打螺丝衔接背板29相固定的打螺丝连接板82，所述的打螺丝连接板82中设有与打螺丝伺服电机65相对应的打螺丝风扇83；

所述的过渡升降气缸71中设有过渡升降限位螺母84。

所述的机架2的底部设有支撑机架85，所述的机架2的底部设有底板86，所述的支撑机构3、左压紧机构4、卸料机构46、右压紧机构5和侧面压紧机构6固定在底板86上。

一种自动锁螺丝机的操作方法，按以下步骤进行：

(一)、组装：

对照组装图，对各组零件进行组装，在组装过程中发现问题应及时处理；

组装时注意事项：

a)、将机架放于合适位置，避免组装调试过程中移动；

b)、将底板固定在机架上后，要对底板上的所有孔进行清洁检查，以确保每一个孔都能达到预期的组装要求；

c)、组装时应做到无未攻牙孔、未攻到位孔、无干涉孔，以防后续组装时大拆大装；

安装电、气动元件：将传感器、气缸、马达、及其其他的标准件装于机器上，并对所需位置进行定位，以确保精度；

(二)、调试操作：

1、接电接气：将电路所需的PLC、触摸屏、传感器线、安装到位并通电；对气路所需的气管、阀门安装到位并通气；

2、输入程序，手动调试：将程序写入PLC、触摸屏中，并运行，放入产品，以手动状态对每一个动作进行调试，以观察手动状态下所生产出的产品是否合格，对于出现不良现象进行分析，并及时发现并解决问题；

3、自动调试：对于手动调试好的机器，放入适量产品进行自动试产，并检验产品是否合格，排除所有可能发生的问题；

(三)、操作方法：

按下操作盒上的电源，把手动/自动开关打到自动状态，接着一直按住复位按钮直至按钮灯亮起，再按运行准备按钮，待运行准备按钮灯亮起后按下启动按钮，机器开始正常运行；

工人把产品放入产品放置区，产品会与每个支撑柱配合，然后工人双手按双手启动按钮，两个下压固定气缸动作，压住产品，同时前推气缸动作，顶住产品，这样就完成了产品的定位；

然后由横移机构将新锁螺丝机构移动到需拧螺丝的点，螺丝会自行从螺丝连接套中掉入出口，然后打螺丝伺服电机转动，利用丝杠把打螺丝机构往下送，并使螺丝刀批头与螺丝配合，然后锁螺丝伺服电机转动同时过渡升降气缸动作，到达指定位置之后过渡升降气缸开始缩回同时锁螺丝伺服电机停止转动，然后打螺丝伺服电机反转，打螺丝机构返回到原来位置，待所有点都打上螺丝后，二个压紧气缸和一个侧面压紧气缸缩回，人工取出产品；

(四)、注意事项：

1、在螺丝连接套连续10S没有感应到有料则会报警，待加料后有料后报警自动消除；

2、设备中所有气缸上的感应器在动作后未亮，或气缸闷死动作不了则会报警，需把操作盒上的手动自动开关打到手动状态然后手动干预，使气缸恢复到正常工作状态，再按下报警消除按钮，然后再把开关打到自动状态，按下启动按钮，机器正常工作；

3、人工操作窗口有安全光栅，在感应到有物体进入机器时会使机器停止运行，所以在双手启动之后任何物体都不得再伸入机器内，防止事故和人为迫使机器停止。

Claims (6)

1.一种自动锁螺丝机，包括螺丝供料机构(1)，其特征在于：还包括机架(2)，所述的机架(2)中设有支撑机构(3)、左压紧机构(4)、右压紧机构(5)、侧面压紧机构(6)和横移机构(7)，所述的支撑机构(3)的左侧设有与机架(2)相固定的左压紧机构(4)，所述的支撑机构(3)的右侧设有与机架(2)相固定的右压紧机构(5)和侧面压紧机构(6)，所述的支撑机构(3)的上方设有与机架要(2)相固定的横移机构(7)，所述的横移机构(7)中设有可位移的新锁螺丝机构(8)，所述的机架要(2)中设有与新锁螺丝机构(8)相连接的螺丝供料机构(9)，所述的支撑机构(3)、左压紧机构(4)、右压紧机构(5)、侧面压紧机构(6)、横移机构(7)、新锁螺丝机构(8)和螺丝供料机构(9)通过控制端(10)控制；

所述的左压紧机构(4)与右压紧机构(5)二者结构相等；

所述的支撑机构(3)包括与机架要(2)相固定的支撑底板(11)，所述的支撑底板(11)的上部设有若干呈环形分布的支撑柱(12)，若干支撑柱(12)间形成产品固位端(13)，所述的产品固位端(13)、左压紧机构(4)、右压紧机构(5)和侧面压紧机构(6)呈对应式分布；

所述的左压紧机构(4)包括压紧气缸(14)，所述的压紧气缸(14)与压紧连接杆(15)相固定连接，所述的压紧连接杆(15)外端的背面设有压紧冲击吸收块(16)，所述的压紧冲击吸收块(16)设在产品固位端(13)的上方；

所述的侧面压紧机构(6)包括侧面压紧气缸(17)，所述的侧面压紧气缸(17)推动侧面压紧杆(18)进行位移；

所述的横移机构(7)包括左支撑架(19)和右支撑架(20)，所述的左支撑架(19)的上部设有左Y轴(21)，所述的右支撑架(20)的上部设有右Y轴(22)，所述的左Y轴(21)与右Y轴(22)间设有X轴(23)，所述的X轴(23)沿左Y轴(21)与右Y轴(22)进行滑动，所述的X轴(23)中设有可位移的新锁螺丝机构安装端(24)；

所述的新锁螺丝机构(8)包括打螺丝升降组件(25)、过渡升降组件(26)、打螺丝组件(27)和夹嘴主体(28)，所述的打螺丝升降组件(25)与打螺丝组件(27)通过过渡升降组件(26)固定连接，所述的打螺丝组件(27)的底部设有夹嘴主体(28)，所述的夹嘴主体(28)与螺丝供料机构(1)相连接；

所述的打螺丝升降组件(25)包括打螺丝衔接背板(29)，所述的打螺丝衔接背板(29)的正面设有打螺丝导轨组(30)，所述的打螺丝导轨组(30)中设有沿打螺丝导轨组(30)进行上下位移的打螺丝滑台架(31)，所述的打螺丝衔接背板(29)与新锁螺丝机构安装端(24)相固定连接；

所述的过渡升降组件(26)包括与打螺丝滑台架(31)相固定的过渡升降衔接板(32)，所述的过渡升降衔接板(32)的正面设有可上下位移的过渡升降支撑块(33)；

所述的打螺丝组件(27)包括与过渡升降支撑块(33)相固定的打螺丝架(34)，所述的打螺丝架(34)中设有打螺丝固定套环(35)，所述的打螺丝固定套环(35)中设有可上下位移的打螺丝连接杆(36)，所述的打螺丝连接杆(36)的底部设有向下延伸的螺丝刀批头(37)；所述的打螺丝架(34)中设有一对相对称分布的夹嘴主体复位组件，所述的夹嘴主体复位组件包括光轴(38)，所述的光轴(38)与打螺丝架(34)间设有夹嘴主体复位直线轴承(39)，所述的光轴(38)沿夹嘴主体复位直线轴承(39)进行上下位移；二个夹嘴主体复位组件的底部通过连接块(40)连接，所述的夹嘴主体复位直线轴承(39)的底部与连接块(40)上部间设有与光轴(38)相套接的夹嘴主体复位弹簧(41)；

所述的夹嘴主体(28)包括与连接块(40)相固定的夹嘴主体壳(42)，所述的夹嘴主体壳(42)中设有操作通道(43)，所述的夹嘴主体壳(42)的底部设有与操作通道(43)相连通的夹嘴主体出口(44)，所述的螺丝刀批头(37)通过位移从操作通道(43)中伸入至夹嘴主体出口(44)伸出，所述的夹嘴主体壳(42)中设有与螺丝供料机构(9)相连通的螺丝连接套(45)。

2.根据权利要求1所述的一种自动锁螺丝机，其特征在于：所述的支撑机构(3)的左侧设有与机架要(2)相固定的卸料机构(46)，所述的所述的卸料机构(46)包括卸料导柱(47)，所述的卸料导柱(47)的上部设有卸料压块(48)，所述的卸料压块(48)外端的背面设有向下延伸的卸料盒(49)，所述的卸料盒(49)的上部设有与夹嘴主体(28)呈活动式对应分布的卸料孔(87)，所述的卸料导柱(47)的底部通过卸料固定座(56)与机架(2)固定。

3.根据权利要求1所述的一种自动锁螺丝机，其特征在于：所述的支撑柱(12)的底部设有与支撑底板(11)相固定的支撑底柱(50)，所述的支撑底板(11)的左端与左上端分别设有支撑定位挡块(51)，所述的支撑底板(11)的右端设有更换机种支撑块(52)，所述的支撑底板(11)右下端设有支撑块(53)，所述的支撑底板(11)中设有与右压紧机构(5)相配接的安装缺口(54)，所述的侧面压紧机构(6)与更换机种支撑块(52)呈对应分布；

所述的压紧气缸(14)的底部设有与机架要(2)固定的压紧垫块(55)；

所述的侧面压紧杆(18)与支撑块(53)呈对应分布，所述的侧面压紧杆(18)通过固定座(57)与机架要(2)定位；

所述的X轴(23)的上部设有X轴直线滑台(58)，所述的X轴(23)的外端部设有X轴伺服电机(59)，所述的X轴伺服电机(59)驱动新锁螺丝机构安装端(24)沿X轴直线滑台(58)进行横向位移；所述的右Y轴(22)的上部设有右Y轴直线滑台(60)，所述的右Y轴(22)的外端部设有右Y轴伺服电机(61)，所述的右Y轴伺服电机(61)驱动X轴(23)沿左Y轴(21)与右Y轴(22)进行纵向位移；所述的左Y轴(21)的上部设有左Y轴导轨组(62)，所述的左Y轴导轨组(62)的上部设有沿左Y轴导轨组(62)进行纵向位移的左Y轴滑动架(63)；所述的右Y轴直线滑台(60)上部设有沿右Y轴直线滑台(60)进行纵向滑动的右Y轴滑动架(64)，所述的X轴(23)分别与左Y轴滑动架(63)、右Y轴滑动架(64)相固定；

所述的打螺丝导轨组(30)的外端部设有打螺丝伺服电机(65)，所述的打螺丝滑台架(31)通过打螺丝伺服电机(65)沿打螺丝导轨组(30)进行上下位移，所述的打螺丝衔接背板(29)中设有与打螺丝导轨组(30)相平行分布的打螺丝导轨支撑块(66)，所述的打螺丝导轨支撑块(66)中设有沿打螺丝导轨支撑块(66)滑动的打螺丝导轨支撑滑台架(67)；

所述的过渡升降衔接板(32)的正面两端分别设有过渡升降支撑条(68)，所述的过渡升降支撑条(68)中设有过渡升降导轨(69)，所述的过渡升降导轨(69)中设有沿过渡升降导轨(69)呈上下位移的过渡升降滑台架(70)，所述的过渡升降支撑块(33)通过过渡升降气缸(71)进行上下位移；

所述的打螺丝连接杆(36)外套有打螺丝复位弹簧(72)，所述的打螺丝架(34)中设有驱动打螺丝连接杆(36)进行上下位移的锁螺丝伺服电机(73)，所述的打螺丝架(34)的背面与过渡升降滑台架(70)相固定连接，所述的打螺丝连接杆(36)向下伸至连接块(40)的外壁；

所述的夹嘴主体壳(42)的两侧壁设有可位移的夹嘴夹片(74)，所述的操作通道(43)的上部中设有嵌入式的夹嘴主体套环(75)，所述的操作通道(43)的下端设有螺丝待接位(76)。

4.根据权利要求3所述的一种自动锁螺丝机，其特征在于：所述的支撑定位挡块(51)的内壁呈弧状分布，所述的支撑底板(11)的四角、上侧端和下侧端分别设有半嵌入式的支撑L形支撑块(77)，所述的支撑块(53)中设有L形支撑缺口(78)，所述的更换机种支撑块(52)中设有更换机种挡块缺口(79)；

所述的X轴伺服电机(59)与X轴(23)间、右Y轴伺服电机(61)与右Y轴(22)间分别通过联轴器(80)连接；

所述的打螺丝衔接背板(29)的背面设有打螺丝加强筋(81)，所述的打螺丝加强筋(81)的上部设有与打螺丝衔接背板(29)相固定的打螺丝连接板(82)，所述的打螺丝连接板(82)中设有与打螺丝伺服电机(65)相对应的打螺丝风扇(83)；

所述的过渡升降气缸(71)中设有过渡升降限位螺母(84)。

5.根据权利要求1或2或3或4所述的一种自动锁螺丝机，其特征在于：所述的机架(2)的底部设有支撑机架(85)，所述的机架(2)的底部设有底板(86)，所述的支撑机构(3)、左压紧机构(4)、卸料机构(46)、右压紧机构(5)和侧面压紧机构(6)固定在底板(86)上。

6.一种利用权利要求1或2或3或4所述的自动锁螺丝机的操作方法，其特征在于按以下步骤进行：

(一)、组装：

对照组装图，对各组零件进行组装，在组装过程中发现问题应及时处理；

组装时注意事项：

a)、将机架放于合适位置，避免组装调试过程中移动；

b)、将底板固定在机架上后，要对底板上的所有孔进行清洁检查，以确保每一个孔都能达到预期的组装要求；

c)、组装时应做到无未攻牙孔、未攻到位孔、无干涉孔，以防后续组装时大拆大装；

安装电、气动元件：将传感器、气缸、马达、及其其他的标准件装于机器上，并对所需位置进行定位，以确保精度；

(二)、调试操作：

1、接电接气：将电路所需的PLC、触摸屏、传感器线、安装到位并通电；对气路所需的气管、阀门安装到位并通气；

2、输入程序，手动调试：将程序写入PLC、触摸屏中，并运行，放入产品，以手动状态对每一个动作进行调试，以观察手动状态下所生产出的产品是否合格，对于出现不良现象进行分析，并及时发现并解决问题；

3、自动调试：对于手动调试好的机器，放入适量产品进行自动试产，并检验产品是否合格，排除所有可能发生的问题；

(三)、操作方法：

按下操作盒上的电源，把手动/自动开关打到自动状态，接着一直按住复位按钮直至按钮灯亮起，再按运行准备按钮，待运行准备按钮灯亮起后按下启动按钮，机器开始正常运行；

工人把产品放入产品放置区，产品会与每个支撑柱配合，然后工人双手按双手启动按钮，两个下压固定气缸动作，压住产品，同时前推气缸动作，顶住产品，这样就完成了产品的定位；

然后由横移机构将新锁螺丝机构移动到需拧螺丝的点，螺丝会自行从螺丝连接套中掉入出口，然后打螺丝伺服电机转动，利用丝杠把打螺丝机构往下送，并使螺丝刀批头与螺丝配合，然后锁螺丝伺服电机转动同时过渡升降气缸动作，到达指定位置之后过渡升降气缸开始缩回同时锁螺丝伺服电机停止转动，然后打螺丝伺服电机反转，打螺丝机构返回到原来位置，待所有点都打上螺丝后，二个压紧气缸和一个侧面压紧气缸缩回，人工取出产品；

(四)、注意事项：

1、在螺丝连接套连续10S没有感应到有料则会报警，待加料后有料后报警自动消除；

2、设备中所有气缸上的感应器在动作后未亮，或气缸闷死动作不了则会报警，需把操作盒上的手动自动开关打到手动状态然后手动干预，使气缸恢复到正常工作状态，再按下报警消除按钮，然后再把开关打到自动状态，按下启动按钮，机器正常工作；

3、人工操作窗口有安全光栅，在感应到有物体进入机器时会使机器停止运行，所以在双手启动之后任何物体都不得再伸入机器内，防止事故和人为迫使机器停止。