CN106736477A - 手持式自动螺丝机 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种手持式自动螺丝机，包括：排列机和吸料锁付模组；所述排列机包括机箱和设置在机箱内的排列机支架、料斗、斗料板、斗料气缸、直振组件、螺丝分离组件和气源；所述料斗、直振组件和螺丝分离组件依次固定在排列机支架上，斗料板设于料斗内，斗料气缸驱动斗料板，气源与螺丝分离组件连接；所述吸料锁付模组包括电动起子和连接在电动起子与所述螺丝分离组件之间的送料管，电动起子下端设有垫片卡槽。通过上述方式，本发明螺丝上料不易卡死；既节约人工成本又提高了生产组装效率。

Description

手持式自动螺丝机

技术领域

本发明涉及螺丝机领域，特别是涉及一种手持式自动螺丝机。

背景技术

自动送锁螺丝机又称自动螺丝锁紧机、自动螺丝锁付机、工业拧紧系统等，是用自动化机构代替人手完成螺丝的取、放、拧紧的自动化装置，稍加改变也可以用于柱壮小零件的自动组装，在国外已得到广泛应用，目前国内不少企业应用前景十分广阔，主要应用于汽车零部件生产、电脑、显示屏、电机、灯具、手机、打印机、电路板、电池、仪表等的自动组装，可以大大提高生产效率，降低生产成本，提高可靠性。现有的螺丝锁紧机采用振动盘上料，螺丝上料易卡死，上料时螺丝不能自动摆正，影响组装效率。

发明内容

本发明主要解决的技术问题是提供一种手持式自动螺丝机，螺丝上料不易卡死，螺丝能够按照统一方向进行上料；既节约人工成本又提高了生产组装效率。

为解决上述技术问题，本发明采用的一个技术方案是：提供一种手持式自动螺丝机，包括：排列机和吸料锁付模组；所述排列机包括机箱和设置在机箱内的排列机支架、料斗、斗料板、斗料气缸、直振组件、螺丝分离组件和气源；所述料斗、直振组件和螺丝分离组件依次固定在排列机支架上，斗料板设于料斗内，斗料气缸驱动斗料板，气源与螺丝分离组件连接；所述吸料锁付模组包括电动起子和连接在电动起子与所述螺丝分离组件之间的送料管，电动起子下端设有垫片卡槽。

优选的，所述料斗固定在排列机支架上方，料斗内设有料斗隔板；所述斗料板成竖直方向设在料斗内，斗料板顶部为斜面设置，斗料板顶部开有滑槽；所述料斗底部开有与斗料板尺寸相匹配的斗料板避让孔，斗料板下端向下伸出于料斗，斗料板下端设有可转动的固定有上连接块，上连接块正下方的排列机支架上可转动的固定有下连接块；所述斗料气缸底端可转动的固定在排列机支架底部，斗料气缸的活塞杆上固定有转接头，转接头分别于上连接块和下连接块连接。

优选的，所述直振组件包括直线振动底座、直振底板、直振竖板、输送轨道、推料气缸固定板、推料气缸、螺丝压板、刮料板、导杆和直线轴承；所述直线振动底座固定在排列机支架上对应料斗的位置，直振底板固定在直线振动底座上，直振底板上开有竖板安装槽，直振竖板垂直固定在直振底板的竖板安装槽内；所述输送轨道侧面与直振竖板连接固定，输送轨道上表面开有输送槽；所述螺丝压板固定在直振竖板上，螺丝压板下表面与输送轨道的输送槽之间留有间隙；所述输送轨道一端插入料斗内并与所述斗料板接合，输送轨道的输送槽与斗料板的滑槽相对应；所述推料气缸固定板上开有一个开口槽，推料气缸固定板的开口槽处夹在输送轨道上，开口槽的槽底与输送轨道的输送槽之间留有间隙，推料气缸固定板与输送轨道固定；所述推料气缸和直线轴承固定在推料气缸固定板上，所述导杆设在直线轴承内；所述刮料板包括刮料套和固定在刮料套一端的刮料连接板，刮料套罩在输送轨道上，刮料套与输送轨道之间留有间隙；所述刮料连接板上端与推料气缸的活塞杆连接，刮料连接板下端与导杆连接。

优选的，所述螺丝分离组件包括分离底座、分离侧板、分离盖板、分离气缸、分离块、分离片、分离线性滑轨和分离线性滑块；所述分离底座固定在排列机支架上对应输送轨道的位置，分离底座上靠近输送轨道的一边上固定有分离前板，分离底座对应分离前板另一边的位置固定有与分离前板平行的分离后板；所述分离侧板固定在分离底座一端，且分离侧板分别与分离前板和分离后板固定；所述分离气缸固定在对应分离侧板另一端的分离底座上，分离线性滑轨固定在分离前板和分离后板之间的分离底座上，分离线性滑块设在分离线性滑轨上，所述分离块固定在分离线性滑块上，分离块与分离气缸的活塞杆连接；所述分离盖板固定在分离前板、分离后板和分离侧板上；所述分离前板外表面与输送轨道相接的位置上设有梯形槽口，梯形槽口与输送轨道端面相匹配，梯形槽口上对应输送轨道输送槽的位置开有螺钉槽，螺钉槽与分离前板、分离后板、分离侧板和分离盖板形成的空间相通，所述分离底座上对应螺钉槽且靠近分离侧板的位置开有气源孔，分离盖板上对应气源孔的位置设有上料孔，上料孔与气源孔的轴线位于同一直线上；所述分离底座外侧固定有与气源孔相通的气源接头，所述气源与气源接头连接；所述送料管连接在分离盖板的上料孔上；所述分离块上对应螺钉槽的一面上设有圆柱形槽，圆柱形槽的轴线与气源孔的轴线位于同一平面上；所述分离片包括分离片连接块和固定在分离片连接块上的插片，插片前端开有U型槽，U型槽的尺寸小于圆柱形槽的横截面；所述分离块上表面开有分离片固定槽，分离片固定槽与圆柱形槽之间开有连通分离片固定槽和圆柱形槽的插片槽；所述分离片的分离片连接块设在分离片固定槽内，插片穿过插片槽伸入圆柱形槽内。

本发明的有益效果是：本发明上料时螺丝能够保持在同一方向上，螺丝上料不易卡死；既节约人工成本又提高了生产组装效率。

附图说明

图1是本发明手持式自动螺丝机一较佳实施例的立体结构示意图；

图2是所示手持式自动螺丝机中排列机的立体结构示意图；

图3是所示手持式自动螺丝机中直振组件的立体结构示意图；

图4是所示手持式自动螺丝机中直振组件另一视角的立体结构示意图；

图5是所示手持式自动螺丝机中螺丝分离组件的立体结构示意图；

图6是所示手持式自动螺丝机中螺丝分离组件去除分离盖板时的立体结构示意图。

附图中各部件的标记如下：1、机箱；2、电动起子；3、排列机支架；4、直振组件；5、螺丝分离组件；6、料斗；7、斗料板；8、斗料气缸；9、送料管；41、直线振动底座；42、直振底板；43、直振竖板；44、输送轨道；45、推料气缸固定板；46、推料气缸；47、螺丝压板；48、刮料板；51、分离底座；52、分离侧板；53、分离盖板；54、分离气缸；55、分离块；56、分离片；57、分离线性滑轨；58、分离前板；59、分离后板。

具体实施方式

下面结合附图对本发明的较佳实施例进行详细阐述，以使本发明的优点和特征能更易于被本领域技术人员理解，从而对本发明的保护范围做出更为清楚明确的界定。

请参阅图1至图6，本发明实施例包括：

一种手持式自动螺丝机，包括：机箱1、排列机和吸料锁付模组；所述排列机包括排列机支架3、料斗6、斗料板7、斗料气缸8、直振组件4、螺丝分离组件5和气源；所述料斗6、直振组件4和螺丝分离组件5依次固定在排列机支架3上，斗料板7设于料斗6内，斗料气缸8驱动斗料板7，气源与螺丝分离组件5连接；所述吸料锁付模组包括电动起子2和连接在电动起子与所述螺丝分离组件之间的送料管9，电动起子下端设有垫片卡槽。料斗6固定在排列机支架3上方，料斗内设有料斗隔板；所述斗料板7成竖直方向设在料斗6内，斗料板7顶部为斜面设置，斗料板7顶部开有滑槽；所述料斗6底部开有与斗料板7尺寸相匹配的斗料板避让孔，斗料板7下端向下伸出于料斗，斗料板7下端设有可转动的固定有上连接块，上连接块正下方的排列机支架3上可转动的固定有下连接块；所述斗料气缸8底端可转动的固定在排列机支架3底部，斗料气缸8的活塞杆上固定有转接头，转接头分别于上连接块和下连接块连接。

直振组件4包括直线振动底座41、直振底板42、直振竖板43、输送轨道44、推料气缸固定板45、推料气缸46、螺丝压板47、刮料板48、导杆和直线轴承；所述直线振动底座41固定在排列机支架3上对应料斗6的位置，直振底板42固定在直线振动底座41上，直振底板42上开有竖板安装槽，直振竖板43垂直固定在直振底板42的竖板安装槽内；所述输送轨道44侧面与直振竖板43连接固定，输送轨道44上表面开有输送槽；所述螺丝压板47固定在直振竖板上，螺丝压板47下表面与输送轨道44的输送槽之间留有间隙；所述输送轨道44一端插入料斗6内并与所述斗料板7接合，输送轨道44的输送槽与斗料板7的滑槽相对应；所述推料气缸固定板45上开有一个开口槽，推料气缸固定板45的开口槽处夹在输送轨道44上，开口槽的槽底与输送轨道的输送槽之间留有间隙，推料气缸固定板45与输送轨道44固定；所述推料气缸46和直线轴承固定在推料气缸固定板上，所述导杆设在直线轴承内；所述刮料板48包括刮料套和固定在刮料套一端的刮料连接板，刮料套罩在输送轨道上，刮料套与输送轨道之间留有间隙；所述刮料连接板上端与推料气缸的活塞杆连接，刮料连接板下端与导杆连接。

螺丝分离组件5包括分离底座51、分离侧板52、分离盖板53、分离气缸54、分离块55、分离片56、分离线性滑轨57和分离线性滑块；所述分离底座51固定在排列机支架3上对应输送轨道44的位置，分离底座51上靠近输送轨道的一边上固定有分离前板58，分离底座51对应分离前板另一边的位置固定有与分离前板平行的分离后板59；所述分离侧板52固定在分离底座一端，且分离侧板分别与分离前板58和分离后板59固定；所述分离气缸54固定在对应分离侧板另一端的分离底座51上，分离线性滑轨57固定在分离前板58和分离后板59之间的分离底座上，分离线性滑块设在分离线性滑轨57上，所述分离块55固定在分离线性滑块上，分离块55与分离气缸54的活塞杆连接；所述分离盖板53固定在分离前板58、分离后板59和分离侧板52上；所述分离前板58外表面与输送轨道相接的位置上设有梯形槽口，梯形槽口与输送轨道端面相匹配，梯形槽口上对应输送轨道输送槽的位置开有螺钉槽，螺钉槽与分离前板、分离后板、分离侧板、分离底座和分离盖板形成的空间相通，所述分离底座51上对应螺钉槽且靠近分离侧板的位置开有气源孔，分离盖板53上对应气源孔的位置设有上料孔，上料孔与气源孔的轴线位于同一直线上；所述分离底座53外侧固定有与气源孔相通的气源接头，所述气源与气源接头连接；所述送料管9连接在分离盖板53的上料孔上；所述分离块55上对应螺钉槽的一面上设有圆柱形槽，圆柱形槽的轴线与气源孔的轴线位于同一平面上；所述分离片56包括分离片连接块和固定在分离片连接块上的插片，插片前端开有U型槽，U型槽的尺寸小于圆柱形槽的横截面；所述分离块上表面开有分离片固定槽，分离片固定槽与圆柱形槽之间开有连通分离片固定槽和圆柱形槽的插片槽；所述分离片的分离片连接块设在分离片固定槽内，插片穿过插片槽伸入圆柱形槽内。

斗料气缸带动斗料板从下往上升，料斗内的螺丝以大头在上的方向卡在斗料板的滑槽内，推料气缸带动输送轨道振动，斗料板上的螺丝依次滑入输送轨道内，并沿着输送轨道朝螺丝分离组件输送，经过分离前板的螺钉槽滑入分离块的圆柱形槽内，螺钉头卡在分离片上，分离气缸带着螺丝移动到气源孔处，此时螺钉槽被分离块挡住，下一个螺钉在螺钉槽处在气源的输送下，螺丝从上料孔进入送料管，沿着送料管进入电动起子。相对于一手拿螺丝、一手拿电批或气批的锁螺丝动作，自动送锁螺丝机可以解放一只手出来，只需一只手提起起子对准螺丝孔位锁螺丝即可。当锁完一颗螺丝后也只需提起起子对准下一个螺丝孔位锁螺丝，机器会自动在提起起子的瞬间将一个螺丝输送到起子下，等待锁下一粒螺丝，如此重复。

以上所述仅为本发明的实施例，并非因此限制本发明的专利范围，凡是利用本发明说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本发明的专利保护范围内。

Claims (4)

1.一种手持式自动螺丝机，其特征在于，包括：排列机和吸料锁付模组；所述排列机包括机箱和设置在机箱内的排列机支架、料斗、斗料板、斗料气缸、直振组件、螺丝分离组件和气源；所述料斗、直振组件和螺丝分离组件依次固定在排列机支架上，斗料板设于料斗内，斗料气缸驱动斗料板，气源与螺丝分离组件连接；所述吸料锁付模组包括电动起子和连接在电动起子与所述螺丝分离组件之间的送料管，电动起子下端设有垫片卡槽。

2.根据权利要求1所述的手持式自动螺丝机，其特征在于：所述料斗固定在排列机支架上方，料斗内设有料斗隔板；所述斗料板成竖直方向设在料斗内，斗料板顶部为斜面设置，斗料板顶部开有滑槽；所述料斗底部开有与斗料板尺寸相匹配的斗料板避让孔，斗料板下端向下伸出于料斗，斗料板下端设有可转动的固定有上连接块，上连接块正下方的排列机支架上可转动的固定有下连接块；所述斗料气缸底端可转动的固定在排列机支架底部，斗料气缸的活塞杆上固定有转接头，转接头分别于上连接块和下连接块连接。

3.根据权利要求2所述的手持式自动螺丝机，其特征在于：所述直振组件包括直线振动底座、直振底板、直振竖板、输送轨道、推料气缸固定板、推料气缸、螺丝压板、刮料板、导杆和直线轴承；所述直线振动底座固定在排列机支架上对应料斗的位置，直振底板固定在直线振动底座上，直振底板上开有竖板安装槽，直振竖板垂直固定在直振底板的竖板安装槽内；所述输送轨道侧面与直振竖板连接固定，输送轨道上表面开有输送槽；所述螺丝压板固定在直振竖板上，螺丝压板下表面与输送轨道的输送槽之间留有间隙；所述输送轨道一端插入料斗内并与所述斗料板接合，输送轨道的输送槽与斗料板的滑槽相对应；所述推料气缸固定板上开有一个开口槽，推料气缸固定板的开口槽处夹在输送轨道上，开口槽的槽底与输送轨道的输送槽之间留有间隙，推料气缸固定板与输送轨道固定；所述推料气缸和直线轴承固定在推料气缸固定板上，所述导杆设在直线轴承内；所述刮料板包括刮料套和固定在刮料套一端的刮料连接板，刮料套罩在输送轨道上，刮料套与输送轨道之间留有间隙；所述刮料连接板上端与推料气缸的活塞杆连接，刮料连接板下端与导杆连接。

4.根据权利要求2所述的手持式自动螺丝机，其特征在于：所述螺丝分离组件包括分离底座、分离侧板、分离盖板、分离气缸、分离块、分离片、分离线性滑轨和分离线性滑块；所述分离底座固定在排列机支架上对应输送轨道的位置，分离底座上靠近输送轨道的一边上固定有分离前板，分离底座对应分离前板另一边的位置固定有与分离前板平行的分离后板；所述分离侧板固定在分离底座一端，且分离侧板分别与分离前板和分离后板固定；所述分离气缸固定在对应分离侧板另一端的分离底座上，分离线性滑轨固定在分离前板和分离后板之间的分离底座上，分离线性滑块设在分离线性滑轨上，所述分离块固定在分离线性滑块上，分离块与分离气缸的活塞杆连接；所述分离盖板固定在分离前板、分离后板和分离侧板上；所述分离前板外表面与输送轨道相接的位置上设有梯形槽口，梯形槽口与输送轨道端面相匹配，梯形槽口上对应输送轨道输送槽的位置开有螺钉槽，螺钉槽与分离前板、分离后板、分离侧板和分离盖板形成的空间相通，所述分离底座上对应螺钉槽且靠近分离侧板的位置开有气源孔，分离盖板上对应气源孔的位置设有上料孔，上料孔与气源孔的轴线位于同一直线上；所述分离底座外侧固定有与气源孔相通的气源接头，所述气源与气源接头连接；所述送料管连接在分离盖板的上料孔上；所述分离块上对应螺钉槽的一面上设有圆柱形槽，圆柱形槽的轴线与气源孔的轴线位于同一平面上；所述分离片包括分离片连接块和固定在分离片连接块上的插片，插片前端开有U型槽，U型槽的尺寸小于圆柱形槽的横截面；所述分离块上表面开有分离片固定槽，分离片固定槽与圆柱形槽之间开有连通分离片固定槽和圆柱形槽的插片槽；所述分离片的分离片连接块设在分离片固定槽内，插片穿过插片槽伸入圆柱形槽内。