CN110480842A - 混凝土出料仓防堵装置 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了混凝土出料仓防堵装置，包括储料仓、支撑架以及输送带，所述储料仓安设于所述支撑架上，所述输送带安设于所述支撑架上、且位于所述储料仓下方，所述输送带上安设有重力监测机构，所述储料仓下端位置上安设有辅助疏通机构，所述辅助疏通机构一侧安设有物料推送机构，本发明通过在输送带上设置重力监测机构，并通过重力监测机构内的传感器对输送带上是否有物料进行监测判断，如果没有物料，说明仓口被堵塞，控制器将会控制辅助疏通机构内的气缸启动，气缸带动活动杆运动，使得仓口位置物料变散，并通过物料推送机构，将原料推送到输送带上，输送带可继续正常输送物料。
Description
技术领域
本发明涉及混凝土制备领域，特别是混凝土出料仓防堵装置。
背景技术
混凝土，简称为“砼(tóng)”：是指由胶凝材料将集料胶结成整体的工程复合材料的统称。通常讲的混凝土一词是指用水泥作胶凝材料，砂、石作集料；与水(可含外加剂和掺合料)按一定比例配合，经搅拌而得的水泥混凝土，也称普通混凝土，它广泛应用于土木工程。
混凝土的制备是通过将水泥、沙子、石子、水和减水剂混合制备而成，这样的混凝土的优点是抗压强度高、取材容易、易成型、价格低廉、可与钢材结合制成各种承重构件，在现有技术中，混凝土的制备过程中，往往需要将不同种类的籽料进行搅拌预混，预混后的物料在重力作用下向储料仓下端的出料口位置汇集，极易堵塞出料口，影响整个混凝土制备工作的连续性，影响设备效率、造成经济损失，鉴于此，针对上述问题深入研究，遂有本案产生。
发明内容
本发明的目的是为了解决上述问题，设计了混凝土出料仓防堵装置。
实现上述目的本发明的技术方案为，混凝土出料仓防堵装置，包括储料仓、支撑架以及输送带，所述储料仓安设于所述支撑架上，所述输送带安设于所述支撑架上、且位于所述储料仓下方，所述输送带上安设有重力监测机构，所述储料仓下端位置上安设有辅助疏通机构，所述辅助疏通机构一侧安设有物料推送机构；
所述重力监测机构包括：压力监测结构、支架以及光学监测结构；
所述压力监测结构安于所述输送带内、且位于所述输送带上端面下侧，所述支架安设于所述输送带两侧位置上，所述光学监测结构安设于所述支架上；
所述辅助疏通机构包括：固定座、动力控制结构以及往复式疏通结构；
所述固定座安设于所述支撑架上、且位于所述储料仓侧壁上，所述动力控制结构安设于所述固定座上，所述往复式疏通结构安设于所述动力控制结构一端上。
所述压力监测结构包括：第一压力传感器、第二压力传感器、信号处理模块以及控制器；
所述第一压力传感器安设于所述输送带内、且位于所述输送带上端面下侧，所述第二压力传感器安设于所述输送带内、且位于所述第一压力传感器一侧，所述信号处理模块安设于所述输送带侧壁上、且与所述第一压力传感器以及第二压力传感器相连接，所述控制器安设于所述信号处理模块一侧、且与所述信号处理模块相连接。
所述光学监测结构包括：红外信号发射器、红外信号接收器以及信号发射模块；
所述红外信号发射器安设于所述支架内侧壁面上，所述红外信号接收器安设于所述支架的另一侧壁面上、且与所述红外信号发射器相匹配，所述信号发射模块安设于所述支架上、且与所述信号处理模块相连接。
所述动力控制结构包括：悬架、气缸以及连接块；
所述悬架安设于所述固定座上，所述气缸沿水平方向安设于所述悬架内、且所述气缸的活动端正对所述储料仓的出料端口上，所述连接块安设于所述悬架内、且与所述气缸相连接。
所述复式疏通结构包括：一对结构相同的限位套、滑杆、一对结构相同的限位块以及一对结构相同的疏通杆；
一对所述限位套分别安设于所述储料仓的出料口两端上，所述滑杆套装于一对所述限位套内，一对所述限位块分别安设于所述滑杆上、且位于一对所述限位套内侧，一对所述疏通杆分别嵌装于所述滑杆上。
所述物料推送机构包括：导料槽、辅助推料结构以及震动送料结构，所述导料槽安设于所述所述储料仓下端开口位置上、且一端与所述储料仓侧壁活动连接，所述辅助推料结构安设于所述导料槽上、且位于所述导料槽上端位置上，所述震动送料结构安设于所述导料槽下端面上。
所述辅助送料组件包括：固定架、第一电动推杆、一对结构相同的限位槽以及推板；
所述固定架安设于所述导料槽上，所述第一电动推杆安设于所述固定架内，一对所述限位槽分别安设于所述导料槽两侧壁面上，所述推板安设于所述导料槽内、且两端分别套装于一对所述限位槽内、并与所述第一电动推杆的活动端相连接。
所述震动送料结构包括：一对结构相同的连接杆、一对结构相同的拉簧以及震动电机；
一对所述连接杆上端分别与所述储料仓下端侧壁活动连接，一对所述拉簧一端分别嵌装于一对所述连接杆的下端上、且另一端与所述导料槽相连接，所述震动电机安设于所述导料槽下侧壁面上。
所述第一压力传感器以及所述第二压力传感器与所述输送带之间安设有限位架，所述限位架用于固定第一压力传感器以及第二压力传感器。
所述限位套采用内沿为矩形的空腔式结构，所述滑杆横截面为矩形、且与所述限位套内沿尺寸相匹配。
利用本发明的技术方案制作的混凝土出料仓防堵装置，该混凝土出料仓防堵装置，通过在输送带上设置重力监测机构，并通过重力监测机构内的传感器对输送带上是否有物料进行监测判断，如果没有物料，说明仓口被堵塞，控制器将会控制辅助疏通机构内的气缸启动，气缸带动活动杆运动，使得仓口位置物料变散，并通过物料推送机构，将原料推送到输送带上，输送带可继续正常输送物料，解决了在现有技术中，混凝土的制备过程中，往往需要将不同种类的籽料进行搅拌预混，预混后的物料在重力作用下向出料仓下端的出料口位置汇集，极易堵塞出料口，影响整个混凝土制备工作的连续性，影响设备效率、造成经济损失的问题。
附图说明
图1为本发明所述混凝土出料仓防堵装置的主视结构示意图。
图2为本发明所述混凝土出料仓防堵装置的局部放大结构示意图。
图3为本发明所述混凝土出料仓防堵装置的A-A位置侧视结构示意图。
图4为本发明所述混凝土出料仓防堵装置的重力监测机构的俯视结构示意图。
图5为本发明所述混凝土出料仓防堵装置的a位置放大结构示意图。
图中：1、储料仓；2、支撑架；3、输送带；4、支架；5、固定座；6、第一压力传感器；7、第二压力传感器；8、信号处理模块；9、控制器；10、红外信号发射器；11、红外信号接收器；12、信号发射模块；13、悬架；14、气缸；15、连接块；16、限位套；17、滑杆；18、限位块；19、疏通杆；20、导料槽；21、固定架；22、第一电动推杆；23、限位槽；24、推板；25、连接杆；26、拉簧；27、震动电机；28、限位架。
具体实施方式
下面结合附图对本发明进行具体描述，如图1-5所示，混凝土出料仓防堵装置，包括储料仓1、支撑架2以及输送带3，所述储料仓1安设于所述支撑架2上，所述输送带3安设于所述支撑架2上、且位于所述储料仓1下方，所述输送带3上安设有重力监测机构，所述储料仓1下端位置上安设有辅助疏通机构，所述辅助疏通机构一侧安设有物料推送机构；所述重力监测机构包括：压力监测结构、支架4以及光学监测结构；所述压力监测结构安于所述输送带3内、且位于所述输送带3上端面下侧，所述支架4安设于所述输送带3两侧位置上，所述光学监测结构安设于所述支架4上；所述辅助疏通机构包括：固定座5、动力控制结构以及往复式疏通结构；所述固定座5安设于所述支撑架2上、且位于所述储料仓1侧壁上，所述动力控制结构安设于所述固定座5上，所述往复式疏通结构安设于所述动力控制结构一端上，所述压力监测结构包括：第一压力传感器6、第二压力传感器7、信号处理模块8以及控制器9；所述第一压力传感器6安设于所述输送带3内、且位于所述输送带3上端面下侧，所述第二压力传感器7安设于所述输送带3内、且位于所述第一压力传感器6一侧，所述信号处理模块8安设于所述输送带3侧壁上、且与所述第一压力传感器6以及第二压力传感器7相连接，所述控制器9安设于所述信号处理模块8一侧、且与所述信号处理模块8相连接，所述光学监测结构包括：红外信号发射器10、红外信号接收器11以及信号发射模块12；所述红外信号发射器10安设于所述支架4内侧壁面上，所述红外信号接收器11安设于所述支架4的另一侧壁面上、且与所述红外信号发射器10相匹配，所述信号发射模块12安设于所述支架4上、且与所述信号处理模块8相连接，所述动力控制结构包括：悬架13、气缸14以及连接块15；所述悬架13安设于所述固定座5上，所述气缸14沿水平方向安设于所述悬架13内、且所述气缸14的活动端正对所述储料仓1的出料端口上，所述连接块15安设于所述悬架13内、且与所述气缸14相连接，所述复式疏通结构包括：一对结构相同的限位套16、滑杆17、一对结构相同的限位块18以及一对结构相同的疏通杆19；一对所述限位套16分别安设于所述储料仓1的出料口两端上，所述滑杆17套装于一对所述限位套16内，一对所述限位块18分别安设于所述滑杆17上、且位于一对所述限位套16内侧，一对所述疏通杆19分别嵌装于所述滑杆17上，所述物料推送机构包括：导料槽20、辅助推料结构以及震动送料结构，所述导料槽20安设于所述所述储料仓1下端开口位置上、且一端与所述储料仓1侧壁活动连接，所述辅助推料结构安设于所述导料槽20上、且位于所述导料槽20上端位置上，所述震动送料结构安设于所述导料槽20下端面上，所述辅助送料组件包括：固定架21、第一电动推杆22、一对结构相同的限位槽23以及推板24，所述固定架21安设于所述导料槽20上，所述第一电动推杆22安设于所述固定架21内，一对所述限位槽23分别安设于所述导料槽20两侧壁面上，所述推板24安设于所述导料槽20内、且两端分别套装于一对所述限位槽23内、并与所述第一电动推杆22的活动端相连接，所述震动送料结构包括：一对结构相同的连接杆25、一对结构相同的拉簧26以及震动电机27，一对所述连接杆25上端分别与所述储料仓1下端侧壁活动连接，一对所述拉簧26一端分别嵌装于一对所述连接杆25的下端上、且另一端与所述导料槽20相连接，所述震动电机27安设于所述导料槽20下侧壁面上，所述第一压力传感器6以及所述第二压力传感器7与所述输送带3之间安设有限位架28，所述限位架28用于固定第一压力传感器6以及第二压力传感器7，所述限位套16采用内沿为矩形的空腔式结构，所述滑杆17横截面为矩形、且与所述限位套16内沿尺寸相匹配。
本实施方案的特点为，包括储料仓1、支撑架2以及输送带3，储料仓1安设于支撑架2上，输送带3安设于支撑架2上、且位于储料仓1下方，输送带3上安设有重力监测机构，储料仓1下端位置上安设有辅助疏通机构，辅助疏通机构一侧安设有物料推送机构；重力监测机构包括：压力监测结构、支架4以及光学监测结构；压力监测结构安于输送带3内、且位于输送带3上端面下侧，支架4安设于输送带3两侧位置上，光学监测结构安设于支架4上；辅助疏通机构包括：固定座5、动力控制结构以及往复式疏通结构；固定座5安设于支撑架2上、且位于储料仓1侧壁上，动力控制结构安设于固定座5上，往复式疏通结构安设于动力控制结构一端上；该混凝土出料仓防堵装置，通过在输送带3上设置重力监测机构，并通过重力监测机构内的传感器对输送带3上是否有物料进行监测判断，如果没有物料，说明仓口被堵塞，控制器9将会控制辅助疏通机构内的气缸14启动，气缸14带动活动杆运动，使得仓口位置物料变散，并通过物料推送机构，将原料推送到输送带3上，输送带3可继续正常输送物料，解决了在现有技术中，混凝土的制备过程中，往往需要将不同种类的籽料进行搅拌预混，预混后的物料在重力作用下向出料仓下端的出料口位置汇集，极易堵塞出料口，影响整个混凝土制备工作的连续性，影响设备效率、造成经济损失的问题。
下列为本案中所提及的部分电气件的型号；
输送带：参考上海奉伊机械设备有限公司生产的TD4031型砖厂混凝土搅拌站传送带。
第一压力传感器以及第二压力传感器：参考广东南海启明光大科技有限公司生产的TGQ-001柔性薄膜压力传感器。
信号处理模块：参考芯鹤微官方旗舰店生产的TMS320F28335PGFA型信号处理器。
控制器：参考深圳为胜智控实力卖场生产的FX1N-10MR-10型可编程控制器
信号发射模块：参考深圳昶为科技有限公司生产的EMR-EAI08-V型信号收集器。
气缸：参考中倬气动科技有限公司SC系列标准气缸。
第一电动推杆：参考常州路易电动推杆有限公司生产的XTL100型电动推杆。
震动电机：参考深圳市欣佳宏科技有限公司生产的TO/TB系列可调节激振力震动电机。
下列为本案中的部分零部件的形状以及材质的说明；
支撑架：采用Q235材质矩形框架结构，用于支撑整个装置。
固定座：采用Q235材质矩形块状结构，用于固定悬架。
滑杆：采用Q235材质，横截面为矩形的杆件。
固定架：采用Q235材质矩形框架结构，用于固定安装第一电动推杆。
限位槽：采用Q235材质矩形滑槽结构，用于限位推板。
限位架：采用Q235材质矩形框架结构，用于固定第一压力传感器以及第二压力传感器。
通过本领域人员，将本案中所有电气件与其适配的电源通过导线进行连接，并且应该根据实际情况，选择合适的控制器，以满足控制需求，具体连接以及控制顺序，应参考下述工作原理中，各电气件之间先后工作顺序完成电性连接，其详细连接手段，为本领域公知技术，下述主要介绍工作原理以及过程，不在对电气控制做说明。
实施例：由说明书附图1-5可知，本方案包括储料仓1、支撑架2以及输送带3，储料仓1安设于支撑架2上，输送带3安设于支撑架2上、且位于储料仓1下方，输送带3上安设有重力监测机构，储料仓1下端位置上安设有辅助疏通机构，辅助疏通机构一侧安设有物料推送机构；其中重力监测机构包括：压力监测结构、支架4以及光学监测结构，其位置关系以及连接关系如下，压力监测结构安于输送带3内、且位于输送带3上端面下侧，支架4安设于输送带3两侧位置上，光学监测结构安设于支架4上；上述辅助疏通机构包括：固定座5、动力控制结构以及往复式疏通结构，其位置关系以及连接关系如下，固定座5安设于支撑架2上、且位于储料仓1侧壁上，动力控制结构安设于固定座5上，往复式疏通结构安设于动力控制结构一端上。
由说明书附图1-3可知，在具体实施过程中，上述压力监测结构包括：第一压力传感器6、第二压力传感器7、信号处理模块8以及控制器9，其位置关系以及连接关系如下，第一压力传感器6安设于输送带3内、且位于输送带3上端面下侧，第二压力传感器7安设于输送带3内、且位于第一压力传感器6一侧，信号处理模块8安设于输送带3侧壁上、且与第一压力传感器6以及第二压力传感器7相连接，控制器9安设于信号处理模块8一侧、且与信号处理模块8相连接，上述光学监测结构包括：红外信号发射器10、红外信号接收器11以及信号发射模块12，其位置关系以及连接关系如下，红外信号发射器10安设于支架4内侧壁面上，红外信号接收器11安设于支架4的另一侧壁面上、且与红外信号发射器10相匹配，信号发射模块12安设于支架4上、且与信号处理模块8相连接，在使用时，第一压力传感器6以及第二压力传感器7分别对输送带3上的物料重量进行监测，当第一压力传感器6以及第二压力传感器7连续监测到的压力信号低于设定值时，第一压力传感器6以及第二压力传感器7将电信号发送到信号处理模块8，处理后的信号发送到控制器9，控制器9进行辅助疏通机构的工作，同时还可以通过红外信号发射器10以及红外信号接收器11，对输送带3上的物料进行监测，当输送带3上没有物料时，红外信号接收器11将会接收到红外信号发射器10发出的电信号，此时说明输送带3上没有物料，出料口有可能堵塞，信号发射模块12将电信号发送给信号处理模块8，并进一步传递给控制器9；
由说明书附图1-5可知，在具体实施过程中，上述动力控制结构包括：悬架13、气缸14以及连接块15，其位置关系以及连接关系如下，悬架13安设于固定座5上，气缸14沿水平方向安设于悬架13内、且气缸14的活动端正对储料仓1的出料端口上，连接块15安设于悬架13内、且与气缸14相连接；上述复式疏通结构包括：一对结构相同的限位套16、滑杆17、一对结构相同的限位块18以及一对结构相同的疏通杆19，其位置关系以及连接关系如下，一对限位套16分别安设于储料仓1的出料口两端上，滑杆17套装于一对限位套16内，一对限位块18分别安设于滑杆17上、且位于一对限位套16内侧，一对疏通杆19分别嵌装于滑杆17上，在使用时，控制器9发出电信号，控制悬架13上的气缸14的活动端扩张，气缸14的活动端向右侧移动，推动滑杆17在限位套16内向右侧滑动，并使得滑杆17上的疏通杆19在储料仓1内进行移动，对物料进行松散，同时，利用滑杆17上的限位块18对滑杆17的移动进行限位。
由说明书附图1-5可知，在具体实施过程中，上述物料推送机构包括：导料槽20、辅助推料结构以及震动送料结构，导料槽20安设于储料仓1下端开口位置上、且一端与储料仓1侧壁活动连接，辅助推料结构安设于导料槽20上、且位于导料槽20上端位置上，震动送料结构安设于导料槽20下端面上，其中辅助送料组件包括：固定架21、第一电动推杆22、一对结构相同的限位槽23以及推板24，其位置关系以及连接关系如下，固定架21安设于导料槽20上，第一电动推杆22安设于固定架21内，一对限位槽23分别安设于导料槽20两侧壁面上，推板24安设于导料槽20内、且两端分别套装于一对限位槽23内、并与第一电动推杆22的活动端相连接，上述震动送料结构包括：一对结构相同的连接杆25、一对结构相同的拉簧26以及震动电机27，其位置关系以及连接关系如下，一对连接杆25上端分别与储料仓1下端侧壁活动连接，一对拉簧26一端分别嵌装于一对连接杆25的下端上、且另一端与导料槽20相连接，震动电机27安设于导料槽20下侧壁面上，在使用时，当辅助疏通机构将物料松散后，在重力作用下，物料下落到导料槽20上，启动震动电机27，对导料槽20进行震动加速落料，并使得导料槽20在一对连接杆25以及拉簧26的连接作用下震动持续均匀，在震动过程中，启动第一电动推杆22，控制第一电动推杆22的活动端扩张，推动推板24在滑槽的限位作用下，沿导料槽20推动，并掉落到输送带3上，加速物料的传输速度。
在具体实施过程中，作为优选设置，上述第一压力传感器6以及第二压力传感器7与输送带3之间安设有限位架28，限位架28用于固定第一压力传感器6以及第二压力传感器7。
在具体实施过程中，作为优选设置，上述限位套16采用内沿为矩形的空腔式结构，滑杆17横截面为矩形、且与限位套16内沿尺寸相匹配，便于滑动。
上述技术方案仅体现了本发明技术方案的优选技术方案，本技术领域的技术人员对其中某些部分所可能做出的一些变动均体现了本发明的原理，属于本发明的保护范围之内。
Claims (10)
1.一种混凝土出料仓防堵装置，包括储料仓(1)、支撑架(2)以及输送带(3)，其特征在于，所述储料仓(1)安设于所述支撑架(2)上，所述输送带(3)安设于所述支撑架(2)上、且位于所述储料仓(1)下方，所述输送带(3)上安设有重力监测机构，所述储料仓(1)下端位置上安设有辅助疏通机构，所述辅助疏通机构一侧安设有物料推送机构；
所述重力监测机构包括：压力监测结构、支架(4)以及光学监测结构；
所述压力监测结构安于所述输送带(3)内、且位于所述输送带(3)上端面下侧，所述支架(4)安设于所述输送带(3)两侧位置上，所述光学监测结构安设于所述支架(4)上；
所述辅助疏通机构包括：固定座(5)、动力控制结构以及往复式疏通结构；
所述固定座(5)安设于所述支撑架(2)上、且位于所述储料仓(1)侧壁上，所述动力控制结构安设于所述固定座(5)上，所述往复式疏通结构安设于所述动力控制结构一端上。
2.根据权利要求1所述的混凝土出料仓防堵装置，其特征在于，所述压力监测结构包括：第一压力传感器(6)、第二压力传感器(7)、信号处理模块(8)以及控制器(9)；
所述第一压力传感器(6)安设于所述输送带(3)内、且位于所述输送带(3)上端面下侧，所述第二压力传感器(7)安设于所述输送带(3)内、且位于所述第一压力传感器(6)一侧，所述信号处理模块(8)安设于所述输送带(3)侧壁上、且与所述第一压力传感器(6)以及第二压力传感器(7)相连接，所述控制器(9)安设于所述信号处理模块(8)一侧、且与所述信号处理模块(8)相连接。
3.根据权利要求2所述的混凝土出料仓防堵装置，其特征在于，所述光学监测结构包括：红外信号发射器(10)、红外信号接收器(11)以及信号发射模块(12)；
所述红外信号发射器(10)安设于所述支架(4)内侧壁面上，所述红外信号接收器(11)安设于所述支架(4)的另一侧壁面上、且与所述红外信号发射器(10)相匹配，所述信号发射模块(12)安设于所述支架(4)上、且与所述信号处理模块(8)相连接。
4.根据权利要求1所述的混凝土出料仓防堵装置，其特征在于，所述动力控制结构包括：悬架(13)、气缸(14)以及连接块(15)；
所述悬架(13)安设于所述固定座(5)上，所述气缸(14)沿水平方向安设于所述悬架(13)内、且所述气缸(14)的活动端正对所述储料仓(1)的出料端口上，所述连接块(15)安设于所述悬架(13)内、且与所述气缸(14)相连接。
5.根据权利要求1所述的混凝土出料仓防堵装置，其特征在于，所述复式疏通结构包括：一对结构相同的限位套(16)、滑杆(17)、一对结构相同的限位块(18)以及一对结构相同的疏通杆(19)；
一对所述限位套(16)分别安设于所述储料仓(1)的出料口两端上，所述滑杆(17)套装于一对所述限位套(16)内，一对所述限位块(18)分别安设于所述滑杆(17)上、且位于一对所述限位套(16)内侧，一对所述疏通杆(19)分别嵌装于所述滑杆(17)上。
6.根据权利要求1所述的混凝土出料仓防堵装置，其特征在于，所述物料推送机构包括：导料槽(20)、辅助推料结构以及震动送料结构，所述导料槽(20)安设于所述所述储料仓(1)下端开口位置上、且一端与所述储料仓(1)侧壁活动连接，所述辅助推料结构安设于所述导料槽(20)上、且位于所述导料槽(20)上端位置上，所述震动送料结构安设于所述导料槽(20)下端面上。
7.根据权利要求6所述的混凝土出料仓防堵装置，其特征在于，所述辅助送料组件包括：固定架(21)、第一电动推杆(22)、一对结构相同的限位槽(23)以及推板(24)；
所述固定架(21)安设于所述导料槽(20)上，所述第一电动推杆(22)安设于所述固定架(21)内，一对所述限位槽(23)分别安设于所述导料槽(20)两侧壁面上，所述推板(24)安设于所述导料槽(20)内、且两端分别套装于一对所述限位槽(23)内、并与所述第一电动推杆(22)的活动端相连接。
8.根据权利要求6所述的混凝土出料仓防堵装置，其特征在于，所述震动送料结构包括：一对结构相同的连接杆(25)、一对结构相同的拉簧(26)以及震动电机(27)；
一对所述连接杆(25)上端分别与所述储料仓(1)下端侧壁活动连接，一对所述拉簧(26)一端分别嵌装于一对所述连接杆(25)的下端上、且另一端与所述导料槽(20)相连接，所述震动电机(27)安设于所述导料槽(20)下侧壁面上。
9.根据权利要求2所述的混凝土出料仓防堵装置，其特征在于，所述第一压力传感器(6)以及所述第二压力传感器(7)与所述输送带(3)之间安设有限位架(28)，所述限位架(28)用于固定第一压力传感器(6)以及第二压力传感器(7)。
10.根据权利要求5所述的混凝土出料仓防堵装置，其特征在于，所述限位套(16)采用内沿为矩形的空腔式结构，所述滑杆(17)横截面为矩形、且与所述限位套(16)内沿尺寸相匹配。
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